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创造性思维与创新方法大作业乒乓球拾取器乒乓球拾取器是一种使用创新方法和创造性思维设计的设备，能够自动将散落在地面上的乒乓球收集起来。
这个设备的设计灵感来自于乒乓球比赛中的一个常见问题，即乒乓球容易散落在地面上，给清理工作带来了不便。
通过设计一个智能乒乓球拾取器，可以大大提高清理乒乓球的效率，减少人工操作的工作量。
首先，为了实现这一设备的功能，我们需要采用创造性思维来设计一个具有自动识别和收集乒乓球能力的机械臂。
该机械臂应具有足够的精确度和灵活性，能够准确地捡起乒乓球并将其放入一个容器中。
为了实现这一目标，我们可以采用图像识别技术来识别乒乓球的位置，并使用机器学习算法来训练机械臂执行捡球的动作。
其次，我们还需要考虑机械臂的移动方式。
一种创新的方法是使用轨道系统来控制机械臂的移动，并确保其能够覆盖整个乒乓球场地。
通过使用传感器来检测乒乓球的位置，机械臂可以自动调整其位置和姿态，以便更好地捡起散落的乒乓球。
此外，为了使乒乓球拾取器更加智能化和高效，我们还可以引入自主导航和路径规划技术。
通过在设备中集成微型摄像头和激光传感器，可以实时监测乒乓球场地的情况，为机械臂提供准确的位置和环境信息。
基于这些信息，机械臂可以自主规划最优路径，快速移动并执行拾取任务。
另外，为了提高乒乓球拾取器的实用性和多功能性，我们还可以考虑在其设计中加入其他功能。
例如，可以添加一个储物箱来存放已经收集到的乒乓球，方便管理和清理。
同时，还可以设计一个自动统计功能，通过识别乒乓球数量和颜色，自动记录比赛数据，并生成相关报告。
在设计乒乓球拾取器的过程中，我们还可以考虑采用一些创新的材料和技术，以提高设备的性能和耐用性。
例如，可以使用碳纤维等轻量化材料来制造机械臂和轨道系统，以实现更快的反应速度和更高的精确度。
此外，还可以采用3D打印技术来制造特定部件，提高制造效率和定制性。
总之，通过创造性思维和创新方法，我们可以设计出一个智能乒乓球拾取器，并利用图像识别、机器学习、自主导航和路径规划等技术来实现其功能。
哈尔滨工业大学·机电工程学院机械工程测试技术基础Ⅰ课程大作业设计人：段泽军学号：10院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：1208108：目录目录................................................................................ 错误!未定义书签。
题目一：信号的分析与系统特性 ............................... 错误!未定义书签。
机械工程测试技术基础课程大作业任务书............................................... 错误!未定义书签。
一，方波信号的数学表达式......................................................................... 错误!未定义书签。
1，方波信号的时域表达式 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
2，时域信号的傅里叶变换 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
二，频率成分分布情况................................................................................. 错误!未定义书签。
三，系统分析................................................................................................. 错误!未定义书签。
软件测试大作业本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March西安欧亚学院2015－2016 学年第二学期期末大作业专业：软件工程 课程：软件测试工具 年级：13级一、作业题目根据选定的软件系统，对该系统进行功能和性能方面的测试。
根据软件需求规格说明书，制定测试计划、设计测试用例、选择测试策略、使用测试工具逐项展开测试，检查软件产品是否达到用户需求。
学号：5 班级：统本软件1302班 姓名：周印 座位号___9_- - - -- - - - -- - - - -- - - - - - - -- - - -- -- -密 ○- - - - - - - - - - - - - - -- - - -- -- - -封 - - - -《软件测试工具》课程大作业专业：软件工程班级：统本软件1302班学号：5姓名：周印报告日期：2016年06月12日目录1引言.................................................. 错误!未定义书签。
编写目的 ........................................... 错误!未定义书签。
系统介绍 ........................................... 错误!未定义书签。
术语和缩略词 ....................................... 错误!未定义书签。
参考资料 ........................................... 错误!未定义书签。
2任务概述.............................................. 错误!未定义书签。
测试目标（性能需求和功能需求） ..................... 错误!未定义书签。
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机电液系统实验测试技术大作业（二）设计方案：电液伺服阀性能测试系统学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：姓名：指导老师：时间：哈尔滨工业大学目录前言 (2)系统组成及功能 (2)电液伺服阀测试系统原理 (2)电液伺服阀特性测试 (3)静态测试 (3)动态测试 (9)传感器选型 (10)体会与心得 (10)参考文献 (11)1.前言电液控制伺服阀简称伺服阀,相对于普通液压系统中的常规阀来说,伺服阀是一种高级的、精密的液压元件。
伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。
在电液伺服控制系统中,伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,对液压执行元件进行控制,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。
为了更好地利用电液伺服阀,必须对它进行充分的实验。
2.系统组成及功能电液伺服阀测试系统主要由泵站系统、测试台、计算机测控系统等组成。
小泵额定压力为21 MPa,流量10 L/min;大泵额定压力为7 MPa,流量90 L/min。
测试台设计成两个工位,即电液伺服阀静态测试工位和动态测试工位。
测控系统主要包括:电源开关电路、信号调理器、Avant测试分析仪、控制软件(液压CAT控制测试软件)和计算机系统。
测控系统实施对液压能源、液压测试台的控制,实现对电液伺服阀某项或多项液压参数测试的油路转换,同时采集各项所需的液压参数,经软件处理获得符合电液伺服阀试验规范要求的曲线、数据、报表等。
实现了对电液伺服阀的动、静态特性的实时显示及描绘,并自动进行相关数据分析和处理。
3.电液伺服阀测试系统原理电液伺服阀测试系统原理图如图1所示。
4.电液伺服阀特性测试4.1静态测试测试系统示意图如图2：图2 静态实验装置典型回路（1）空载流量特性测试用下列实验步骤测出输入电流与负载压降的变化关系，从而绘制空载流量特性曲线。
学生实验报告学院：软件与通信工程学院课程名称：软件测试与质量保证专业班级：软件126班姓名：江腾学号： 0123866软件测试—班级管理系统一、被测试软件的项目背景本班级信息管理系统可以说是一个综合性的学校班级管理系统，这它集成了学生信息管理系统、学生学习管理系统、学生活动管理系统等多种功能，因而具有较强的实用性和先进性。
1.1、学生管理系统子功能介绍1.1.1主界面1.1.2学生信息管理假设已经将学生信息添加到这个系统，出现这个界面，学生可以查看自己的信息，学习记录，还可以对自己的信息进行修改，如上图所示。
1.1.3学生活动管理1.1.4学生学习管理1.2具体功能需求分析1.2.1学生信息管理功能功能需求编码F01.01.00功能需求名称学生信息管理功能描述学生的信息记录子功能编码子功能名称子功能描述输出F01.01.01添加功能添加学生姓名、学号、性别操作添加记录操作与否提示显示添加记录F01.01.02删除功能删除学生信息记录系统恢复到初始状态输入编码输入内容输入方式输出后继输入F01.01.11姓名录入F01.01.12F01.01.12学号录入F01.01.01F01.01.13性别录入F01.01.02F01.01.14时间生成当前日期F01.01.031.2.2学生学习考勤情况管理功能功能需求编码F01.01.00功能需求名称学生考勤管理功能描述学生的学习记录，来或者没来，缺勤的原因子功能编码子功能名称子功能描述输出F01.01.01添加功能添加缺勤学生姓名及缺勤原因操作添加记录操作与否提示显示添加记录F01.01.02删除功能删除学生缺勤记录系统恢复到初始状态输入编码输入内容输入方式输出后继输入F01.01.11姓名录入F01.01.12F01.01.12地点录入教室地点F01.01.13F01.01.13缺勤原因录入学生缺勤原因F01.01.14 F01.01.14时间生成当前日期F01.01.151.2.3.学生个人活动情况功能需求编码F02.01.00功能需求名称学生活动管理功能描述记录学生的活动的详细情况子功能编码子功能名称子功能描述输出F02.01.01添加功能添加学生活动情况操作添加记录操作与否提示显示添加记录F02.01.02删除功能删除学生活动记录系统恢复到初始状态输入编码输入内容输入方式输出后继输入F02.01.11 姓名录入F02.01.12F02.01.12 学号录入F02.01.13F02.01.13 性别录入F02.01.14F02.01.14 时间生成当前日期F02.01.011.3职工工资管理系统的性能及可用性要求除了功能需求以为，每个系统都会有一些性能上、安全上及其他方面的具体要求，另外还有一些一般性的规定，它可能不是针对某个具体的模块，而是整个系统，要求软件的每个模块都能达到某种程度的要求，浙西而需求没有固定的模式，但一个具体的软件过程需要考虑所测试的软件项目的具体需求，并经过测试确定该软件在这些方面能够达到用户的要求。
化工仪表及自动化作业参考答案第一题化工仪表主要用于以下几个方面：1.测量和控制：化工仪表可以用于测量流体的压力、温度、流量、液位等参数，通过对这些参数的监控和控制，实现对化工过程的自动化控制。
2.安全监测：化工仪表可以用于监测和报警化工过程中的危险情况，例如压力过高、温度过高、液位过低等，及时采取措施保证生产安全。
3.数据记录和分析：化工仪表可以将测量的数据记录下来，通过数据分析和处理，可以对化工过程进行优化和改进，提高生产效率和产品质量。
第二题自动化是指利用计算机技术和控制系统对工厂、机器和过程进行自动化管理和控制的一种技术手段。
化工自动化系统主要包括以下几个方面：1.过程控制系统：通过传感器对化工过程进行实时监测和控制，可以实现对流程参数、物料配比、温度、压力等的自动调节。
2.仪表设备控制系统：用于对化工仪表设备进行监测和控制，例如流量计、温度计、压力计等。
3.数据采集和处理系统：用于采集和存储化工过程中的各种数据，并进行分析和处理，为生产过程的优化提供依据。
4.报警和安全系统：用于监测化工过程中的异常情况，并及时发出报警信号，保障生产安全。
5.人机界面系统：通过计算机、触摸屏等设备，实现人机交互，操作和监控化工自动化系统。
第三题化工仪表及自动化技术的应用主要有以下几个方面：1.石油化工：在石油化工生产过程中，化工仪表及自动化技术能够实现对油品质量、流程参数等的实时监测和自动控制，提高生产效率和降低生产成本。
2.化学工程：在化学工程的生产过程中，化工仪表及自动化技术可以对化学反应、物料配比、温度、压力等进行精确监控和控制，确保产品质量和工艺稳定性。
3.生物工程：化工仪表及自动化技术在生物工程领域的应用越来越广泛，可以实现对生物反应过程的监测和控制，提高生物制药、生物燃料等的产量和质量。
4.环境保护：化工仪表及自动化技术可以用于监测和控制废水、废气处理过程中的各种参数，确保符合环境保护要求。
第四题化工仪表及自动化技术的发展趋势主要有以下几个方面：1.智能化：化工仪表及自动化技术将越来越智能化，具备更高的自动化程度和智能化管理能力，能够自主判断和决策，提高生产效率和产品质量。
电气自动化毕业论文前言电气自动化是高等院校开设的一门工科专业，主要学习电子技术、电工技术、信息控制、电气测量、计算机技术等方面较宽广的工程技术基础和专业知识。
本专业主要特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程与自动化领域技术问题的基本能力。
该专业是强电和弱电、计算机技术与电气控制技术交叉渗透的综合型专业学科。
电气工程及其自动化专业培养出的毕业生，以理论基础扎实、专业知识面宽广、实践动手能力强、适应性强在国内有较好的声誉。
主干课程电路原理、电子技术基础、计算机技术（语言、软件基础、硬件基础、单片机）、信号与系统、电磁场理论与应用、自动控制原理、电机学、电力电子技术、电气测量、电力拖动与控制等。
就业方向适合到国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等方面的工作，也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技术相关的研究开发、技术引进与改造及教学工作。
一、自动控制的基本概念在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。
所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。
如图1-1所示。
控制装置和受控对象为物理装置，而给定值和被控量均为一定形式的物理量。
自动控制系统由控制装置和受控对象构成。
对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。
二、自动控制系统的基本构成及控制方式1. 开环控制控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。
开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单，但抗扰能力差、控制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。
2. 闭环控制控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。
关于自动检测技术论文自动检测技术课程教学改革模式的探索摘要：自动检测技术是电气自动化、机电一体化、综采机械化、矿山机电等专业一门重要的专业课程，如何改变原有的教学模式，大胆进行教学改革与创新，把理论与实践紧密结合起来，最大限度提高学生的学习热情、认知能力和动手能力，就成为目前自动检测技术课程教学改革模式的重点工作。
关键词:自动检测技术教学改革模式随着人类社会进入信息时代，以信息的获取、转换、显示和处理为主要内容的自动检测技术已经发展成为一门完整的技术学科，在促进生产发展和科技进步的广阔领域内发挥着越来越重要的作用。
自动检测技术作为高校电气自动化、机电一体化、矿山机电等专业的一门重要专业课程，通过学生对多种传感器的工作原理、结构和特性的学习，掌握传感器原理及应用技术，为智能仪器、自动化控制、自动检测等技术打下基础。
针对该课程的特点和重要性，这就要求高职院校应比普通高校更加重视对该课程教学的改革，这是自动检测技术教学培养目标的必经环节。
只有大胆对自动检测技术进行教学改革与创新，改变原有的教学模式，把理论与实践紧密结合起来，才能最大限度提高学生的学习热情、认知能力和动手能力。
高校的根本任务是为生产、服务、建设、管理第一线培养高等技术应用性人才，也只有对自动检测技术课程进行教学改革，我们培养的人才才能适应市场需求，这是我们的办学特色，也是提高教学质量的重要保证。
1 自动检测技术教学现状自动检测技术课程的教学内容包括理论与实践两部分，其中理论课时占60%，实践课时占40%。
按照教学内容要求，实践教学内容一般不应低于教学总学时的40%。
除此以外，在近几年的教学过程中，该课程还存在以下几个主要问题。
1.1 在教学内容上，由于该课程具有信息量大、实践性和应用性强的特点，教授过程中学生感觉深奥。
加之所选教材各章节教学内容又缺乏连续性和系统性，而各种传感器与生产、生活结合紧密，且应用广泛、种类繁多，随着教学的不断深入，教学中的一些不足也逐渐显现。
《自动检测技术及仪表》课后作业第一章：绪论1. 实现自动化的目的和方法是什么？2. 自动化的主要内容有哪些？3. 自动化仪表的发展过程中，我国仪表经历了哪几个阶段？4. 自动检测技术的发展趋势是什么？5. 自动检测系统的基本构成是什么？各环节的作用是什么？第二章：检测仪表系统的构成原理1. 检测的基本方法有哪些？其特点是什么？如何确定检测方法。
2. 检测仪表系统的信号选择方法有哪能些？3. 提高仪表检测精度的方法.有哪能些？4. 简述变送器的基本构成及理想输入输出特性，写出其输入输出表达式。
5. 分别简述模拟式变送器、数字式变送器的构成原理，二者的输出信号有何不同？6. 何谓变送器的零点调整、量程调整和零点迁移？它们的作用各是什么？模拟变送器和数字变送器各是如何实现量程调整的。
第三章：测量误差及仪表的性能指标1.测量误差是如何分类的，产生测量误差的主要原因是什么。
2.掌握测量误差的目的是什么。
如何分析和处理测量误差。
3.仪表性能指标的定义；仪表三项性能指标的确定方法；4.附加题：①一台温度变送器当输入信号从100℃变到900℃时，输出信号由4mA上升至20mA，求此台仪表的灵敏度。
②测量80mA的电流信号，要求最大误差小于1.2mA，下列仪表选哪台合适？给出理由。
(a)、1.0级0~200mA ；(b)、1.0级0~100mA ；(c)、1.5级0~100mA。
第四章：过程参数检测技术1.检测过程参数的作用是什么？工业上常见的过程参数主要有哪些？2.过程参数的测量方法有哪些？如何考虑选用测量方法。
3.传感器、变送器的作用各是什么？二者之间有什么关系？4.构成检测系统的仪表在信号传递时，要考虑哪些问题，解决方案有哪些。
5.有一台DDZ-III型两线制差压变送器，已知其量程为20～100kPa，当输入信号为40kPa和70kPa时，变送器的输出信号分别是多少？6.自动检测系统的设计方法和原则。
7.自动化仪表的种类及作用是什么？信号制有哪些？8.常用的国际标准信号制是什么内容？HART通讯协议内容是什么？9.画系统流程图的目的是什么？流程图的表达方式有哪些？4-1温度测量及变送 P56-T3、4、5、6、7P161-T1、2、84-2压力测量及变送 P68-T2、8、10、11、124-3流量测量及变送 P98-T1、5、6、13、154-4物位测量及变送 P103-T3、5、6第五章：现代检测技术（从以下补充可选作业中选择做5题）P217-T3、5、7P233-T4、9、10P239-T1、3、4、5P248-T1、2P263-T1、2P272-T1、3、4、6----------本学期需要完成的作业共计50题。
电⼦测量⼤作业（基于C51单⽚机的简单数字电压表）基于单⽚机的简易数字电压表的设计⼀、概述本课题设计是⼀种基于单⽚机的简易数字电压表的设计。
该设计主要由三个模块组成：A/D转换模块，数据处理模块及显⽰模块。
A/D转换主要由芯⽚ADC0808来完成，它负责把采集到的模拟量转换为相应的数字量在传送到数据处理模块。
数据处理则由芯⽚AT89C51来完成，其负责把ADC0808传送来的数字量经过⼀定的数据处理，产⽣相应的显⽰码送到显⽰模块进⾏显⽰；此外,它还控制着ADC0808芯⽚⼯作。
⼆、主要芯⽚1、ADC0808 主要特性ADC0808是CMOS单⽚型逐次逼近式A/D转换器，带有使能控制端，与微机直接接⼝，⽚内带有锁存功能的8路模拟多路开关，可以对8路0-5V输⼊模拟电压信号分时进⾏转换，由于ADC0808设计时考虑到若⼲种模/数变换技术的长处，所以该芯⽚⾮常适应于过程控制，微控制器输⼊通道的接⼝电路，智能仪器和机床控制等领域。
ADC0808主要特性:8路8位A/D转换器，即分辨率8位；具有锁存控制的8路模拟开关；易与各种微控制器接⼝；可锁存三态输出，输出与TTL兼容；转换时间：128µs；转换精度：0.2%；单个+5V电源供电；模拟输⼊电压范围0- +5V，⽆需外部零点和满度调整；低功耗，约15mW。
ADC0808芯⽚有28条引脚，采⽤双列直插式封装，其引脚图如图3所⽰。
图1 ADC0808引脚图下⾯说明各个引脚功能:IN0-IN7（8条）：8路模拟量输⼊线，⽤于输⼊和控制被转换的模拟电压。
地址输⼊控制（4条）：ALE: 地址锁存允许输⼊线，⾼电平有效，当ALE为⾼电平时，为地址输⼊线，⽤于选择IN0-IN7上那⼀条模拟电压送给⽐较器进⾏A/D转换。
ADDA,ADDB,ADDC: 3位地址输⼊线，⽤于选择8路模拟输⼊中的⼀路，其对应关系如表1所⽰：表1 ADC0808通道选择表START：START为“启动脉冲”输⼊法，该线上正脉冲由CPU送来，宽度应⼤于100ns，上升沿清零SAR,下降沿启动ADC⼯作。
