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实时嵌入式操作系统VxWorks设备驱动程序的设计

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实时嵌入式操作系统VxWorks设备驱动程序的设计

李艳军;高华;顾欣莉

【期刊名称】《电子设计工程》

【年(卷),期】2011(19)5

【摘 要】在嵌入式实时系统中进行软硬件开发的关键是编写高效可靠的设备驱动程序,而VxWorks下END网口驱动程序是设备驱动程序中较为复杂的一类.首先从整体上分析了VxWorks操作系统的特点与结构,然后介绍了VxWorks中设备驱动程序的功能、结构和开发方法,并给出了END网口驱动程序的设计实例.该文对VxWorks设备驱动程序开发者具有参考价值,通过本文可以方便的进行END驱动的配置和使用.%In embedded real-time hardware and software systems

development, the key is the preparation of highly efficient and reliable

device drivers, and VxWorks enhanced network driver (END) is relatively a

complicated one among all device drivers. This paper first analyzed the

features and structures of VxWorks operating system, and then introduced

the functions, structures and development methods of the VxWorks device

driver, what's more, it gives the design of an END driver as an illustration.

This paper has practical value to VxWorks device driver developers, and it

can be easily carried out by END-driven configuration and use.

【总页数】4页(P130-133)

【作 者】李艳军;高华;顾欣莉 【作者单位】英洛瓦物探装备有限责任公司中国研发部,河北,涿州,072751;中石油东方地球物理劫探有限责任公司,河北,涿州,072751;英洛瓦物探装备有限责任公司中国研发部,河北,涿州,072751

【正文语种】中 文

【中图分类】TP316.2

【相关文献】

1.实时操作系统VxWorks下设备驱动程序的设计 [J], 芮力;芮雨;俞志强

2.基于嵌入式操作系统VxWorks的PXI实时读写接口设计 [J], 杨文豪;焦新泉;储成群

3.基于VxWorks实时嵌入式操作系统平台的计量自动化远方监控终端的设计 [J],

肖勇;周尚礼;申妍华

4.嵌入式实时操作系统VxWorks设备驱动程序设计与实现 [J], 肖竟华;邱奕敏

5.基于VxWorks实时嵌入式操作系统的设备驱动程序设计 [J], 秦昳;贺占庄

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基于实时操作系统VxWorks的CAN驱动设计与实现

基于实时操作系统VxWorks的CAN驱动设计与实现

第５期　徐美荣等：基于实时操作系统Ｖｘｗｏｒｋｓ的ＣＡＮ驱动设计与实现　・１８５－　

基于实时操作系统　驱动设计与实现术　

徐美荣，蔡铭，董金祥　

（浙江大学计算机科学与技术学院，浙江杭州３１００２７）　

摘要：设备驱动设计是嵌入式系统开发的难点。针对本系统可靠性和实时性要求严格的特点，在详细分析　

Ｖｘｗｏｒｋｓ实时操作系统设备驱动机制的基础上，通过采用内核过程的方式实现了ＶｘＷｏｒｋｓ下ＣＡＮ设备驱动，达　到了预期的目标。所给出的ＶｘＷｏｒｋｓ下设备驱动设计的一般步骤为Ｖｘｗｏｒｋｓ其他设备驱动开发提供了参考。　

关键词：ＶｘＷｏｒｋｓ；实时操作系统；内核过程：设备驱动；ＣＡＮ总线　

中图法分类号：ＴＰ３１１．１１　文献标识码：Ａ　文章编号：１００１．３６９５（２００６）０５．０１８５．０４　

Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＣＡＮ　Ｄｒｉｖｅｒ　

Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｒｅａｌ—Ｔｉｍｅ　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　ＶｘＷｏｒｋｓ　

ＸＵ　Ｍｅｉ—ｒｏｎｇ，ＣＡＩ　Ｍｉｎｇ，ＤＯＮＧ　Ｊｉｎ—ｘｉａｎｇ　

（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｆｉａｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ　Ｚｈｅｊｉａｎｇ　３１００２７，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｄｅｖｉｃｅ—ｄｒｉｖｅｒ　ｉｓ　ａ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｔａｓｋ　ｉｎ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ—ｓｙｓｔｅｍ’ｓ　ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｄｅｍａｎｄ　ｏｆ　ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｎｅａｒ　ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｏｆ　ｄｅｖｉｃｅ．ｄｒｉｖｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＲＴＯＳ　ｏｆ　ＶｘＷｏｒｋｓ　ｉＳ　ａｎａｌｙｚｅｄ　ｆｉｒｓｔｌｙ．ｔｈｅｎ　ｔｈｅ　ｄｅ．　ｖｉｃｅ—ｄｒｉｖｅｒ　ｏｆ　ＣＡＮ　ｂｕｓ　ｉｓ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｋｅｒｎｅｌ—ｐｒｏｃｅｓｓ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ．Ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｉｓ　ｍｅｔｈｏｄ，ｅｘｐｅｃｔａｎｔ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｏｆ　ｔａｒ—　ｇｅｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｔｈｅ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｄｅｖｉｃｅ—ｄｒｉｖｅｒ—ｄｅｓｉｇｎ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｃａｎ　ｂｅ　ｒｅｆｅｒｅｄ　ｂｙ　ｏｔｈｅｒｓ　ｄｅｖｉｃｅ—ｄｒｉｖｅｒ—　ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＶｘＷｏｒｋｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＶｘＷｏｒｋｓ；ＲＴＯＳ；Ｋｅｒｎｅｌ—Ｐｒｏｃｅｓｓ；Ｄｅｖｉｃｅ　Ｄｒｉｖｅｒ；ＣＡＮ　Ｂｕｓ　

VxWorks环境下NandFlash驱动程序设计研究

VxWorks环境下NandFlash驱动程序设计研究

第３０卷第６期　

２０１３年６月　计算机应用与软件　

Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　ａｎｄ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｖｏ１．３０　Ｎｏ．６　

Ｊｕｎ．２０１３　

ＶｘＷｏｒｋｓ环境下ＮａｎｄＦｌａｓｈ驱动程序设计研究　

冉　鹏　

（飞行自动控制研究所　陈　向　

陕西西安７１００６５）　

摘要　ＮａｎｄＦｌａｓｈ凭借其容量大、抗震动、数据非易失、性价比高等优点，在嵌入式系统中被广泛应用为数据存储设备。在某型　

号的无人机系统中，在基于ＰｏｗｅｒＰＣ７５５、三星公司的Ｋ９ＷＡＧ０８Ｕ１Ａ型ＮａｎｄＦｌａｓｈ的硬件平台上实现了Ｖｘｗｏｒｋｓ的ＴｒｕｅＦＦＳ文件系　

统，并详细阐述了ＶｘＷｏ￣ｓ自Ｉ／Ｏ系统层至ＴｒｕｅＦＦＳ层的映射及衔接原理。　

关键词　ＶｘＷ０ｒｋｓ　ＮａｎｄＦｌａｓｈ　ＴｒｕｅＦＦＳ　文件系统　

中图分类号ＴＰ３１　文献标识码Ａ　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００—３８６ｘ．２０１３．０６．０８７　

ＤＥＳＩＧＮ　ＡＮＤ　ＲＥＳＥＡＲＣＨ　ｏＮ　ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ　ＤＲＩＶＥＲ　ＩＮ　ＶＸＷｏＲＫＳ　

Ｒａｎ　Ｐｅｎｇ　Ｃｈｅｎ　Ｘｉａｎｇ　

（Ｆｒｉｇｈｔ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｘｉ’ａｎ　７１００６５，Ｓｈａａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ　ＮａｎｄＦｌａｓｈ　ｉｓ　ｗｉｄｅｌｙ　ｕｓｅｄ　ａｓ　ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｄｅｖｉｃｅｓ　ｉｎ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｒｅｌｙｉｎｇ　ｏｎ　ｉｔｓ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｓｕｃｈ　ａｓ　ｌａｒｇｅ　ｃａｐａｃｉｔｙ，ａｎ—　

ｔｉ－ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｎｏｎ—ｖｏｌａｔｉｌｅ　ｄａｔａ，ｈｉｇｈｌｙ　ｃｏｓｔ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ａｎｄ　ＳＯ　ｏｎ．Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ，ｗｅ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ　ｔｈｅ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＴｒｕｅＦＦＳ　ｆｉｌｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　

基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发

基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发

基于ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统的ＰＣＩ设备驰动程序开发　

文章编号：１００３—５８５０（２０１０）０７—００５０—０３　基于ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统的ＰＣＩ设备驱动程序开发　

Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ｏｆ　ＰＣＩ　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｄｒｉｖｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＶｘＷｏｒｋｓ　

常明志　

（华中光电技术研究所　武汉４３００７３）（武汉光电国家实验室　武汉４３００７３）　

【摘　要】Ｖｘｗｏｒｋｓ是ＷｉｎｄＲｉｖｅｒ公司开发的嵌入式实时操作系统，广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等　

领域；分析了ＶｘＷｏｒｋｓ下ＰＣＩ设备驱动程序的实现方法；以ＰＣＩ９０５４图像采集卡的驱动程序开发为例，介绍了　ＰＣＩ总线设备的配置空间结构及配置空间的访问方法，重点说明了在ＶｘＷｏｒｋｓ下ＰＣＩ设备驱动程序的开发步　

骤及编程要点，并给出了部分关键代码；在某视频图像采集系统中的运行结果表明该ＰＣＩ设备驱动程序运行稳　

定、可靠。　【关键词】ＶｘＷｏｒｋｓ，ＰＣＩ，驱动程序　

中图分类号：ＴＰ３１６　文献标识码：Ａ　ＡＢＳＴＲＡＣＴ　ＶｘＷｏｒｋｓ　ｉｓ　ａ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｒｅａｌ—Ｔｉｍｅ　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｂｙ　ＷｉｎｄＲｉｖｅｒ　ｃｏｍｐａｎｙ，ａｎｄ　ｉｓ　ｖｅｒｙ　ｐｏｐｕｌａｒ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ｉｎｄｕｓｔｒｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｄｏｍａｉｎ．ｔｈｅ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｄｅｖｅｌｏｐ　ＰＣＩ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｉｎ　ＶｘＷｏｒｋｓ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ａｎｄ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔＯ　ａ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｅｘａｍｐｌｅ　ｏｆ　ＰＣＩ９０５４　Ｖｉｄｅｏ　Ｉｍａｇｅ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｃａｒｄ，Ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ　ｔｈｅ　ＰＣＩ　ｄｅｖｉｃｅ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｓｐａｃｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｔｈｏｄ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｓｔｅｐｓ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｐｏｉｎｔｓ　ｏｆ　ＰＣＩ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＶｘＷｏｒｋｓ　ａｒｅ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄ　ｓｏｍｅ　ｋｅｙ　ｐｒｏｇｒａｍｓ　ａｒｅ　ｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ａ　Ｖｉｄｅｏ　Ｉｍａｇｅ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ，　ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔ　ｉｎｄｉｃａｔｅｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｐｃｉ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｉｓ　ｓｔａｂｌｅ　ａｎｄ　ｃｒｅｄｉｂｌｅ．　ＫＥＹＷｏＲＤＳ　ＶＸＷｏｒｋｓ，ＰＣＩ，ｄｒｉｖｅｒ　

VxWorks操作系统下PCI总线驱动设计

VxWorks操作系统下PCI总线驱动设计

第２９卷第２期　２００６年４月　电子测量技术　ＥＬＥＣＴＲ０ＮＫ：　ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ　ＴＥＣＨＮ０ＬｏＧＹ　

ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统下ＰＣＩ总线驱动设计　

田志民　刘开华　苏育挺　

（天津大学电子信息工程学院天津３０００７２）　

摘要：实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ是当今非常流行的嵌入式操作系统。ＦＣＩ局部总线实现了周边设备与中央处理器　

的高速互连。文中介绍了在ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统下ＰＣＩ总线驱动的特点以及编写ＰｃＩ总线驱动程序的详细过程。　

关键词：ＶｘＷｏｒｋｓ　ＰＣＩ总线驱动程序　

Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＰＣＩ　ｂｕｓ　ｄｒｉｖｅｒ　ｆｏｒ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ＶｘＷｏｒｋｓ　

Ｔｉａｎ　Ｚｈｉｍｉｎ　Ｌｉｕ　Ｋａｉｈｕａ　Ｓｕ　Ｙｕｔｉｎｇ　

（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｔｉａｎｊｉｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ，３０００７２）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｎｏｗａｄａｙｓ，ＶｘＷｏｒｋｓ　ｉｓ　ａ　ｐｒｅｖａｌｅｎｔ　ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｌｉＬ　ｔＫ２Ｉ　ｂｕｓ　ｃａｎ　ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ　ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ　ｗｉｔｈ　ＣＰＵ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ＰＣＩ　ｂｕｓ　ｄｒｉｖｅｒ　ｆｏｒ　ＶｘＷｏｒｋｓ．Ａｌｓｏ，ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　

ｏｆ　ｄｅｓｉｇｎ　ｔｈｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｉＳ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ．　

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶｘＷｏｒｋｓ，ＰＣＩ　ｂｕｓ，ｄｒｉｖｅｒ．　

０　引　言　

随着信息技术的进步和快速发展，嵌人式系统　

越来越广泛地应用于２１２业设计中，其中ＡＲＭ体系　

的微处理器以其体积小、速度快、功耗低等优点成　

为继５１系列单片机之后又一热门的ＣＰＵ芯片，已　

被广泛应用在手机、ＰＤＡ、工业控制等领域。