无人机植保技术初级教程

项目一植保无人机部件构成及基础知识任务四动力系统多旋翼无人机的动力系统由电池、电子调速器、电机、螺旋桨等共同构成。

螺旋桨是最终产生升力的部分，由无刷电机进行驱动，而整个无人机最终是因为螺旋桨的旋转而获得升力并进行飞行。

在多旋翼无人机中，螺旋桨与电机进行直接固定，螺旋桨的转速等同于电机的转速。

无刷电机必须在无刷电子调速器（控制器）的控制下进行工作，它是能量转换的设备，将电能转换为机械能并最终获得升力。

电子调速器由电池进行供电，将直流电转换为无刷电机需要的三相交流电，并且对电机进行调速控制，调速的信号来源于主控。

电池是整个系统的电力储备部分，负责为整个系统进行供电，而充电器则是地面设备，负责为电池进行供电。

T16/T20/T30植保无人机电机旋转属性具有一定特殊性，其采用宝石型六轴设计，所以并非相邻的电机一定相反。

4号电机和5号电机转向一致，6号电机和1号电机转向一致。

CCW和CW螺旋桨不可替换使用，但是电机与电调可以替换使用，无特殊要求。

T16/T20/T30植保无人机1号和4号电机无安装角度，而2、3、5、6电机都具有安装角度，具体角度见图示。

站在2、3两个电机对面，两个桨叶呈倒八字形。

并且电机安装角度无法调整，在安装电机时直接形成角度。

MG系列电机旋转属性属于常见的八轴类型，即相邻电机转向一定相反，1、3、5、7逆时针旋转，2、4、6、8顺时针旋转。

CCW和CW螺旋桨不可替换使用，电机和电调可以替换使用，只是CCW电机和CW电机在焊接时有顺序要求，CCW红-黑-蓝，CW红-蓝-黑。

MG系列植保无人机（涵盖1、1S、1P）所有电机均有安装角度，1、3、5、7号电机为 -3°，2、4、6、8为3°，站在1、2号机臂正对面，两个螺旋桨为八字形。

MG系列电机角度可调，所以在更换电机时需要确认安装角度是否合理。

错误的安装角度将有可能导致续航时间降低、飞行稳定性下降、动力饱和等情况发生。

植保无人机飞防作业流程植保无人机飞防作业是指利用无人机进行农田、果园、森林等植物的病虫害防治作业。

相比传统的人工喷洒或机械喷洒，植保无人机飞防作业具有作业效率高、作业质量好、作业安全性高等优势。

下面将详细介绍植保无人机飞防作业的流程。

一、前期准备1. 植保无人机的选用：根据农田或果园的面积、作物类型和病虫害情况等因素，选择适合的植保无人机型号。

2. 喷洒药剂的准备：根据作物类型和病虫害情况，准备相应的农药或生物农药，并按照使用说明进行稀释或配置。

3. 飞防路线的规划：根据作业区域的地形、植被分布和风向等因素，合理规划飞防路线，确保喷洒药剂的均匀覆盖。

二、飞防作业流程1. 植保无人机起飞前的准备：检查无人机的飞行状态、电池电量、喷洒系统和传感器等设备是否正常，确保无人机可以安全起飞。

2. 飞行路径的设定：根据前期规划好的飞防路线，在植保无人机上设置相应的飞行路径和喷洒点，以保证作业覆盖的均匀性。

3. 植保无人机起飞：按照操作手册或无人机厂家的指导，将植保无人机起飞，保持合适的起飞高度和飞行速度。

4. 作业区域的巡航：植保无人机在预定的飞行路径上巡航，利用载荷传感器对农田或果园进行实时监测，获取作物的病虫害信息。

5. 病虫害的识别与定位：通过植保无人机上搭载的高分辨率摄像头或红外传感器，对作物的病虫害进行识别和定位，以便后续的喷洒作业。

6. 喷洒药剂：根据无人机上的喷洒系统，对病虫害区域进行精确喷洒。

喷洒系统可以根据预设的参数，控制药剂的喷洒量和喷洒范围，以避免过度喷洒或漏喷现象的发生。

7. 作业数据的收集：植保无人机在飞行过程中，可以实时记录数据，并将作业数据上传至遥测中心或农田管理系统，以便进一步分析和评估作业效果。

8. 作业结束与返航：完成作业后，植保无人机返回起飞点，进行自动降落或手动控制降落，确保安全着陆。

三、后期处理1. 作业数据分析与评估：根据植保无人机收集的作业数据，进行病虫害程度评估和作业效果分析，为后续的防治工作提供参考依据。

项目四植保无人机常见操作与维护保养任务二植保无人机常见问题与处理4.2.1 常见高频操作1.RTK信号差怎么处理（1）在遥控器连接网络后点击执行界面的设置，点击RTK设置，在省份列表内查看当前位置是否有网络RTK信号覆盖。

（2）飞行器放置在空旷地方后，在RTK设置内，查看网络RTK的连接情况，网络信号是否良好，根据APP报警提示进行故障排除。

（3）连接上RTK服务后查看双天线的搜星情况和RTK信号接收情况，如果某一根天线搜星较差（低于5颗星），请检查RTK天线跟航电板连接的馈线接头是否松动，如果拧紧后依旧信号差，请联系代理商检查天线或者航电板的接口是否损坏。

序号1为飞行器机头右侧天线1（飞行器主天线），序号2为飞行器机头左侧天线2（飞行器副天线），序号3为网络RTK 推送卫星颗数。

2.如何检查遥控器网络情况主界面-点击设置-选择网络诊断-查看网络是否通畅如果遥控器网卡流量消耗完毕，可下拉主界面连接WIFI连接网络。

连接WIFI 网络检查已连接WIFI3.地块数据管理确定网络良好情况下，主界面-左上角选择地块信息-点击地块-选择上传/下载图标进行操作。

如果要将地块分享给他人，可上传至大疆农服，在地块管理进行分享。

大疆农服地块分享操作步骤飞行记录数据不准确，在网络良好情况下（建议在WIFI条件下），在主界面选择用户信息，选择飞行记录，点击右上角同步图标，完成更新即可4.APP提示无操作权限（1）遥控器连接网络，确保网络通信正常（2）登录此飞行器拥有者账号或授权的账号（3）选择正确的团队，然后再执行作业5. 飞行器提示功率受限怎么处理飞行器飞行时，飞控会根据电池当前电量、温度等因素计算当前能达到的最大功率。

如APP提示“电池功率限制，请将载药量控制在**公斤以内”时，请参考APP给出的数值，减少药箱的载重，1L药液≈1公斤，请参考药箱侧面刻度进行加药，请勿超载。

4.2.2 常见校准操作1.喷洒系统的校准（1）流量计校准喷洒出现误差过大超过15%时、更换水泵、喷洒板、喷嘴需进行校准。

植保无人机操作方法
植保无人机的操作方法一般包括以下几个步骤：
1. 飞行准备：在无人机起飞前，检查无人机的电量和遥控器的电量是否充足，确认无人机和遥控器的连接状态稳定，检查无人机的各个部分是否完好。

2. 飞行计划：根据农田或植物的具体情况，制定飞行计划，包括行飞路径、飞行高度、施药时间等。

根据需要，在无人机上安装相应的喷洒设备。

3. 起飞：将无人机放置在平坦的地面上，启动无人机，并进行校准和自动保持飞行高度。

4. 飞行控制：在飞行过程中，操作遥控器控制无人机的航向、飞行高度、速度等参数。

根据计划的行飞路径，操控无人机进行航行。

5. 施药操作：到达施药点时，按照事先设定的施药参数，如喷洒液体的喷洒量、喷洒角度等，操作无人机进行喷洒。

6. 降落：施药完成后，操作无人机返回起飞点，并控制无人机平稳降落。

注意避开障碍物和人群，确保安全。

需要注意的是，在操作植保无人机时，要遵守相关的法律法规和安全规定，保证
飞行安全，并及时更新无人机的软件和硬件以保持其正常运行。

项目一植保无人机部件构成及基础知识
任务六播撒系统
植保无人机搭配播撒系统可以实现种子、化肥等颗粒播撒，常见的包括水稻种子、肥料播撒、莲藕肥料播撒、草原种子播撒。

播撒系统的应用，大大丰富了植保无人机的应用场景，在水稻等水田作物使用频次较高。

播撒系统3.0的物品清单
播撒系统总体由作业箱、播撒机两部分构成，作业箱用以装载物料，而播撒机则由播撒盘、传感器、无料检测、仓口控制机构等构成。

大疆播撒系统3.0采用离心甩盘系统，也就是播撒盘转动，以使物料从四周均匀甩出。

播撒系统3.0的组成部件
称重传感器用于测量作业箱物料的重量，以实现仓口控制、重量显示灯各种功能。

无料检测用于检测作业箱是否已无播撒物料，在有播撒物料的情况下无法转动，而一旦物料消耗完毕则可以传动。

重量传感器无料传感器
T30和T10播撒机均为播撒系统3.0，工作原理相同，只是作业箱容量的差异。

适合播撒的物料粒径范围为0.5-5毫米干燥固态颗粒，过于细小的物体如面粉无法有效的甩开，超过5毫米的颗粒会卡住仓口。

播撒系统3.0性能参数。