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机床电气控制第三版课程设计
背景
机床电气控制是制造行业中非常重要的一门课程。
这门课程主要帮助学生了解
机床的基本原理和电气控制系统的设计过程。
本文档将介绍机床电气控制第三版课程设计的主题、内容和要求。
主题
本次课程设计的主题是“基于 PLC 的单轴数控简易车床控制”。
内容
本次课程设计将以单轴数控简易车床为样机，设计一个基于 PLC 的控制系统。
设计的主要内容包括：
1.总体设计方案：对控制系统的整体方案进行设计和论证。
2.电气原理图的设计：设计车床电气控制系统的原理图。
3.PLC 程序的设计：使用 PLC 编程软件编写控制程序。
4.编写 HMI 界面：通过 HMI 来实现人机交互。
5.软件联调：验证 PLC 与 HMI 的通讯功能。
6.软硬件系统的调试：进行整体系统的调试。
要求
1.设计车床电气控制系统的电气原理图，并在文章中写出相应的注释。
2.对 PLC 程序的逻辑进行分析，并编写相应的控制程序。
3.利用 HMI 来实现人机交互，使操作更加便捷。
4.进行软硬件系统的联调和调试，完善整个控制系统。
5.完成一个车床数控工艺的样板加工，并提交相应加工工艺参数和加工
结果的分析。
总结
本次课程设计将帮助学生进一步掌握机床电气控制系统的设计原理，并实践应用 PLC 技术。
通过这个实践，学生可以更加熟悉 PLC 程序的编写，HMI 界面的设计以及整个系统的调试。
同时，也可以让学生了解数控加工的流程和技术，为将来的创新与实践奠定良好的基础。
机床液压系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机床液压系统的基本原理，掌握其主要组成部分及功能。
2. 学生能描述机床液压系统中的压力、流量、流速等关键参数的计算方法及其在实际应用中的意义。
3. 学生能掌握机床液压系统中常用的液压元件，如泵、阀门、缸等的类型、工作原理及其在系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析机床液压系统的简单故障，并提出合理的解决方法。
2. 学生能设计简单的机床液压系统，完成系统图的绘制，并进行基本参数的计算。
3. 学生能通过实际操作，掌握机床液压系统的调试和维修方法。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习机床液压系统，培养对机械工程领域的兴趣和热情，增强探究精神。
2. 学生在课程学习过程中，培养团队合作意识，学会与他人共同解决问题。
3. 学生通过了解机床液压系统在现代制造业中的重要作用，增强对国家制造业发展的信心和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但对液压系统的了解有限，需要通过本课程的学习提高其专业素养。
教学要求：注重理论与实践相结合，强化实际操作训练，提高学生的动手能力。
同时，注重培养学生的创新意识和团队合作精神。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国制造业的发展做出贡献。
二、教学内容1. 机床液压系统原理：介绍机床液压系统的工作原理，分析其主要组成部分及其功能，包括液压泵、液压缸、控制阀等元件的作用。
教材章节：第二章 液压系统基本原理2. 液压元件类型及工作原理：详细讲解各类液压元件的结构、工作原理及其在机床液压系统中的应用。
教材章节：第三章 液压元件3. 液压系统参数计算：分析机床液压系统中的压力、流量、流速等关键参数的计算方法，并进行实例讲解。
教材章节：第四章 液压系统参数计算4. 液压系统设计与绘图：介绍机床液压系统设计的基本原则，教授学生如何绘制系统图，并进行基本参数计算。
机床电气控制技术课程设计设计说明书组合机床电气控制课程设计起止日期：2012年6月18日至2012年6月22日学生姓名秦锴班级机械设计093学号成绩指导教师(签字) 孙晓机械工程学院（部）2012年6月22日目录1.1组合机床的发展史.............................................1.2组合机床加工方式.............................................1.3设计要求.....................................................二、组合机床的电气控制线路设计...................................2.1选择并确定控制方案...........................................2.2确定机床的工作循环...........................................2.3确定液压动力滑台系统的工作过程...............................2.4机床电气传动的特点及控制要求.................................2.5机床电气控制线路设计.........................................2.6选择电气元件.................................................2.6.1电动机M1、M2、M3的选择_____________________________2.6.2电源引入开关的选择____________________________________2.6.3热继电器的选择________________________________________2.6.4压力继电器KP _________________________________________2.6.5中间继电器的选择______________________________________2.6.6熔断器的选择__________________________________________2.6.7接触器的选择__________________________________________2.6.8控制变压器的选择______________________________________2.6.9行程开关的选择________________________________________控制开关的选择________________________________________2.7制定电动机和电气元件明细表...................................三、组合机床的可编程控制器控制系统的设计.........................3.1设计可编程控制器系统遵循的基本原则...........................3.2工艺要求及动作流程...........................................3.3PLC选型......................................................3.4I/O点地址编号及硬件接线......................................3.5软件编制.....................................................四、设计心得.....................................................五、参考文献.....................................................一、设计概述1 . 1组合机床的发展史二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。
机床电气控制技术课程设计报告设计课题: 一台平面磨床的PLC控制系统姓名: 寒冰色收学院:专业: 11机制班级:学号:日期 2014年6月16日——2014年6月22日指导教师:安徽农业大学工学院电气工程系1设计要求………………………………………………………………………………………32部件选用 (4)控制电路制定 (5)用PLC代替控制电路 (6)磨床控制电路图 (7)用PLC对电路进行控制 (5)3.3 PLC的I/O端口分配表 (7)3.4 PLC的I/O电气接线图的设计 (8)3.5低压电器的选择 (8)3.6电器位置图和安装接线图的设计 (9)PLC控制电路接线图计 (9)PLC 梯形图程序设计 (10)零件明细表 (11)结论 (12)致谢 (12)参考文献 (13)附录A 梯形图程序 (14)附录B 语句指令表程序 (15)附录 C 元器件明细表 (16)附录D磨床的电器位置图 (16)基于平面磨床的PLC控制系统设计一.摘要：本设计是基于学习任务要求，旨在用PLC控制系统的方式对一台平面磨床进行控制，让我们了解用逻辑电路模仿机床的控制电路对平面磨床进行控制，由于PLC的体积小，操作方便，成本低。
对于控制电路的大体积、高成本所以研究PLC有利于节约机床的生产成本，降低能耗，减小机床的体积有一定的作用。
二.设计要求要求根据机床工作的实际情况，按照安全可靠、经济合理、控制线路简单的基本要求。
选择用户输入设备，输出设备，执行电器；分配I/O点，绘制I/O 接线图；设计控制程序；制定电器元件明细表；最后写出设计报告，绘出设计图样。
三.设计依据主要设计技术参数和拖动控制要求：1.砂轮电动机7.5KW，正转。
2.砂轮可以由电动机拖动上下移动。
3.切削时提供冷却液。
4.要求电磁吸盘起作用。
四.设计任务要求在规定时间内完成下列工作量；1.设计内容包括；（1）.分析控制要求。
（2）.选择用户输入设备，输出设备，执行电器。
千斤顶液压缸加工专用机床电气控制设计一、引言千斤顶液压缸加工专用机床是一种用于制造金属零件的机械设备，该设备能够通过电动机驱动液压泵站产生高压油液，从而实现千斤顶液压缸的工作，用于加工金属零件。
电气控制是千斤顶液压缸加工专用机床上关键的技术之一，制约设备性能和使用寿命的主要因素之一。
因此，在千斤顶液压缸加工专用机床的设计和生产中，电气控制系统的设计和维护是非常重要的。
本文主要介绍千斤顶液压缸加工专用机床电气控制设计方案，旨在为同类设备的制造提供有益的参考。
千斤顶液压缸加工专用机床主要由电动机、油泵、压力发生器、回油箱以及与设备相关的液压元件和机械元件等组成。
电动机通过电控系统控制油泵的启停，从而将机床的动力转换成液压能、压力能和机械能等多种能量，用于实现千斤顶液压缸的工作。
在机床工作时，电动机驱动液压泵站运转，使高压油液经由压力发生器进入千斤顶油缸，从而实现千斤顶推动工件的加工过程。
每当工件从一定高度下落时，机床将高压油液送到气缸下缸腔，同时回油箱中的的低压油液通过一定的管路回流到上缸腔，继续等待下次加工。
这样的工作循环使千斤顶液压缸的工位高度随着滑台的运动而逐渐变化。
千斤顶液压缸加工专用机床的电气控制系统包括运动控制和安全保护两大部分。
在运动控制方面，主要涉及液压泵站的启停、滑台的升降和机床的回转等基本运动控制指令；在安全保护方面，主要包括机床的检测和保护、设备的故障诊断和报警以及设备的安全标志和隐患处理等。
三、电气控制系统技术路线设计1、运动控制系统设计千斤顶液压缸加工专用机床通常使用PLC或者嵌入式控制板卡作为核心控制器，分别将各部分电气设备连接起来，形成一个整体的运动控制系统。
在液压泵站方面，常常采用变频调速控制技术，以实现电动机在不同工况下的控制和保护。
升降和回转系统采用伺服电机控制，从而可以更好的控制机床的动态响应和定位精度。
与此同时，控制系统还需要配备一定的人机界面，以方便管理员进行操作和调试。
《机电设备控制技术》课程设计任务书题目名称：千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计机床概述：本机为专用千斤顶液压缸两端面的加工设备，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。
动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。
液压系统已用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y80—4（0.55kW、1.6A）。
机床的工作程序是：1)零件定位。
人工将零件装入夹具后，定位油缸动作，工件定位。
2)零件夹紧。
零件定位后，延时15s，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内。
同时定位油缸退出以保证滑台入位。
3)滑台入位。
滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
4)加工零件。
左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，延时30s后动力头停转，快速退回原位。
5)滑台复位，左右动力头退回原位后，滑台复位。
6)夹具松压。
当滑台复位后夹具松开，取出零件。
以上液压缸各动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求如表1所示。
表1 电磁阀动作要求控制要求：1)专用机床能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。
2)只有在油泵工作，油压达到一定压力(由压力继电器控制)后才能进行其他控制。
3)各程序应有显示并有照明要求。
4)必要的电气联锁与保护。
任务内容：1．采用继电器-接触器控制，设计该机床的电气控制系统。
（1）根据控制要求设计主电路；（2）根据主电路的控制要求设计控制电路；（3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路；（4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。
（5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。
2．采用PLC控制，设计该机床的电气控制系统。
1)根据控制要求选择PLC型号，并分配I/O端口；2)设计I/O电路、选择电气元件。
3)绘制控制程序梯形图，编制用户程序语句表并进行模拟调试。
3．撰写课程设计说明书（按东北林业大学毕业论文格式撰写）。
课程设计报告班级：姓名：学号：指导教师：撰写日期：目录前言第一章千斤顶液压缸加工机床电器控制系统设计内容1、机床概述2、控制要求3、机床结构及工作循环第二章千斤顶加工机床电器控制系统总体设计过程1、总体方案说明2、控制系统原理图设计3、系统单元电路组成4、硬件接线图5、状态转移图6、梯形图7、语句表8、程序的实现课程设计总结致谢参考文献附录前言组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效率专用机床。
它能完成钻、扩、铰、铣和工件的转位、定位、夹紧、输送等工序，可以用来组成加工自动线。
为了缩短加工的辅助时间，满足各工序的进给速度要求，组合机床液压系统必须具有良好的换接性能与调速特性。
因此它是一种以速度变换为主的液压系统，它的控制系统大多采用机、液、电气相结合的控制方式。
在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到普遍应用。
近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。
目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化等方向发展；同时，减小元件的重量和体积，提高元件寿命，研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化设计、微机控制等工作，也日益取得显著成果。
解放前，我国经济落后，液压工业完全是空白。
解放后，我国经济获得迅速发展，液压工业也和其它工业一样，发展很快。
20 世纪 50 年代就开始生产各种通用液压元件。
当前，我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它新型液压元件等。
但由于过去基础薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，我国液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业技术的发展，可以预见，液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业部门中的用应，也将会越来越广泛。
《机床电气控制技术》大作业题目：专业名称：班级：学号：姓名：指导教师：成绩：日期：2017年6月4日目录引言 (1)1 钻镗组合机床设计 (2)1.1组合机床发展史 (2)1.2组合机床加工方式 (2)2 组合机床的电气控制线路设计 (3)2.1 选择并确定控制方案 (3)2.1.1 机械动力滑台控制线路 (3)2.2.2 液压动力滑台控制线路 (3)2.2 确定机床的工作循环 (4)2.3 确定液压动力华滑台统的工作过程 (4)2.4 机床电气控制线路设计 (5)2.4.1 电动机控制电路 (5)2.4.2 液压动力滑台控制 (6)2.4.3 保护与调节环节 (6)2.4.4 绘制电气控制原理图 (6)3 电气元件的选择 (8)3.1 电动机M (8)3.2 电源引入开关Q (8)3.3 热继电器FR选用 (8)3.4 压力继电器KP (9)3.5 中间继电器KA1 (9)3.6 熔断器FU1 (9)3.7 接触器KM1 (10)3.8 控制变压器T1 (10)3.9 行程开关SQ1 (11)3.10 控制开关SB1 (11)参考文献 (12)引言随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机床产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。
产品的设计包括电气系统系统的功能分析、工作原方案设计和传动方案设计等。
这些设计内容可作为机电传动课程设计的内容。
很明显，机电系统设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机床的灾难性的失误。
因此我们必须重视对学生进行机电传动设计能力的培养。
作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
本次课程设计将以组合机床电气传动系统设计为例，介绍该组合机床电气传动系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统和电气系统原理图的拟定、元件的选择以及系统性能验算等。
千斤顶液压缸加工专用机床电气控制设计摘要：本机床为专用千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。
动力头的快进、工进、快退由液压缸驱动。
液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制。
关键字：液压系统，行程开关，联锁与保护1设计任务1.1设计任务1）设计与绘制电气控制电路和主电路图，选择电气元件，制订元件目录表；2）编制设计说明书与设计小结；3）列出设计参考资料目录，不少于5个。
1.2设计方案千斤顶液压缸加工专用机床设计的主要结构有工件台，即可装卸工件的部分，当工件处于可被加工位置时，先用定位油压缸对其进行定位夹紧，工件处于固定不动的状态，这样可以进行高精度的加工；动力头，用动力头电机带动，它能够同时完成刀具切削运动和进给运动，在液压系统中动力头主要完成刀具的切削运动，进给运动主要靠液压滑台来实现；液压滑台，主要是由油泵电机控制来完成两个动力头的进给运动，即快进、工进和快退。
它的换向主要靠电磁阀改变压力油路来实现的，因为液压系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁的换向，它可以与电气控制系统相配合。
2千斤顶液压缸加工专用机床工作原理2.1主电路工作原理1）油泵电动机M3的控制油泵电动机M3只是带动油泵的输出压力油，所以只需要单相运行。
当按下SB2时，油泵电机启动，对应的其他控制接在压力继电器的后面，所以当油泵电机启动后，才能进行其他控制。
2）电动机M1、M2的控制电动机M1、M2是分别带动左、右动力头的刀具切削运动，它的进给换向主要靠液压滑台来实行，所以也只需要单相运行。
并分别用接触器KM1、KM2控制。
只有当油压达到一定数值后，压力继电器闭合才能接通控制M1、M2的电路进行工件加工。
2.2控制电路工作原理1）合上电源开关QS后按下按钮SB2，KM3得电并自锁，油泵电动机启动，当油压达到一定数值时，压力继电器闭合，中间继电器KA 得电，KA常开触点闭合，接通后面控制电路。
2）零件定位当启动油泵电机，压力继电器闭合后，按下SB3，工人将零件装入夹具后，碰到行程开关SQ1，SQ1常开触点闭合使中间继电器KA1得电并自锁，同时KA1常开触点闭合接通时间继电器KT2并使电磁阀YV1得电。
即可对零件进行定位3）零件夹紧零件定位后时间继电器KT2延时15S，KT2常开触点闭合，接通中间继电器KA2并自锁。
同时KA2常开触点闭合使电磁阀YV2得电。
YV2改变油路对零件进行夹紧。
4）滑台入位当夹紧动作完成时，触碰行程开关SQ2，SQ2常开触点闭合接通时间继电器KT4并自锁。
确保定位油缸退出。
延时15S后KT4常开触点闭合接通中间继电器KA3并自锁，同时使KM1、KM2得电，电动机M1、M2启动为加工做准备。
KA3常开触点闭合使电磁阀YV3得电且KA3常闭触点断开，KA1断电使YV1失电。
滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
5）加工零件滑台入位后触碰行程开关SQ3，SQ3常开触点闭合接通KA4、KA5并自锁，同时KA4、KA5常开触点闭合使YV4、YV5得电，滑台带动动力头对零件进行加工，工进开始。
6）加工停止当动力头加工到达终点位置时，滑台碰到行程开关SQ4，SQ4常开闭合使时间继电器KT3得电并自锁。
同时SQ4常闭触点断开，KA2、KA3、KA4、KA5失电使电磁阀YV2、YV3、YV4、YV5同时断电，停止工进。
7）滑台退位时间继电器KT3延时30S后，KT3常闭触点断开，使KM1、KM2线圈失电，电动机M1、M2停转。
同时KT3常开触点闭合，再次接通KA2、KA3使电磁阀YV2、YV3得电，滑台快速退位。
8）滑台复位当滑台退到原位时，压下行程开关SQ5，SQ5常开触点闭合，使中间继电器KA6得电并自锁。
同时KA6常闭触点断开，KA3失电使YV3断电，实现滑台复位。
KA6常开触点闭合接通时间继电器KT5，延时15S后KT5常闭触点断开切断中间继电器通路。
9）夹具松压滑台复位后，压下行程开关SQ6，SQ6常闭触点断开，使YV2断电，达到夹具松压。
SQ6常开触点闭合接通时间继电器KT6并自锁，延时15S后KT6常闭触点断开切断时间继电器KT2、KT3、KT4、KT6通路。
2.3指示照明电路工作原理EL起机床照明作用，L1~L5分别指示机床的各个工作情况，由KA1、KA2、KA3、KA4、KA5常开触点的闭合控制。
3千斤顶液压缸加工专用机床元器件的选择3.1电机的选择油泵电动机M3选用Y801-4，性能指标为0.55KW 1.6A 380V;左右动力头电动机M1、M2选用Y132S-4，性能指标为5KW 15.4A 380V。
3.2电源开关QS的选择1）QS主要用于电源与电气元件的连接，因此QS的选择主要考虑电动机M1~M3的额定电流和启动电流。
由3.1知额定电流数值，计算得额定电流之和为32.4A，所以QS选择HK10-60/3型刀开关，额定电流60A。
2）QS1作为照明灯的开关，照明灯电压为36V，功率选40W，电流为1A左右，所以选择刀开关HK1-10/1型，额定电流为10A。
3.3熔断器的选择熔体电流计算公式为I NF=(1.5~2.5)I MN式中：I NF是熔体额定电流I MN是电动机的额定电流取系数为2.0计算1）I NF1=47.8A ；I NF2=I NF3=30.8A ；I NF4=3.2A所以QF1、QF2、QF3的额定电压都选380V,QF1熔体额定电流为50A，QF2、QF3熔体额定电流为40A。
熔断器额定电流为60A，选用型号为RC1A-60。
QF4额定电压为380V，熔断器额定电流为10A，熔体额定电流为4A，选用型号为RC1A-10。
2）FU1起控制回路的短路保护作用，熔体额定电压、额定电流只要大于等于控制回路的实际负载电压电流即可。
控制回路负载电流为各线圈吸合时的工作电流，由于各个继电器及接触器的线圈额定电压为127V，吸收功率为156W，单个线圈电流为：I N`=P/U=156/127=1.22A合计有20个线圈：I N=2*20IN`=49A所以FU1选择RC1A-60型熔断器，熔体电流为50A。
3）FU2作为照明电路的短路保护。
因选电压为36V功率为40W的照明灯，其消耗电流为2.78A，故选用RL1-15型熔断器，熔体电流为4A。
3.4中间继电器的选择共用了7个中间继电器，主要起中间转换作用，对它们选择的主要技术参数为线圈额定电压、常开常闭触点数量，以及中间继电器的额定电压。
因控制回路电压为交流127V，所以中间继电器选用JZ7-44型。
3.5热继电器的选择热继电器的作用是电动机的过载保护的自动电器，热继电器主要根据电动机的额定电流来确定其型号、热元件的电流等级和整定电流。
其计算公式如下：I JN=(0.95~1.05)I N所以FR1、FR2、FR3选择的型号分别为:JR16-20/3、JR16-20/3 、JR10-10/3。
3.6接触器的选择根据负载回路的电压电流，接触器所控制回路的电压及所需触点的数值来进行接触器的选择。
接触器线圈额定电压为127V，接触器主要用于接通和分断电路，所以它的实际电流远远大于所控制支路的电流，通常取额定电流的6倍左右。
所以KM1、KM2选CJ20-160 （主触头额定电流为100A）KM3选CJ20-40 (主触头额定电流为25A)3.7时间继电器的选择选用JS23-1型通用延时继电器，这种继电器是在线圈得电后延迟一定时间（0.2~30S），触头才动作。
3.8行程开关的选择本设计中选用双轮自动复位式行程开关，查相关手册可选用JLXK1-222。
3.9压力继电器的选择查电气手册可选压力继电器为YJ-1。
3.10按钮的选择本设计共用了3个按钮，大部分按钮额定电流为5A能满足控制回路的电流要求。
根据控制回路电压为交流127V，选定各按钮型号为LA18（即一常开一常闭触点）额定电压为交流127V。
SB1为停止按钮，颜色为红色。
SB2、SB3为启动按钮为绿色。
3.11变压器的选择根据控制要求，需AC127V、AC36V电源，查手册选用BK-100型变压器。
3.12导线的选择1）主电路中电动机M1、M2电流为15.4A，所以导线选L121型4芯铜线(4mm2)；电动机M3电流为1.6A，导线选BVR型4芯铜线（1mm2）。
2)控制电路导线选择BVR型4芯铜线（1mm2）4元件目录表元器件明细表5参考文献[1] 张万忠、刘明芹《电器与PLC控制技术》第二版化学工业出版社[2]李中年《控制电器及应用》清华大学出版社[3]谭维瑜《电机与电气控制》机械工业出版社[4]丁树模《机械工程学》机械工业出版社[5]范正翘《电力传动与自动控制系统》北京航空航天大学出版社[6]大连组合机床研究所主编《组合机床设计》机械工业出版社6小结经过两个星期的努力，我们小组的课程设计在今天考完试匆匆忙忙跑去找马老师请教完最后几个问题时，正式宣告，可以不夸张的说是圆满结束吧。
当然首先要感谢马老师这几天的耐心指导。
每次答疑的时候，马老师都是被大家围在最中心，一层又一层。
一讲就是好几个小时，在这里真心的说一声马老师，您辛苦了。
这次的课程设计是我们唯一的一次，完全自己做的。
以前都是从网上搜一个应付了事，但这次的不同，在马老师的严格要求下，我们从一开始的一无所知到后来对电气控制有了初步了解并能自己设计简单的机床操作，我们的专用机床设计每有一点小进展都会让我们三个高兴好一阵。
直到今天完成的时候，一种成就感油然而生，我们知道，这是我们三个一起努力的结果。
在以后的学习中，我们依然会像这次课设这样努力，不断提高原理图。
