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部分VHS型录像机上磁鼓代换一揽表国产型号牌名适用录像机型号电路板编号SG-62-10 松下AG-6100 AG-6200 VEH0225松下AG6800 VEH0239 SG-62-20 松下NV-370 NV-380 or (VEH0171) VEH0218松下NV-300 NV-332 NV-333 NV-340 NV-390NV-2000 NV-3000 NV-7000 NV-7200 NV-7500NV-7800 NV-7850 NV-8200 NV-8170 NV-8400NV-8600 NV-8610 NV-8620VEH0099VEH0103VEH0131VEH0121SG-62-22ORION爱浪VH-1 VH-2SG-62-21 松下NV-230 NV-250 NV-260 NV-270 NV-280NV-450 NV-470 NV-480 NV-G9VEH0270VJB00D16SG-62-23 松下NV-G10 NV-G11 NV-G12 NV-G15 VEH0287松下NV-180 VEH0252松下NV-330 NV-777 VEH0177SG-62-21 松下NV-430 NV-460 VEH0286松下NV-600 VEH0209 SG-62-24 松下NV-730 VEH0256 松下NV-G7 VEH0295 SG-62-25 松下NV-G20 NV-J25 VEH0343SG-62-26 松下NV-G30 VEH0386 SG-62-27 松下NV-G33 NV-L15 VEH0385SG-62-28 松下NV-8500 VEH0180 JVC日本HR-2200 HR-3300 HR-3330 HR-3320 HR-3360 HR-3350HR-3660 HR-3860 HR-7610 HR-4100 HR-7200 HR-7600HR-7650 HR-4000 HR-7700 HR-D110 HR-D220 HR-D220HR-D121EC4P1214东芝V-55 V-57日立VT-3000AKAI日本赤井VP-7100 VP-7200 VS-9300 VS-9500 VS-9700 VS-9800VP-77 VP-83 VS-10 VS-1 VS-2 VS-3VS-5 VS-PIEV三菱日本HS-200 英国3V-01 3V-06 3V-16 3V-22 3V-30SG-62-30西徳VC-30 VR-7730 VR-2000 VR-6000 VR-9010 VR-70VR-80 VR-90 VR-3605 VR-3905 VR-3912 VR-3985V-320 V-321 V-323 V-326 VK-2140 VC-2830VK-37 VK-3301V V-250 V-300 V-301 V-302SG-62-31 JVC日本HR-D210EC FUNAI(福奈) VIP-1000 VIP-1400 VIP-3000 VIP-2500 VIP-3000 E-1100 DPE1194HBPOLARIS日本IV-300 IV-500 IV-700 VC-28 DPE1194HBSG-62-40MONEXE日本VCP-777 DPE1194HB SG-62-41 南朝鲜国内装斯塔VF-2215 乐音VF-2215 兰宝VD-888P 东洋900罗兰士宝LS-900VCP F-900T 和康VP-9100 TP-920KITT F-900 VD-8818凸鼓部分VHS 型录像机上磁鼓代换一揽表国产型号 牌 名 适 用 录 像 机 型 号 电路板编号 SG-62-42 南朝鲜国内装 佳韵VCP-9028 VCP -9038 佳威VCP-707D 佳声VP-4100 TP-4300 VCP-A704D VR-2600 VCP-980 LS-4130D 高士达CHV-1232 GHV-1240D GHV-1245D 北京牌VCP-4100 皇冠牌 金钱牌 东洋牌, 飞 梭VCP-4130D原机上磁鼓型号为 PAL-SP513 -209B 用 370代换SG-62-43FUNAI 福奈 VIP-3000触点连接方式 SG-62-44 PROSCO 日本 IV-707 370SG-62-50 日立日本 VT-33E VF-34E VT-11E VT-14 VT-930 VT-330EVT-340E VT-P10 VT-61E VT-5030E VT-63E VT-62E VTP10 VTP30593315 548992 5458282 5458993 IS-39V-OSG-62-51 日立日本 VT-136 VT-138 VT-426 VT-4275457478 SG-62-80东芝日本V-73 V-74 V-83 V-84 V-93 V-94 V-9870195152 TLC-137-T -V-OSG-62-60夏普日本VC-200 VC-2000 VC-8100 VC-9500 VC-9300 VC-900 VC-970 VC-220 VC-300 VC-9800 VC-9700 VC-3300 VC-381 VC-384 VC-385 VC-387 VC-481 VC-477 VC-9400 VC-930 VC-9600 VC-110 VC-386 VC-482DDRMU001HE DDRMU002HE 02 or 04,05,06 SG-62-70 ORION 爱浪 VH-2A VH-2B VH-2C VH-200 VH-3A VH-3BVH-3C VH-300 VH-400 VH-404 VH-555 VH-700 VH-704 VH-770 VH-844 VC-150 VC-180 VH-1000 VH-201 VH-303 VH-312 VH-33 VH-900 VH-10 V-88日立日本 VT660 5458704注以上表中SG 系列磁鼓系大连市电子研究所视频磁头厂产品嘉伟电器技术服务中心 20020405 秦 炎。
HMR3000数字罗盘模块用户指南1、概述Honeywell的HMR3000数字罗盘模块使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向信息。
带有电子常平架的罗盘即使倾达40°，也能给出精确的航向。
HMR3000内部全部使用表面贴装元件，不含有任何的移动元件，所以非常可靠和坚固。
这个低功耗、小体积的装置带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在任何一个平台上。
HMR3000便于使用，极其多样化。
允许用户对罗盘的输出进行组态，包括六种NMEA标准信息的组合，改变磁场计的测量参数以适应不同应用的需要等。
完善的罗盘自动标定程序将修正平台的磁影响。
磁场计的宽动态范围（±1G或100μT）允许HMR3000工作在当地较大的磁场下。
2、开始了解HMR30002.1辨别产品HMR3000罗盘模块有三种不同的选型（1）带有RS232或RS485接口的电路板（2）带有RS232或RS485接口，带有外壳的罗盘模块（3）演示装置（只有RS232接口）在选型（1）中，接口形式清楚地标在线路板上，在选型（2）中，清楚地标在产品标签上。
选型（3）只有RS232接口。
2.2安装对于演示装置，接口和电源电缆包括在其中（参见“电连接”一节）对于其他的HMR3000选型，用户自己应按照下表制作带有标准9针阴连接器的电缆。
电源只接到第9针或第8针上。
对于多数应用，连接好表1中所列出的几个管脚就可以了，而第1、4、6和7针在HMR3000工作中执行特定的功能，平时应保持其开路（维持逻辑高电平）。
（见表1关于所有管脚的定义）。
有关HMR3000和PC机COM口的连线图请参见图1。
In/Out 名称针号说明TxD/A Out 2 RS232发送/RS485发送-接收信号RxD/B In 3 RS232接收/RS485发送-接收返回GND In 5 电源和信号的公共地6-15V In 9 未稳压的电源输入5V In 8 经过稳压的电源输入表1 HMR3000在平常操作时的管脚定义（参见表3的完整的定义）注意：在8脚上加的电压不要超过+5.5V，以免对元件造成损坏。
HMR3000数字罗盘模块解读什么是HMR3000数字罗盘模块HMR3000是一种数字罗盘模块，由Honeywell公司生产。
它可以作为导航系统中的关键组件，帮助无人机、机器人和其他导航设备方向感应和定位。
HMR3000数字罗盘模块可以测量三个轴上的磁场，并将结果转换为数字形式供设备使用。
HMR3000数字罗盘模块的特性高精度HMR3000数字罗盘模块具有非常高的精度。
它可以测量其所处的环境中的磁场，这使得导航设备可以确定方向和位置。
抗干扰HMR3000数字罗盘模块具有抗干扰能力。
它可以识别和消除环境中的噪音和干扰，从而确保测量精度的稳定性。
低功耗HMR3000数字罗盘模块拥有低功耗的特性。
这使得它可以在仅有几个电池的情况下运行数天或数周，从而成为无人机和机器人等导航设备的理想选择。
兼容性HMR3000数字罗盘模块具有高度的兼容性。
它可以与各种不同类型的设备进行通信，例如无人机、机器人和其他导航设备。
HMR3000数字罗盘模块的使用方法安装在使用HMR3000数字罗盘模块之前，需要安装它。
将其安装在需要使用导航设备的机器上，然后将接口与其他设备连接。
配置HMR3000数字罗盘模块需要正确配置以实现最佳性能。
可以使用特定软件进行配置，或通过与其他设备连接并发送命令进行配置。
实时测量一旦HMR3000数字罗盘模块正确配置，就可以进行实时测量。
其精度和稳定性将有助于导航设备准确测量方向和位置。
总结HMR3000数字罗盘模块是一款高精度、抗干扰、低功耗和具有高兼容性的导航模块。
它可以作为无人机、机器人和其他导航设备的关键组件，帮助其准确测量方向和位置。
通过安装、配置和实时测量的步骤，可以充分利用HMR3000数字罗盘模块最优秀的性能。
雷尼绍和伊莱卡选型指南销售人员在做合同时必须提供具体型号，即唯一确定产品的型号，对该型号的描述可填写在备注栏里.以下内容供销售人员参考，具体选型需再参考相关文档.（一）雷尼绍(1)RG2 20μm光栅系列RGH22D 15D00A下划线从左至右编码规则如下：信号分辨率和限位模拟信号A - 1 Vpp (双限位>B - 1 Vpp (单限位>C - 12 μA (限位无效>数字信号D - 5 μm (单限位>P - 5 μm (双限位>X - 1 μm (单限位>Q - 1 μm (双限位>Z - 0.5 μm (单限位>R - 0.5 μm (双限位>Y - 0.1 μm (单限位>S - 0.1 μm (双限位>H - 50 nm (双限位>电缆长度05 - 0.5 m10 - 1 m15 - 1.5 m20 - 2 m30 - 3 m50 - 5 m接口C - 9针 circular plug (RGH22C only>D - 15针D型plug (RGH22D, H, P, Q, R, S, X, Y, and Zonly>b5E2RGbCAPF –无接口电缆L - 15针D型plug (RGH22A and B only>R - 12针 circular plug (RGH22D, X, Y and Z only - limits not available>p1EanqFDPwS - to be used in conjuction with options 17A and 18A (RGH22B only - limits not available>DXDiTa9E3dV – 12针 circular plug for analogue (RGH22B only - limits not available>RTCrpUDGiTW - 12针 circular coupling (RGH22B only - limits not available>5PCzVD7HxAX - 16针 in-line connector选项00A–标准 (RGH22A, B, C, D, P, Q, R, X, and Z only>17A–模拟输出 1 Vpp, V termination with BID/DIR (RGH22Bonly>jLBHrnAILg18A–模拟输出 1 Vpp, W termination with BID/DIR (RGH22Bonly>xHAQX74J0X20A - 3-state error annunciation (RGH22D, P, Q, R, X and Z only>LDAYtRyKfE61A - 20 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only>Zzz6ZB2Ltk62A - 10 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only>dvzfvkwMI163A - 5 MHz customer clock, (RGH22Y, S, and H only>rqyn14ZNXI (2> RG4 40μm光栅系列RGH41B15L00A下划线从左至右编码规则如下：信号分辨率和限位模拟输出A - 1 Vpp (双限位version>B - 1 Vpp (单限位version>数字输出T - 10 μmD - 5 μmG - 2 μmX - 1 μmN - 0.4 μmW - 0.2 μmY - 0.1 μmH - 50 nm电缆长度05 - 0.5 m10 - 1 m15 - 1.5 m30 - 3 m50 - 5 m接口D - 15针D型 plug (RGH41D, G, H, N, T, W, X and Yonly>EmxvxOtOcoF –无接口电缆L - 15针D型plug (RGH41A and B only>S - to be used in conjunction with option 17A and 18A (RGH41B only -limits not available>SixE2yXPq5V - 12针 circular plug for analogue (RGH41B only - limits not available>6ewMyirQFLW – 12针 circular coupling (RGH41B only - limits not available>kavU42VRUsX – 16针 in-line connector选项00A–模拟输出 1 Vpp (RGH41A and B only>03A–数字输出, 单限位, differential alarm signal (RGH41D, G, T and X only>y6v3ALoS8904A-数字输出, 单限位, 3 state alarm signal (RGH41D, G, T and X only>M2ub6vSTnP05A-数字输出, 双限位, single ended alarm signal (RGH41D, G, T and X only>0YujCfmUCw06A-数字输出, 双限位, 3 state alarm signal (RGH41D, G, T and X only>eUts8ZQVRd17A–模拟输出 1 Vpp, V termination with BID/DIR (RGH41Bonly>sQsAEJkW5T18A-模拟输出1 Vpp, W termination with BID/DIR (RGH41Bonly>GMsIasNXkA61–20 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only>62–10 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only>63–5 MHz customer clock (RGH41H, N, W and Y only>（二）伊莱卡产品<1）GS212光栅尺C120-5B–xxxx下划线从左至右编码规则如下选项：D=数显(±10um Accuracy>； C=数控(±5um Accuracy>信号输出方式：1=RS422； 2=1Vpp； 3=11uA(DRO only>气压过滤：2=无气压； 3=有气压接口形式： 0=EMS 9D 带铠装； A=EMS 9D 无铠装，PUR<***较常用）3=Acu-rite 9D with armour；A=Acu-rite 9D with PURTIrRGchYzg4=Fanuc Honda with armour；E=Fanuc Honda with PUR7EqZcWLZNX5=HH 15D (female>with armour；F=HH 15D (female>with PURlzq7IGf02E分辨率：1=0.1um；2=0.5um；3=1um；5=5um；6=10um栅距：B=40um Grating period测量长度：xxxx=Travel in 10mm steps(如0100=1000mm>(2> MG232封闭式磁栅尺D1H0-52 –xxxx下划线从左至右编码规则如下选项：D=数显(±10um Accuracy>信号输出方式：1=RS422安装： H:仿海德汉某型号安装尺寸.接口形式： 0=EMS 9D with armour；分辨率： 5=5um；磁间距：2:2mm；测量长度：xxxx=Travel in 10mm steps(如0100=1000mm>D1D0-32 –xxxx下划线从左至右编码规则如下选项：D=数显(±10um Accuracy>信号输出方式：1=RS422安装： D:不详.接口形式： 0=EMS 9D with armour；分辨率： 3=1um；磁间距：2:2mm；测量长度：xxxx=Travel in 10mm steps(如0100=1000mm><3）开放式磁栅尺尺带： MBA0–31-XXXX下划线从左至右编码规则如下磁间距：1:1mm；2:2mm；3:2.5mm；5:5mm读数头：D1R0-31-R030下划线从左至右编码规则如下分辨率：3:1μm； 5:5μm； 6:10μm；磁间距：1:1mm；2:2mm；3:2.5mm；5:5mm尺带和读数头要配合使用，精度、参考点、铠装等参数可以参考型号价格文档根据具体要求而定.<4）折弯机用磁栅尺普通型：C1A2-52–xxxx分辨率：5:5μm；磁间距：2:2mm；测量长度：具体见型号文档；代替GIVI型：G1A2-52–xxxx下划线从左至右编码规则如下分辨率：5:5μm；磁间距：2:2mm；测量长度：具体见型号文档；代替海德汉型：H1A2-52–xxxx下划线从左至右编码规则如下分辨率：5:5μm；磁间距：2:2mm；测量长度：具体见型号文档；<5）数显装置MB100单轴数显表: EB1X-15-0000描述：集成读数头，2m无保护引线，精度100μm/10μm<线性）或0.1度/1.0度<角度）.归零，预设，英制公制转换，半径直径模式，可单独使用也可安装在机床上.zvpgeqJ1hkMT100数显表: KA00-AA-X000描述：转为塔式加工中心设计，旋转式测头，测量范围正负90度.EL400数显表EL4P-11-0000数显表使用机器：P:普通机器用；L：车床用；M:铣床用；E：电火花加工机器用；轴数：1:1轴；2:2轴；3:3轴；4:4轴；申明：所有资料为本人收集整理，仅限个人学习使用，勿做商业用途。
HMR3200/HMR3300型数字罗盘用户手册目录概述 (3)规格性能参数 (3)插脚配置 (4)电路说明 (4)结构参数 (5)应用说明 (6)UART通讯协议 (6)运行命令 (6)设置命令 (7)磁场滤波器 (8)响应命令 (8)数字表示 (9)SPI时间设定 (9)电路板模块演示套件 (10)通讯开发套件 (10)开发套件安装 (10)HMR3200型演示程序的操作 (11)HMR3300型演示程序的操作 (11)简介霍尼韦尔HMR3200/HMR3300型数字罗盘是一种电子式罗盘装置，主要用于航海和导航系统，霍尼韦尔磁阻传感器为这些小型的固态电子罗盘装置提供了足够的可靠性和精确性，这类罗盘装置很容易在系统中集成，只需要使用ASCII格式的UART或者SPI 协议就可以方便地实现。
HMR3200型数字罗盘是双轴式罗盘，既可以用于垂直方向的探测，也可以用于水平方向的探测。
HMR3300型数字罗盘是三轴式罗盘，属于可以倾斜补偿的罗盘，由于使用了双轴式加速度计，性能得到了极大的提高，倾斜角度可以达到±60°。
技术规格参数适用条件最小值标准值最大值单位航向精度水平0°至±30°（仅HMR3300）±30°至±60°（仅HMR3300） 1.03.04.0RMS 度(°)分辨率 0.1 度(°)磁滞性HMR3200HMR3300 0.10.20.20.4度(°)重复性HMR3200HMR3300 0.10.20.20.4度(°)纵倾与侧倾（仅HMR3300）范围纵倾与侧倾范围 ±60° 度(°)精度0至±30°±30°至±60° 0.41.00.51.2度(°)零位精度水平-20°至+70°热磁滞性能-40°至+85°热磁滞性能 0.41.0度(°)分辨率 0.1 度磁滞性 0.2 度重复性 0.2 度磁场范围最大磁通量 ±2 高斯分辨率 0.1 毫高斯电场输入电压未调制 6 15 直流电压电流HMR3200HMR3300 18222024mAmA参数适用条件最小值标准值最大值单位数字接口UART协议 ASCII（1启动、8数字、1停止、无奇偶校验）用户可以选择波特率2400 19200波特SPI CKE=0, CKP=0虚拟主通道更新速率连续/选通/平均HMR3200 HMR3300 158Hz连接器在线8插脚模块（间距0.1”）物理量外形尺寸电路板组件 25.4×36.8×11mm重量HMR3200HMR3300 7.257.5g环境温度工作温度（HMR3200）工作温度（HMR3300）储存温度-40-20-55---+85+70+125°C插脚配置插脚编号插脚名称描述1 SCKSPI 模式串行时钟输出2 RX/SDIUART 接收数据/SPI 数据输入3 TX/SDOUART 发送数据/SPI 数据输出4 CSSPI模式（输入）时选用跟踪侧模块5 CAL开关触发（输入）跟踪侧校正6 +5VDC*备选的+5VDC 电源（输入）7 接地电源和信号接地8 +V*未稳压的电源输入（+6 到+15VDC）*注：电路板可以用插脚6（+5VDC）或插脚8（+V）接口供电，手持模块时将插脚侧靠近自己，并将插脚朝下，则最左边为插脚1。
IIR 滤波器的应用IIR 滤波器的滤波作用,由一个可调时间参数TC1 决定的. 此滤波器对5个磁场数据都起作用. 上图指出了IIR 滤波器对于航向输出的影响.非线性航向滤波器的应用此过滤器仅用于航向输出,由两个用户可选的参数L 和S 控制.它的调节,可以导致大范围的滤波,也可以是细微的滤波,或罗盘航向大的变动时不滤波.参数L 的值,为滤波器选择了 '噪音阈值',当它较小时,会限制罗盘航向的小变化时的滤波作用.增大L 值,会对罗盘航向的大变化起滤波作用,就象噪声一样.若L 值给定时,S 值会决定对有噪声的航向数据的平波处理.S 值越小,波形越平稳,反之亦然.在实际应用中,人们会要求L 值越小越好,S 值越大越好.然而,滤波器的效果是L 和S 值的组合.滤波器的实际的使用是 :非线性航向滤波的计算(以下的计算,以13.75Hz 频率重复) :设:CH=当前航向,SH=平波后的值,L(整数,且>0,0=失效),S(小数值,>0且<1,0=失效,最大值=0.999985)则:D=CH-SH(差值),G=S+S*(D/L)**2(D/L 大时,G 会闭合,S<=G<=1),SH=SH+D*G(当G=1时,SH=CH)在动态环境下,常常需要使用罗盘,因而不可避免对滤波器有要求.既然在不同的应用中,存在不同的环境,因而往往需要一个可调的滤波器,而不是固定的,通用的滤波器.因此,我们已提供了用户可设置的滤波器.本文,就是针对Honeywell 公司的数字罗盘计HMR3000,介绍了如何使用它自带的滤波器,来得到它的稳定的航向输出.罗盘的输出不能稳定,原因有很多,但是当用于驱动一个显示,或用于回馈控制回路,如自动舵等,这个输出就不是很理想.因此,能够将输出过滤一下,可以使此产品的功能得到成功的优化.航向的不稳定,归咎于罗盘的附件区域的磁场波动,和罗盘的安装平台倾斜角度的波动.磁场的波动归咎于罗盘附件的直流或交流电的电气情况,或任何磁性材料的周期的或随机的运动,如机床,执行器等安装平台的任何摇动,加速度,减速,或随机的震动,都会导致倾斜传感器中的液体处于动态,导致倾斜输出的噪音和航向输出的不稳定.要克服此问题,HMR3000装备了两种滤波器,用户都可以调节.首先,它有一个IIR 类型的滤波器,为5个原始的磁场数据输出同时服务.其次,有一个非线性滤波器,仅为航向数据服务.在HMR3000工作于 “连续”模式时,每隔72.7ms 或在13.75Hz 频率下,可得到一套原始的磁场数据,即这些数字滤波器的输入值.HMR3000的输出频率可以不是13.75Hz,但滤波的效果,与罗盘的输出信息和输出频率无关,因为滤波的发生频率为13.75Hz.任何滤波都会导致,罗盘输出的航向值与实际航向之间有时间上的滞后.因此,对平波器的使用和滞后时间两种之间的平衡,是非常重要的.下左图显示了一个非线性滤波器的应用,不同的L值的影响,航向数据在325度和322度之间振荡,下右图显示了对于L和S都是定值时,滤波器对于航向的一些较大变化的过滤效果.这种过滤器, 不象IIR 过滤器,不会在航向大幅变化时,导致时间滞后.使用仿真方法通过自带的Excel表格仿真方法,可以使您获得最适当的过滤参数.1.在应用环境中,安装HMR3000.2.设置参数为: TC1=0, TC2=0, L=03.将HMR3000设置成以每分钟825个句子的更新速率输出CCD数据.4.正常输出时,将数据导入Excel表格.5.通过不同的过滤参数测试,得到最适当的设置.。
