《机电控制工程基础》复习题一、 选择题1. PI 校正为（ A ）校正A ．滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为11+s ,则其时间常数为( D ) A ．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ）A ．起始于开环极点，终于开环零点B 起始于闭环极点，终于闭环零点C ．起始于闭环零点，终于开环极点D 起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为243+s ,则其时间常数为( C )A ．0.5 B. 4C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量%δ 。
( A ) A. 只与ζ有关 B.与ζ无关C.与n ω和ζ无关 C.与n ω和ζ都有关6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。
A ．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统 7．已知)2(1][+=s s s F ，其原函数的终值（ D ）A ．0 B.∞ C 0.75 D0.58、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B 。
A)]([)()(1s G L t x t y -⋅=； B )()()(s X s G s Y ⋅=；C )()()(s G s Y s X ⋅=； D )()()(s G t x t y ⋅= 。
9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）A 1；B 2；C 3；D 4 10、二阶系统的传递函数为14412++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ D ）A 1 ，21 ； B2 ，1 ； C 2 ，2 ； D21 ，111、()()()TS e s X s Y s G -==传递函数表示了一个（ A ）A 时滞环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为153+s ；其单位阶跃响应为（ B ）A 51te -- ； B 533t e -- ； C 555t e-- ；D 53t e--13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）A ．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ()22)(n ns s s Y ωω+= ,那么系统处于（ C ）A 欠阻尼；B 过阻尼；C 临界阻尼；D 无阻尼 15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）A 1+Ts K ；B ))((b s a s s d s +++；C )(a s s K +；D )(2a s s K +；16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）A 023=+++d cs bs as； B 0234=+-++d cs bs as s ；C 0234=++++e ds cs bs as；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。
17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ C ）。
A)12)(15(1++-s s s ； B s T Ts 111+- （T>0）；C)13)(12(1+++s s s ； D )2)(3(2-++s s s s18、已知系统频率特性为ω315j -，则该系统可表示为（ C ）A ω315-tg j e； Bωω11952--+tgj e ；Cωω321195-+tg j e； D ω15--tg j e20、题图中R －C 电路的幅频特性为（ B ）。
A 211ωT + ； B2)(11ωT +；C2)(11ωT -； DωT +11 。
21、已知系统频率特性为15+ωj ，则该系统可表示为（ B ）A ω15-tg j e； B ωω1152--+tgj e ；C ω15--tg j e ；D ωω1152-+tg j e22、已知系统频率特性为151+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为（ D ） A )52sin(1ω-+tgt ； B)52sin(1112ωω-++tg t ；C )52sin(1ω--tgt ； D)52sin(125112ωω--+tg t23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ A ） A decdB20，通过ω=1点的直线； B -decdB20，通过ω=1点的直线； C -decdB20，通过ω=0点的直线； D decdB20，通过ω=0点的直线24、 系统如图所示，)(s G c 为一个（ C ）装置，实现起来比较简单。
A 串联校正；B 并联校正；C 混合校正；D 正反馈校正。
25、二阶系统的传递函数为15.012++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为（ C ）A 1 ，21 ； B2 ，1 ； C 1 ，0.25 ； D31 ，3226、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ C ）A ．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减二、判断题1、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S 平面左半边。
（ — ）2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
（ + ）3、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
（—）4、一个动态环节的传递函数乘以5、二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。
（ - ）6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。
（ - ）7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
（ - ） 8、若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
（ +） 9、反馈控制系统、是指正反馈。
（ - ）10、某环节的输出量与输入量的关系为y(t=Kx(t))，K 是一常数，则称其为比例环节。
（ +） 11、已知系统频率特性为15+ωj ，则该系统可表示为ωω1152-+tg j e 。
（ - ）12、一阶微分环节的传递函数为s s G τ+=1)(，其频率特性可表示为τωτωτωωj ej j G -+=+=2)(11)(。
（ + ）13、积分环节的对数幅频特性是一条斜率为decdB 20-的直线。
（ + ）14、系统的传递函数15.0101)(+=+=s Ts K s G ，输出与输入的相位差是︒-90。
（ - ） 15、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。
（ - ） 16、图中所示的频率特性是一个积分环节。
（ - ）.17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。
（ — ） 18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。
（ — ）19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（ — ） 20、一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S 平面左半平面。
（ + ）21、两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
（ — ）22、增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。
（ — ） 三、填空题1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 反馈 。
2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 复合控制系统 .。
3、我们把输出量直接或间接地反馈到 输入端 ，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。
4、控制的任务实际上就是 形成控制作用的规律 ，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象 的输出量满足给定值的要求。
5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 稳定 系统。
6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性控制系统 和非线性控制系统。
7、为了实现闭环控制，必须对 反馈 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 偏差 。
因此，整个控制系统形成一个闭合回路。
我们把输出量直接或间接地反馈到 输入 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。
8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 不能 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 开环 控制系统。
9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 稳定 系统，否则为 不稳定 系统。
任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 稳定 的。
10、对于函数)(t f ，它的拉氏变换的表达式为 dt e t f st-∞⎰0)( 。
11、单位阶跃信号对时间求导的结果是 单位脉冲函数 。
12、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是s1 。
13、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 A 。
14、te-的拉氏变换为11+s 。
15、)1(1][+=s s s F 的原函数的初值)0(f = 0 ，终值)(∞f = 1 。
16、已知)(t f 的拉氏变换为4)2(2++s s ，则初值)0(f = 1 。
17、t e t f t 2sin )(2-=的拉氏变换为2。
18、若[])()(s F t f L=，则=-)]([t f eL atF(s+a) 。
19、若L[f(t)]= F(s)，则L[f (t-b)]=、 )(2s F e s - 。
20、微分环节的传递函数为2s ，则它的幅频特性的数学表达式是 2ω ，相频特性的数学表达式是 90· 。
21、在初条件为零时， 输出量的拉氏变换 ，与 输入量的拉氏变换 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
23、数学模型是描述系统 输入变量、输出变量之间关系 的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。
24、如果系统的数学模型,方程是 线性 的，这种系统叫线性系统。
25、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 有关 ，与输入 无关 ；不同的物理系统， 可以 有相同的传递函数，传递函数与初始条件 有关 。
26、 惯性 环节的传递函数是()()()1+==Ts K s X s Y s G 。
27、二阶系统的标准型式为2222nn s s n ωξωω++ 。
28、I 型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 10A 。
29、时间响应由 瞬态 响应和 稳态 响应两部分组成。
30、)()()(0ωωωj G x y A ==为系统的 幅频特性 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。
)()(ωωφj G ∠=为系统的 相频特性 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后)0(<φ或超前)0(>φ的特性。
