嵌入式车载终端控制系统的通信方案

设计和开发嵌入式LINUX车载多媒体控制终端系统摘要：针对车载多媒体控制终端系统的架构以及SAA7113视频采集电路进行分析，结合LINUX自身特点，搭建了基于嵌入式LINUX 的开发环境，同时充分考虑了车载多媒体控制终端的功能需求，结合嵌入式GUI的结构和实现原理，最后以Qt/Embedded为开发工具，实现了车载多媒体控制终端。

关键词：嵌入式SAA7113 Linux车载多媒体控制器是机车上完成人机对话、实时监控、多媒体控制和系统信息显示的重要设备，为乘务人员的操作及机车安全运行提供信息的有力保证。

特别是在人防、消防、气象等恶劣环境中，车载多媒体控制器更可以方便地为工作人员在车内安全环境下实现视频实时监控和完成相应的操作。

因此对开展车载多媒体控制器的研究工作具有很重要实用意义。

1车载多媒体控制器系统架构车载多媒体控制器系统是采用了高速嵌入式处理器ARM设计技术、视频采集技术、嵌入式Linux操作系统技术和嵌入式QT技术。

本系统涉及到的技术有：视频采集、播放、操纵杆控制和触摸屏技术，通过对这些技术的分析和研究，可有效地实现对车载各种器件控制的软件研发。

实现此技术关键可选用S3C2440作为系统的处理器，SAA7113芯片选作视频采集。

从发展趋势看，具有高速的处理图像功能和网络（以太网）功能才是今后发展的主流。

因此，系统框图可分为MCU，FLASH，SDRAM，SAA7113，JOY等几个模块。

2 SAA7113电路和驱动程序设计视频解码系列芯很多，但SAA7113是一种一款高集成度视频A/D 芯片，很具有代表性，在很多的视频产品中都有使用，其原理和其分视频解码芯片类似。

SAA7113的主要功能是把输入的模拟视频信号解码成标准的“VPO”数字信号，类似一种“A/D”转换器件。

其控制主要包括：对输入模拟信号的预处理，色度和亮度的控制，输出数据格式及输出图像同步信号的选择控制等。

本系统所采用的数据输出格式为YUV 4：2：2格式。

嵌入式车载终端控制系统的通信方案随着汽车智能化程度的不断提高，嵌入式车载终端控制系统越来越成为汽车行业的一个重要领域。

嵌入式车载终端控制系统作为汽车控制系统的一个重要组成部分，它主要负责车辆信息的采集、处理、传输和控制等功能，是车辆智能化的重要基础。

而通信方案在嵌入式车载终端控制系统中处于至关重要的地位。

本文将探讨嵌入式车载终端控制系统的通信方案。

一、CAN总线通信方案CAN总线通信方案是一种面向实时控制的工业控制网络，它具有很高的数据可靠性和实时性，在车辆控制系统中应用非常广泛。

CAN总线通信方案采用双绞线结构，通过一个控制器节点和多个从节点组成，这种通信方案能很好的解决大量的传感器和执行器信息传输。

二、蓝牙通信方案蓝牙通信方案是一种以无线电技术为核心的短距离通信技术，广泛应用于车载终端控制系统。

它具有传输速度快、成本低、控制范围广、安全性高等特点。

蓝牙通信方案采用点对点或者点对多点的方式进行信息传输，既可以实现车辆内部控制，也可以实现车辆与手机、平板等设备之间的通信。

三、GPS通信方案GPS通信方案是一种基于卫星导航的定位服务，主要用于实现车辆位置的自动跟踪和导航。

GPS通信方案能够自动获取车辆的位置信息，同时也能够将位置信息传输到车载终端控制系统中，实现车辆控制和监控。

GPS通信方案的精度和稳定性较高，能够帮助车辆控制系统实现更加精准和高效的控制和管理。

四、WIFI通信方案WIFI通信方案是一种基于无线局域网的通信方案，能够实现车载终端控制系统与外部设备之间的高速数据传输。

WIFI通信方案具有通信速度快、传输范围广以及数据可靠性高等特点。

车载终端控制系统可以通过WIFI通信方案与智能手机、电脑等设备进行连接，实现车辆管理和信息传输。

综上所述，嵌入式车载终端控制系统的通信方案具有多样性和灵活性，不同的通信方案可以根据实际需求进行选择和组合。

在实现车辆信息采集、处理、传输和控制等方面，通信方案发挥着至关重要的作用。

基于GPS/GPRS的嵌入式终端系统的研究与实现摘要：设计了一种基于gps/gprs的嵌入式车载终端监控系统，介绍了gprs无线数据传输工作原理，阐述了系统硬件设计方案，研究了嵌入式实时操作系统μc/os-ii的代码移植、内核结构，最后分析了车载监控终端开发关键技术。

关键词：gps/gprs 数据传输实时操作系统嵌入式中图分类号：tp216 文献标识码：a 文章编号：1007-9416（2012）11-0113-02gps是美国在1994年完成整体部署全球覆盖卫星定位系统，它最初用于军事导航，后来广泛应用于目标定位、工程测量和汽车导航等场合。

gprs是在gsm网络上发展出来新的分组数据承载业务，随着gprs技术在移动通信领域中的发展，已经被应用到许多需要无线数据传输的领域，为许多行业的scada（supervisory control and data acquisition）系统提供了一种新的无线数据传输方法，具有实时在线、按量计费、快捷登录、高速传输和自如切换等优点。

本文将gps和gprs结合起来，设计了一种嵌入式车辆车载监控终端系统，系统采用s3c44box硬件平台和μc/os-ⅱ嵌入式操作系统，在软硬件方面都能较好的满足辆监控调度的要求，具有良好的应用前景。

1、车辆终端的工作原理基于gsp/gprs车辆监控系统由车载终端、gprs网络和监控中心3部分组成，其中车载终端是车辆监控系统中的关键组成部分，它将采集的位置信息、车辆运行状况等车辆数据信息通过gprs无线网络发送给监控中心；同时接收监控中心的指令作出反应。

其工作原理如下：车载终端的gps模块通过有源天线接收定位卫星发射的无线载波信号，经过内部解算将无线载波信号转化成数字信息，通过串口将数据信息流按字节发送到中央处理器；中央处理器对串口接收到的gps数据进行解析，提取车辆的动态位置、时间、速度等信息，发送到gprs模块；gprs模块接收到的数据信息后，按照tcp/udp协议格式重新打包，加上ip报头和报尾封装成ip数据报，然后将ip 数据报按照ppp帧的帧格式封装，经gprs空中接口接入无线gprs 网络，由移动通信服务商转接到internet，最终通过各种网关和路由到达统一的远程数据处理中心，这样在监控中心和移动终端之间建立一条无线数据传输通道，移动终端依靠该数据通道将车辆信息传送到监控中心，数据中心接收数据并对数据做后续处理，监控中心也可以通过该无线通道向车载终端发送控制命令和服务信息。

车载系统中的嵌入式无线通讯技术研究一、车载系统的基本情况车载系统由车载电子设备和车载通讯设备两大部分组成。

主要用于提供车辆导航、娱乐、安全和通讯等功能。

其中，车载通讯设备涉及到嵌入式无线通讯技术。

二、嵌入式无线通讯技术的基础嵌入式无线通讯技术是指将无线通讯传输功能集成到嵌入式系统中的技术。

该技术的主要特点是体积小、功耗低、成本低，适用于嵌入式终端设备。

三、车载系统中的无线通讯技术车载系统中的无线通讯技术主要包括GPS定位、蓝牙、WIFI 和4G等。

其中，GPS定位用于车辆导航和车辆安全管理；蓝牙用于车辆内多媒体设备的连接；WIFI用于车辆内网路的连接；4G用于车辆外部通讯。

四、嵌入式无线通讯技术的应用1. GPS定位GPS定位系统的核心是GPS接收器。

GPS接收器内置芯片可接收卫星发出的信号，并通过解码得到GPS定位信息。

车载系统的GPS定位系统除了实现车辆导航和位置定位功能外，还可实现车辆监控和车辆调度等功能。

2. 蓝牙蓝牙技术可实现车载多媒体设备、车载电话等设备的互联互通。

车载设备与手机通过蓝牙连接，可实现远程控制、数据通讯等功能。

同时，蓝牙技术还可实现车载电源的自适应控制，以节省能源。

3. WIFI车载WIFI系统可实现车内网路的连接。

车辆自带WIFI模块，乘客通过连接WIFI可在车内上网。

同时，车载WIFI系统还可实现车辆信息传输和车载娱乐等功能。

4. 4G车载4G系统主要用于车辆外部通讯。

通过4G网络，车辆可实时传输数据，实现车辆的监控和车辆调度等功能。

此外，4G技术还可为车辆提供高速互联网服务，实现车内多媒体设备的连接。

五、嵌入式无线通讯技术的未来发展随着车载系统技术的不断发展，嵌入式无线通讯技术的应用领域也将不断拓展。

未来，车载系统将更加智能化、可靠性更高、性能更优越。

同时，嵌入式无线通讯技术的应用也将更加深入，为车辆提供更加安全、舒适、便捷的服务。

六、结论车载系统中的嵌入式无线通讯技术是实现车辆导航、娱乐、安全和通讯等功能的关键技术。

tbox方案Tbox方案是一种车载通信终端解决方案，能够将车辆与互联网进行连接，提供丰富的信息服务和智能化的驾驶体验。

本文将对Tbox方案的原理、应用和未来发展进行论述。

一、Tbox方案的原理Tbox方案的核心原理是利用无线通信技术实现车辆与互联网之间的连接。

它通常由嵌入式系统、通信模块、传感器和人机交互界面等组成。

嵌入式系统负责车辆数据的采集和处理，通信模块则负责与互联网进行数据传输，传感器用于获取车辆周围环境信息，人机交互界面则为驾驶员提供友好的操作界面。

二、Tbox方案的应用1. 车辆远程控制与监控：Tbox方案可以实现对车辆的远程控制和监控功能，例如远程锁车、解锁、启动、熄火等。

这对于车辆管理和防盗具有重要意义。

2. 车况监测与维护：Tbox方案可以实时监测车辆的各项参数，如油耗、发动机工作状态、轮胎胎压等。

通过云端平台的分析和处理，可以提供车辆的健康状况报告和相应的维护提醒，为车主提供更加智能和便捷的维护服务。

3. 安全驾驶辅助：Tbox方案可以通过与互联网的连接，实时获取交通信息、路况，同时结合传感器实时监测车辆周围环境。

这样可以提供实时的导航、预警和安全驾驶辅助功能，最大程度地减少事故发生的可能性。

4. 车险定价与服务：Tbox方案可以实时获取车辆的行驶数据和驾驶习惯，并通过云端平台进行分析和评估，为车主提供个性化的车险定价和优惠服务。

三、Tbox方案的未来发展随着车联网和智能交通的快速发展，Tbox方案在未来的发展空间将会越来越大。

以下是Tbox方案未来发展的几个趋势：1. 数据安全与隐私保护：在车联网时代，车辆数据的安全和隐私保护变得尤为重要。

未来的Tbox方案将加强数据加密和隐私保护机制，以提供更安全可靠的服务。

2. 人工智能与大数据分析：未来的Tbox方案将更加注重人工智能和大数据分析的应用，通过对海量车辆数据的分析和挖掘，为车主提供更精准、个性化的服务。

3. 智能交互与智能家居：未来的Tbox方案将与智能家居技术相结合，实现车辆与家庭的互联互通。

基于嵌入式系统的智能车载信息终端研究一、绪论近年来，随着人们对汽车安全、智能化和舒适性的需求不断提高，智能车载信息终端作为车载电子系统中的重要组成部分越来越受到关注。

现代车辆正朝着全电子化、高灵活性、高可靠性和高性能化方向发展，因此，传统的机械控制方式已经无法满足人们对安全和便利的要求。

嵌入式系统作为汽车电子元器件的核心，对于智能车载信息终端的设计与应用具有重要的意义。

本文旨在探讨基于嵌入式系统的智能车载信息终端的研究和应用。

二、基于嵌入式系统的智能车载信息终端的概述智能车载信息终端是一种通过嵌入式系统技术将汽车电子系统与智能化设备进行连接的设备。

车载信息终端的主要功能包括：导航、音视频播放、电话、车况监测与提醒、车载外围设备控制等。

三、智能车载信息终端的技术要求智能车载信息终端作为汽车电子系统中的重要组成部分，应具备以下技术要求：1.高性能处理器：智能车载信息终端需要采用高性能的处理器，以满足多任务处理、高速计算等要求。

2.稳定的操作系统：智能车载信息终端需要采用稳定、高效的操作系统，以保障其稳定性和可靠性。

3.灵活的输入输出接口：智能车载信息终端需要提供灵活的输入输出接口，以便于与其他车载电子设备进行连接和控制。

4.高清晰度显示设备：智能车载信息终端需要搭载高清晰度的显示设备，以提供更为清晰的视觉体验。

5.丰富的应用软件：智能车载信息终端需要搭载丰富的应用软件，以提供更多的功能和服务。

四、智能车载信息终端的设计思路智能车载信息终端的设计需要遵循以下思路：1.近似功能设计：通过对目标用户的需求分析，设计出近似于最终功能的车载信息终端。

2.评估功能需求：评估近似功能是否满足用户需求，发现并修补可能存在的缺陷。

3.确定硬件平台：根据设计要求确定硬件平台，选择最适合的处理器、操作系统、显示设备等。

4.确定软件平台：根据硬件平台确定软件平台，选择最适合的应用软件。

5.系统整合测试：将硬件平台和软件平台进行整合测试，保障系统稳定性和可靠性。

车载系统对接方案一、背景介绍车载系统对接是指将车辆和手机等智能设备进行无线连接，以实现数据传输和车辆控制的功能。

随着移动互联网技术的快速发展，车载系统对接越来越成为车主和驾驶员们的需求。

本文将详细介绍如何实现车载系统对接的方案。

二、方案设计1. 选择通信技术实现车载系统对接的第一步是选择合适的通信技术。

目前常见的通信技术有蓝牙、Wi-Fi和移动网络等。

根据实际需求和成本考虑，可以选择适合的通信技术。

下面分别介绍这几种常见的通信技术：•蓝牙：蓝牙是一种短距离无线通信技术，适用于车内设备间的智能连接。

使用蓝牙可以实现手机与车载设备之间的数据传输和控制。

•Wi-Fi：Wi-Fi是一种无线网络技术，适用于车内多设备之间的连接和数据传输。

使用Wi-Fi可以实现车载设备间的互联互通。

•移动网络：移动网络是指通过手机卡将车辆与网络连接起来的技术。

通过使用移动网络，车辆可以实现在线地图导航、远程控制等功能。

根据车辆和用户的需求，可以综合考虑以上几种通信技术，选择最合适的方案。

2. 设计数据传输协议在车载系统对接中，数据传输协议的设计非常重要。

一个好的数据传输协议可以确保数据的可靠传输和安全性。

一般来说，数据传输协议包括数据格式、数据传输方式、数据压缩和加密等内容。

•数据格式：数据格式的设计需要考虑数据的结构和信息量。

可以选择使用JSON、XML等格式进行数据传输。

•数据传输方式：数据传输方式可以选择同步传输或异步传输。

同步传输适用于数据量较小，实时性要求较高的场景，而异步传输适用于数据量较大，实时性要求不高的场景。

•数据压缩和加密：根据实际需求，可以对数据进行压缩和加密，以确保数据传输的效率和安全性。

3. 安全性设计车载系统对接中，安全性是一个非常重要的问题。

在设计方案时，需要考虑以下几个方面：•防止未授权访问：确保只有授权的设备才能与车载系统进行对接，防止黑客攻击和数据泄露。

•数据加密：对车辆和用户的数据进行加密，以防止数据被窃取或篡改。

基于嵌入式LINUX的智能车载终端系统的设计刘青;杨勇【摘要】In the intelligent transportation management system, vehicles run intelligently with information technology. The intelligent vehicle terminal equipment based on ARM and LINUX, is an important part of the system. It takes ARM processor S3C44B0X as hardware platform, includes the GPS module, GPRS module and other peripheral equipments; with the embedded LINUX and the design of multi threads, every service module runs high efficiently. Compared to the existing equipments, user experience of the terminal is very good, and the failure rate is reduced approximately half in nearly a hundred times test.%智能交通管理系统，要求对运行车辆实施信息化和智能化管理。

智能车载终端设备是现代交通管理系统的重要组成部分，本文采用了一种基于ARM和LINUX的智能车载终端设备设计方案，以ARM微处理器S3C44B0X为硬件核心，扩展了GPS定位信息模块、GPRS通信模块以及其他外设；同时使用嵌入式LINUX操作系统平台，巧妙运用多线程设计方法，使得各个业务模块高效运行。

基于嵌入式系统的车辆无线通信技术研究1. 前言随着汽车技术的不断发展，车辆通信技术也在不断改善。

近年来，嵌入式系统在车载通信领域的应用越来越广泛。

嵌入式系统作为一种将软件与硬件集成在一起的计算机系统，可以在保证低功耗、高效率、稳定运行的情况下，实现系统多样性与定制性。

在车载通信领域，嵌入式系统被广泛应用，如通过实时交通信息来提供更多的服务和安全保障等。

本文通过对嵌入式系统在车辆无线通信技术中的应用进行研究与探讨。

2. 嵌入式系统的基础概念嵌入式系统是一种实时控制系统，它是一种特殊的计算机系统，由处理器、存储器、输入输出设备和各种接口电路等组成。

嵌入式系统的特点是强调实时性、可靠性、稳定性和可重复性。

嵌入式系统具有自主读取/写入寄存器和外部设备的能力，因而能够直接控制外围设备。

通常，它们不需要键盘和显示器，因为它们是自主工作的，但它们必须与其他设备和系统接口以便进行通信和控制。

3. 嵌入式系统在车辆无线通信技术中的应用3.1 基于嵌入式系统的车辆网络通信技术车辆网络通信技术是车辆之间发生通信与交互的手段，它使车辆能够实现各种实时信息的传输，如大数据分析和实时交通信息等。

嵌入式系统可以作为车辆网络通信的核心部件。

嵌入式系统可用于实现车载信号获取、处理和网络匹配等功能。

它可以通过CAN总线或以太网等网络通信协议直接与其他设备和系统接口，实现数据的传输和处理，使数据在车辆网络中得以快速地传输和共享。

同时，嵌入式系统支持多种通信方式，如RS232、RS485、GPRS、3G/4G等，可实现多种传输方式的自动选择，从而使车辆通信网络更加稳定和可靠。

3.2 基于嵌入式系统的车载设备控制技术在车载设备控制技术中，嵌入式系统可以实现车载设备的无线控制。

例如，通过手机APP、蓝牙通信或者WiFi控制等方式，可实现车辆音响、空调、车窗等设备的智能化控制。

嵌入式系统还可以实现车载设备与车载网络的无缝连接，从而构建起车辆智能化控制系统，使车辆设备的使用更加方便快捷。

车载通信系统实施方案一、背景分析。

随着汽车产业的不断发展，车载通信系统已经成为了汽车智能化的重要组成部分。

车载通信系统不仅可以提供车辆导航、娱乐信息，还可以实现车辆之间的通信，提高行车安全性。

因此，车载通信系统的实施方案显得尤为重要。

二、需求分析。

1. 提高行车安全性，车载通信系统需要具备实时监测车辆行驶状态、提供实时交通信息、预警危险驾驶行为等功能，以提高行车安全性。

2. 提供便捷的导航服务，车载通信系统需要能够准确、快速地为驾驶员提供导航服务，包括路线规划、交通拥堵信息、道路施工信息等。

3. 实现车辆之间的通信，车载通信系统需要能够实现车辆之间的通信，包括车辆之间的信息交换、车辆间的协同行驶等功能。

三、实施方案。

1. 硬件设备选择，选择高性能的车载通信终端设备，包括车载导航显示屏、车载无线通信模块、车载计算机等。

确保硬件设备的稳定性和可靠性。

2. 软件系统开发，开发车载通信系统的软件系统，包括车载导航软件、车辆监控软件、车辆通信软件等。

确保软件系统的稳定性和兼容性。

3. 数据安全保障，加强车载通信系统的数据安全保障，包括加密传输、数据备份、安全认证等措施，以保障车辆信息的安全性。

4. 通信网络建设，建设稳定、高速的车载通信网络，包括车载4G/5G网络、车辆间的Ad-Hoc网络等，以实现车辆之间的高效通信。

5. 用户体验优化，优化车载通信系统的用户界面、交互设计，提高用户体验，确保驾驶员能够方便、快捷地使用车载通信系统。

四、实施步骤。

1. 硬件设备采购，根据实际需求，选择合适的车载通信终端设备，并进行采购。

2. 软件系统开发，委托专业团队进行车载通信系统的软件系统开发，并进行测试验证。

3. 数据安全保障，建立完善的数据安全保障体系，确保车载通信系统的数据安全。

4. 通信网络建设，进行车载通信网络的建设和调试，确保网络的稳定性和高速性。

5. 用户体验优化，对车载通信系统的用户界面、交互设计进行优化，提高用户体验。

嵌入式车载导航监控系统设计与应用
随着科技的迅猛发展，车载导航系统已经成为现代汽车的标配之一。

为了提高驾驶安全性和行车效率，我们设计了一款嵌入式车载导航监控系统，并将其应用于实际驾驶中。

该系统由嵌入式硬件和软件组成，硬件部分包括导航仪、摄像头、传感器等，软件部分则包括地图导航软件、监控软件等。

系统通过导航仪和地图导航软件实现导航功能，能够根据用户的输入规划最佳行驶路线，并提供语音导航指引。

同时，摄像头和传感器负责监控车辆周围的环境，实时采集道路信息和车辆状态，并通过监控软件进行处理和分析。

在应用方面，该系统具有多个功能。

首先，它能够提供准确的导航指引，帮助驾驶者快速找到目的地，减少迷路的可能性。

其次，监控系统可以实时监测车辆周围的道路状况，如交通拥堵、事故等，提供实时路况信息，帮助驾驶者选择合适的行驶路线，避免拥堵和事故。

此外，监控系统还能够监测车辆的状态，如车速、油耗、发动机温度等，提供实时数据分析和警示，帮助驾驶者及时发现并解决潜在问题。

在设计过程中，我们注重了系统的稳定性和可靠性。

首先，硬件部分经过严格的选型和测试，确保其性能和质量。

其次，软件部分经过多次优化和调试，确保其运行稳定，不易出现崩溃和
错误。

此外，我们还加入了数据备份和自动修复等功能，以增强系统的容错能力和恢复能力。

总的来说，嵌入式车载导航监控系统为驾驶者提供了全方位的导航和监控服务，有效提高了驾驶安全性和行车效率。

它的设计和应用不仅满足了人们对导航系统的需求，还为智能交通的发展做出了贡献。

随着技术的不断进步，相信该系统将在未来得到更广泛的应用和推广。

基于嵌入式RM-Linux的多功能车载终端系统一、概述随着今年汽车行业的蓬勃发着，在行车过程中人们对于各方面的需求也日益增加，基于消费者的需求，车载多媒体作为一种新型产业得到了快速进展。

车载终端由仅支持影音播放功能延伸到倒车后视，胎压监测，行车记录，GPS卫星定位等。

由于这些车载终端功能单一操作繁琐，因此会带来很大的安全隐患。

在我国，车载终端的使用率约为32.3%，ZG车载产业仍存在着一些制约其进展的因素，对车载终端功能用户的使用率的调查显示：90.3%的车主使用音乐多媒体，77.5%的车主使用导航定位，25.3%的车主使用倒车影像，6.3%的车主使用胎压监测，5.1%的车主使用DVD。

综上数据反映出人们对于行车安全的功能使用率不高，也说明了人们的安全意识不高。

对于这些拥有行车安全的功能的电子元器件来说普遍价格过高也是影响人们购买的因素之一。

开发一种多功能集于一体的车载终端势在必行。

二、多功能车载终端总体设计方案多功能车载终端的通信方式是影响整个系统功能的主要因素。

考虑到GSM，GPRS数据传输不足的问题，该设计采纳CDM 的方式。

CDM发射功率极小（2mw），只是我们现在使用的GSM 功率为125mw的1/60，甚至低于电视屏幕产生的辐射功率；CDMXX络，运营商的投资相对减少，这就为CDM资费的下调预留了空间；因采纳以拓频通信为基础的一种调制和多址通信方式，其容量比模拟技术高10倍，超过GSMXX络约4倍。

三、多功能车载终端的硬件设计3.1平台设计采纳RM处理器，内核版本采纳linux2.6.38，交叉编译器版本为4.5.6，考虑到传感器处理的问题，该设计采纳I2C总线来操纵温度传感器，压力传感器，气压传感器。

通过wifi模块进行数据的传输。

1、内核首先利用命令tr xvfz Linux-2.6.38-20XX0904.lr.gz -C / genning/linux内核源码解压，然后，进入到内核工作路径中，将预置的配置单加载进内核，命令为cp config_Linux_TQ2440. config.config最后修改内核文件的MkeFile，利用mke命令进行编译。