电气控制与PLC应用技术第5章S7-200 PLC的基本指令及应用

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电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计

(Q0.0)
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令指令格式：LPP
4）装入堆栈指令指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。

电气控制第5章-1

存储器区。如L0.0，LB33，LW44，LD55 CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为
：L（0.0~63.7）、LB（0~63）、LW（0~62 ）、LD（0~60）
（5）顺序控制继电器存储器（S）
S用于顺序控制（或步进控制）顺序控制继电器指令提供控制程序的逻辑分段
，从而实现顺序控制。 S3.1、SB4、SW10、SD20 CPU226 模块内部顺序控制继电器存储器的有
数据类型检查 ◇完全数据类型检查 ◇简单数据类型检查 ◇无数据类型检查
SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。使用局部变量时，执行简单数据类型检查，使用全局变量时，执行无数据类型检查。
2. 数据长度与数值范围
不同的数据类型，具有不同的数据长度和数值范围。见表5-4
指令的操作数具有一定的数据和长度，如整数乘法指令的操作数是字型数据；编程时需要注意操作数的数据类型和指令识志符相匹配
如M26.7
CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为：M（0.0~31.7）、MB（0~31）、MW（ 0~30 ）、MD（0~28）
（3）变量存储器（V）
S7-200中有大量的变量存储器，用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。变量存储器可以位为单位使用，也可以按字节、字、双字为单位使用。
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。
5.2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法
编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围

《电气控制与PLC应用技术(第2版)》第五章习题答案

6.不同分辨率的定时器当前值是如何刷新的？答：1ms 分辨率定时器当前值每隔 1ms 刷新一次，在一个扫描周期中可能要刷新多次，不和扫描周期同步；10ms 分辨率定时器在每个扫描周期的开始对定时器的位和当前值刷新，定时器的位和当前值在整个扫描周期内保持不变；100ms 分辨率定时器只有在定时器指令执行时，定时器的位和当前值才被刷新。
7. 写出图 5-60 所示梯形图的语句表程序。答案：
LD I0.0
O I0.3
LD I0.1
O I0.4
ALD
AN I0.2
= Q0.1
LD Q0.1
TON T38，30
LD T38
S
Q0.2，4
LD I1.0
R Q0.2，4
8.写出图 5-62 所示梯形图的语句表程序。答：语句表如下：
LD I0.0 EU SHRB M0.0，V10.0，4 LD V10.0 S Q1.0，2 LD V10.1 R Q1.1，1 LD V10.2 S Q1.2，3 LD V10.3 R Q1.4，1
12.用置位、复位指令设计一台电动机的起、停控制程序。答：
种类输入信号
名称启动按钮 SB1 停止按钮 SB2
I/O 地址分配表
地址
种类
I0.0 输出信号
I0.1
名称接触器 KM
地址 Q0.0
3
13.用顺序控制继电器(SCR)指令设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通风机自动轮流地打开和关闭，轮换时间为 1h。答：
第五章习题参考答案
1.S7-200 PLC 的指令参数所用的基本数据类型有哪些？答：S7-200 系列 PLC 的基本数据类型有布尔型(BOOL)、字节型(BYTE)、无符号整数型 (WORD)、有符号整数型(INT)、无符号双字整数型(DWORD)、有符号双字整数型(DINT)、实数型(REAL)。

西门子S7-200PLC指令系统手册

（二）输出指令梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相应位为1，反之为0；语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。（三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构用户程序可分为三个区：主程序、子程序和中断程序；主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令；子程序：可选部分，只有主程序调用时才执行；中断程序：可选部分，只有当发生中断事件时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执行。
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址的寻址方式例：位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查；使用局部变量时，执行简单数据类型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。（二）数据长度和数值范围数据长度：用字节型（B）、字型（W）、双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据；不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端，但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能框的布尔量输出，用于指令的级联；语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指令产生允许输出。（四）条件输入、无条件输入条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直接与左母线连接；

第5章 S7-200系列PLC的指令系统《电气控制与PLC应用技术》习题参考答案

5-1 根据下列语句表图程序，写出梯形图程序。

LD I0.0 AN I0.1 LD I0.2 A I0.3 O I0.4A I0.5 OLDA I0.6 = Q0.15-2 根据下列语句表图程序，写出梯形图程序。

LD I0.0 LPSLD I0.1 O I0.2 ALD= M0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD= M0.1 LPPA I0.5 = Q0.05-3 写出图5-79所示梯形图的语句表程序。

LD I0.0O I0.3 LD I0.1 O I0.4 ALDAN I0.2 = Q0.1 LD Q0.1 TON T37，+30LD T37S Q0.2，4LD I1.0 R Q0.3，1图5-79 题5-3的梯形图图5-80 题5-4的梯形图 5-4 写出图5-80所示梯形图的语句表程序。

LD I0.4 EU SHRB I0.5，V3.0，4 LD I0.1 LPS A V3.0 S Q3.0，2 LRD A V3.1R Q3.1，1LRDA V3.2S Q3.2，3LPPA V3.3R Q3.3，15-5 试设计一个照明灯的控制程序。

当按下接在I0.0上的按钮后，接在Q0.0上的照明灯可发光30s 。

如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间间隔从头开始。

这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30s 的照明。

5-6 试设计电动机起/停控制的梯形图程序，并与所设计的电气原理图进行比较。

第一台电动机起动10s 后，第二台电动机自行起动，运行5s 后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行10s 后，电动机全部停止。

第5章 S7-200系列PLC的基本指令

在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的
数量。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（1）置位指令： S bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。
开始位
位的数量
操作性质
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（2）复位指令：R bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
5.1.1
位操作指令
PLC位操作指令主要用来实现逻辑控制
和顺序控制，是PLC常用的基本指令。触点和线圈指令是PLC应用最多的位操
作指令。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
1．逻辑取及线圈驱动指令 LD（Load）：取指令，常开触点逻辑运算开始。 LDN（Load Not）：取反指令，常闭触点逻辑运算开始。
值
丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机
数。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，主要作用是用于一个触点（或触点块）同时控制两个或两个以上线圈的编程，逻辑堆栈指令无操作数（LDS例外）。逻辑堆栈指令主要包括逻辑推入栈指令 LPS、逻辑读栈指令 LRD、逻辑出栈指令LPP。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
STL
LAD
功
能
操作元件
EU（Edge Up）
——| P |——( )
上升沿微分输出
无
ED（Edge Down）

05 S7-200系列PLC基本指令

输出点输出。立即输出指令A就N 是I0快.4 速输出，主要用于
外部显示、故障处理等。比=如：QB0.0CD码输出显示数字，
采用立即输出就非常合适。网络2
一般输出指令，程序中的L输D 出I0为.5得电，并不是立即在输出点输出，必须在这个OA扫N 描IQ0周.06.期1 最后输出。
=I Q0.1
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
四、输出——安置继电器线圈指令
• 1输出(=)
• 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。
• 2立即输出(=I)
• 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。
• 两者有质的区别
网络1
• 立即输出指令，只要程序LO中D 的QI0输0.3.0出位得电，立即在
栈顶
iv0
iv1
iv2
iv3
iv4
iv5
iv6
iv7
栈底
iv8
iv0
iv1
iv1
iv2
每一次出栈操作，
iv2
iv3
栈顶值弹出，栈中
iv3
iv4
的原来数据依次向
iv4
iv5
上一层推移，栈底
iv5
iv6
值为随机数。
iv6
iv7
iv7
iv8
iv8
随机数
电气控制及PLC技术
例1：
LPS LRD
LPP
LD LPS LD O ALD = LRD LD O ALD = LPP AN =
电气控制及PLC技术
三、触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）

第五章 PLC基本指令系统----计数器+典型案例

1L
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
S7200 CPU 222
1M
I0.0
I0.1
M L+
DC 24V
停止按钮SB1 启动按钮SB2
脉冲的上升沿（由0到1）信号时，计数器的当前值减1。当计数器当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置1。当复位输入端（R）有效或用复位指令（R）对计数器执行复位操作时，计数器被复位，即计数器位为0，且当前值清零。
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
11. 计数器指令
《第5章 PLC基本指令系统》
六、典型控制环节的PLC程序设计 2、大功率电动机的星-三角减压起动控制程序
输入信号
停止按 I0.0 钮SB1
起动按 I0.1 钮SB2
输出信号接触器 Q 0.1 KM1
接触器 Q 0.2 KM2
接触器 Q 0.3 KM3
FR
KM1
KM2
KM3
~
KM3
KM2
1L
Q0.0 Q0.1
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
12. 比较指令
比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，比较条件成立时，比较触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型：按两个操作数的数据类型分：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。比较指令的运算符有6种： ==(等于)、>(大于)、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于) 和 <>(不等于)。
C21当前值 0
C21位
//计数值为0时接通Q0.0

2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。

di

也有输入交流电源，电压范围为 85~264V
120/240 VAC
7 6 5 4 1. 1. 1. 1. 1. 1. 2 3
N
L1
AC
二、输入输出扩展
1. 设备连接 2. 最大I/O配置的预算 3. 输入输出及CPU组态
1. 设备连接
图4.5
I/O扩展示意图
2、主机允许带扩展模块的数量
各类主机可带扩展模块的数量是不同的。 CPU221模块不允许带扩展模块； CPU222模块最多可带2个扩展模块； CPU224模块、CPU226模块、 CPU226XM模块最多可带7个扩展模块，且7 个扩展模块中最多只能带2个智能扩展模块。
状态显示存储器卡
顶部端子盖电源及输出端子前盖方式开关、电位器、扩展I/O连接底部端子盖输入端子、传感器电源
通信口
状态指示灯 ——显示CPU的工作方式、本机 I/O的状态、系统错误状态。存储卡（EEPOM卡）可以存储CPU程序。 RS-485的串行通讯端口 ——PLC主机实现人一机对话、机—机对话的通道。实现PLC 与上位计算机的连接，实现PLC与PLC、编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备的连接。扩展接口 ——PLC主机与输入、输出扩展模块的接口，作扩展系统之用。主机与扩展模块之间由导轨固定，并用扩展电缆连接。
（1）映像寄存器数量
CPU型号 221
222
224
226
数字量 I/O映像区大小/b
模拟量 I/O映像区大小/b
256
256
256
256
无
16入/16 出
32入/32 出
32入/32 出
（3）电流提供各CPU所能提供的最大5VDC电流如表4.4所示。

PLC 第五章重点知识整理 2

第五章S7-200 PLC的基本指令及程序设计1.S7-200 PLC的编程语言梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、语句表(STL)2.（1）位、字节、字、双字和常数；（2）数据类型及范围（3）数据的存储区3.S7-200 PLC的编程元件4.寻址方式5.程序结构和编程规约【2-5均为了解内容，P99-P111】6.※※※S7-200 PLC的基本指令※※※（13种）（1）标准触点指令a.梯形图（LAD）常开和常闭触点指令用触点表示；b.某触点对应的存储器地址的位（bit）值为1时，表示该触点的常开触点是接通的,为1 ；同时常闭触点为0，表示该常闭触点是断开的（2）输出指令输出指令又称为线圈驱动指令，表示对继电器输出线圈编程。

在梯形图(LAD)中，用“( )”表示线圈。

当执行输出指令时，“能流”到，则线圈被“激励”，输出映像寄存器或其他存储器的相应位为“1”，反之为“0”。

使用该指令注意事项：a.置位或复位的元件数N 的常数范围为1～255(N 也可为VB 、IB 、QB 、MB 等，一般情况下均使用常数);b.当用复位指令对定时器位(T)或计数器位(C)复位时，定时器或计数器被复位，同时定时器或计数器的当前值将被清零。

c.由于PLC 采用循环扫描工作方式，程序中写在后面的指令有优先权。

使用方式：能流到，就执行置位(或复位)指令 set reseta.执行置位指令（S ）时，把从指令操作数指定的地址开始的N 个点都被置位且保持，置位后即使能流断，仍保持置位b.执行复位指令（R ）时，把从指令操作数指定的地址开始的N 个点都被复位且保持，复位后即使能流断，仍保持复位（4）立即I/O 指令 Immediate立即触点指令、立即输出指令、立即置位与立即复位指令 ★为了加快输入输出响应速度 ★采用直接处理方式（5）逻辑堆栈指令【4、5两种指令作了解即可，见课本P113-P116】LD I0.0S Q0.0, 2 I0.0Q0.0S 2 I0.1Q0.0R 2LD I0.1R Q0.0, 2I0.0 I0.1Q0.0,Q0.1改变能流的状态，能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过；（7）空操作指令空操作(NOP)指令主要是为了方便对程序的检查和修改，预先在程序中设置了一些NOP 指令。

plc第五章

8. 定时器（T）
• 定时器（T）是累计时间增量的内部元件。 • S7-200 PLC定时器有三种类型：接通延时定时器
TON，断开延时定时器TOF，保持型接通延时定时器TONR。 • 定时器的定时时基有三种：1ms、10ms、100ms 。使用时需要提前设置时间设定值。 • 与定时器相关的有两个变量：定时器当前值和定时器状态位。 • 定时器地址表示格式为：T［定时器号］，如T24 、T37、T38等。
‘ASCII文本’
‘file’
按照ANSI/IEEE 754—1985 125．2或1．252×1 标准（单精度）格式
5.2.2 数据类型及范围
基本数据类型
数据的位数
布尔型(BOOL)
1
无符号数
字节型B(BYTE)
8
字型W(WORD)
16
双字型D(DWOR
32
D)
有符号数
字节型B(BYTE)
8
整型(INT)
• 其地址格式为： • 位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、
L50.4。 • 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址
］，如LB33、LW44、LD55。 • CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（
0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。
如VB20、VW100、VD320。 • CPU226模块变量存储器的有效地址范围为：V（0.0～
5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～ 5116）。
5. 局部变量存储器（L）
• 局部变量存储器（L）用来存放局部变量。局部变量存储器局部有效。常用于带参数的子程序调用过程中。

(最新整理)电气控制与PLC应用-第5、8章习题与思考题参考解答

电气控制与 PLC 应用-第 5、8 章习题与思考题参考解答
每当增计数输入 CU 发生一次从 OFF 到 ON 的转换（正跳变-上升沿）时，该计数器的当前值就增加 1。如果当前值 Cxxx≥预设值 PV，则计数器位=ON；否则，计数器位=OFF。当前值达到预设值后继续计数，计数当前值到最大值(32，767）时，计数器停止。当复位输入 R 接通或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位=OFF,当前值=0。（2）增减计数器指令 CTUD 利用 LD 装载预设值。当装载输入 LD 接通时，计数器复位，计数器位=OFF,当前值=预设值 PV。每当减计数输入 CD 发生一次从 OFF 到 ON 的转换（正跳变-上升沿)时,该计数器的当前值就减 1。计数当前值到 0 时，计数器停止位变为 OFF，当前值变为 0（教材 P131 有误）。 (3）减计数器指令 CTD 每当增计数输入 CU 发生一次从 OFF 到 ON 的转换时，该计数器的当前值就增 1；每当减计数输入 CD 发生一次从 OFF 到 ON 的转换时，该计数器的当前值就减 1. 如果当前值 Cxxx≥预设值 PV，则计数器位=ON；否则，计数器位=OFF。当前值达到预设值后继续计数（增或减）. 当增计数达到最大值（32,767）时，在增计数输入端 CU 的下一个上升沿导致当前计数值绕回到最小值（—32，768）。同样，计数达到最小值(-32,768）时，减计数输入端 CD 的下一个上升沿会导致当前计数值绕回到最大值（32，767）。所以，CTUD 是一个循环计数器,计数范围从—32768～+32767. 当复位输入 R 接通或执行复位指令时，该计数器被复位.复位时，计数器位=OFF，当前值=0。与计数器有关的变量及在梯形图中的表示方法：计数器地址：C0~C255,常数

电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第5章 PLC的基本指令及程序设计

表 CPU22X定时器的精度及编号
类型定时指令分辨率 1ms 10ms 计时范围 0-32.767s 0-327.67s 可使用的定时器号 T32、T96 T33-T36、T97-T100
接通延时
TON
100ms
1ms 断开延时 TOF 10ms 100ms 1ms 记忆接通延时 TONR 10ms
当用立即指令读取输入点的状态时，直接读取物理输入点的状态，相应的输入映像寄存器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，直接刷新输出映像寄存器中某一位的状态，新值同时写到PLC的物理输出点，而不需要等待扫描周期的输出时段。
立即指令的名称和使用说明分类：
立即触点
立即输出
立即置位/ 复位
第五章 PLC的基本指令及程序设计
PLC可采用指令表（STL）、梯形图（LAD）、顺序功能图（SFC）和功能块图（FBD）四种编程语言。本章主要使用梯形图和语句表两种编程语言。本章主要介绍S7-200逻辑指令、定时器（计时器）、计数器等指令，传送（移动）、移位、比较、中断、顺序控制、通信等指令和编程在后续章节中介绍。
二、定时器
（一）定时器介绍
定时器类似于时间继电器，起延时作用。S7-200的PLC总共可以提供256个定时器T0-T255。
1. 分类
(1)接通延时定时器（TON），用于单一时间间隔的定时。
(2)记忆接通延时定时器（TONR），用于累计多个时间间隔的定时。 (3)断开延时定时器（TOF），用于关断、故障事件后的延时。
（1）在块电路的开始要使用LD和LDN指令。
（2）每完成一次块电路的串联时要写上ALD指令。（3）ALD指令没有操作数。 ALD（And Load）操作示例如图5-6所示。

西门子S7-200PLC编程应用教程

3.2.2 数据存储区及元件功能
9. 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。 AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶数字节地址，共有32个模拟量输入点。 S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。 AQ编址范围AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶数字节地址，共有32个模拟量输出点 10. 累加器（AC）累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。。 11. 高速计数器（HC） CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长的符号整数。 S7-200 PLC各编程元器件及操作数的有效编程范围如表3.5和表3.6所示。
1.4 可编程控制器的分类和发展
1、分类按I/O点数可分为大、中、小型三大类，通常可以定义为：小型：I/O点数在256点以下；中型：I/O点数在256～1024点之间；大型：I/O点数在1024点以上。 2、应用可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成为工业控制的重要手段之一，与CAD/CAM，机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。 3、发展方向发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。

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(3)特殊器件的寻址格式
存储区内有一些元件(T、C、HC、AC)是具有一定功能的器件，不用指出它们的字节地址，而是直接写出其编号。如T10,即表示位状态又表示其当前值。注意：AC的数据长度可以是字节、字、或双字
(4)字节、字和双字的寻址格式
可以用此方式进行寻址的元件有I、Q、M、SM、 L、V、S、AI和AQ。
S7-200PLC的数据类型可以是字符串、布尔型（0或1）、整型和实型（浮点数）。实数采用 32位单精度数来表示。
2．常数
在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字。在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数（浮点数）等多种形式。
2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式加以区分。访问方式按如下符号表示：
X：位
B：字节
W：字
D：双字
3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。指令用三种图形风格进行描述。
(b) 语句表
图5-14 ALD指令使用举例
6．分支电路指令
从某一触点的右端开始，通过不同的触点连接到多个输出继电器，但不属于连续输出所形成的电路叫做分支电路。如图5-15所示。
图5-15 分支电路结构
7．置位、复位指令
置位（Set）/复位（Reset）指令的LAD和STL形式如图5-16。
4．串联电路块的并联连接指令
两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块，串联电路块的并联连接指令为OLD，无操作。
(a) 梯形图
(b) 语句表
图5-13 OLD指令使用举例
5．并联电路块的串联连接指令
两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块，并联电路块的串联连接指令为ALD，无操作数。
(a) 梯形图
4) 在同一程序中不可使用双线圈输出。
2．触点串联指令
触点串联指令为A、AN。如图5-10所示。 A为与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN为与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
(a)梯形图
(b)语句
图5-10 A、AN指令使用举例
(a) 梯形图
(b) 语句表
图5-12 O、ON指令使用举例
第5章 S7-200 PLC基本指令及应用
主要内容
数据类型和寻址方式 S7-200 PLC的基本指令程序结构程序控制指令顺序控制指令及编程应用 STEP7编程软件
5.1 数据类型和寻址方式
5.1.1数据类型
1.数据类型及范围
在PLC中，因管理功能有限，既可以使用系统提供的标准数据类型，也允许用户自己对存储单元以二进制的形式进行操作。
图5-7 以V为例存取三种长度的数据比较
2．间接寻址
间接寻址方式：指数据存放在存储器或寄存器中，在指令中只出现数据所在单元的内存地址的地址。存储单元地址的地址又称作地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同，分为3个过程：（1）建立指针（2）用指针来存取数据（3）修改指针注意：可用加、减法或自增、自减等指令来修改指针。在修改指针时，要分清楚访问数据的长度：在存取字节（字、双字）时，指针执行1（2、4）次加1操作。
5.2.1 PLC的基本逻辑指令及编程方法
1．逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取指令为LD、LDN，线圈驱动指令为=
图5-9 LD、LDN、=指令使用实例
使用注释： 1）LD、LDN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、
V、S和L。 2) = 指令的操作数为：I、Q、M、SM、V、S和L。
3) 并联的=指令可连续使用任意次。
寻址。
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件：输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电
器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
5.2 S7-200 PLC基本指令
本节主要采用LAD和STL形式来介绍S7-200PLC 的基本指令及应用。用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序，这也是S7-200 PLC的特点。
STL的编程方式与汇编语言很相似，LAD程序和STL语句表程序可以相互转化。
1) 区域标识符指出了该操作数存放在存储器的哪个区域。各字母代表的存储区域如下：
I：输入过程映像存储区 Q：输出过程映像存储区 S：顺序控制继电器存储区 T：定时器存储区 L：局部变量存储区 AI：模拟量输入 AQ：模拟量输出 AC：累加器
SM：特殊存储器区 M：位存储区 V：变量存储区
HC：高速计数器 C：计数器存储器区
5.1.2指令格式
1．STL指令格式
STL指令通常包括助记符和操作数两部分，其格式如下：
助记符：助记符通常是能表明指令性质的英文缩写。如：LD，NOT，AND，MOVB等。
操作数：操作数通常可以由操作数区域标识符、操作数访问方式和操作数位置组成，用来表明数据区域中操作数的地址和性质。其格式如下：
(1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)盒指令格式
盒指令格式如图5-2所示，盒指令一般由指令名称、输入操作数和输出操作数三部分组成，是梯形图语言编程中大量使用的指令形式。
图5-2 盒指令图形格式
(3)控制指令格式
Hale Waihona Puke 5.1.3寻址方式1．直接寻址
(1)编址格式
S7-200PLC的存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它所在的存储区域内的字节地址。每个单元都有唯一的地址，这种直接指出元件名称的寻址方式称作直接
图5-16 置位、复位指令的LAD和STL形式
使用注释： 1) 位元件一旦被置位，就保持在通电状态，而