最新——红外线接收与发射 (2)
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图2-2 红外发射和接收器件示例红外一体化接收头内部电路包括红外监测二极管,放大器,限副器,带通滤波器,积分电路,比较器等。
红外监测二极管监测到红外信号,然后把信号送到放大器和限幅器,限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平,而不论红外发射器和接收器的距离远近。
交流信号进入带通滤波器,带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波,通过解调电路和积分电路进入比较器,比较器输出高低电平,还原出发射端的信号波形。
注意输出的高低电平和发射端是反相的。
图2-3为红外发射和接收解码的示意图。
在发射部分设计一个38kHz的载波,在发射数据(全码)为高电平时输出载波,发射数据(全码)为低电平时输出低电平,二者实现了逻辑与的关系,得到的信号(红外发射)驱动红外发射二极管向空间发射红外线。
红外一体化接收头接收到红外信号后,解码出与发射数据(全码)逻辑相反的数据。
图2-3 红外发射和接收解码的示意图3系统硬件设计3.2红外遥控单元本设计中作为发射部分使用的遥控器为M5046AP机芯的电视机遥控器。
电视机遥控器应用的是红外收发原理,即遥控器前端侧面的红外发射管发射出红外信号,电路板上红外接收管接收到信号后送到单片机内部,经译码后变成相应的操作指令,以实现定时、遥控风扇的功能。
红外遥控器的内部关键电路和接收管电路如图3-1所示。
图3-13.3单片机控制单元本设计以AT89S51单片机为主控器,单片机控制电路设计如图3-2所示。
单片机的P1.2-P1.4口用于控制风扇的3个档次,设计中用继电器来模拟风扇换挡开关;P1.6和P1.7引脚控制时钟电路;P2口作为液晶显示的8位数据线;P3.0和P3.1口控制风扇工作状态指示灯,分为手动和自动2个状态;P3.2中断0用于接收红外遥控编码信号;P3.4接收温度数据;P3.5-P3.7三个引脚分别控制液晶显示器的控制端。
图3-2为单片机控制电路。
图3-23.4时钟单元3.4.1DS1307简介种低功耗、BCD码的8引脚实时时钟芯片。
红外数据传输一、红外通信原理红外遥控有发送和接收两个组成部分。
发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号,通过红外发射管发射红外信号。
红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形,并解调出遥控编码脉冲。
为了减少干扰,采用的是价格便宜性能可靠的一体化红外接收头(HS0038,它接收红外信号频率为38kHz,周期约26μs) 接收红外信号,它同时对信号进行放大、检波、整形得到TTL 电平的编码信号,再送给单片机,经单片机解码并执行去控制相关对象。
如图1 所示:红外发送部分由51单片机、键盘、红外发光二极管和7段数码管组成。
键盘用于输入指令,51单片机检测键盘上按键的状态,并对红外信号进行调制,发光二极管产生红外线,数码管用来显示发送的键值。
图2红外发射电路红外接收部分由51单片机、一体化红外接收头HS0038和7段数码管组成。
51单片机检测HS0038,并对HS0038接收到的数据解码,通过数码管显示接收到的键值。
图3红外接收电路二、编码、解码(1) 二进制信号的调制二进制信号的调制由单片机来完成,它把编码后的二进制信号调制成频率为38kHz 的间断脉冲串,相当于用二进制信号的编码乘以频率为38kHz 的脉冲信号得到的间断脉冲串,即是调制后用于红外发射二极管发送的信号如图4 二进制码的调制所示(2) 红外接收需先进行解调,解调的过程是通过红外接收管进行接收的。
其基本工作过程为:当接收到调制信号时,输出高电平,否则输出为低电平,是调制的逆过程(图5 解调)。
HS0038是一体化集成的红外接收器件,直接就可以输出解调后的高低电平信号;红外接收器HS0038的应用电路(图6)。
有编码的反码,用来检验编码接收的正确性,防止误操作,增强系统的可靠性。
前导码是一个遥控码的起始部分,由一个9ms 的高电平( 起始码) 和一个4. 5ms 的低电平( 结果码) 组成,作为接受数据的准备脉冲。
红外线定位技术的原理
红外线定位技术是一种利用红外线信号进行物体定位的技术。
其原理基于两个关键的概念:红外线发射与红外线接收。
首先,红外线发射器通过将电能转化为红外线信号进行发射。
理想的红外线发射器应该能够产生稳定的红外线信号,并将其集中发射到目标物体上。
红外线发射器往往采用发光二极管(LED)作为发射源,通过电流流过LED时,会导致LED发光,从而产生红外线信号。
接下来,红外线接收器是用于接收反射回来的红外线信号的装置。
可以通过红外线接收器的感光元件(例如光敏电阻)来检测红外线信号的强度。
当红外线信号照射在感光元件上时,其电阻值会发生变化。
通过对感光元件的电阻值进行测量和分析,可以获得反射回来的红外线信号的强度信息。
在实际的红外线定位系统中,通常会使用多个红外线发射器和接收器构成一个网络。
每个发射器和接收器对应一个特定的位置,这样就可以利用红外线信号的强度来确定物体距离每个发射器和接收器的距离。
通过多个发射器和接收器之间的信号强度比较,可以得出物体相对于发射器和接收器的准确位置。
总之,红外线定位技术通过发射红外线信号和接收反射回来的红外线信号,利用信号强度的变化来确定物体的位置。
这种技术被广泛应用于各种领域,如室内定位、智能家居、安全监控等。
红外遥控的发射和接收Donna 发表于2006-5-12 10:08:00光谱位于红色光之外,波长为0.76~1.5μm,比红色光的波长还长,这样的光被称为红外线。
红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统,红外遥控具有抗干扰,电路简单,编码及解码容易,功耗小,成本低的优点,目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式。
一、红外遥控系统结构红外遥控系统主要分为调制、发射和接收三部分,如图1 所示:图1 红外遥控系统1.调制红外遥控发射数据时采用调制的方式,即把数据和一定频率的载波进行“与”操作,这样可以提高发射效率和降低电源功耗。
调制载波频率一般在30khz到60khz之间,大多数使用的是38kHz,占空比1/3的方波,如图2所示,这是由发射端所使用的455kHz晶振决定的。
在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般取12,所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。
图2 载波波形1.发射系统目前有很多种芯片可以实现红外发射,可以根据选择发出不同种类的编码。
由于发射系统一般用电池供电,这就要求芯片的功耗要很低,芯片大多都设计成可以处于休眠状态,当有按键按下时才工作,这样可以降低功耗芯片所用的晶振应该有足够的耐物理撞击能力,不能选用普通的石英晶体,一般是选用陶瓷共鸣器,陶瓷共鸣器准确性没有石英晶体高,但通常一点误差可以忽略不计。
红外线通过红外发光二极管(LED)发射出去,红外发光二极管内部材料和普通发光二极管不同,在其两端施加一定电压时,它发出的是红外线而不是可见光。
图3a 简单驱动电路图3b 射击输出驱动电路如图3a和图3b是LED的驱动电路,图3a是最简单电路,选用元件时要注意三极管的开关速度要快,还要考虑到LED的正向电流和反向漏电流,一般流过LED的最大正向电流为100mA,电流越大,其发射的波形强度越大。
图3a电路有一点缺陷,当电池电压下降时,流过LED的电流会降低,发射波形强度降低,遥控距离就会变小。
“红外通信2(收发多个字节)”程序测试与原理说明1程序运行效果说明测试方法说明:需要两个电路板,一个用于发送,另一个用于接收。
按键KEY1将数码管上显示的数据发送给接收方,按键KEY2让一个数据加1,按键KEY3增加数码管上显示数据的个数。
按KEY1即可把发送方数码管上的数据发送到接收方的数码管上。
2程序相关电路及工作原理说明图1 红外发送接收电路连接示意图红外收发多个字节原理与红通信1(收发单个字节)原理相同,以下是红外通信1的原理:红外发送接收功能主要依靠2个部分来实现,一是红外收发电路,二是串行接口。
红外收发电路用于数据的传输,相当于一座通信的桥梁;串行接口建立在这座桥梁的两端,能把我们需要传输的数据通过红外收发电路这座桥梁进行收发。
2.1 红外发送接收电路工作原理(详述见红外测试案例)红外线接收头可将收到的38kHz的脉冲转换成低电平,使P3.6的输入为0;接收头没收到脉冲则持续输出高电平,使P3.6输入为1。
因此,连接在P3.5的红外发光二极管发出38kHz脉冲代表发送0,否则代表发送1。
2.2串口1工作原理串口:串口是串行接口的简称,可以将数据在引脚上一位一位地进行发送和接收。
因为串口的数据发送和接收都需要有一个同步的速度,否则就无法正常传输,所以我们在使用串口时需要确定发送和接收的频率,而这个频率我们称为波特率。
收发双发设定好了相同的波特率才能正常通信。
本例用的是串口1,使用定时器T1作为波特率发生器,发送和接收引脚分配在P3.7和P3.6。
串口1有两个缓冲器的,名称都是SBUF,用于收发数据。
(1)发送信号:(给发送缓冲寄存器SBUF赋值后)数据从P3.7输出(例如:SBUF = data,则开始发送data的内容)。
当数据发送完, TI(发送中断请求标志位)自动置1,引起中断;(2)接收信号:当数据接收完毕后, RI(接收中断请求标志位)自动置1,引起中断,此时可以从接收缓冲寄存器SBUF中读出数据(例如:data=SBUF)。
什么是红外线发射器和红外线接收器红外(IR)发射器和接收器是目前在许多不同的设备,尽管他们中最常见的消费类电子产品。
这种技术的工作原理是,一个组件在一个特定的模式,另一个组件可以拿起并翻译成指令闪烁的红外光。
这些发射器和接收器被发现在遥控器和各种不同类型的设备,如电视和DVD 播放机。
外围设备,包括这种技术还可以让电脑来控制其他各种消费类电子产品。
由于红外遥控器被限制在视线操作线,部分产品可被用于扩展一个硬连线的线或射频(RF)传输的信号。
最常见的消费电子遥控器使用红外光。
它们通常会产生使用红外发光二极管(LED),和接收器单元的主要成分,通常是一个光电二极管。
无形的光,被拾起,然后由接收模块的指令变成一个远程控制的闪烁模式。
构造发射器和接收器所必需部件通常是廉价的,但这些系统限制线的视线操作。
为了延长超视距一个典型的红外遥控器控制的范围内,它是可以与另一个组件的红外发射器和接收器相结合。
硬连线的扩展单元使用通过物理线路连接的一个发射器和接收器。
此线可绕过或穿过墙壁,位于在一个房间,在另一个接收器与发射器。
当一个信号被从遥控器发送到接收器,它跨过线路,然后再重新打开到红外光的发射器在其另一端。
无线电频率IR扩展执行相同的功能,无需任何物理电线。
这些系统包括两个部分,其中一个包含一个红外接收器和RF发射器。
成对的单元包含一个RF接收器和红外发射器。
一个红外遥控IR接收器上使用时,该设备转换的信号,并通过RF广播。
的成对的单元,然后接收该信号,对其进行解码和发送红外信号。
红外发射器和接收器装置也可用于某些计算机。
这些外围设备通常被设计为通过通用串行总线(USB)连接,可用于控制各种类型的消费类电子产品。
软件可以让设备学习到直接从其他远程控制命令。
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目前市售红外一体化接收头有两种:电平型和脉冲型,绝大部分的都是脉冲型的,电平型的很少。
电平型的,接收连续的38K信号,可以输出连续的低电平,时间可以无限长。
其内部放大及脉冲整形是直接耦合的,所以能够接收及输出连续的信号。
脉冲型的,只能接收间歇的38K信号,如果接收连续的38K信号,则几百ms后会一直保持高电平,除非距离非常近(二三十厘米以内)。
其内部放大及脉冲整形是电容耦合的,所以不能能够接收及输出连续的信号。
一般遥控用脉冲型的,只有特殊场合,比如串口调制输出,由于串口可能连续输出数据0,所以要用电平型的。
一般遥控器用455K经12分频后输出37917HZ,简称38K,10米接收带宽为38+-2K,3米为35~42K。
在没有环境反射的空旷空间,距离10米以上方向性会比较强。
在室内,如果墙是白色的,则在15米的空间基本没有方向性。
接收头要有滤光片,将白光滤除。
在以下环境条件下会影响接收,甚至很严重:1、强光直射接收头,导致光敏管饱和。
白光中红外成分也很强。
2、有强的红外热源。
3、有频闪的光源,比如日光灯。
4、强的电磁干扰,比如日光灯启动、马达启动等。
38K信号最好用1/3占空比,这个是最常用的,据测试1/10占空比灵敏度更好。
实际调制时间要少于50%。
最好有间歇。
电平型的接收头只要接收到38K红外线就输出持续低电平,用起来非常爽,以前的老式接收头多半是这种类型,但其有个致命弱点:抗干扰性太差,传输距离短(小于1m)。
而脉冲型一体化红外线接收头必须接受一定频率38K的载波的基带信号才有正常输出,如发送500HZ的38K载波,脉冲型一体化红外线接收头输出500HZ方波,而如果发送连续的38K载波就会出项有瞬间低电平其后为高电平的现象。
这种脉冲型一体化红外线接收头克服了传统电平型接收头的不足:传输距离相对更远,稳定性大大增加,抗干扰性更强。
因此已经完全取代了老式的电平型接受头,在电子市场如不说明店主给你的绝对是脉冲性的。
irsensor原理
摘要:
一、IRSensor 简介
1.IRSensor 的定义
2.IRSensor 的作用
二、IRSensor 的工作原理
1.红外线发射与接收
2.物体检测与距离计算
三、IRSensor 的应用领域
1.智能手机
2.智能家居
3.自动驾驶
四、IRSensor 的发展趋势与展望
1.技术的不断优化与升级
2.新型IRSensor 的探索与研究
正文:
IRSensor,即红外传感器,是一种利用红外线进行检测和测距的传感器。
它能发射红外线,并通过接收反射回来的红外线,来判断物体的存在以及与物体的距离。
IRSensor 的工作原理主要分为两步。
首先,传感器发射出一束红外线,这束红外线会照射到物体上。
然后,传感器接收到从物体反射回来的红外线。
通过计算发射和接收红外线之间的时间差,可以计算出物体与传感器之间的距离。
IRSensor 在许多领域都有广泛的应用。
在智能手机领域,IRSensor 可以用于实现手势识别、人脸识别等功能。
在智能家居领域,IRSensor 可以用于人体红外感应,实现灯光的自动控制、温度的智能调节等。
在自动驾驶领域,IRSensor 可以用于检测道路上的行人、车辆等,提高驾驶的安全性。
随着科技的不断进步,IRSensor 的技术也在不断优化与升级。
在未来,我们有望看到更多新型IRSensor 的出现,它们将具有更高的精度、更快的响应速度、更低的功耗等优点。
红外遥控的发射和接收光谱位于红色光之外,波长为0.76~1.5μm,比红色光的波长还长,这样的光被称为红外线。
红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统,红外遥控具有抗干扰,电路简单,编码及解码容易,功耗小,成本低的优点,目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式。
一、红外遥控系统结构红外遥控系统主要分为调制、发射和接收三部分,如图1 所示:图1 红外遥控系统1.调制红外遥控发射数据时采用调制的方式,即把数据和一定频率的载波进行“与”操作,这样可以提高发射效率和降低电源功耗。
调制载波频率一般在30khz到60khz之间,大多数使用的是38kHz,占空比1/3的方波,如图2所示,这是由发射端所使用的455kHz晶振决定的。
在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般取12,所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。
图2 载波波形1.发射系统目前有很多种芯片可以实现红外发射,可以根据选择发出不同种类的编码。
由于发射系统一般用电池供电,这就要求芯片的功耗要很低,芯片大多都设计成可以处于休眠状态,当有按键按下时才工作,这样可以降低功耗芯片所用的晶振应该有足够的耐物理撞击能力,不能选用普通的石英晶体,一般是选用陶瓷共鸣器,陶瓷共鸣器准确性没有石英晶体高,但通常一点误差可以忽略不计。
红外线通过红外发光二极管(LED)发射出去,红外发光二极管内部材料和普通发光二极管不同,在其两端施加一定电压时,它发出的是红外线而不是可见光。
图3a 简单驱动电路图3b 射击输出驱动电路如图3a和图3b是LED的驱动电路,图3a是最简单电路,选用元件时要注意三极管的开关速度要快,还要考虑到LED的正向电流和反向漏电流,一般流过LED的最大正向电流为100mA,电流越大,其发射的波形强度越大。
图3a电路有一点缺陷,当电池电压下降时,流过LED的电流会降低,发射波形强度降低,遥控距离就会变小。
红外发射接收管原理讲解红外发射接收管是一种常用的光电器件,它利用红外线的特性来实现光信号的发射和接收。
本文将从原理的角度对红外发射接收管进行讲解。
我们来了解一下红外线。
红外线是电磁波的一种,其波长范围在700纳米到1毫米之间,对于人眼来说是看不见的。
红外线具有穿透性强、波长长、能量低等特点,广泛应用于通信、遥控、测温等领域。
红外发射接收管是一种半导体器件,由发射管和接收管组成。
发射管主要用于发射红外光信号,接收管则用于接收红外光信号并转换为电信号。
下面我们将分别对发射管和接收管的原理进行讲解。
红外发射管的工作原理是利用半导体材料的特性,通过注入电流使其产生红外光。
发射管的核心部件是红外发光二极管,它由P型半导体和N型半导体组成,两者之间形成一个PN结。
当外加正向电压时,电子从N区向P区流动,空穴从P区向N区流动,当电子和空穴在PN结处相遇时,发生复合,释放出能量。
这些能量以光的形式发射出去,形成红外光信号。
红外接收管的工作原理是利用半导体材料的光电效应,将接收到的红外光信号转换为电信号。
接收管的核心部件是光敏二极管,它也是由P型半导体和N型半导体组成的PN结。
当红外光照射到光敏二极管上时,光子的能量被吸收,导致P区和N区之间的载流子增多,形成电流。
这个电流即为接收到的红外光信号转换后的电信号。
红外发射接收管的工作过程可以简单概括为:发射管发射红外光信号,接收管接收到红外光信号并转换为电信号。
在实际应用中,通常会将发射管和接收管配对使用,形成红外通信的发送和接收系统。
红外发射接收管的应用非常广泛。
在遥控器中,我们通过按下按钮发射红外光信号,电视、空调等设备接收到信号后执行相应的操作。
在安防领域,红外接收管可以用于人体红外探测器,当有人进入监控范围时,接收管会接收到人体发出的红外光信号,从而触发报警系统。
此外,红外发射接收管还可以用于光电测温、红外通信等领域。
总结一下,红外发射接收管是一种利用红外线的特性来实现光信号的发射和接收的光电器件。
XX红外对射方案一、概述当前,随着经济的发展,人们对安全防范越来越重视,采取了许多措施来保护周边环境的安全。
以往的做法是安装防盗网,但也存在有碍美观,犯罪分子易发现躲蔽,不能有效地防止坏人的入侵等缺点。
现在,全国各地区都在迅速地开展建设现代化的智能防盗活动,对其中的安全防范系统、监控系统等提出了更高的要求。
因为在多数娱乐场所,四周白天或夜间活动人员少时,犯罪分子很容易有从围墙进入厂区作案,为了使不因该发生的意外损失降到最低,必须要有一套专门的安全设备与操作人员,来维护和场所的财产安全不受任何侵害。
二、设计指导思想本设计方案力求使本系统达到技术先进、经济实用、安全可靠、质量优良的要求,设计中遵循以下原则:1)先进性在投资费用许可的情况下充分利用现代最新技术、最可靠的科技成果,以便该系统在尽可能长的时间内与社会发展相适应。
并使系统具有强大的发展潜力。
2)可靠性必须考虑采用被证明为成熟的技术与产品,在设备的选型和系统的设计中尽量提高系统的可靠性。
3)实用性和便利性在满足系统的功能要求和实际使用需要的基础上,采用实用的技术和设备,确保设备使用方便、安全,并且经久耐用。
4)可扩充性与经济性为满足今后的发展需要,系统在使用的产品系统、容量及处理能力等方面必须具备兼容性强、可扩充与换代的特点,确保整个系统可以不断得到改进和提高。
5) 规范性与结构化三、系统目标防护主要为周界防盗报警。
设置周界防范报警系统的目的是:建立安全可靠的环境,加强出入口的管理,防范周边外闲杂人员进入,同时防范非法翻阅围墙或窗户。
周界防越报警系统就是要对周界的管理,防止非法人员通过翻越窗子进入该场所,辅助保安对于场所的安防管理,降低场所保安的工作难度。
四、系统功能报警主机,将所有的周界主动红外探测器接在一部主机上,报警信号传送到总的系统平台,这样工程非常简单。
周界防越报警系统是利用主动红外移动探测器将场所的周界控制起来,并连接到管理中心的计算机,当外来入侵翻越围墙、栅栏时,探测器会立即将报警信号发送到管理中心,同时启动联动装置和设备,对入侵者进行阻吓,可以进行联动的摄像和录像。
红外线发射与接收电路图由455KHZ的晶振CRY,反相器74HC04及电阻、电容构成的振荡器产生455KHZ的方波信号。
经脉冲分频器74LS92,六分频成为75.83KHZ的脉冲信号。
再经过D触发器构成的2分频/整形电路变成38KHZ的方波信号。
由单片机的异步串行口TX输出的串行数据信号,送到与非门74HC00的输入端。
与非门的另一输入端接38KHZ的载波信号。
与非门的输出信号用来控制三极管的开通或关断,从而控制红外发射管发送信息。
这样就达到了用串行口TX输出的串行数据信号直接调制载波,进行红外数据传输的目的。
发射电路的调制采用的是时分制幅度键控调制方式。
因单片机在复位后,TXD脚为高电平,为满足同步的要求,采用低电平同步脉冲,经与非门(U3)后变成高电平同步脉冲。
所以单片机TXD 发送的编码应是反码。
据说,发送数据"0"的载波脉冲个数不少于14个,这样发送速率不高于1200b设计中采用一种高效能的红外接收器——德律风根TFMS5380。
德律风根所开发的微型接收器TFMS5380是近期市场上最高效能的红外接收器。
同一组件内已装上了接收二级管和前置放大器。
TFMS5380特点:(1)单一的接收器和前置放大器的组合。
(2)超敏感度和传送距离。
(3)内置PCM频率过滤器。
(4)无外置组件需要。
(5)特强光及电场干扰屏蔽。
(6) TTL及CMOS兼容,适用于微处理器操作控制。
(7)可选频率由30KHZ至56KHZ。
(8)低功耗。
(9)ISO9000认可。
TFMS5380适用于数据传送、电视机、录像机、组合音响及卫星接收器等。
TFMS5380的内部框图及构成的接收电路。
如图3所示。
红外二极管就和普通的发光二极管原理一样,就是在半导体PN结区域电子和空穴复合发光。
发光的波长和半导体的禁带宽度有关。
光敏红外二极管和普通的光敏二极管也是一样的。
在PN结附近由于光照产生的激子被结电场拉开成为电子-空穴对,分别流向不同的电极。
红外线发射接收原理
红外线发射接收是一种通过红外线信号进行通信或控制的技术。
红外线属于电磁波谱的一部分,具有较短的波长,频率高于可见光但低于无线电波。
红外线发射接收原理主要包括红外线发射器和红外线接收器两个部分。
首先,红外线发射器通过电流的作用使红外线二极管中的半导体发生反向偏置。
在这种情况下,电子从半导体的P型区域
向N型区域移动,同时空穴也会从N型区域向P型区域移动。
当电子和空穴重新结合时,会产生能量释放,从而发射出红外线信号。
红外线接收器的工作原理与发射器相反。
它由一个红外线二极管和一个信号放大器组成。
当红外线信号照射到红外线二极管上时,二极管中的半导体材料吸收红外线的能量,使得电子从价带跃迁到导带,产生电流。
这个电流会经过信号放大器放大,然后转换为可见的电信号或数字信号,以供后续的处理和应用。
红外线发射接收技术具有许多应用,包括红外线遥控器、红外线测距仪、红外线门禁系统等。
通过该技术,可以实现远距离通信和控制,而且不会受到可见光的干扰。
然而,红外线通信和控制的传输距离较短,且容易受到障碍物的遮挡,因此在实际应用中需要注意信号的强度和传输距离的限制。