五元件双排行星齿轮自动变速器动力传递特性分析

自动变速器行星齿轮系统传动原理自动变速器是一种用于驱动汽车的传动装置，它通过改变发动机输出转速和转矩的传送方式，以满足车辆在不同驾驶工况下的要求。

行星齿轮系统是自动变速器中的重要传动机构，它采用了一组行星齿轮来实现传动和变速功能。

行星齿轮系统由一个太阳轮、一个内齿轮和若干个行星轮组成。

太阳轮通过转动发动机输出的动力驱动，内齿轮与输出轴相连，行星轮则固定在一个行星架上，并通过一个传动链连接太阳轮和内齿轮。

在行星齿轮系统中，太阳轮是输入轮，内齿轮是输出轮，行星轮则起到传动和变速的作用。

当太阳轮转动时，行星轮沿着太阳轮的内外圆分别绕太阳轮的齿轮和内齿轮转动。

由于行星轮同时与太阳轮和内齿轮产生啮合，所以行星轮的运动既受到太阳轮的轮齿个数也受到内齿轮的轮齿个数的影响，从而实现了不同挡位的变速。

在自动变速器中，行星齿轮系统还引入了离合器和制动器来控制行星轮和外壳的运动。

离合器用于将太阳轮、内齿轮和行星轮的其中一部分连接起来，制动器用于将其中一部分固定住。

通过控制离合器和制动器的工作，可以实现行星齿轮系统的不同工作状态，从而实现不同的变速比。

通过行星齿轮系统的传动原理，自动变速器可以实现多个挡位的变速功能。

当需要提高车速时，可以通过离合器和制动器的组合工作，使太阳轮、内齿轮和行星轮之间产生相应的传动比，从而提供较高的输出转速。

当需要提高扭矩时，可以通过改变离合器和制动器的工作状态，使行星轮与外壳之间产生固定的传动比，从而提供较大的输出转矩。

总之，行星齿轮系统是自动变速器中的重要传动机构，它通过太阳轮、内齿轮和行星轮的组合运动，实现了传动和变速的功能。

通过控制离合器和制动器的工作，可以改变行星齿轮系统的工作状态，从而实现不同的变速比，满足车辆在不同驾驶工况下的要求。

自动变速器动力传递路线分析(一)基本单级与双级行星齿轮机构传动分析内容简介:自动变速器得齿轮机构多数为行星齿轮机构,由两个到三个行星排,利用多个离合器与制动器,实现某些元件作为输入,制动某些元件,组合出不同得传动比,从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮得公转与自转,配合不同行星排组合、不同离合器与制动器组合,传动过程复杂。

本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表得自动变速器传动路线原理,其中加入了本站站长对自动变速器得理解与认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统与电子控制系统组成、其中齿轮变速机构分为固定平行轴式与行星齿轮式两种、除本田自动变速器采用固定平行轴式外,多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式、行星齿轮机构利用两个到三个行星排,配合多个离合器、制动器与单身离合器,组合出不同得传动比,从而实现换档过程、行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构与双级行星齿轮机构。

ﻫ一单排单级行星齿轮机构得传动规律分析:ﻫ最简单得行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈与一个行星架与多个行星齿轮组成,但就是用于传递动力得有太阳轮、齿圈与行星架,也就就是说,行星齿轮机构得三个构件就是太阳轮、齿圈与行星架。

结构如图所示:1-太阳轮;2－行星齿轮;３－齿圈;4－行星架ﻫ单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈与行星架齿数得规律ﻫ在单级行星齿轮机构中,太阳轮与齿圈得齿数就是可以数出来得,而行星架得齿数就是多少呢？其中得原理计算我不写了,写了相信也没有人瞧得,我就直接说结论吧:行星架得齿数＝太阳轮齿数+齿圈得齿数;也说就是说行星架齿数＞行星架齿数>太阳轮齿数。

２单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈与行星架运动方向规律总结想想,如果让太阳轮顺转,将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转,若此时将行星架固定不动,行星齿轮得逆转将带动齿圈逆转。

也就就是说,若将行星架固定,太阳轮与齿圈得运动方向相反。

行星齿轮传动系统的动力学建模与分析齿轮传动系统是一种常见的机械传动形式，由多个齿轮通过啮合传递动力。

在齿轮传动系统中，行星齿轮传动系统是一种常见的结构。

它由中央太阳齿轮、外圈行星齿轮和内圈行星齿轮组成。

行星齿轮传动系统具有紧凑结构、传动比变化范围广和承载能力强的特点，所以在很多机械传动系统中得到广泛应用。

了解行星齿轮传动系统的动力学特性对于设计和优化机械传动系统具有重要意义。

行星齿轮传动系统的动力学建模是研究其特性的基础。

一般而言，行星齿轮传动系统的动力学研究可以分为两个方面：传动系统的静态行为和传动系统的动态行为。

首先，我们来讨论行星齿轮传动系统的静态行为。

行星齿轮传动系统的静态行为主要包括传动比和齿轮位置分析。

传动比决定了输入轴和输出轴的转速比，对于不同的工况要求，传动比的变化范围也是需要考虑的因素。

齿轮位置分析是指确定各个齿轮之间的相对位置，这对于齿轮的啮合是否合理具有重要影响。

在行星齿轮传动系统的静态行为分析中，可以采用几何法和力学法相结合的方法，来求解传动比和齿轮位置。

几何法主要通过几何关系求解，力学法则涉及到力矩平衡和力平衡，求解过程需要考虑到齿轮的几何关系和曲柄等部件的力学特性。

其次，我们来讨论行星齿轮传动系统的动态行为。

行星齿轮传动系统的动态行为主要包括齿轮振动、齿轮动力学和齿轮传动系统的自激振动分析。

齿轮振动是指齿轮在运动过程中由于齿轮的不平衡、啮合刚度等因素引起的振动。

齿轮动力学是指齿轮在运动过程中由于齿轮的载荷和齿轮啮合行为引起的力学现象。

自激振动是指齿轮传动系统由于齿轮的不均匀磨损、齿轮啮合误差等因素引起的自激振动。

行星齿轮传动系统的动态行为分析需要采用系统动力学和振动理论等方法，通过建立数学模型来求解相应的动力学方程。

对于行星齿轮传动系统的动态行为分析，可以分为线性动力学分析和非线性动力学分析。

线性动力学分析是指在小扰动情况下对齿轮传动系统进行的分析，一般求解线性化的动力学方程来得到系统的频率响应和稳定性。

自动变速器动力传递路线分析(二十)——日产RE5R05A自
动变速器动力传递分析
曹利民
【期刊名称】《汽车维修与保养》
【年(卷),期】2007(000)011
【摘要】RE5R05A自动变速器是日产公司的一款新型自动变速器，用于其西玛（CIMA）、英菲尼迪（INFINITI）、风雅（FUGA）等中高档车上。

根据所配车型不同，其基本参数见表1。

该自动变速器的内部总体构造如图1所示，图2为其动力传递路线示意图，其行星齿轮机构由三排单级行星齿轮机构组成，为方便叙述，分别称为前行星齿轮机构、中间行星齿轮机构及后行星齿轮机构。

由图2可知，前行星架与后齿圈为一体；
【总页数】4页(P42-45)
【作者】曹利民
【作者单位】石家庄
【正文语种】中文
【中图分类】U4
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丰田A—750F自动变速器动力传递分析A—750F是一款与2UZ—FE和1HD—FTE型发动机配套的5速自动变速器，与前期丰田车系搭载的A系列自动变速器相比，换档执行元件均是10个，并没有发生变化，前行星齿轮组的巧妙改动不但带来了速比的变化，而且给人一种全新的感觉，下面对其元件的功能和动力传递情况予以说明：■执行元件的功能描述C1—1/2/3/4离合器，主要负责输入轴与中后太阳轮的连接与释放。

C2—4/5档离合器，主要负责输入轴与中间行星架和后齿圈的连接与释放。

C3—3/5档和倒档离合器，主要负责输入轴与前太阳轮的连接与释放。

B1—手动3位3档和倒档制动器，主要负责前行星架与自动变速器壳体的连接与释放。

B2—手动2位2档制动器，主要负责前中齿圈与自动变速器壳体的连接。

B3—前进档2档制动器，主要负责单向离合器F2外圈与自动变速器壳体的连接与释放。

B4—L位1档和倒档制动器，主要负责中间行星架和后齿圈与自动变速器客体的连接与释放。

F1—前进2档单向离合器，主要防止前行星架逆时针转动。

F2—前进2档单向离合器，主要防止前太阳轮逆时针转动。

F3—前进1档单向离合器，主要防止后齿圈和中间行星架逆时针转动。

■动力传递分析★换档杆D位1档动力传递分析如图所示，D位1档时离合器C1结合，输入轴的动力经离合器C1传递到中后太阳轮，后行星排相关元件的运动状态为；太阳轮顺时针转动→行星轮逆时针转动→齿圈逆时针转动。

因单向离合器F3阻止后齿圈逆时针转动，所以后齿圈被固定，最终的动力传递情况为；输入轴顺时针转动→后太阳轮顺时针转动→后行星轮逆时针转动→后齿圈固定→后行星架和输出轴顺时针转动。

★换档杆D位2档动力传递分析如图所示，D位2档时离合器C1和制动器B3结合，2档动力传递的分析必须建立在1档时中间行星排的运动状态的理解基础之上，1档时中间行星排各元件的运动状态为：太阳轮顺时针转动→行星轮逆时针转动→齿圈逆时针转动。

自动变速器在汽车上的应用是一种发展趋势，装有自动变速器的车近年来不断增加。

与传统手动变速器相比，自动变速器结构复杂，类型较多，它集机械、液压、电子控制技术于一体，使汽车驾驶操作简便、省力、安全、经济。

但突然面对集中多种技术于一体的自动变速器的轿车，对其使用和维修来说都是一种考验，尤其是分析行星齿轮变速机构运动传递及档位设置，在维修和使用、故障检测中都起着很重要的作用。

以力学方法分析自动变速器的运动传递，对学习、维修和检测的使用人员，有较好的启发作用。

在介绍行星齿轮运动传递受力分析之前，我们先弄清齿轮结构。

在齿轮变速机构中，有外齿轮和内齿轮之分。

一对齿轮传递运动，对外齿轮，主动齿轮和从动齿轮旋转运动方向相反，而对内啮合齿轮则是共轴轮系，太阳轮、齿圈、行星架都绕一个轴旋转，两齿轮即齿圈和行星轮转动方向相同，太阳轮和行星齿轮转向相反，如图1：图1太阳轮和行星转的转向这两种齿轮传递运动，外啮合齿轮有它先天的不足，就是齿轮对数愈多，轴的个数就多，安装体积尺寸越大，而内齿轮传动刚好弥补了这样的缺点，它不会因行星齿轮排的数增加而体积变大，但变速传动的功能却大大提高。

这就是为什么行星齿轮机构目前大量使用在自动变速器上的原因。

行星齿轮机构变速系统结构紧凑，安装体积小，变速功能强大，因此得到广泛应用。

行星齿轮机构有两种：辛普森式和拉维娜式的。

一排中太阳轮、齿圈各一个，且由一行星架固定一组行星轮的啮合太阳轮和齿圈的行星齿轮机构为辛普森式。

一排中若有两个大小不同的太阳轮，一个行星架固定两组不同的行星齿轮，一个齿圈的机构为拉维娜式的。

无论哪种，传动运动规律都一样。

1辛普森式单排行星齿轮运动规律辛普森单排行星齿轮变速传递运动的规律是：n 1+an 2=(1+a)n 3：在这个公式中有四个量：太阳轮的转速n 1、齿圈的转速n 2、行星架的转速n 3、齿圈齿数与太阳轮齿数比a 。

太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈这四个元件安装组合成一单排行星齿轮机构，它的动力传动特点是两排以上复合行星齿轮机构动力传动的基础。

双排行星齿轮工作原理
双排行星齿轮是一种机械传动装置，它由两个同心排列的行星齿轮组成。

其中一个行星齿轮被称为内齿轮，另一个被称为外齿轮。

工作原理如下：
1. 内齿轮：内齿轮位于外齿轮的内部，其齿数较小。

内齿轮的中心轴与外齿轮的中心轴重合，并且内齿轮的齿与外齿轮的齿相互啮合。

2. 外齿轮：外齿轮位于内齿轮的外部，其齿数较大。

外齿轮的中心轴固定不动，只能绕其中心旋转。

3. 行星齿轮：两个排列在内齿轮齿根上的行星齿轮，它们的齿与内齿轮和外齿轮的齿都相互啮合。

4. 运动传递：当外齿轮被驱动旋转时，由于外齿轮固定不动，内齿轮被迫绕外齿轮旋转。

而内齿轮上的行星齿轮也会被强制带动旋转。

5. 传动效果：由于内齿轮和行星齿轮之间的啮合关系，行星齿轮的运动会导致内齿轮绕外齿轮的中心轴自转，并且具有相对于外齿轮的不同速度。

双排行星齿轮的工作原理可以实现两个输出之间的速度变化和转矩传递，常用于工业设备和机械装置中。

自动变速器动力传递路线分析(一)基本单级与双级行星齿轮机构传动分析内容简介:自动变速器得齿轮机构多数为行星齿轮机构,由两个到三个行星排,利用多个离合器与制动器,实现某些元件作为输入,制动某些元件,组合出不同得传动比,从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮得公转与自转,配合不同行星排组合、不同离合器与制动器组合,传动过程复杂。

本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表得自动变速器传动路线原理,其中加入了本站站长对自动变速器得理解与认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统与电子控制系统组成、其中齿轮变速机构分为固定平行轴式与行星齿轮式两种、除本田自动变速器采用固定平行轴式外,多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式、行星齿轮机构利用两个到三个行星排,配合多个离合器、制动器与单身离合器,组合出不同得传动比,从而实现换档过程、行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构与双级行星齿轮机构。

ﻫ一单排单级行星齿轮机构得传动规律分析:ﻫ最简单得行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈与一个行星架与多个行星齿轮组成,但就是用于传递动力得有太阳轮、齿圈与行星架,也就就是说,行星齿轮机构得三个构件就是太阳轮、齿圈与行星架。

结构如图所示:1-太阳轮;2－行星齿轮;３－齿圈;4－行星架ﻫ单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈与行星架齿数得规律ﻫ在单级行星齿轮机构中,太阳轮与齿圈得齿数就是可以数出来得,而行星架得齿数就是多少呢？其中得原理计算我不写了,写了相信也没有人瞧得,我就直接说结论吧:行星架得齿数＝太阳轮齿数+齿圈得齿数;也说就是说行星架齿数＞行星架齿数>太阳轮齿数。

２单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈与行星架运动方向规律总结想想,如果让太阳轮顺转,将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转,若此时将行星架固定不动,行星齿轮得逆转将带动齿圈逆转。

也就就是说,若将行星架固定,太阳轮与齿圈得运动方向相反。

自动变速器动力传递路线分析(一)2007/4/12/09:55 来源：汽修之家一.自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。

变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。

我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。

行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。

换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。

通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。

换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。

制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。

单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。

由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。

由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。

二.单排单级行星齿轮机构1．单排单级行星齿轮机构的传动比最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。

由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。

自动变速器动力传递路线分析（一）基本单级和双级行星齿轮机构传动分析内容简介：自动变速器的齿轮机构多数为行星齿轮机构，由两个到三个行星排，利用多个离合器和制动器，实现某些元件作为输入，制动某些元件，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮的公转和自转，配合不同行星排组合、不同离合器和制动器组合，传动过程复杂。

本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表的自动变速器传动路线原理，其中加入了本站站长对自动变速器的理解和认知！自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统和电子控制系统组成。

其中齿轮变速机构分为固定平行轴式和行星齿轮式两种。

除本田自动变速器采用固定平行轴式外，多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式。

行星齿轮机构利用两个到三个行星排，配合多个离合器、制动器和单身离合器，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。

行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构。

一单排单级行星齿轮机构的传动规律分析：最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架和多个行星齿轮组成，但是用于传递动力的有太阳轮、齿圈和行星架，也就是说，行星齿轮机构的三个构件是太阳轮、齿圈和行星架。

结构如图所示：1－太阳轮；2－行星齿轮；3－齿圈；4－行星架单级行星齿轮机构图1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律在单级行星齿轮机构中，太阳轮和齿圈的齿数是可以数出来的，而行星架的齿数是多少呢？其中的原理计算我不写了，写了相信也没有人看的，我就直接说结论吧：行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。

2 单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结想想，如果让太阳轮顺转，将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转，若此时将行星架固定不动，行星齿轮的逆转将带动齿圈逆转。

也就是说，若将行星架固定，太阳轮和齿圈的运动方向相反。

还是太阳轮顺转带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转。

自动变速器动力传递路线分析（二）辛普森式行星齿轮机构传动原理
辛普森式行星齿轮机构的特点：
辛普森式行星齿轮机构有两个单级行星排，这两个行星排的元件却有两个太阳轮、两个行星架和两个齿圈。

但是这两个行星排的太阳轮是公共的，也就是说两个行星排共用一个太阳轮；第二个特点是一个行星排的齿圈和另一个行星排的行星架连接，成为一个共同旋转的组件，称为前齿圈后行星架组件，这个组件被被用于输出。

如图所示：
1－公共太阳轮；2－前排行星架；3－后排齿圈；4－前齿圈后行星架组件（用作输出）；
辛普森式行星齿轮机构可这实现三个前进档和一个倒档，现采用丰田A340E自动变速器的结构分析辛普森式行星齿轮机构需要的执行元件（离合器、制动器和单向离合器）及换档过程：
辛普森式行星齿轮机构图
从图上可以看出，有两个离合器C1和C2，离合器C1连接的输入与后排齿圈，离合器C2连接输入与公共太阳轮。

注意制动器B2和单向离合器F2，这两个执行元件均负责前排行星架，制动器B2制动前排行星架，而单向离合器F2可以单向的制动前排行星架，即只允许前排行星架单向旋转。

制动器B3、B1和单向离合器F1负责制动公共电太阳轮。

制动器B3双向的制动公共太阳轮，而制动器B1制动的是单向离合器F1，而单向离合器F1只能单向的制动太阳轮，即当制动器B1制动后，F1单向锁止公共太阳轮。

一、概述自动变速器在汽车中扮演着至关重要的角色，它能够让车辆在不同速度下拥有更好的动力和经济性。

本文将深入探讨自动变速器的基本组成及各部分的功用，帮助读者更好地理解和认识这一关键部件。

二、自动变速器的基本组成1. 变速器壳体变速器壳体是自动变速器的外壳，用于固定和保护内部组件，是整个自动变速器的基础结构。

它通常由铝合金或铸铁制成，具有较高的强度和耐腐蚀性。

2. 液力变矩器液力变矩器是自动变速器的核心部件之一，主要由泵轮、涡轮和导向叶轮组成。

它能够通过液压将发动机的动力传递到车辆的变速器系统中，实现顺畅的换挡和动力输出。

3. 齿轮组件齿轮组件包括行星齿轮、齿轮轴和动力输出轴等部件，用于实现不同速度下的传动比。

通过齿轮组件的协调工作，车辆能够顺利地进行加速、减速和行驶。

4. 油泵和油压控制阀油泵和油压控制阀是自动变速器的液压控制系统，能够确保变速器内部各部件之间的油压平衡和流动。

它们的存在保证了自动变速器的正常运行和换挡。

5. 控制单元控制单元是自动变速器的“大脑”，负责监测车辆的运行状况、电子信号和传感器反馈，有效地控制液压系统的工作，从而实现精准的换挡和动力输出。

三、各部分的功用1. 变速器壳体变速器壳体作为自动变速器的外壳，能够有效固定和保护内部组件，提供安全可靠的工作环境。

它的强度和耐腐蚀性决定了整个自动变速器的使用寿命和稳定性。

2. 液力变矩器液力变矩器能够将发动机的动力高效地传递到变速器系统中，实现顺畅的换挡和动力输出。

它在车辆起步、加速和行驶时发挥着至关重要的作用。

3. 齿轮组件齿轮组件通过协调工作，能够实现车辆在不同速度下的传动比，从而满足车辆的加速、减速和行驶需求。

它的设计和制造质量直接关系到车辆的运行性能和舒适性。

4. 油泵和油压控制阀油泵和油压控制阀在自动变速器中起着液压传动和控制的作用，能够确保变速器内部各部件之间的油压平衡和流动。

它们的工作稳定性和灵敏度决定了换挡的精准性和可靠性。

852024/03·汽车维修与保养◆文/广东 黄鸿涛一、09E自动变速器行星齿轮机构的结构原理图1 行星齿轮机构的实物图如图1所示，由一个Ravigneaux-双行星齿轮组(次级行星齿轮组)和一个初级行星齿轮组(简单行星齿轮组)组合而成的Lepelletier-行星齿轮机构是09E自动变速器行星齿轮装置的整体结构。

在离合器的作用下，初级行星齿轮组可以通过行星架和齿圈向Ravigneaux-齿轮组传递两种不同的驱动转速，经Ravigneaux-齿轮组变速变矩后始终由内齿圈对外输出动力。

图2 Lepelletier-行星齿轮机构示意图如图2所示，初级行星齿轮组的涡轮轴(输入轴)、内齿圈H1和离合器E三者相连在一起；行星架PT1与离合器A和离合器B相连；太阳轮S1在液力变矩器壳体上始终固定不动。

Ravigneaux-双行星齿轮组的大太阳轮S2可以通过离合器B与行星架PT1相连，也可以通过制动器C与变速器壳体相连而固定不动；小太阳轮S3通过离合器A与行星架PT1相连；行星架PT2可以通过离合器E与内齿圈H1相连，也可以通过制动器D与变速器壳体相连而固定不动；对外输出动力的部件始终是内齿圈H2。

Lepelletier-行星齿轮机构不但具备挡位多、变速范围大、传递扭矩大等优点，还能使变速器零部件数量减少、重量减轻、结构更紧凑、总体长度尺寸减小，从而降低了制造成本。

二、换挡执行元件在变速器中，3个多片式离合器A、B、E是可以随部件转动的，两个多片式制动器C、D是固定在变速器壳体上的，图3所示为各换挡执行元件的安装位置。

在动力传递过程中，发动机转矩通过初级行星齿轮组，利用离合器A、B、E传至Ravigneaux-双行星齿轮组，而制动器C、D则将初级行星齿轮组传来的转矩支承在变速器壳体上，以实现在不中断动力和负荷的情况下完成换挡。

由于变速器内只摘要：09E自动变速器具有挡位多、变速范围大、燃油经济性好、污染排放量低、结构紧凑、成本低等优点。

自动变速器动力传递路线分析（八）--大众公司01M、01N型自动变速器大众公司01M、01N型自动变速器(图) 来源：汽车维修与保养大众公司生产的01M型自动变速器用于捷达、宝来和进口帕萨特B4车上，01N型自动变速器用于桑塔纳、帕萨特B5车上。

01M型自动变速器是横置安装，01N型自动变速器是纵置安装，但两种自动变速器的动力传递路线相同，所以在这里一并介绍。

关于01M型自动变速器传动比有不同的资料来源，见表1。

一、行星齿轮机构与换挡执行元件1．行星齿轮机构01M/01N自动变速器采用拉维那式行星齿轮机构如图1所示，它是一种双排单、双级复合式行星齿轮机构，其前排为单级结构，后排是双级结构，前后排共用一个内齿圈和一个行星架。

在行星架上，外行星轮为长行星轮，与前排太阳轮啮合；内行星轮为短行星轮，与后排小太阳轮和长行星轮同时啮合。

在行星齿轮变速机构中，2个太阳轮独立运动；小太阳轮与短行星轮啮合，同时短行星轮又与长行星轮的小端啮合；长行星轮小端与齿圈啮合，同时长行星轮的大端与大太阳轮啮合。

齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进挡和1个倒挡。

在不同挡位，行星齿轮机构各部件的状态见表2。

图1 行星齿轮机构2．换挡执行元件01M型自动变速器换挡执行元件由3个离合器（K2、K1、K3）、2个制动器（B2、B1）和1个单向离合器（F）组成，动力传递示意图如图2所示，各换挡执行元件所控制的部件见表3，不同挡位时，各换挡执行元件的状态见表4。

图2 动力传递路线示意图二、动力传递路线分析图3是本人在修理01M型自动变速器时拍下的行星齿轮机构照片，据此得出各部件的齿数是：前排太阳轮齿数Z11为24；后排太阳轮齿数Z21为21；内齿圈齿数Z3为57。

在该型自动变速器中，n1H（前）= n2H（后）=nH=行星架转速；n13（前）= n23（后）=n3=内齿圈转速。

行星齿轮机构中，前行星排是一个单级行星齿轮机构，故有：（n11-nH）/（n3-nH） =-Z3/Z1 …………式1行星齿轮机构中，后行星排是一个双级行星齿轮机构，故有：（n21-nH）/（n3-nH）=Z3/Z1 …………式2 1．1挡动力传递路线1挡时，离合器K1工作，驱动后排太阳轮；单向离合器F锁止，单向固定行星架，即nH=0，则齿圈同向减速输出，动力传递示意如图4所示。