VxWorks下RapidIO互连系统的实现

［ ｓｒｃ］Ｔ ｉ ｐ ｐｒｉｔ ｄ ｃ ｓｔｅＲａｉｌ ｒｔｃｌａｄ ｔｅｈ ｒｗａｅｐａ ｏｍ ｆＲ ｐｄＯ ｉｔ ｃｎ ｅｔｓｓ ｍ ｗ ｉｈ ｉ ｃ ｍｐ ｓｄ ｏ Ａｂｔａｔ ｈｓ ａ ｅ ｎｒ ｕ ｅ ｈ ｐｄＯ ｐｏｏｏ ｈ ａｄ ｒ ｌｔ ｒ ｏ ａｉｌ ｎｅ ｏ ｎｃ ｙｔ ｈｃ ｓ ｏ ｏｅ ｆ ｏ ｎ ｆ ｒ ｅ
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用 的串行 接 Ｖ进行 互 连 。Ｒ ｐｄＯ 的 系统 构 成 包括 ２类 器件 ： Ｉ ａｉｌ
级结构 的底部 ，负责描述器件级接 １ ３规范，例如分组传输机 制、流量控制、电特性以及低级错误管理，物理层包括 ８ 位， １ ６位并行接 口标准和 １／ｘ串行接 口标准 。 ｘ４ Ｒ ｐｄＯ操作基于请求和响应事务 。 ａｉｌ 包是系统中端点器 件间的基本通信单元 。发起器件或主控器件产生一个请求事 务，该事务被 发送至 目标器件 。目标器件于是产生一个响应 事务返 回至发起器件完成这次操作 。Ｒ ｐｄＯ 事 务被封装在 ａ ｉｌ
［ ｙｗｏｄ ］Ｒ ｐｄＯ ｒｔｃｌＭＰ ８ ４ ＤｐｏｅｓｒＴ ｉ７ ｗ ｔ ｈｐ Ｖ Ｗｏｋ ｐ ｒｔ ｇｓｓ ｍ；ｒ ｅ Ｋｅ ｒｓ ａ ｉｌ ｐｏｏｏ； Ｃ ６ １ ｒｃｓｏ； ｓ ８ｓ ｉ ｈｃ ｉ； ｘ ｒｓ ｅａｎ ｔ ｄｉ ５ ｃ ｏ ｉ ｙｅ ｖ
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摘
要 ：介绍 Ｒ ｐｄＯ协议和 以 ＭＰ ６ １ ａ ｉｌ Ｃ８４ Ｄ处理器及 Ｔｉ７ ｓ ８交换芯片组成的 Ｒ ｐｄＯ互连系统硬件平 台，在此平台上进行基于 Ｖ Ｗｏｋ ５ ａｉｌ ｘ ｒｓ
操作系统的 Ｒ ｐｄＯ驱动开发，实现 Ｒ ｐｄＯ的主要功能 ，如读写、消息传递、门铃 事务等 ，并对 Ｒ ｐｄＯ通信机制进行带宽和时延的测 ａ ｉｌ ａｉｌ ａｉｌ 试 ，验证 Ｒ ｐｄＯ通信的基本功能和性能。 ａ ｉｌ 关健 诃：Ｒ ｐｄＯ协议 ；ＭＰ ８ ４ Ｄ处理器 ；Ｔｉ７ ａ ｉｌ Ｃ６１ ｓ ８交换芯 片；Ｖｘ ｒｓ ５ Ｗｏｋ 操作系统；驱动
文献 标识码ｔ Ａ
中圈 分类号ｔＴ３８ Ｐ６． １
Ｖｘ ｒ ｓ下 ｐｄ Ｏ 互 连 Ｗｏ ｋ Ｒａ ｉｌ 系统 的 实 现
张娟娟 ，陈迫 平 ，柴小雨
（．湖 南大 学 物 理 与微 电子 科 学 学 院 ，长 沙 ４０ ８ ；２ １ １０ ２ ．华 东 计 算技 术 研 究 所 ，上海 ２ ０ ３ ） ０ ２ ３
１ 概 述
Ｒ ｐｄＯ互连架构是一个开放 的标准，专 门针对高性能、 ａｉｌ 低延迟、低 引脚数和低功耗等特 点而实现 ，满足 了嵌入式基 础设施在应 用方面的需要。可行的应用包括连接多处理器、 存储器、网络设备 中的存储器映像 Ｉ 器件、存储子系统和 ／ Ｏ 通 用计算平 台。这一技术将主要作为系统内部互连 ，支持芯 片到芯片和板到板通信 ，可以实现从 １Ｇ ／ ６ ｂｓ ｂｓ ０Ｇ ／ 的性能 ～ 水 平 。一 般 使 用面 向 串行 背板 、ＤＳ Ｐ和 相 关 串行 控 制 平面 应
第３ ７卷 第 ３期
、０ ． ７ ，１３
计
算
机
工
程
２ １ 年 ２月 ０１
Ｆｅ ｒ ｒ ２ １ ｂ ｕａｙ ０１
ＮＯ３ ．
Ｃｏ ｕ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｍｐ ｔ ｒＥｎ ｉ ｅ ｒｎ
・ 程应用技 术 与实现 ・ 工
文章编号：ｌ ３２（ ｌ） 一Ｉ 每＿ ｏ － ４８ ０１ ， ２ ＿ ２ ｏ ２ ０ ３ ０
Ｉ ｐｌｍ ｅ ａ ｉ ｎ ０ ｐ ｄＩ Ｉ ｔ ｒ ｏ ｍ ｅ ｎｔ ｔｏ ｆＲａ ｉ Ｏ ｎ ｅ ｃ ｎｎｅ ｔＳ ｓ ｅ Ｕｎｄｅ Ｗ ｏ ｋｓ ｃ ｙ ｔ ｍ ｒＶｘ ｒ
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