哈工大机械设计大《作业》轴系部件设计完美版
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Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书设计题目:轴系部件设计院系:材料科学与工程学院班级:电子封装设计者:姚明山学号:1132920112指导教师:张峰设计时间:2015.12.19目录目录 (1)任务书 (1)1选择轴的材料 (2)2初算轴径 (2)3 结构设计 (2)4轴的受力分析 (5)5校核轴的强度 (7)6校核键连接的强度 (7)7校核轴承的寿命 (8)参考文献 (9)任务书试设计齿轮减速器的输出部件。
已知输出轴功率P=2.7kW,转速n=80r/min,大齿轮齿数z2=81,齿轮模数m=3mm,齿宽B=80mm,小齿轮齿数z1=17,中心距a=150mm,半联轴器轮毂宽L=70mm,载荷平稳,工作环境多尘,三班工作制,使用3年,大批量生产。
12设计要求1. 轴系部件装配图一张(样图见图7.1和图7.2)2. 设计说明书一份,包括输出轴、输出轴上的轴承及键的校核计算1选择轴的材料因传递功率不大,并对重量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。
MPa 650=B δ,MPa 360=s δ。
2初算轴径对于转轴,按扭转强度初算轴径,查表11.4得C=106~118;考虑轴端弯矩比转矩小,故取C=106,则mm n P C d 26.34807.210633min =⨯==,考虑键槽的影响, 5.29mm 31.0334.26min =⨯=d 。
3 结构设计(1)轴承部件的结构形式为了方便轴承部件的装拆,减速器的机体采用剖分式机构。
因传递的功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件可采用两端固定方式。
(2)联轴器及轴段1轴段1的设计与联轴器的设计同时进行。
考虑成本因素,选用凸缘联轴器。
查表取5.1=A K ,则计算传递转矩m N T K T A ⋅=⨯⨯⨯==483.5807.21055.95.16,查《机械设计课程设计》p159,取3GY5弹性柱销联轴器,公称转矩为m 500N ⋅,许用转速为8000r/min,轴孔直径范围30mm~42mm ,考虑 5.29mm 3min =d ,取d1=38mm 。
机械设计课程设计-轴系部件设计说明书H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械设计大作业课程名称:机械设计设计题目:轴系部件设计院系:能源学院班级:0802105设计者:就是不告诉你学号:10802105XX指导教师:曲建俊设计时间:2010/11/21哈尔滨工业大学机械设计大作业轴系部件设计说明书题目:行车驱动装置的传动方案如下图所示。
室内工作、工作平稳、机器成批生产,其他数据见下表。
方案电动机工作功率Pd/kW电动机满载转速nm/(r/min)工作机得转速n w/(r/min)第一级传动比i1轴承座中心高H/mm最短工作年限5.4. 1 2.2 940 60 3.2 20010年1班一选择轴的材料因为传递功率不大,轴所承受的扭矩不大,故选择45号钢,调质处理。
二初算轴径d min对于转轴,按扭转强度初算直径d min≥C√P n m3式中 P——轴传递的功率;C——由许用扭转剪应力确定的系数;n——轴的转速,r/min。
由参考文献[1] 表10.2查得C=106~118,考虑轴端弯矩比转矩小,故取C=106。
输出轴所传递的功率:P3=P d·ηV带·η轴承·η齿轮=2.2×0.96×0.99×0.96=2.00724 kW输出轴的转速:nm=n wi1·i2=940355 112×9920=59.912 r/min代入数据,得d≥C√Pn m3=106√2.0072459.9123=34.172 mm考虑键的影响,将轴径扩大5%, d min≥34.172×(1+ 5%)=35.88 mm。
三结构设计1.轴承部件机体结构形式及主要尺寸为了方便轴承部件的装拆,减速器的机体采用剖分式结构。
取机体的铸造壁厚δ=8mm,机体上的轴承旁连接螺栓直径d2=12 mm,C1=18 mm,C2=16 mm,为保证装拆螺栓所需要的扳手空间,轴承座内壁至坐孔外端面距离L=δ+C1+C2+(5~8)mm=47~50 mm取L=48 mm。
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y哈尔滨工业大学机械设计作业设计说明书设计题目:设计液体搅拌机中的齿轮传动高速轴的轴系部件院系:英才学院班级:0936105班设计者:王天啸设计时间:2011年11月20日哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学机械设计大作业任务书题目:设计液体搅拌机中的齿轮传动高速轴的轴系部件原始数据:由前两个大作业可知以下数据:n=7102.2r/min=322.73r/min T=65101N∙mmd=68mmb=31.68mmF t=2188.3NF r=765.8NF a=218.8NF Q=1149N目录一、选择轴的材料 (1)二、初算轴径 (1)三、轴承部件的结构设计 (1)1.各轴段直径的确定 (1)2.各轴段长的确定 (2)四、轴的受力分析 (2)1.轴的受力简图及各点力的计算 (2)2.弯矩图 (3)3.扭矩图 (3)五、轴的强度校核 (3)1.弯扭合成强度 (3)2.安全系数 (4)六、键的强度校核 (5)七、校核轴承寿命 (5)八、轴承端盖的设计 (5)九、轴承座的设计 (6)十、轴系部件装配图 (6)参考文献 (7)一、 选择轴的材料因传递的功率不大,且对质量和尺寸无特殊要求,故选择常用材料45钢,调质处理。
二、 初算轴径查[1]表9.4得C =106~118,C 取较小值106。
则得到 d min = C√Pn 3= 106×√ 2.2322.733mm = 20.10mm考虑到键槽对轴的影响,取d min = 20.10×1.05 mm = 21.10mm三、 轴承部件的结构设计为方便轴承部件的拆装,机体采用剖分式结构,因传递功率较小,齿轮减速的效率高,发热小,估计轴承不会长,故轴承结构设计草图如图 ⅠⅠ因为轴承转动线速度小于2000mm/min ,所以采用脂润滑。
1. 各轴段直径的确定(1) d 1和d 7的确定由于dmin = 21.10,即要求d1、d7≥d min ,取d 1=d 7 = 25mm 。
机械设计基础设计实践设计计算说明书题目:轴承部件设计学院:班号:学号:姓名:日期:机械设计基础设计实践任务书题目:轴承部件设计设计原始数据及要求:目录一、估算轴的基本直径 (4)二、确定轴承的润滑方式和密封方式 (4)三、轴的结构设计 (4)1. 初定各轴段直径 (4)2. 确定各轴段长度(由中间至两边) (5)3. 传动零件的周向定位 (5)4. 其他尺寸 (5)四、轴的受力分析 (6)1. 求轴传动的转矩 (6)2. 求轴上传动件作用力 (6)3. 确定轴的跨距 (6)4. 按当量弯矩校核轴的强度 (6)5. 校核轴承寿命 (8)6. 校核键的连接强度 (8)参考文献 (8)一、估算轴的基本直径选用45钢,正火处理,估计直径100d mm <,由参考文献[1]表11.4查得600b Mpa σ=。
查表取C = 110d ≥C √Pn 3=110×√2.7803=35.55mm所求 d 为受扭部分的最细处,即联轴器处的直径。
但因该处有一个键槽,故轴径应增大3%,即35.55 1.0336.62d mm =⨯=,查表可知,d 取38mm 。
二、 确定轴承的润滑方式和密封方式大齿轮d 2=mZ =3×81=243m ,圆周速度222 1.02/2/60260d d n n v m s m s ππ=⨯==<故采用脂润滑。
多尘环境下,采用橡胶圈密封。
三、 轴的结构设计1. 初定各轴段直径2. 确定各轴段长度(由中间至两边)3. 传动零件的周向定位齿轮及联轴器处均采用A 型普通平键,其中齿轮处为:键16×50GB1096-1990;联轴器处为:键12×40GB1096-1990。
4. 其他尺寸为加工方便,并参照6010型轴承的安装尺寸,轴上的过渡圆角半径全部采用r =1mm ;轴端倒角为2×45°。
轴承支座宽度12(5~10)L C C mm δ=+++查表得120C =,218C =,箱体壁厚取8mm δ=,则20188854L mm=+++=四、 轴的受力分析1. 求轴传动的转矩T =9.55×106P n =9.55×106×2.780=322×103 N ∙mm 2. 求轴上传动件作用力齿轮上的圆周力F t2=2T d 2=2×322×103243=2650N齿轮上的径向力F r2=F t2tanαn =2650×tan20°=964.5N3. 确定轴的跨距左右轴承的支反力作用点至齿轮力作用点的间距皆为: 802012157222mm ++++= 联轴器作用点与右端轴承支反力作用点的间距为 2070489322mm ++= 4. 按当量弯矩校核轴的强度(a) (b) (b)BH F AH F 2r F HM 34722(c) 95400V M(d)10522M(e)322000T (f)作水平面受力图及弯矩图(b ),M H =F r22×72=34722N ∙mm作垂直面受力图及弯矩图(d ),2265072728540022t V F M N mm =⨯=⨯=⋅作合成弯矩图(e )223472285400101522M N mm =+=⋅作扭矩图(f )T =322×103N ∙mm按当量弯矩校核轴的强度BV F AV F2t F218200e M N mm ==⋅13321820014.66[]550.10.153eB eB M MPa MPa d σσ-===<=⨯ 5. 校核轴承寿命61010()60t hf C L n Pε= 查机械设计手册可知,6010型号轴承 2.2r C kN C ==,工作条件低于12℃,查参考文献[1]表12.6取t f =1,80/min n r =,964.5r P F N ==,对于球轴承3ε=,代入数据可算得610 2.4721024000h L h h =⨯>。
Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书大作业名称: 机械设计大作业设计题目: 轴系部件设计班级:设计者:学号:指导老师:设计时间:哈尔滨工业大学目录一、设计任务................................................................................................. 错误!未定义书签。
二、轴材料选择............................................................................................. 错误!未定义书签。
d ........................................................................................ 错误!未定义书签。
三、初算轴径min四、结构设计................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.轴承部件结构型式................................................................................ 错误!未定义书签。
2. 轴结构设计.......................................................................................... 错误!未定义书签。
五、轴受力分析............................................................................................. 错误!未定义书签。
哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005姓名: 刘璐日期: .11.12哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目: 轴系部件设计设计原始数据:图1表 1 带式运输机中V带传动已知数据方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1.2496010021803年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据 (1)二、选择轴材料 (1)三、初算轴径d min (1)四、结构设计 (2)1. 确定轴承部件机体结构形式及关键尺寸 (2)2. 确定轴轴向固定方法..................................................................................... 错误!未定义书签。
3. 选择滚动轴承类型, 并确定润滑、密封方法 ...................................... 错误!未定义书签。
4. 轴结构设计 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
五、轴受力分析 (4)1. 画轴受力简图 (4)2. 计算支承反力 (4)3. 画弯矩图 (5)4. 画扭矩图 (5)六、校核轴强度 (5)七、校核键连接强度 (7)八、校核轴承寿命 (8)1. 计算轴承轴向力 (8)2. 计算当量动载荷 (8)3. 校核轴承寿命 (8)九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)十、参考文件 (9)一、 带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率 P = 3.84 kW , 转矩 T = 97333.33 N·mm , 转速 n = 480 r/min , 轴上压力Q = 705.23 N , 因为原本圆柱直齿轮尺寸不满足强度校核, 故修改齿轮尺寸为分度圆直径d 1 =96.000 mm , 其它尺寸齿宽b 1 = 35 mm , 螺旋角β = 0°, 圆周力 F t = 2433.33 N , 径向力 F r = 885.66 N , 法向力 F n = 2589.50 N , 载荷变动小, 单向转动。
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称:机械设计设计题目:轴系部件设计院系:班级:设计者:学号:指导教师:郑德志设计时间:2014年11月哈尔滨工业大学目录一、选择轴的材料 (1)二、初算轴径 (1)三、轴承部件结构设计 (2)3.1轴向固定方式 (2)3.2选择滚动轴承类型 (2)3.3键连接设计 (2)3.4阶梯轴各部分直径确定 (3)3.5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (4)四、轴的受力分析 (5)4.1画轴的受力简图 (5)4.2计算支反力 (5)4.3画弯矩图 (6)4.4画转矩图 (6)五、校核轴的弯扭合成强度 (8)六、轴的安全系数校核计算 (9)七、键的强度校核 (10)八、校核轴承寿命 (11)九、轴上其他零件设计 (12)十、轴承座结构设计 (12)十一、轴承端盖(透盖) (13)参考文献 (13)一、 选择轴的材料通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。
因此轴所承受的扭矩不大。
故选45号钢,并进行调质处理。
二、 初算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径:d ≥√9.55×106P n10.2[τ]=C √P n13式中 d ——轴的直径;P ——轴传递的功率,kW ;n1——轴的转速,r/min;[τ]——许用扭转剪应力,MPa; C ——由许用扭转剪应力确定的系数;由大作业四知P =3.802kw所以:d ≥36.99mm本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即d ≥36.99×(1+5%)=38.84mm按照GB2822-2005的a R 20系列圆整,取d =40 mm 。
根据GB/T1096—1990,键的公称尺寸b ×h =12×8,轮毂上键槽的尺寸 b=12mm ,1t =3.3mm 3、设计轴的结构3.1轴承机构及轴向固定方式因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式采用两端固定方式。
一、设计题目设计带式运输机中的齿轮传动:带式运输机的传动方案如下图所示,机器运行平稳、单向回转、成批生产,其他数据参见下方表格。
二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级考虑到带式运输机为一般机械,且仅有一级齿轮减速传动,故大、小齿轮均选用40Cr 合金钢,调质处理,采用软齿面。
大小齿面硬度为241~286HBW,平均硬度264HBW。
由要求,该齿轮传动按8级精度设计。
三、初步计算传动主要尺寸本装置的齿轮传动为采用软齿面开式传动,齿面磨损是其主要失效形式。
其设计准则按齿根疲劳强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数增大10%~15%。
齿根弯曲疲劳强度设计公式;m≥2KT1ϕd z12∙Y F Y s Yε[σ]F 3式中Y F——齿形系数,反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力σF的影响。
Y s——应力修正系数,用以考虑齿根过度圆角处的应力集中和除弯曲应力以外的其它应力对齿根应力的影响。
Yε——重合度系数,是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数。
[σ]F——许用齿根弯曲应力。
1.小齿轮传递的转矩T1=9.55×106×P1 n1p1=η1η2P d根据参考文献[2]表9.1,取η1=0.96,η2=0.97。
由此P1=η1η2P d=0.96×0.97×3=2.7936KWT1=9.55×106×P1n1=9.55×106×2.79369602=55581N∙mm2.齿数Z的初步确定为了避免根切,选小齿轮z1=17,设计要求中齿轮传动比i=n1n w =960/2110=4.3636,故z2=i×z1=4.3636×17=74.1818,取z2=75。
此时的传动比误差为ε=i−i0×100%=4.3636−75/17×100%=1.1%<5%满足误差要求,故可用。
哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005姓名: 刘璐日期: 2016.11.12哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据:图1表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1.2496010021803年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据 (1)二、选择轴的材料 (1)三、初算轴径d min (1)四、结构设计 (2)1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2)2. 确定轴的轴向固定方式 ................................................................................ 错误!未定义书签。
3. 选择滚动轴承类型,并确定润滑、密封方式 ....................................... 错误!未定义书签。
4. 轴的结构设计 .................................................................................................. 错误!未定义书签。
五、轴的受力分析 (4)1. 画轴的受力简图 (4)2. 计算支承反力 (4)3. 画弯矩图 (5)4. 画扭矩图 (5)六、校核轴的强度 (5)七、校核键连接的强度 (7)八、校核轴承寿命 (8)1. 计算轴承的轴向力 (8)2. 计算当量动载荷 (8)3. 校核轴承寿命 (8)九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)十、参考文献 (9)一、带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率 P = 3.84 kW ,转矩 T = 97333.33 N·mm ,转速 n = 480 r/min ,轴上压力Q = 705.23 N ,因为原本圆柱直齿轮的尺寸不满足强度校核,故修改齿轮尺寸为分度圆直径d 1 =96.000 mm ,其余尺寸齿宽b 1 = 35 mm ,螺旋角β = 0°,圆周力 F t = 2433.33 N ,径向力 F r = 885.66 N ,法向力 F n = 2589.50 N ,载荷变动小,单向转动。
机械设计基础大作业计算说明书题目:朱自发学院:航天学院班号:1418201班姓名:朱自发日期:2016.12.05哈尔滨工业大学机械设计基础大作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据及要求:目录1.设计题目 (4)2.设计原始数据 (4)3.设计计算说明书 (5)3.1 轴的结构设计 (5)3.1.1 轴材料的选取 (5)3.1.2初步计算轴径 (5)3.1.3结构设计 (6)3.2 校核计算 (8)3.2.1轴的受力分析 (8)3.2.2校核轴的强度 (10)3.2.3校核键的强度 (11)3.2.4校核轴承的寿命 (11)4. 参考文献 (12)1.设计题目斜齿圆柱齿轮减速器轴系部件设计2.设计原始数据3.设计计算说明书3.1 轴的结构设计3.1.1 轴材料的选取大、小齿轮均选用45号钢,调制处理,采用软齿面,大小齿面硬度为241~286HBW,平均硬度264HBW;齿轮为8级精度。
因轴传递功率不大,对重量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。
3.1.2初步计算轴径按照扭矩初算轴径:d≥=式中: d ——轴的直径,mm ; τ——轴剖面中最大扭转剪应力,MPa ; P ——轴传递的功率,kW ; n ——轴的转速,r /min ; []τ——许用扭转剪应力,MPa ;C ——由许用扭转剪应力确定的系数;根据参考文献查得106~97C =,取106C =故10635.0mm d ≥== 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即35(15%)36.75mm d ≥⨯+=取圆整,38d mm =。
3.1.3结构设计(1)轴承部件的支承结构形式减速器的机体采用剖分式结构。
轴承部件采用两端固定方式。
(2)轴承润滑方式螺旋角:12()arccos=162n m z z aβ+= 齿轮线速度:-338310175 2.37/6060cos 60cos16n m zn dnv m sπππβ⨯⨯⨯====因3/v m s <, 故轴承用油润滑。
哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目_轴系部件设计_____系别___能源学院________班号____0902103________姓名____ _______指导教师___________日期_2011年12月5日__目录机械设计作业任务书 (3)1选择材料,确定许用应力 (4)2按扭转强度估算轴径 (4)3设计轴的结构 (4)4轴的受力分析 (6)4.1画轴的受力简图 (6)4.2计算支承反力 (6)4.3画弯矩图 (7)4.4画转矩图 (7)5校核轴的强度 (8)6轴的安全系数校核计算 (9)7校核键连接的强度 (10)8校核轴承的寿命 (11)8.1计算当量动载荷 (11)8.2校核寿命 (12)9轴上其他零件设计 (12)10轴承座结构设计 (12)11轴承端盖(透盖) (13)12参考文献 (13)哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目 ___轴系部件设计____设计原始数据:传动方案如图5.1图5.11选择材料,确定许用应力通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。
因此轴所承受的扭矩不大。
故选45号钢,并进行调质处理。
2按扭转强度估算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径:min d ≥ 其中2P ——轴传递的功率,0130.95 2.85m P P kW η=⨯=⨯= m n ——轴的转速,r/minC ——由许用扭转剪应力确定的系数。
查表10.2得C=106~118,考虑轴端弯矩比转矩小,取C=106。
min d mm ∴≥ 由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮,会有键槽存在,故将其扩大5%,得22.6474k d mm ≥,按标准GB2822-81的10R 圆整后取125d mm =。
3设计轴的结构由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件,并且各处受力不同,因此,设计成阶梯轴形式,共分为七段。
以下是轴段的草图:轴段⑦轴段⑥轴段⑤ 轴段④ 轴段③ 轴段②轴段①3L 2L 1L3.1 阶梯轴各部分直径的确定1) 轴段1和轴段7轴段1和轴段7分别安放大带轮和小齿轮,所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定,而直径由初算的最小直径得到。
工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 轴系部件设计系别: 英才学院班号: 1436005: 璐日期: 2016.11.12工业大学机械设计作业任务书题目:轴系部件设计设计原始数据:图1表 1 带式运输机中V带传动的已知数据方案dP(KW)(/min)mn r(/min)wn r1i轴承座中心高H(mm)最短工作年限L工作环境5.1. 2 4 960 100 2 180 3年3班室外有尘机器工作平稳、单向回转、成批生产目录一、带轮及齿轮数据 (1)二、选择轴的材料 (1)三、初算轴径d min (1)四、结构设计 (2)1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2)2. 确定轴的轴向固定方式 (2)3. 选择滚动轴承类型,并确定润滑、密封方式 (2)4. 轴的结构设计 (2)五、轴的受力分析 (4)1. 画轴的受力简图 (4)2. 计算支承反力 (4)3. 画弯矩图 (5)4. 画扭矩图 (5)六、校核轴的强度 (5)七、校核键连接的强度 (7)八、校核轴承寿命 (8)1. 计算轴承的轴向力 (8)2. 计算当量动载荷 (8)3. 校核轴承寿命 (8)九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)十、参考文献 (9)一、带轮及齿轮数据已知带传动输出轴功率P = 3.84 kW,转矩T = 97333.33 N·mm,转速n = 480 r/min,轴上压力Q= 705.23 N,因为原本圆柱直齿轮的尺寸不满足强度校核,故修改齿轮尺寸为分度圆直径d1 =96.000 mm,其余尺寸齿宽b1 = 35 mm,螺旋角β = 0°,圆周力F t = 2433.33 N,径向力F r = 885.66 N,法向力F n = 2589.50 N,载荷变动小,单向转动。
二、选择轴的材料因传递功率不大,且对质量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。
三、初算轴径d min对于转轴,按扭转强度初算,由参考文献[1]式10.2估算最小直径d≥√9.55×106dd0.2[d]3=d√dd3式中:P —轴传递的功率,kW;n —轴的转速,r/min;[τ] —许用扭转应力,MPa;C —由许用扭转切应力确定的系数。
Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称:机械设计设计题目:轴系部件设计设计时间:2017.12哈尔滨工业大学设计任务原始数据如下:有冲击,室内工作,机器成批生产一.选择轴的材料、热处理方式因传递功率不大,并对质量及结构尺寸无特殊要求,故选用45号钢,调制处理。
二.按扭转强度估算轴径由大作业四P=3.84KW , =480r/min ,对于转轴,扭转强度初算轴径,查参考文献[1]表10.2得 ,考虑轴端弯矩比转矩小,故取 ,则mm n P c d 2.2148084.310633min =⨯== 其中——轴的传递功率——轴的转速——由许用扭转剪应力确定的系数由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮或小齿轮有键槽存在,故将其扩大为1.05倍,得mm d 26.222.2105.11=⨯≥,按标准GB2822-81的R10圆整后取d=25mm 。
三.设计轴的结构3.1确定机体和轴的结构形式箱体内无传动件,不需经常拆卸,箱体采用整体式。
由轴的功能可知,该轴应具有带轮、齿轮的安装段,两个轴承的安装段以及两个轴承对外的密封段,共7段尺寸。
由于没有轴向力的存在,且载荷、转速较低,故选用深沟球轴承。
由于传递功率小,转速不高,发热小,故轴承采用两端固定式。
由于轴转速较低,且两轴承间无传动件,所以采用脂润滑、毛毡圈密封。
确定轴的草图如图1所示:图1 确定轴的草图3.1.阶梯轴各部分直径的确定1) 轴段1和7轴段1和轴段7分别安放大带轮和小齿轮,所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定,而直径由初算的最小直径得到。
所以,mm d d 2571==。
2) 轴段2和6轴段2和轴段6的确定应考虑齿轮、带轮的轴向固定和密封圈的尺寸。
由参考文献[3]图10.9计算得到轴肩高度mm h d d d )30~5.28(21162=⨯+==由参考文献[3]表14.4取毡圈油封直径mm d 29=,取轴径mm d d 3062==。
哈尔滨工业大学机械设计大作业5轴系部件5.1.1Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书轴系部件设计课程名称:机械设计设计题目:轴系部件设计院系:能源科学与工程学院班级:1202101班设计者:滕令凯指导教师:***学号:**********设计时间:2014-12-02哈尔滨工业大学目录机械设计作业任务书................................................................ - 1 -1选择材料,确定许用应力..................................................... - 3 -2按扭转强度估算轴径............................................................. - 3 -3设计轴的结构......................................................................... - 4 -4轴的受力分析......................................................................... - 7 -4.1画轴的受力简图 ...................................................... - 7 -4.2计算支承反力 .......................................................... - 7 -4.3画弯矩图 .................................................................. - 8 -4.4画转矩图 .................................................................. - 9 -5校核轴的强度......................................................................... - 9 -6轴的安全系数校核计算....................................................... - 11 -7校核键连接的强度............................................................... - 13 -8校核轴承的寿命................................................................... - 14 -8.1计算当量动载荷 .................................................... - 14 -8.2校核寿命 ................................................................ - 14 -9轴上其他零件设计............................................................... - 15 -10轴承座结构设计................................................................. - 16 -11轴承端盖(透盖)............................................................. - 16 -12参考文献............................................................................. - 16 -哈尔滨工业大学机械设计大作业任务书题目 ___轴系部件设计___ 设计原始数据:传动方案如图5.1图5.11选择材料,确定许用应力通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。
哈工大机械设计大作业哈尔滨工业大学机械设计大作业:汽车零部件设计引言:本次机械设计大作业的题目是汽车零部件的设计,本文将详细介绍该零部件的设计需求、设计方案、设计计算以及制造工艺等相关内容。
一、设计需求:该汽车零部件是一种在车辆发动机舱内起到隔热保温作用的零部件,其要求具备以下特点:1.具备良好的隔热保温性能,能够有效降低发动机舱内的温度。
2.具备良好的耐高温性能,能够在高温环境下长时间稳定工作。
3.具备较高的强度和刚度,能够承受汽车运行时的振动和冲击力。
二、设计方案:为了满足上述设计需求,我们选择使用陶瓷材料作为该零部件的材料,该材料具备良好的隔热性能和耐高温性能,并且具备较高的强度和刚度。
三、设计计算:1.隔热性能计算:根据该零部件的尺寸和所使用的陶瓷材料的导热系数,计算出其热传导率,进而计算出其隔热性能。
2.强度计算:根据该零部件所承受的力和所使用的陶瓷材料的弹性模量,计算出其应力和变形情况,进行强度计算。
3.刚度计算:根据该零部件所承受的力和所使用的陶瓷材料的弹性模量,计算出其刚度,并与设计要求进行对比。
四、制造工艺:1.材料选取:根据设计方案选择合适的陶瓷材料,并进行材料实验验证其性能。
2.模具设计:根据零部件的几何形状设计合适的模具,并制造出模具。
3.注塑成型:使用模具对陶瓷材料进行注塑成型,并在合适的温度和压力条件下进行成型工艺。
4.烧结处理:对注塑成型后的零部件进行烧结处理,使其形状固定并获得良好的耐高温性能。
5.精加工:对烧结后的零部件进行精加工,如修磨、打磨等工艺,以达到设计要求的尺寸和表面质量。
五、结论:通过对该汽车零部件的设计需求、设计方案、设计计算以及制造工艺的详细论述,我们可以得出结论:1.该零部件的设计方案合理,能够满足设计需求。
2.该零部件所选用的陶瓷材料具备良好的隔热保温性能和耐高温性能。
3.该零部件的制造工艺合理,能够实现零部件的精确加工。
综上所述,本次机械设计大作业详细介绍了汽车零部件的设计需求、设计方案、设计计算以及制造工艺等内容,并得出了相应的结论。
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称:机械设计设计题目:轴系部件设计院系:班级:设计者:学号:指导教师:郑德志设计时间:2014年11月哈尔滨工业大学目录一、选择轴的材料 (1)二、初算轴径 (1)三、轴承部件结构设计 (2)3.1轴向固定方式 (2)3.2选择滚动轴承类型 (2)3.3键连接设计 (2)3.4阶梯轴各部分直径确定 (3)3.5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (4)四、轴的受力分析 (5)4.1画轴的受力简图 (5)4.2计算支反力 (5)4.3画弯矩图 (6)4.4画转矩图 (6)五、校核轴的弯扭合成强度 (8)六、轴的安全系数校核计算 (9)七、键的强度校核 (10)八、校核轴承寿命 (11)九、轴上其他零件设计 (12)十、轴承座结构设计 (12)十一、轴承端盖(透盖) (13)参考文献 (13)一、 选择轴的材料通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。
因此轴所承受的扭矩不大。
故选45号钢,并进行调质处理。
二、 初算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径:d ≥√9.55×106P n10.2[τ]=C √P n13式中 d ——轴的直径;P ——轴传递的功率,kW ;n1——轴的转速,r/min;[τ]——许用扭转剪应力,MPa; C ——由许用扭转剪应力确定的系数;由大作业四知P =3.802kw所以:d ≥36.99mm本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即d ≥36.99×(1+5%)=38.84mm按照GB2822-2005的a R 20系列圆整,取d =40 mm 。
根据GB/T1096—1990,键的公称尺寸b ×h =12×8,轮毂上键槽的尺寸 b=12mm ,1t =3.3mm 3、设计轴的结构3.1轴承机构及轴向固定方式因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式采用两端固定方式。
同时为了方便轴承部件的拆装,机体采用部分式结构。
又由于本设计中的轴需要安装联轴器、齿轮、轴承等不同的零件,并且各处受力不同。
因此,设计成阶梯轴形式。
轴段的草图见图2:图23.2选择滚动轴承类型因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承,因为齿轮的线速度小于2m/s ,齿轮转动时飞溅的润滑油不足于润滑轴承,采用油脂对轴承润滑,由于该减速器的工作环境有尘,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低,故滚动轴承采用唇形圈密封,由于是悬臂布置所以不用轴上安置挡油板。
3.3键连接设计齿轮及带轮与轴的周向连接均采用A 型普通平键连接,齿轮、带轮所在轴径相等,两处键的型号均为128GB/T 1096—1990。
3.4各轴段直径确定(1) 轴段1和轴段7轴段1和轴段7分别安放大带轮和小齿轮,所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定,而直径由初算的最小直径得到。
所以,d 1=d 7=40mm 。
(2) 轴段2和轴段6轴段2和轴段6的确定应考虑齿轮、带轮的轴向固定和密封圈的尺寸。
由参考文献[1] 图10.9计算得到轴肩高度h =(0.07~0.1)d =(0.07~0.1)×40=2.8~4mmd 2=d 6=d 1+2×ℎ=40+2×(2.8~4)=45.6~48mm由参考文献[2]表14.4,唇形圈密封的轴径d =45mm ,所以取d 2=d 6=45mm .密封圈代号为B45628。
(3) 轴段3和轴段5轴段3和轴段5安装轴承,尺寸由轴承确定。
标准直齿圆柱齿轮,没有轴向力,但考虑到有较大的径向力,选用深沟球轴承。
初选轴承6310,d=50mm ,外形尺寸D=110mm ,B=27mm ,轴件安装尺寸d a =60mm 。
因为带式运输机为开式结构,所以采用脂润滑。
d 3=d 5=50mm 。
(4) 轴段4轴段4在两轴承座之间,其功能为定位固定轴承的轴肩,故取454mm a d d ==3.5 各轴段长度确定(1)轴段4:轴段4在两轴承座之间,两端支点间无传动件,应该首先确定该段跨距L 。
一般L =(2~3)d 3=(2~3)×50=100~150mm取L=120mm 。
则轴段4长度l 4=L −B =120−27=93mm(2)轴段3和轴段5:轴段3和轴段5安装轴承,轴段长度与轴承内圈宽度相同,故l 3=l 5=B =27mm(3)轴段2和轴段6:轴段2和轴段6的长度和轴承盖的选用及大带轮和小齿轮的定位轴肩的位置有关系。
选用嵌入式轴承端盖,取轴承盖凸缘厚度e =(1~2)d 螺钉=(1~2)×6=6~12mm ,m=15mm ,箱体外部传动零件的定位轴肩距轴承端盖的距离15mm K =,则轴段6长度610151540mm l m e =++∆=++=同时取2640mm l l ==(4)轴段1和轴段7:轴段1和7分别安装大带轮和小齿轮,故根据大作业3、4可知轴段1长度l 1=40mm ,轴段7长度l 7=56mm 。
(5)计算123L L L 、、L 1=88mm ,L 2=120mm ,L 3=81.5mm1=87.5mm L ,2105mm L =,377.5mm L =4、轴的受力分析4.1画轴的受力简图轴的受力简图见图3。
4.2计算支承反力传递到轴系部件上的转矩T1=9.55×106×P n 1=9.55×106×3.802960/2=75636N ·mm 齿轮圆周力F t =2T 1d 1=2×7563668=2225N 齿轮径向力F r =F t tanα=2225×tan20°=809.83N齿轮轴向力0a F N = 带轮压轴力Q =1459N带初次装在带轮上时,所需初拉力比正常工作时大得多,故计算轴和轴承时,将其扩大50%,按Q =2188.5N 计算。
在水平面上:R 1H =Q ×(L 1+L 2)−F r ×L 3L 2=2188.5×(88+120)−809.83×81.5120=3243.39N R 2H =−R 1H +Q +F r =−3243.39+2188.5+809.83=−245.06N在垂直平面上R 1V =F t L 32=2225×81.5=1511.146N R 2V =−(F t +R 1V )=−(2225+1511.146)=−3736.146N轴承1的总支承反力 R 1=√R 1H 2+R 1V 2=√3243.39+1511.146=3578.15N轴承2的总支承反力R 2=√R 2H 2+R 2V 2=√(−245.06)2+(−3736.146)2=3744.174N4.3画弯矩图竖直面上,II-II截面处弯矩最大,M IIH=135725N∙mm;水平面上,I-I截面处弯矩最大,M IH=172891.5N∙mm;合成弯矩, I-I截面:M I=172891.5N∙mmII-II截面:M IIH=144435.4N∙mm;竖直面上和水平面上的弯矩图,及合成弯矩图如图5.4所示4.4画转矩图作用在轴上的转矩为大带轮的输入转矩T1=9.55×106×Pn1=9.55×106×3.802960/2=75636N·mm转矩图如图5.4所示图35、校核轴的强度Ⅱ-Ⅱ截面既有弯矩又有转矩,且弯矩最大,为危险截面。
按弯扭合成强度计算。
根据参考文献[1]式9.3,有σe =√(M 1W )2+4(αT 1W T )2=√(172891.54287.5)2+4(0.3×756368575)2=40.67MPa ≤[σ]−1b 式中:1M ——1-1截面处弯矩,M I =172891.5N ∙mm ;T ——1-1截面处转矩,T1=75636N ·mm ;W ——抗弯剖面模量,由参考文献[1]附表9.6,33350.10.1354287.5W d mm ==⨯=;T W ——抗扭剖面模量,由参考文献[1]附表9.6,33350.20.2358575T W d mm ==⨯=;α——根据转矩性质而定的折合系数,对于不变的转矩,3.0=α;[]b 1-σ——对称循环的许用弯曲应力,轴材料为45钢进行调制处理,由参考文献[1]表9.3查得σb =650MPa ,由表9.6查得[σ]−1b =60MPa 。
因此,校核通过6轴的安全系数校核计算弯曲应力:σb =M I W =172891.54287.5=40.32MPaσa =σb =40.32MPa ,σm =0扭剪应力:τT =T 1W T =756368575=8.82MPa τa =τm =τT =4.41MPa安全系数:S σ=σ−1K σβεσσa +Ψσσm =3001.8250.92×0.84×40.32+0.2×0=3.151 S τ=τ−1K τβεττa +Ψττm =1551.6250.92×0.82×4.41+0.1×4.41=15.59S =S S √S σ2+S τ2= 3.151×15.59√3.1512+15.592=3.089≥[S ]=1.5~1.8式中:σS ——只考虑弯矩时的安全系数;τS ——只考虑转矩时的安全系数; 1-σ、1-τ——材料对称循环的弯曲疲劳极限和扭转疲劳极限,由参考文献[1]表9.3,45号钢调质处理,11300,155MPa MPa στ--==;τσK K 、——键槽引起的有效应力集中系数,由参考文献[1]附表9.10、附表9.11,625.1,825.1==τσK K ;τσεε、——零件的绝对尺寸系数,由参考文献[1]附图表9.12,εσ=0.84, ετ=0.82;β——表面质量系数,β=β1β2,由参考文献[1]附表9.8、附表9.9,92.0=β; τσψψ、——把弯曲时和扭转时轴的平均应力折算为应力幅的等效系数,由参考文献[1] 9.5.3节,1.0,2.0==τσψψ;m a σσ、——弯曲应力的应力幅和平均应力,σa =40.32MPa ,σm =0; m a ττ、——扭转剪应力的应力幅和平均应力,τa =τm =τT2=4.41MPa ;[]S ——许用疲劳强度安全系数,由参考文献[1]表9.13,[]8.1~5.1=S ; 校核通过。
7校核键连接的强度由参考文献[1]式41[]p p kld T σσ≤=12式中: p σ——工作面的挤压应力,MPa ;1T ——传递的转矩,mm N ⋅;d ——轴的直径,mm ;l ——键的工作长度,mm ,A 型,l L b =-,b L 、为键的公称长度和键宽; k ——键与毂槽的接触高度,,mm /2k h =;[]p σ——许用挤压应力,MPa ,由参考文献[1]表4.1,静连接,材料为钢,有轻微冲击,[]100~120p MPa σ=,取110Mpa 。