FANUC数控系统简介
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《FANUC数控系统》课件
与其他先进技术的融合与发展
与人工智能技术的融合：提高数控系统的智能化水平，实现自动编程、自 动优化等功能
与物联网技术的融合：实现数控系统与生产设备的互联互通，提高生产效 率和设备利用率
与云计算技术的融合：实现数控系统的远程监控和管理，提高生产过程的 安全性和可靠性
与3D打印技术的融合：实现数控系统与3D打印设备的无缝对接，提高生 产效率和产品质量
FANUC数控系统 的软件功能
数控编程
数控编程的基本概 念
FANUC数控系统 的编程语言
数控编程中的参数 设置
数控编程的实例演 示
加工过程仿真
功能介绍：模拟加工过程，预测加工结果 操作步骤：选择加工程序、设置加工参数、启动仿真 仿真结果：显示加工过程中的刀具轨迹、工件形状变化等 应用价值：提高加工效率、减少废品率、降低成本
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故 障 排 除 ： 介 绍 FA N U C 数 控 系 统 常 见 的 故 障 类 型 、 原 因 及 解 决 方 法 ， 包 括硬件故障、软件故障、电气故障等。
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维 护 保 养 ： 介 绍 FA N U C 数 控 系 统 的 日 常 维 护 、 保 养 及 定 期 检 查 项 目 ， 包 括清洁、润滑、紧固、调整等，以确保系统正常运行和延长使用寿命。
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FANUC数控系统 概述
FA N U C 数 控 系 统 的 定 义 与 特 点
FA N U C 数 控 系 统 的 定 义 ： FA N U C 数 控 系 统 是 一 种 由 日 本 FA N U C 公 司 开 发 的 数 控 系 统 ， 广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
加工过程中的监控与调整
FANUC系统讲解
项目六 FANUC数控系统
(a)按功能键一次或几次后，再按软键[SETTING]，可显示参数 设定页面。 (b)将光标移至“PARAMETER WRITE”处 (c)设定“PARAMETER WRITE”=1，按软键[ ON:1 ]，或者直 接输入1，再按软键[输入]，这样参数成为可写入的状态。同时 CNC产生P/S100报警（允许参数写入）。 (d)如果参数设定完毕，需将参数设定页面的“PARAMETER WRITE=”设定为0，禁止参数设定。
2、伺服模块的LED显示 1）当未接通电源、连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时，如 图6-20 2）伺服模块未准备好，即主回路电源未接通，系统处于急停状态，如 图6-21
图6-20
图6-21
项目六 FANUCቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ控系统
2、伺服模块的LED显示 3）伺服模块准备好，即主回路电源接通，伺服模块可以开始正常工作， 如图6-22 4）电源模块处于报警状态，当有故障发生时，一位7段数字显示管显示 报警号，如图6-23
图6-22
图6-23
项目六 FANUC数控系统
3、主轴模块的LED显示 1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-24
图6-24 2）当NC数控系统电源未接通，主轴模块在等待串行通信和参数 的加载时，两位7段数字显示管闪烁，如图6-25
图6-25
项目六 FANUC数控系统
3、主轴模块的LED显示 3）当接通控制电源1s后，会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM 的序列号，大约0.5s后会显示主轴模块ROM的版本号，如图6-26
项目六 FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间 隙补偿参数自动补偿。 （8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。 （9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量 大，功能指令更丰富，使用更方便。 （10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。 （11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显 示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。 （12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很 大改进。
发那科数控系统
项目六
FANUC数控系统
二、设置（或调整）FANUC数控系统参数( 录像 ) 设置（或调整）FANUC数控系统参数( 数控系统参数
1、系统参数的显示方法 数控系统的参数可以分为许多类型，在本单元我们只介绍系统 参数的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化。 (1)按MDI面板上的功能键 几次或一次后，再按软键[参数]，
项目六
FANUC数控系统
一、FANUC数控系统的发展概况 FANUC数控系统的发展概况 FANUC数控系统的特点： （1）系统在设计中大量采用模块化结构。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 。 （3）有较完善的保护措施 。 （4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全 的基本功能和选项功能。 （5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令 。 （6）具有很强的DNC功能 。 （7）提供丰富的维修报警和诊断功能 。
（2007版）
主编
张爱红
项目六 FANUC数控系统
单元一 FANUC数控系统概述 FANUC数控系统概述 单元二 FANUC数控系统的部件连接 FANUC数控系统的部件连接 单元三 FANUC PMC程序设计(一) PMC程序设计 程序设计( 单元四 FANUC PMC程序设计(二) PMC程序设计 程序设计( 单元五 FANUC数控系统参数 FANUC数控系统参数 单元六 FANUC数控系统的数据保护 FANUC数控系统的数据保护
二、FANUC PMC程序的工作原理 PMC程序的工作原理
1、梯形图概要 在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图。对PMC程序的执行，可 以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右到达 梯形图结尾后再回到梯形图的开头，循环往复，顺序执行。
项目六
FANUC数控系统
发那科数控系统培训资料
发那科数控系统培训资料一、发那科数控系统简介发那科（FANUC）数控系统是目前全球应用广泛且性能卓越的数控系统之一。
它以其高度的可靠性、稳定性和强大的功能，在机械加工、模具制造、汽车工业等众多领域发挥着重要作用。
发那科数控系统具有丰富的产品线，能够满足不同类型机床和加工需求。
其操作界面友好，编程方式灵活多样，为操作人员提供了便捷的工作环境。
二、发那科数控系统的特点1、高精度控制发那科数控系统采用先进的控制算法和反馈技术，能够实现高精度的位置、速度和加速度控制，从而确保加工零件的精度和表面质量。
2、强大的功能具备多种加工模式和工艺功能，如车削、铣削、钻孔、攻丝等，并且支持复杂轮廓的加工和多轴联动。
3、高可靠性采用高品质的硬件和严格的生产工艺，保证了系统在恶劣工作环境下的稳定运行，降低了故障率和停机时间。
4、易于编程和操作提供了直观的人机界面和简单易懂的编程语言，使得操作人员能够快速上手，提高生产效率。
5、良好的开放性支持与其他设备和系统的通信和集成，方便实现自动化生产线的构建。
三、发那科数控系统的组成发那科数控系统主要由以下几个部分组成：1、数控装置（CNC）这是系统的核心部分，负责处理和运算加工程序，生成控制指令。
2、驱动单元包括伺服驱动器和电机，用于驱动机床的各坐标轴运动。
3、反馈装置如编码器、光栅尺等，用于实时监测机床的运动位置和速度，并反馈给数控装置，形成闭环控制。
4、操作面板操作人员通过操作面板输入指令、设置参数和监控机床运行状态。
5、电气控制系统包括电源、接触器、继电器等，为整个系统提供电力和控制信号。
四、发那科数控系统的编程1、编程基础（1）坐标系的设定：包括机床坐标系、工件坐标系等。
（2）指令格式：如 G 代码、M 代码等。
（3）编程方法：手动编程和自动编程。
2、常用编程指令（1）运动指令：如 G00 快速定位、G01 直线插补、G02/G03 圆弧插补等。
（2）辅助功能指令：如 M03 主轴正转、M05 主轴停止等。
FANUC数控系统课件-文档资料
图7
控制单元的连接原理图3
项目 FANUC数控系统
二、主轴控制单元的连接
图8
高速串行总线接口板
项目 FANUC数控系统
图9
串行主轴连接
图10
模图11
串行主轴连接插座信号
项目 FANUC数控系统
图12
串行主轴连接插座信号
项目 FANUC数控系统
图13
模拟主轴连接位置编码器插座信号
一、FANUC数控系统的发展概况 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来， 已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开 发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。 从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在 中国CNC市场上处于举足轻重的地位。 80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11 系列。 80年代，其主要产品有F0和F15系列。 目前，以F0i与F16i、18i最为常见。
数控机床工作流程
一台CNC 系统包括：⑴．CNC 控制单元（数值控制器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动 机。⑷．PMC（PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信 号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包 括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、 交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。 如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以 太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。
（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量 大，功能指令更丰富，使用更方便。
（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。 （ 11 ）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显 示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。 （12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很 大改进。
FANUC数控系统的工作原理
FANUC数控系统的工作原理FANUC数控系统是一种广泛应用于机床领域的自动化控制系统，它的工作原理基于计算机技术和电子控制技术的结合。
它通过精确的控制机床的运动，实现对工件的加工和加工过程的自动化控制。
本文将从数控系统的基本组成、工作原理和应用领域等方面进行介绍。
一、基本组成FANUC数控系统的基本组成包括数控装置、数控伺服系统和执行系统。
数控装置是整个系统的核心部分，它由数控主机和操作面板组成。
数控主机负责解析和执行加工程序，并控制伺服系统和执行系统的运动。
操作面板则提供了人机交互的界面，操作人员通过它来输入加工程序和控制机床的运动。
数控伺服系统是控制机床运动的关键部分，它由伺服电机、编码器和伺服放大器等组成。
伺服电机负责驱动机床的各个轴向运动，编码器用于反馈运动信息，伺服放大器则负责控制伺服电机的运动。
执行系统主要包括机床的各个运动轴和刀具系统，它们负责实际的加工操作。
二、工作原理FANUC数控系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：首先，操作人员通过操作面板输入加工程序，包括加工路径、工艺参数等信息。
然后，数控主机根据加工程序生成一系列控制指令，通过通信接口发送给数控伺服系统。
数控伺服系统接收到控制指令后，根据编码器的反馈信息，通过控制伺服电机的转动来控制机床的运动。
同时，执行系统根据伺服系统的控制信号，控制机床的刀具进行加工操作。
整个过程中，数控主机不断地从编码器获取反馈信息，并进行实时的控制调整，以保证机床的精确运动和加工质量。
三、应用领域FANUC数控系统广泛应用于各种机床中，包括车床、铣床、钻床等。
它在制造业中发挥着重要的作用，能够实现高精度、高效率的加工操作。
例如，在汽车制造业中，FANUC数控系统可以控制机床完成车削、铣削、钻孔等多种工艺，实现零件的精确加工。
在航空航天领域，FANUC数控系统可以应用于制造飞机的结构件和发动机零部件，确保其精度和质量。
FANUC数控系统还广泛应用于其他工业领域，如电子、电器、模具等。
(完整版)FANUC数控系统硬件的连接
RS232接口还可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
FANUC数控系统简介
FANUC数控系统简介FANUC数控系统简介FANUC是世界上最大的数控设备制造商之一，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域，例如飞行器制造、汽车工业、电子产业和医学设备等。
在本文中，我们将介绍FANUC数控系统的基本概念和其在数控机床上的应用。
一、FANUC数控系统FANUC数控系统是由FANUC公司开发的一种高性能、可靠的控制系统，它采用了最新的数控技术和计算机技术，能够实现各种复杂加工过程的自动化控制。
其主要组成部分包括数控系统主机、数控程序控制器、电机驱动器等。
FANUC数控系统具有多种功能，例如高速定位、高速插补、离散化控制等，能够满足各种加工要求。
二、数控系统主机数控系统主机是FANUC数控系统的核心部分，它包括计算机、控制器、显示器、键盘等。
为了保证计算机的高速性能，FANUC公司使用了最新的微处理器和操作系统，确保系统的高效工作。
控制器是数控系统的重要组成部分，负责对各种加工过程进行控制。
显示器显示加工的各项参数和控制信息，键盘用于输入加工程序和指令等。
三、数控程序控制器数控程序控制器是FANUC数控系统用于控制加工程序执行的部分，其主要功能是解释加工程序，进行插补计算，生成加工轨迹和产生控制信号等。
FANUC公司开发的数控程序控制器性能卓越，操作简单，可提高加工效率和加工质量。
四、电机驱动器电机驱动器是用于控制机床各个轴的电机驱动器，主要包括伺服驱动器和步进驱动器。
伺服驱动器用于控制机床的伺服电机，可以保证机床的高速、高精度加工。
步进驱动器用于控制步进电机，主要用于一些低速小力量的加工过程。
五、数控系统操作FANUC数控系统的操作相对简单，使用前需要进行简单的培训。
操作系统界面直观方便，一般分为程序编辑界面、参数设置界面和监控界面。
在程序编辑界面，用户可以输入自定义加工程序和指令。
在参数设置界面，用户可以对各项加工参数进行设置，例如每分钟进给量、转速、加工深度等。
监控界面可以实时监控机床的运行状态和加工质量，保证加工质量和生产效率。
FANUC系统简介
1）加工程序
2）系统参数 3）梯形图 2、实现存储卡进行加工
系统存储区域
FROM/SRAM模块 F-ROM 中存放的系
统软件和机床厂家 编写PMC 程序以及 P-CODE程序。 S-RAM 中存放的是 参数，加工程序， 宏变量等数据。
数据存储表
如何使用存储卡
在0i系统中存储卡被认作是一个通信设备，将 系统参数中的20#（I/O通道）改为4即是使用 存储卡进行通信
轴卡的功能及连接
A型接口:是指伺服电动机的串行编码器 信号反馈到CNC系统轴板上。
B型接口:是指伺服电动机的串行编码器 信号反馈到伺服放大器上。
M184接口：第一轴的指令电缆接口 M185接口：第一轴的反馈电缆接口（反
馈信号分为：1、速度反馈2、位置反 馈） CPA9接口：绝对值脉冲编码器电池 （DC 6V） M186接口：光栅尺反馈接口
具备I/O LINK功能的单元来说都是通用的。电 缆总是从一个单元的JD1A到下个单元的JD1B。 尽管最后一个单元是空着的也无需连接一个终 端
I/O LINK连接图
I/O LINK的应用范围
1、机床操作面板 2、分布式 I/O 模
块 3、β系列的驱动模
块
PCMCIA卡的功能及操作
功能： 1、备份系统数据：
FS0C、FS21-B、FS21i、FS0i-A、FS0iB/C系统：2-4轴控制、可实现3轴联动、0.001mm精度加工 机床
FANUC 0C/D主板
主板状态指示灯的定义
主板硬件连接图
FANUC 0C 电源单元
电源单元的主要功能
为系统提供：+5V、+-15V、+24V、+24E 直流电源。
FANUC-0TD系统整体接线图
2）系统参数 3）梯形图 2、实现存储卡进行加工
系统存储区域
FROM/SRAM模块 F-ROM 中存放的系
统软件和机床厂家 编写PMC 程序以及 P-CODE程序。 S-RAM 中存放的是 参数，加工程序， 宏变量等数据。
数据存储表
如何使用存储卡
在0i系统中存储卡被认作是一个通信设备，将 系统参数中的20#（I/O通道）改为4即是使用 存储卡进行通信
轴卡的功能及连接
A型接口:是指伺服电动机的串行编码器 信号反馈到CNC系统轴板上。
B型接口:是指伺服电动机的串行编码器 信号反馈到伺服放大器上。
M184接口：第一轴的指令电缆接口 M185接口：第一轴的反馈电缆接口（反
馈信号分为：1、速度反馈2、位置反 馈） CPA9接口：绝对值脉冲编码器电池 （DC 6V） M186接口：光栅尺反馈接口
具备I/O LINK功能的单元来说都是通用的。电 缆总是从一个单元的JD1A到下个单元的JD1B。 尽管最后一个单元是空着的也无需连接一个终 端
I/O LINK连接图
I/O LINK的应用范围
1、机床操作面板 2、分布式 I/O 模
块 3、β系列的驱动模
块
PCMCIA卡的功能及操作
功能： 1、备份系统数据：
FS0C、FS21-B、FS21i、FS0i-A、FS0iB/C系统：2-4轴控制、可实现3轴联动、0.001mm精度加工 机床
FANUC 0C/D主板
主板状态指示灯的定义
主板硬件连接图
FANUC 0C 电源单元
电源单元的主要功能
为系统提供：+5V、+-15V、+24V、+24E 直流电源。
FANUC-0TD系统整体接线图
FANUC系统介绍
(二) 常见FANUC 数控系统0-C/0-D 系列1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。
至今有很多该系统还在使用中。
FANUC 0-C/0-D 系列16/18/21 系列1990年-1993年间开发。
FANUC 16/18/21 系列16i/18i/21i 系列1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。
FANUC 16i/18i/21i系列FANUC 0i-AFANUC 0i-BFANUC 0i mate-B0i-A 系列2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC 。
0i-B/0i mate-B 系列2003年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC ，和0i-A 相比，0i-B/0i mate-B 采用了FSSB （串行伺服总线）代替了PWM 指令电缆。
0i-C/0i mate-C 系列2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0imate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。
FANUC 0i-C30i/31i/32i 系列2003年开发，适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。
通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。
同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。
通过CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。
FANUC 30i/31i/32i 系列二FANUC 数控系统的共同结构特点下图是典型的FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。
CNC内部模块FANUC 数控系统应用到机床上的情况：三查看系统的类型主要有两种方法：(1) 通过显示器上面的黄色条形标牌如下图FANUC SERIES 18i-MB特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。
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CNC、PMC、MMC 三位一体的 CNC。
二、FANUC 公司数控系统的产品特点如下：
（1） 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。
（2） 采用专用 LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。
（3） 产品应用范围广。每一 CNC 装置上可配多种上控制软件，适用于多
种机床。
伺服波形显示
Ⅱ
软件操作面板通用开关 Ⅱ
德语/法语显示
Ⅱ
意大利语显示
Ⅱ
⑹FANUC0—TD/TDⅡ系统的控制轴：
项目
规格
控制轴数
2轴
3 轴Ⅱ
4 轴Ⅱ
联动控制轴数
2轴
3 轴Ⅱ
4 轴Ⅱ
最小控制单位
0.001mm—0.001 度
英/米制转换
互锁
所有轴
机床锁住
所有轴
急停
超程
存储行程检测 1
1/10 最小输入单位 0.0001mm、0.0001 度
FANUC 数控系统简介
一、FANUC 数控系统的发展 FANUC 公司创建于 1956 年，1959 年首先推出了电液步进电机，在后来的
若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入 70 年代，微电子 技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC 公司毅然舍弃 了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从 GETTES 公司引进直流伺服电 机制造技术。1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统 5，随时后又与 SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统 7，从这时起，FANUC 公司逐步发展 成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
2 台Ⅱ
手动中断
规格
Ⅱ
1台 ×1.×10.×m.×n m： ~127.n n：~1000 × 1. × 10. × 100. × 1000 Ⅱ
程序的再次启动 Ⅱ 单程序段
用机械挡块设置参考点 Ⅱ
⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑操作功能：
项目
规格
项目
零件程序存储长度 80/320m
零件程序编辑
一级计算机通信。
（11）现已形成多种版本。
FANUC 系统早期有 3 系列系统及 6 系列系统，现有 0 系列、10/11/12 系 列 、
15、16、18、21 系列等，而应用最广的是 FANUC 0 系列系统。
三、FANUC 系统的 0 系列型号划分：
0D 系列： 0—TD
用于车床
0—MD 用于铣床及小型加工中心
中断型用户宏程序 Ⅱ
图案数据输入
Ⅱ
用户宏程序公共变量 仅用用户宏程序 BⅡ 指定圆弧半径插补
的追加
用户宏程序 B
不能编辑Ⅱ
旋转轴循环显示功能 仅对附加轴
⑵FANUC0—TD/TDⅡ系统的刀具功能：
项目
规格
项目
刀具功能
T2/T4
刀具几何形状/磨损补偿
规格
刀具补偿存储器 刀具偏置 刀具半径 R 补偿 Y 轴偏置
G 代码 A
绝对/增量编程
可在一程序段内用 G 代码 B/C
Ⅱ
FS10/11 的纸带格式 Ⅱ
偏移程序输入
G10Ⅱ
小数点输入/计算器
调用子程序
2重
型小数点输入
用户宏程序 A
X 轴直径半径指定
固定循环
平面选择
G17、G18、G19
复合型固定循环
旋转轴指定
仅对附加轴
钻孔固定循环
Ⅱ
双刀架镜像
Ⅱ
复合型固定循环 2 Ⅱ
0—GCD 用于圆柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD
用于冲床
0C 系统：0—TC 0—MC
用于普通车床、自动车床 用于铣床、钻床、加工中心
0—GCC 用于内、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于双刀架、4 轴车床
POWER MATE 0：用于 2 轴小型车床
0i 系列：0i—MA 用于加工中心、铣床
项目
规格
项目
状态显示
主轴速度及 T 代码显示
当前位置显示
伺服设定画面
规格
程序显示 参数设定显示 自诊断功能 报警显示 实际速度 文件盒内容列目 图形功能 软操作面板 日语显示 西班牙语显示 韩语显示
程序名 32 个文字
Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ
主轴设定画面
英语显示
汉语显示
数据保护键
时钟功能
Ⅱ
运行时间和零件数显示 Ⅱ
存储程序个数
63/200 个
程序保护
后台编辑
Ⅱ
扩充零件程序编辑
重放
Ⅱ
规格 Ⅱ
⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑的数据输入/输出功能：
1984 年 FANUC 公司又推出新型系列产品数控 10 系统、11 系统和 12 系统。 该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路， 其中包含了 8000 个门电路的专用大规模集成电路芯片有 3 种，其引出脚竟多达 179 个，另外的专用大规模集成电路芯片有 4 种，厚膜电路芯片 22 种；还有 32 位的高速处理器、4 兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少 30%。 由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的 几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在 DNC 方面能够实 现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它 的 PLC 装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能 促使强电柜的半导体化。此外 PLC 的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使 用 PASCAL 语言，便于用户自己开发软件。数控系统 10、11、12 还充实了专用 宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示 CRT 等。
0i—TA
用于车床，可控制 4 轴
16i
用于最大 8 轴，6 轴联动
18i
用于最大 6 轴，4 轴联动
160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床
160/18TC 用于车床、磨床 160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式 CNC
系统
160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式 CNC 系统 四、下面我们着重介绍一下 FANUC0—TD/TDⅡ系统： ⑴FANUC0—TD/TDⅡ系统的编程：（其中标有Ⅱ的为 TDⅡ所独有的功能）
自动返回参考点
G28
自动加减速度
返回参考点检测
G27
返回第 2 参考点
进给速度倍率
快速进给速度
100m/min
倍率取消
快速进给倍率
F0、25、50、100% 手动连续进给
极坐标差补
Ⅱ
圆柱差补
螺纹切削中的回退 Ⅱ
连续螺纹
可变导程螺纹切削 Ⅱ
多边形切削
跳跃功能
G31Ⅱ
高速跳跃功能
转矩限制跳跃
Ⅱ
返回第 3/4 参考点
口功能等。
FANUC 公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自 60 年代生
产数控系统以来，已经开发出 40 多种的系列产品。
FANUC 公司目前生产的数控装置有 F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18 系列 。
F00/F100/F110/F120/F150 系列是在 F0/F10/F12/F15 的基础上加了 MMC 功 能 ，即
项目
规格
项目
规格
纸带代码
EIA/ISO 自动识别 坐标系设定
标记跳跃
自动坐标系设定
奇偶校验
奇偶 H，奇偶 V
坐标系偏移
控制入/出
坐标偏移直接输入
程序段选择跳过
1段
工件坐标系
G52、G53~G59
程序段选择跳过
9 段Ⅱ
菜单编程
Ⅱ
最大指令值
±8 位
手动绝对开/关
程序号
O4 位
直接图样尺寸编程
顺序号
N4 位
1985 年 FANUC 公司又推出了数控系统 0，它的目标是体积小、价格代，适 用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统 10、11、12 一起 组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能 为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片 6 种，其中 4 种为低功耗 CMOS 专用大规模集成电路，专用的厚膜电路 3 种。三 轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和 CRT 电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板 CRT 组成一体 。 系统 0 的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言 （汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC 公司推出数控系统 0 以来，得 到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
±6 位、32 位 Ⅱ
刀具偏移量计数器输入
偏移量测定值直接输入 A
刀具寿命管理
Ⅱ
自动刀具偏移
Ⅱ
偏移量测定值直接输入 B Ⅱ
⑶FANUC0—TD/TDⅡ系统的插补功能：
项目
规格
项目
定位
G00
每分进给
直线插补
G01
每转进给
圆弧插补
多象限 G02 G03
切线速度恒速控制
螺纹切削、同步进给 G32
切削进给速度钳制
多个辅助功能
3个
第 1 主轴定向
主轴功能
S 模拟/串行输出 实际主轴速度输出
第二辅助功能
B8 位Ⅱ
主轴速度波动检测