浅谈三条传送带运输机顺序控制电路的改进

（论文）保护功能齐全的三级皮带运输机作者金为维摘要在实践中通常应用到的三级皮带轮是单纯的运输工具，其电路是通过人工手动和半自动操作来完成整个系统的运行。

在电动机实际运行过程中，会遇到断相等其它特殊情况，而操作人员无法察觉，不能及时地进行检修，从而导致电动机毁损，对生产造成影响。

另外，在运输带的移动中，其载运的物体出现跑偏现象，而整个系统不能及时停止，使货物堆积，也造成影响。

为了解决断相、跑偏对生产造成的影响，我们对电路进行了重新设计。

最后用三菱可编程序进行了改造。

电路设计较为合理。

关键词：三级皮带电路设计电路保护PLC应用目录第一章绪论 (4) (4) (4)线路的基本原则 (4)1.4 设计线路应注意的问题 (5)设计要求 (5)第二章保护功能齐全的三级皮带顺序启动、逆序停止控制电路设计 (6)工作原理分析 (6) (7) (8)第三章 PLC的应用 (11)3.1 概述PLC的发展史 (11)3.2 PLC的应用和发展前趋势 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC的选型 (13)3.5 PLC的安装 (15)可编程控制器使用中注意的问题 (16)第四章程序设计的梯形图................................ .21第五章结论 .. (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1引言皮带运输机在工厂、码头、矿山等场所被广泛使用,我们仪征码头也有皮带运输机。

由于其生产设备陈旧，电路老化，导致生产过程中的设备的保护功能不全，故障率高，影响生产。

受码头管理处委托重新设计了一台功能较为全面的三级皮带运输机，我构思设想以下功能。

1．2 设计构思皮带机运输往往是一个整体，如果有一台电动机出现故障就会造成货物的堆积，影响生产。

所以，我们在设计保护功能齐全的三级皮带顺序启动、逆序停止控制电路设计时，预先考虑皮带机应具有以下功能：（1）顺序启动、逆序停止。

（2）具有短路、缺相、过载、急停功能为一体的保护功能。

输送带的优化和改进输送带是工业生产中常见的一种机械设备，广泛应用于煤矿、钢铁、矿山、化工、粮食等领域。

输送带具有输送量大、运输距离长、成本低、技术成熟、适应性强等优点。

然而，在实际应用中，由于输送带的质量、安全性、耐久性、效率等方面存在问题，导致其使用受到了诸多限制。

因此，对输送带的优化和改进显得迫切而重要。

第一，提高输送带的质量和安全性。

高质量是保证输送带正常运行的前提。

现在市场上的输送带质量参差不齐。

一些厂家注重降低成本，忽视产品质量和安全性。

因此，进一步加强输送带的质量控制是必要的。

一些高速化、向上游延伸的生产企业，应当考虑对输送带进行配套优化。

在设计和生产过程中，应该优先考虑质量和安全问题，严格执行国家和行业标准，确保输送带在正常运行状态下显示其生产效率的发挥。

第二，提高输送带的耐久性和维护便捷性。

输送带的寿命取决于使用环境和运作条件，所以在为其选择材质和结构方面应该开发出更加高效、耐用、耐磨的材料。

在使用方面，也应该加强维护保养工作，以延长输送带的使用寿命。

运行过程中，输送带容易出现扭曲、变形、磨损等问题，这不仅影响使用寿命，也会影响生产效率。

因此，对输送带的维修保养应加强技术研发和服务水平，例如使用大数据分析、智能化维修和检查设备等手段，提高输送带维护的便捷性、准确性和时效性。

第三，提高输送带的效率和节能性。

节能降耗是现代企业发展的必由之路，因此，提高输送带的效率和节能性是必须采取的措施。

例如，可以研发出智能化控制系统，利用物联网技术优化安全性和能效，控制输送带的运行速度、为输送带供电的电压和频率等等。

此外，支持运营企业升级设备，引进新技术，采用轻量高强度个材料制造输送带，提高输送带的整体效率。

这样不仅提高了生产效率，还减少了用能、减少了能耗，形成了节能减排的生产模式。

为了满足市场需求和提高产品质量，我们应该改进输送带的设计、生产和应用，优化其功能和性能，降低生产过程的污染和能耗，同时提高其安全性和稳定性。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。

关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制毕业设计说明书目录第一章前言 (24)第二章控制器选择方案确定 (25)2.1方案比较 (25)2.2方案确定 (26)第三章硬件设计 (27)3.1 设计可行性方案 (27)3.2 PLC选型 (27)3.2.1 PLC的组成结构 (27)3.2.2 PLC的工作原理 (29)3.2.3 FX2N的性能及选型 (30)3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31)3.3 传感器的选择 (32)3.3.1 传感器简介 (32)3.3.2压力传感器 (34)3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37)3.5.1Y2系列三相异步电机 (37)3.5.2主回路电机的外部接线图 (38)3.6 其它硬件选型 (38)3.6.1 接触器选型 (38)3.6.2 热继电器选型 (39)3.6.3 空气开关选型 (39)第四章软件设计 (40)4.1控制要求分析 (40)4.2程序实现 (40)第一章前言PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

运输皮带顺序启停系统1、运输皮带顺序启停系统1．1 PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

1.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

a. 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

b、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

c、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC 直接连接到交流电网上去。

项目三带式输送机控制电路的安装一、工作场景某包装厂要对一台由两条带式输送机控制运行的物料输送设备的线路进行改装，请按照电气图纸完成两条带式输送机控制电路的安装与调试。

二、能力目标知识目标1.了解电动机顺序控制的意义；技能目标2.学会正确安装调试带式输送机控制电路；3.学会排查带式输送机控制电路的故障。

情感目标1.培养学生学习兴趣和探索精神；2.培养学生的技能规范和专业素养。

三、项目描述带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

应用它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护等优点，在家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等行业得到广泛地应用。

在物料输送过程中，为防止货物堆积，带式输送机运行时先起动第一台带式输送机，第二台带式输送机才能运行；停止时必须先停止第二台带式输送机，才能停止第一台带式输送机。

本项目带式输送机的控制实际上是多台三相异步电动机顺序控制即顺序起动、逆序停止。

同样可以采用继电-接触器控制方式来实现输送机的顺序控制。

四、使用材料、工具表3-1 工具、仪表及器材五、项目实施第一步熟悉带式输送机电路(45分钟)两条带式输送机控制电路如图3-1 (b )所示。

图中，M1、M2为两条带式输送机驱动 电动机，按钮SB2、SB3和SB1、SB4分别控制交流接触器KM1和KM2接通和断开，实现两 条带式输送机起动运行和停止，低压断路器QF 为电源开关，熔断器FU 和热继电器FR 分别 作短路和过载保护用。

FU2■& ■&图3-1带式输送机外形和控制电路图(b)控制电路图QFL1 -- 「 L2 一■. L3 一 1FU1 11](a)M1启动检查 第二步选择安装元件(45分钟) 选择元件1 .按电气原理图3-1 (b)及电动机容量的大小选择电器元件。

皮带输送机运输系统的工作原理及其故障维修处理方案皮带输送机是连续运输机中效率较高、使用很普遍的一种机型，广泛应用于采矿、冶金、建设工地、港口以及工业企业内部流水线上。

在散货港口装卸作业，皮带输送机已成为不可或缺的重要装卸输送设备。

在散粮、矿石等场合也适合采用长距离的皮带输送机。

本文介绍3条皮带输送机运输系统的构成、电气工作原理及其故障维修。

一、三条皮带输送机的结构图1示出的是由3条皮带输送机组成的运输系统，图中左上角是物料箱，物料经过漏斗下泄到1号输送带上，经1号输送带运输一定距离后，物料转移到2号输送带上继续传输，之后再经3号输送带将物料运输到目的地，完成输送任务。

每一台输送带均须由电机驱动，3条输送机共使用3台电机。

为了防止物料在皮带上产生堆积现象，3条皮带输送机应逆序启动，即图1中的3条皮带输送机的启动顺序应为3号→2号→1号。

皮带机停机时，停机的顺序是1号→2号→3号。

无论哪一条输送带出现故障，都要把级皮带停止，以防止继续传送物料，导致物料在传送带上堆积。

二、皮带输送机的电气工作原理3条皮带输送机的电气控制原理图见图2。

图2中使用了4只不同特性的时间继电器。

为了方便分析其工作原理，这里首先介绍电路中使用的时间继电器。

1.时间继电器通常在电路中使用的时间继电器是线圈通电即开始延时，延时时间到达，常开触点闭合，常闭触点断开。

而图2中除了使用上述特性的时间继电器KT1和KT2外，还使用了线圈断电开始延时的时间继电器KT3和KT4。

如果一篇技术文档或一幅电路图中仅使用一种时间继电器，则其线圈可使用普通继电器线圈通用的图形符号；如果一幅电路图中兼有上述两种或更多种类的时间继电器，则为了有所区别，按照国家标准的规定，这些时间继电器应使用不同的图形符号，如图3所示。

图3（a）是线圈通电开始延时的时间继电器的图形符号，包括线圈符号和触点符号。

其常开触点须待延时结束才闭合，常闭触点须待延时结束才断开。

图3（b）是线圈断电开始延时的时间继电器的图形符号，包括线圈符号和触点符号。

皮带传输机电气控制设计任务书学院：机电工程学院班级：09级农电（1）班学号：0，0姓名：祁飞，马菊梅目录1.控制要求 (3)设计要求 (3)2方案设计 (3)硬件设计 (3)要求分析 (3)电气控制原理图 (4)2.控制回路 (5)控制过程 (5)1手动控制 (5)2.自动控制 (6)电路故障分析 (7)设备的选择 (8)空气断路器 (8)接触器 (8)热继电器 (9)中间继电器 (9)时间继电器 (9)设计 (10)PLC选型 (10)PLC的组成 (10)PLC的端子分配及外部接线 (10)端子分配 (10)PLC外围接线 (11)PLC梯形图 (12)PLC指令 (13)4.总结 (14)设计总结 (14)1.控制要求设计要求本次课题是三级皮带运输机控制程序的设计、安装与调试，要求如下：（1）某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。

15KW（2）手动时，为了便于调试，每一台电机都可以单独启动，单独停止。

（3）自动控制时，M1→M2→M3的顺序启动，间隔均为10秒，若需要停止，则M3→M2→M1的顺序停止。

（4）电路有紧急情况总停按钮。

（6）要有必要的短路、过载等保护。

2方案设计硬件设计继电器控制系统：控制功能是用硬件继电器实现的。

继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，可以直观的看清电路的结构及其原理。

是最初常用的控制方式。

缺点是系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。

要求分析本控制电路要求对三台电机实现顺序启动，顺序停止，单启，单停功能。

顺序控制的控制原理是将前一台电机的常开触点串联到下一台电机的线圈前，若对启动或者停止有时间的要求，则将时间继电器的线圈与前一台电机的线圈并联，实现同时得电，以控制后一台电机启动的时间。

专科毕业设计（论文）设计题目：三级皮带机顺序起停PLC控制系部：专业：班级：姓名：学号：指导教师：职称：20 13年6月南京三级皮带机顺序起停PLC控制摘要皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。

可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

是工业控制的核心部分。

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

关键词：皮带机，PLC，手动控制，自动控制，中央处理单元(CPU)，控制接线图目录目录 (4)前言 (5)第一章三级皮带机的简介及传统控制方式的缺点 (6)1.1皮带机的简介 (6)1.2传统控制方式的缺点 (8)第二章总体方案的确定 (8)2.1方案对比 (9)2.1.1 工业控制计算机控制 (9)2.1.3 单片机控制 (10)2.1.4 PLC控制 (10)2.2方案确定 (10)第三章程序设计的接线图 (10)3.1PLC控制系统的抗干扰措施 (11)3.2PLC故障诊断 (11)3.3 PLC程序设计 (13)第四章硬件设计 (14)4.1方案设计 (16)4.1.1 设计任务 (15)4.1.2 控制要求 (16)4.2PLC型号选择 (17)4.2.1 PLC的组成结构 (17)4.2.2 PLC的工作原理 (18)4.2.3 欧姆龙PLC的性能及选型 (19)4.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (19)4.3皮带电机的选型及其外部接线 (20)4.3.1 Y2系列异步电机 (20)4.3.2 主回路电机的外部接线图 (21)4.4其它硬件选型 (22)4.4.1 接触器 (22)4.4.2 热继电器 (22)4.4.3 空气开关 (23)第五章软件设计 (21)5.1控制要求 (24)5.2程序的实现 (24)第六章小结 (25)参考文献 (26)前言PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

皮带输送机调偏装置改进
我公司目前使用的皮带输送机跑偏情况发生较多，在跑偏较为严重的情况下，自带的三联辊调偏装置不能满足调整皮带的需要，导致皮带调偏作业量大，调偏效果不好。

原调偏装置：原调偏装置为3个档位调偏，在调整三联辊时，只能在3个档位调换位置，每个位置间隔5cm,幅度较小，在皮带输送机跑偏严重时，将一段皮带调偏装置都调至最大位置仍不能控制跑偏。

在这种情况下还需要调整H架，作业量大。

改进后调偏装置：用铁板制作一个U型装置安装在皮带拉条上，左右可以无限制移动，然后将皮带三联辊安装在装置上，可调范围可以达到±50cm，制作简单，安装方便，调整皮带跑偏效果明显。

XXX公司“五小”创新竞赛活动评分表（技术类）
2021年5月20日
寺家庄公司群众性“五小”创新竞赛活动优秀成果简介
填报人：XXX 单位负责人：XXX 分管领导：XXX。

浅析如何改变皮带机逆/顺煤流启动模式减少皮带机空转提高输煤效率降低厂用电发布时间：2021-04-07T12:18:05.887Z 来源：《中国电业》2020年第31期作者：张宇[导读] 胶带输送机是一种高效的，可连续运输物料的机械，目前在国内外火力发电厂燃煤输送系统中得到广泛运张宇国能浙江宁海发电有限公司燃料部浙江宁波 315612【摘要】胶带输送机是一种高效的，可连续运输物料的机械，目前在国内外火力发电厂燃煤输送系统中得到广泛运用。

本文重点对国华宁电输煤系统胶带输送机投产以来运行效率低的原因进行分析，并提出有效的解决措施，从而提高了输煤系统效率，降低厂用电率。

【关键词】胶带输送机；运行效率低；解决措施；降低厂用电率1、输煤系统概述：浙江国华宁电一、二期输煤煤系统承担着4×600MW、2×1000MW机组所需原煤卸煤储存、加仓运送燃料的任务，输煤系统分为卸煤系统、储煤系统及供煤系统。

一、二期卸煤系统分别由5段皮带机组成，分别为C0A/B（C200A）、C1A/B （C201A）、C2A/B （C202A）、C3A/B （C203A）及C8A/B（C208A/B）组成。

一、二期储煤系统由四座全封闭圆形煤场及堆取料机组成。

一期供煤系统由C9A/B、C4A/B、C5A/B、A/B滚轴筛、A/B碎煤机、C6A/B及C7A/B组成；二期供煤系统由C209A/B、C205A/B、2A/B滚轴筛、2A/B碎煤机、C206A/B及C207A/B组成。

一期卸煤系统皮带机设计额定出力为3000t/h，采用带宽为1.6m，带速为3.5m/s的普通皮带机、二期卸煤系统皮带机设计额定出力为3600t/h，采用带宽为1.8m，带速为3.5m/s的普通皮带机，一、二供煤系统皮带机设计额定出力均为1500t/h，采用带宽为1.4m，带速为2.5m/s 的普通皮带机。

另外，在输煤皮带机上还设置了跑偏、撕裂、打滑、堵煤等保护，以确保输煤皮带机安全稳定运行。

在全国中等职业技术学校电工类专业通用教材《电力拖动控制线路与技能训练》（第三版）的“顺序控制与多地控制线路”章节中，提到三条传送带运输机控制电路的设计，要求满足三个条件：1、启动顺序为1号、2号、3号，即顺序启动，以防止货物在带上堆积；2、停车顺序为3号、2号、1号，即逆序停止，以保证停车后带上不残存货物；3、当1号或2号出现故障停车时，3号能随即停车，以免继续进料；三条传送带运输机示意图如图一。

根据设计要求，教材的电气控制线路图如图二，电动机M1、M2、M3分别拖动1号、2号、3号传送带。

图中的控制电路共使用了六个按钮来进行控制。

通过对该电路工作原理的分析可知，它能满足所提出的三个要求。

但是也不难看出，该电路使用的按钮较多，在安装时势必要使用较大面积的安装板，且电器设备较多，经济实用性较差。

众所周知，在控制电路中常用的按钮绝大多数是既有常开触头又有常闭触头的。

基于这一点，笔者将原电路进一步分析发现，如果将按钮的常闭触头和常开触头都利用起来，使每一个按钮既作为启动按钮又作为停止按钮，则按钮可节省一半，同时仍能满足原设计要求。

修改后的电路如图三，图中的按钮SB1、SB2、SB3的常开触头代替原图中的SB11、SB21、SB31，而按钮SB1、SB2、SB3的常闭触头分别取代原图中的SB22、SB32、SB12。

修改后的电路图在进行顺序启动控制时，首先应按下SB1，其常闭触头先分断，常开触头后闭合。

但其常闭触头的动作不会引起任何结果。

因为它所串接的M2的控制电路受到交流接触器KM1常开辅助触头的制约，KM1还没有动作，M2控制电路自然没有接通过，SB1常闭触头动作也就不会引起什么结果了。

而其常开触头闭合则接通M1的控制电路，M1先启动起来。

随后按下SB2，结果与按下SB1时相似，其常闭触头分断没有发挥任何作用，而常开触头闭合使M2控制电路接通，M2也启动起来。

同理，当最后按下SB3时，其常开触头闭合接通M3控制电路，使M3启动，其常闭触头也同样没有起作用。

1、名称QS-组合开关；FU1\FU2\FU3-主回路熔断器；FU4-控制回路熔断器；KM1\KM2\KM3-交流接触器；FR1\FR2\FR3\FR4 -热继电器；SB3-停止按钮；SB11\SB21\SB31-启动按钮；SB12\SB22\SB32-停止按钮2、主回路原理顺启动只可按既定顺序进行启动，逆序停止只可按照逆序方式进行停止操作。

按下SB11按钮，KM1线圈得电吸合并自锁，KM1主触头吸合M1电机转动；按下SB21按钮，KM2线圈得电吸合并自锁，KM2主触头吸合M2电机转动；按下SB31按钮，KM3线圈得电吸合并自锁，KM3主触头吸合M3电机转动；按下SB32按钮，KM3线圈失电，KM3主触点分断电机M3停止运行；按下SB22按钮，KM2线圈失电，KM2主触点分断电机M2停止运行；按下SB12按钮，KM1线圈失电，KM1主触点分断电机M1停止运行。

3、控制回路工作原理合适空气开关QS按下SB11，线圈KM1得电吸合，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，电机M1运行；按下SB21，KM2得电吸合，KM2自锁触头闭合自锁，同时KM2联锁触头闭合KM1，KM2联锁触头闭合KM3，KM2主触头闭合，M2电机运行；按下SB31按钮，KM3线圈得电吸合，KM3自锁触头闭合自锁，同时KM3联锁触头闭合KM2，KM3主触头闭合，M3电机运行。

按下SB32按钮，KM3失电，KM3自锁触头断开自锁，KM3联锁触头断开联锁KM2，KM3主触头分断，M3电机停止运行；按下SB22按钮，KM2失电，KM2自锁触头分断自锁，KM2联锁触头分断KM1\KM3，KM2主触头分断，M2电机停止运行；按下SB12按钮，KM1失电，KM1自锁触头分断自锁，KM1主触头分断，M1电机停止运行。

4、电动机选型电源开关100A，交流接触器：380V/60A,控制回路按钮:6A；主回路导线截面积25mm2；控制回路导线截面积：1.5 mm2。

设计三条皮带运输机构成的散料运输线控制线路皮带运输机是一种连续平移运输机械，常用于粮库、矿山等的生产流水线上，将粮食、矿石等从一个地方运到另一个地方，一般由多条皮带机组成，可以改变运输的方向和斜度。

皮带运输机属长期工作制，不需要调速，没有特殊要求，也不需反转。

因此，其拖动电机多采用笼型异步电动机。

若考虑事故情况下可能有重载启动，需要的启动转矩大，可以用双笼型异步电动机或绕线式异步电动机拖动，也有的是二者配合使用。

（1）控制要求①启动顺序为#3、#2、#1，并要有一定时间间隔，以免货物在皮带上堆积。

②停车顺序为#1，#2、#3，也要有一定时间间隔，保证停车后皮带上不残存货物。

③不论#2 或#3 哪一个出故障，#1 必须停车，以免继续进料，造成货物堆积。

④必要的保护。

（2）主电路设计三条皮带运输机由三台电动机拖动，均采用笼型异步电动机。

由于电网容量相对于电动机容量来讲足够大，而且三台电动机又不同时启动，所以不会对电网产生大的冲击。

因此，采用直接启动，由于皮带运输机不经常启动、制动，对于制动时间和停车准确度也没有特殊要求，停止时采用自由停车。

三台电动机都用熔断器作短路保护，用热继电器作过载保护。

由此，设计出主电路如图所示。

（3）基本控制电路设计三台电动机由三个接触器控制其启动、停止。

启动时，顺序为#3、#2、#1，可用#3接触器的常开触头去控制#2接触器的线圈，用#2接触器的常开触头去控制#1接触器的线圈。

停车时，顺序为#1、#2、#3，用#1 接触器的常开触头与控制#2 接触器的常闭按钮并联，用#2接触器的常开触头与控制#3接触器的常闭按钮并联。

只有KM3动作后，按下SB4，KM2线圈才能通电动作，然后按下SB2，KM1线圈通电动作，这样就实现了电动机的顺序启动。

同理，只有KM1断电释放，按下SB3，KM2线圈才能断电，然后按下SB5，KM3线圈断电，这样实现了电动机的顺序停车。

（4）控制线路特殊部分的设计下图所示的控制线路显然是手动控制，为了实现自动控制，皮带运输机的启动和停车过程可以用行程信号或时间信号加以控制。