电气工程及其自动化课程设计题目无线遥控赛车课程设计目录摘要 (1)1、实验内容 (2)1.1概述 (2)1.2课程设计任务及要求 (2)1.3、原理介绍 (2)2、元件及工具说明 (3)3、安装与调试说明 (5)4、故障分析 (8)5、总结 (9)6、心得体会 (9)摘要随着无线通信技术的发展，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。
无线射频技术作为本得到业界的高度重视。
该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。
随着无线电技术的不断成熟，大量遥控设备已经在人们的生活中应用，让我们体会到许多的方便。
本文中将会介绍一款WFS—105无线遥控赛车，它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退，它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，主要有发射部分和接收部分构成。
关键词：无线电遥控1、实验内容1.1概述本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。
作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。
1.2课程设计任务及要求设计实现无线遥控赛车，对WFS—105无线遥控赛车进行无线遥控，遥控通过数字编、解码实现，遥控距离二十米左右。
要求：（1）可以遥控控制WFS—105无线遥控赛车前进后退。
（2）焊接认真，元器件不要反差。
（3）遥控距离20米。
（4）可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。
（5）受控对象：WFS—105无线遥控赛车。
1.3、原理介绍发射电路图发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。
Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路，其中C5、T1组成选频网络，由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。
接收电路图在接收电路中，由Q1等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线电波时，经天线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输出，经R8、C3送入IC1的7脚，经内部整型放大、选频驱动后，从4脚和5脚输出控制信号，对应发射机按下不同按键时的动作。
当4脚输出高电平时，Q7导通，为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流，使这两只三极管全部饱和导通，电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路，电机朝一个方向转动，而当5脚输出高电平时，Q2导通，为Q5和Q3提供足够的基极偏置电流，这时电流从正电源经Q5、电机、Q3到地形成回路，电机朝另一个方向转动，这样小车便可以在遥控器的控制下，向前进和后退两个方向运动。
2、元件及工具说明接收板材料清单序号标注元件名称型号规格数量1 R1、R2 电阻47 22 R3 电阻100 13 R4、R10 电阻1K 24 R5 电阻100K 15 R6 电阻680 16 R7 电阻200K 17 R8 电阻 2.2K 18 R9 电阻 3.9K 19 R11 电阻 2.2M 110 C1 瓷片电容10 111 C2 瓷片电容403 112 C3、7 瓷片电容104 213 C4 瓷片电容471 114 C5 瓷片电容22 115 C6 瓷片电容 5 116 C8 瓷片电容222 117 C10 电解电容 4.7uF 118 C11 电解电容470uF 119 T1 可调电感7T 120 L1 电感 2.2uH 121 Q1、2、7 三极管C945 322 Q3、6 三极管8050 223 Q4、5 三极管8550 224 IC1 集成电路RX-3 125 - 线路板- 126 - 说明书- 127 - - - - 发射部分元件清单序号标注元件名称型号规格数量1 R1、R3-6 电阻62K 52 R2 电阻 5.1 13 R7 电阻33K 14 R8 电阻1K 15 C1、C2 瓷片电容223 26 C3 瓷片电容393 17 C4、C5 瓷片电容10 28 T1 变压器- 19 Q1 三极管C930 110 Q2、Q3 三极管C945 211 K1、2 轻触开关6*6*6 212 - 线路板- 113 - - - -3、安装与调试说明1、元件按线路板上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方向；2、发射电路安装完成后，可先单独调试。
在本制作中，原则上载频频率定在49MHz 上，就正常工作而言，只要发射与接收电路载频一致就可以正常工作，这一点制作时可灵活掌握。
元件安装完成后的发射电路板见图4：3、接通电源，有条件的可用频谱仪对发射电路进行检测。
通过对发射电路中的T1的调节，可微调发射电路的中心载频，这里我们将发射的频率调在49MHz上。
如果没有频谱仪，也可用收音机，当按下发射按键时，可在收音机中听到相应的“吱、吱”声，就可判定发射电路已起振，唯一的缺点就是无法准确确定发射的中心工作频率，这不影响整机工作，只要联调时与接收电路相对应即可。
4、接收线路板为了节省空间，电阻全部采用立式安装，制作插元件时要注意。
集成电路是有方向的元件，安装时注意查看半圆缺口，须与线路板上的标识符号相一致，元件全部安装完成后的实物如图：发射部分电路板图接收部分电路板图5、全部元件安装完成后，可不接电机，先调试。
电子元件参数在出厂时已全部设计好，制作时只要元件安装无误，都能正常工作。
当接收电路通电后，高频本振电路就会工作，这里用频谱仪可以看到本振频谱，其振荡频率可通过T1进行微调，这里我们将接收频率调整在49MHz上。
6、若不用频谱仪进行调试，也可通过万用表配合测量来进行调试。
测量IC1第7脚电压值，当按下遥控器按键与松开时，应测到明显的电压变化，调整可调电感，使变化的电压达到最大值，然后再拉开距离，按以上方法反复调试，直到20米左右可以正常遥控。
7、用万用表测量IC1第4脚和5脚电压，正常在没有收到无线遥控信号时，都为低电平，按动相应的遥控键，可使对应的脚变为高电平，如符合这个规律，说明无线接收、解调电路全部工作正常。
8、本套件考虑到学生实际安装时对于机械部件安装较为困难，因此在套件的提供上，我们采用整车提供，实验时拿到就可以直接进行操作，实际实训时将两块电路板安装并调试完成，然后拆开原遥控小车的外壳，将其中的线路板拆下进行更换即可检验自己制作成果，注意拆外壳时小螺丝不要搞丢。
另外若制作不成功，应仔细检查自己焊接的线路板上的元件是否与原装的相一致，只要元件安装无误，都可以制作成功。
4、故障分析1、安装好后遥控器不能对车进行遥控：检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都安装正确，检查是否插反芯片的方向，检查赛车内的接收电路板上的元器件是否都安装正确。
2、按前进键，小车既能前进，也能后退：需要检查前进和后退键的焊点是否拉丝、搭锡。
3、测试成功安装好后，遥控器时好时坏：检查遥控器内的发射电路板上的元器件是否都焊实，检查小车上的电源接线是否接触不良没焊实。
中国地质大学长城学院课程设计5、总结本实验套件采用无线电技术，结合数字编、解码专用集成电路来实现控制WFS—105无线遥控赛车前进后退的功能。
通过操作手上的遥控器，就可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。
出于高频部分采用模块化设计，因此本设计具有可靠性好，抗干扰性强，制作简单的特点，是初学者学习无线电技术首选的实训套件。
本来还以为会很难，但是很快就做出来了，感觉很高兴，比上理论课可有意思多了。
6、心得体会上学期的收音机挺难的，我还以为这也会很难，结果我只用了半天就差不多做完了，感觉很有成就感，做出来的WFS—105无线遥控赛车挺好玩的，能前进后退，特别是前面的两个轮子还会自动转弯，我一次就过关了。
我希望以后也多点这种实验，做起来不难但是又能提高你的动手能力，让你不再只有理论还能实地操作，为以后工作增加了经验，提高了实际操作能力，而且课程设计还是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。
通过课程设计还能让我们在实践当中找到自己的不足，让自己不断改进，提高自己，让你在轻松愉快的活动中获得更多的知识，学到宝贵的经验。
9中国地质大学长城学院课程设计成绩评定表学生姓名何富强学号04309112 班级电气0901 指导教师李建勋职称高级工程师单位信息工程系课程设计题目：无线遥控赛车课程设计课程设计内容提要本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。
作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。
评语总成绩。
