下载文档原格式
西威逆变器参数设置指南一、面板按键功能说明二、面板启停电机步步骤三、PLC启停电机步骤四、电机参数监视五、故障寄存器/故障复位六、故障列表一、面板按键功能说明控制键文本功能[Start] [启动] 按下START(启动)按钮可使能变频器（停止控制功能ON）并使其进入运行状态（Main commands（主命令）=DIGITAL(数字)）。
当Main commands设定为TERMINALS（端子）时，按键无效。
[STOP] [停止] 当Main commands(主命令)设定为DIGITAL(数字)时，按下STOP(停止)按钮可使变频器从运行状态变为停止状态。
（按住该键2秒钟，变频器将被禁止）。
当Main commands(主命令)设定为TERMINALS(端子)时，按键无效。
[Increase]/[Jog] [加速]/[点动运行] 按下该键可增加电动机电位计功能的速度给定值。
当选择切换按钮时，启用点动运行命令。
[Decrease]/[Rotation control] [减速]/[方向控制] 按下该键可减少电动机电位计功能的速度给定值。
当选择切换按键时，旋转控制可改变点动运行方式和电动机的旋转方向。
[Down arrow]/[Help] [向下箭头]/[帮助] 向下箭头- 用于改变菜单或参数选择。
在参数和参考值设置方式中，可改变参数值或参考值。
帮助–该功能不可用（当按下该键且选择了切换键时，将显示“Help not found”。
）[Up arrow]/[Alarm] [向上箭头]/[报警] 向上箭头- 用于改变菜单或参数选择。
在参数和参考值设置方式中，它改变参数值或参考值。
报警- 故障寄存器显示（选择了切换键）。
利用UP（向上）/DOWN（向下）箭头滚动最近的10条报警信息。
[Left arrow]/[Escape] [左箭头]/[取消] 左箭头，当编辑数字参数时，用该键可选择要修改的参数的不同位。
操作面板按键说明控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，⏹-Torque:变频器输出负转矩⏹+Torque:变频器输出正转矩⏹Alarm:变频器有故障报警⏹Enable:变频器使能⏹ZeroSpeed:速度为零速⏹Limit:变频器输出电流达到最大极限电流恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车变频器调试步骤：Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单位设定值备注启动菜单/调节模式/调节模式SARTUP/Regulation mode/Regulation modeFieldoritented面向现场Escape, Home启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。
调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。
一、电机电流自学习：1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main V oltage）400V环境温度（Ambient temp）40℃载波频率（Switching freq）8KHz速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.031252：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 380V额定电流（Rated current）12.6A 10.9A额定转速（Rated speed）96rpm 96rpm极对数（Pole pairs）10 20/2=10转矩常数（Torque constant）43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数（EMF constant） 1.430V*S定子阻值（Stator resistance）0.135ohm电抗值（LsS inductance）0.00237H（注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值（LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。
）3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）先按Enter键，然后按①键（注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习）二、编码器零点定位1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config）(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型（Std enc type）(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲（Std enc pulses）2048 pps2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。
一.参数设置表及简要说明常用参数表STARTUPTRAEVLTRAEVL/Lift sequence/P比例调节I积分调节D微分调节P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。
如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。
但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动越大越可能震动）。
如果增大I值还有震动，适当减小P。
P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 变频系统刚默认为0速度了。
比如设定为5，那么5以下就是0速了。
参考值是用于变频器内部计算。
零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr ％95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。
21H 参数是分高中速的分界点。
西威变频器设置详解操作面板按键说明, -Torque:变频器输出负转矩, +Torque:变频器输出正转矩, Alarm:变频器有故障报警, Enable:变频器使能, ZeroSpeed:速度为零速, Limit:变频器输出电流达到最大极限电流控键功能功能控键功能功能下翻改变菜单和参数.在参数和给定起动变频器运行的起动指令键 /帮模式,改变其值.Help此键无效.助按SHIFT+此钮,查看最大值上翻改变菜单和参数.在参数和给定停止变频器停止指令键 /报模式,改变其值.Shift+Alarm查警看故障加速返回编辑数字参数时,选择参数的位,使用内部电位器,按此钮增加速/点/取其他情况用于退出设定模度给定.加上档键,点动动消式.Escape用于退出设定模式内部电位器, 按此钮减小速度减速参数设定模式中确认所设定的新给定.若加上档键,在点动和电/旋确认值. SHIFT+Home回到基本菜单中位器模式中改变旋转方向转选择按钮第二功能:Rotation上档control～Jog～Help～Alarm～键Escape, Home恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车～保存参数方法:进入STARTUP/Save config菜单～按回车变频器调试步骤:Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1( 在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单设定值备注位启动菜单/调节模式/调节模式 Field 面向现场SARTUP/Regulation mode/Regulation mode oritented 启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode参数名称单位设定值备注变频器数据/主电压Drive data/Mains voltage v 变频器数据/外界温度Drive data/Ambient temp ? 变频器数据/开关频率Drive data/Switching freq KHZ 变频器数据/速度参考/反馈 Drive data/Spd ref/fbk res rpm 电机数据/额定电压Motor data/Rated voltage V 电机数据/额定电流Motor data/Rated curren A 电机数据/额定速度Motor data/Rated speed rpm 电机数据/额定频率Motor data/Reted frequency KW 电机数据/功率因数Motor data/Cosfi 电机数据/电机效率Motor data/Efficiency 电机数据/电机参数Load default mot 参数名称单位设定值备注调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值 A/rpm 默认启动和停车震REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base value 动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值 A/rpm 默认 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base value2(由于转子是永磁的～不需要进行磁场自学习～只进行电流自学习。
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SAVE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速1 3（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15% BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。
同步最好是选择变频器功率的30%。
比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。
西威变频器调试指南一、P/I值的说明A、P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。
传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。
P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。
对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。
但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。
如果增大I值还有震动，适当减小P。
同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。
对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。
B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。
C、高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。
西威A VY变频器基本参数设置调试步骤1.主回路和控制回路接线正确2.上电设置参数3.选择V/F方式运行，适当限制输出电流，监视运行时电流，速度，频率，转速等。
4.若选择闭环方式，先将编码器信号线正确连接进变频器，在V/F方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向，差别很小才可以改为闭环。
常见问题：编码器反馈速度极性相反，反馈速度波动过大参数设置内容1 .电机铭牌参数及优化2..控制方式3.启动停止等命令给定方式4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入、输出口功能设置7.特殊功能设置第一步：设置变频器参数：由DIR VE P ARAMETER进入1.Nominal voltage电机额定电压2.Nominal speed 电机额定速度3.Nominal fr equency电机额定频率(50HZ)4.Nominal current电机额定电流5. T ake motor par获取电机参数第二步：输入输出配置 : 由 I/O CONFIG进入1. 模拟量输入Analong inputsAnalong input1 1模拟量输入1 /Select input1 输入1选择 /默认ramp 1,斜坡1，用多级速度时改为off2. 数字量输入 Digital inputsDigital input1数字量输入1,对应36脚，默认功能off，更改为 speed sel 0 速度选择0，和 Digital input2数字量输入2,对应37脚，默认off，更改为speed sel 1 速度选择1Digital input3数字量输入3,对应38脚，默认off，更改为speed sel 2 速度选择2Digital input4数字量输入4,对应39脚，默认off，更改为failur e r eset ，故障复位。
3.数字量输出 Digital outputsRelay 2 继电器2在速度闭环时选择drive r eady第三步：功能 FunctionsMulti speed fct 多级速度 /Enab multi speed 使能多级速度, 选 enabledmulti speed 1多级速度1，实际为正向第2档速度multi speed 2多级速度2，实际为正向第3档速度multi speed 3多级速度3，实际为正向第4档速度multi speed 4多级速度4，实际为反向第1档速度multi speed 5多级速度5，实际为反向第2档速度multi speed 6多级速度6，实际为反向第3档速度multi speed 7多级速度7，实际为反向第4档速度附：由基本菜单BASIC MENU 进入Ramp ref 1 斜坡参考值1，实际为正向第一档速度Brake unit 制动装置（55kw电机及以下需开启制动单元）Enable BU启用制动单元，默认是disabled关闭的，开启需更改为Enable 第四步：由基本菜单BASIC MENU 进入Acc delta speed 加速斜率速度Acc delta time 加速斜率时间Dec delta speed 减速斜率速度Dec delta time 减速斜率时间第五步：由基本菜单BASE MENU 进入Regulation mode 调节方式V/F control V/F电压频率控制（速度开环）Field oriented 磁场定向控制，（速度闭环）由变频器参数DRIVE PARAMETER 进入V/F control V/F电压频率控制Voltage boost 电压补偿，即增压Manual boost 手动增压一般为电机额定电压的5%-8%左右由configuration进入magn ramp time由默认的1s改为0.3-0.5s第六步：自学习前：由配置CONFIGURATION进入main commands将terimals改为digital 自学习：由变频器参数DIRVE PARAMETER 进入Motor parameter 电机参数/Self-tuning 电机自动优化/Self-tune1 自动优化1进入start part1然后进入take val part1选择measur sat2b…Self-tune 2a 自动优化2a(不用)Self-tune 2b 自动优化2b进入start part2b然后进入take val part1选择measur sat2b…自学习后: 由配置CONFIGURATION进入main commands将digital改为terimals 第七步：从基本菜单BASIC MENU 进入Save parameters 进行以上所设定的参数保存。
