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动轮转向关系的确定

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动轮转向关系的确定
分析方法.多fl.牛一度线性系统.叮以解拙成若I一个单rl一川女振动系统.t^l此研究单fl一11)盆系统
是很亚要的，图8一I所示即为单fl{111熨系统的模型纤l成地磅
白护.*)
长下夕尸咬下，，一于甲一甲
l冬1托一I单自I县1度系统模创
所谓价l尼.怂指川碍系统运动的力.机械振动系统必
然存在闷IJ已.Jt只t记的产生衫L尸I!比较复杂.fl前还没有一个
完各而有效的限尼模刚能够确切地反映系统的实际阻尼
特性，为f研究推什方便，在进行模态分析时通常使川私性
阳h之模创和结构目!尼悦吧，这‟I飞先研究毅性山!)已系统
!t有钻性附尼的系统.是指共F1l尼力大小‟J振动速
度成，I…L匕.IJll言:l‟jJ里度jJ一l白l相}反山幻L械振动理应仑.:I妇!，
比右井性翻尼的单自山理系统的振动微分方界为:
，.2.2主、从动轮转向关系的确定
在实际机械中，不仅需要知道轮系传动比的大小，还需要根据主动轮的转动方向
来确定从动轮的转动方向.这可根据各齿轮轴线是否平行而采用下述方法进行判断.
1.轮系中各齿轮的轴线相互平行的情况
组成这种轮系的各对啮合齿轮均为直齿或斜齿圆柱齿轮，即各齿轮的轴线都相
互平行。

由于一对内啮合两齿轮的转向相同，而一对外确合两齿抡的转(PJ相反，所以每经过一对外啮合就改变一次方向.故可用轮系中外响合的对数来确定轮系中主、从
动轮的转向。

若用。

来表示轮系中外啮合的对数，则可用(一1)“来确定轮系传动比
的正负号.若计算结果为正.说明主、从动轮转向相la];若结果为负，则说明主、从动
轮转向相反。

对于图7一3所示的轮系，、=3，所以其传动比为
这说明从动轮5的转向与主动轮1的转向相反.
2.轮系中各轮的轴线不完全平行.但首、末两轮轴线相互平行的情况
在图7一1所示的轮系中，街轮5和6，齿轮7和8的几何轴线不平行，它们的转向无所谓相同或相反.在这种情况下.不可用(一1)‟来确定首、末两轮的转向，只能在
图上用画筋头的方法来表示各轮的转向.对于回锥齿轮传动，表示方向的箭头应该
同时指向啮合点即箭头对箭头.或同时背离啮合点即箭尾对箭尾.由于该轮系中首、
末两轮的轴线相互平行，通过画箭头。

就可在传动比的计算结果中加上“+”或“一”号
来表示主、从动轮的转向关系。

如图7一1所示，主动轮l和从动轮8的转向相反，故其传动比
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机械基础第七章第五节教案：轮系05(世福版)

机械基础第七章第五节教案：轮系05(世福版)

课程机械基础班级15级加工制造升学1、2班任课教师阙建军钟的齿轮系统大钟的齿轮系统某发动机传动系统《闲置的机器》--《摩登时代》传动比一般不大于5-7 可实现较大的传动比轮系的功用：用于原动机和执行机构之间的运动和动力传（一）轮系的类型、定轴轮系每个齿轮的几何轴线都是固定的.）平面定轴轮系：各齿轮在同一个平面或互相平行的平面内运动。

特点：均是由圆柱齿轮组成，各齿轮轴线平行。

含蜗杆的定轴轮系.swf空间定轴轮系2）周转轮系若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。

周转轮系是由中心轮、行星轮和行星架组成的。

在行星轮系中，与行星轮相啮合且轴线位置固定的齿轮称为中心；内齿中心轮称为齿圈；齿轮同时与中心轮和齿圈相啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；行星轮系与差动轮系两种。

第一课时．可获得很大的传动比．可作较远距离的传动．可以方便地实现变速和换向要求．可以实现运动的合成与分解一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=3~5，i max≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。

．可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构利用中间轮变向机构转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。

2，圆柱齿轮啮合－内啮合主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。

两箭头指向或相背啮合点。

4，蜗杆蜗轮啮合传动（二）定轴轮系传动比计算轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速度（或转速）之比，即：和k分别表示输入和输出轮；也等于各对啮合齿定轴轮系的传动比：等于各对啮合齿轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。

=各级传动比的连乘积分析如图所示轮系传动路线。

Z1=1,Z 2=48,Z 3=24,Z 4=36,求轮系的传动比。

Z7第三课时当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向平面定轴轮系：各齿轮在同一个平面或互相平行的平面内运动。

机械原理第11章 轮系

机械原理第11章 轮系


2 H 1
ω1 ω2 ω3 ωH
ω = ω1 −ωH ω = ω2 −ωH ω = ω3 −ωH H ωH = ωH −ωH = 0
H 1 H 2 H 3
3 转化轮系传动比计算
H z2z3 z3 ω1 ω1 −ωH H =− =− i13 = H = ω3 ω3 −ωH z2z1 z1
2 H 1 3
z2z4 ⋅ ⋅ ⋅ zn ω1 −ωH i = =± ωn −ωH z1z3 ⋅ ⋅ ⋅ zn−1
H 1n
4 真实轮系传动比计算 1)差动轮系 差动轮系(F=2) 差动轮系
ω1 、ωn和ωH中有 个量已知，未知量可求； 中有2个量已知 未知量可求； 个量已知，
z2z4 ⋅ ⋅ ⋅ zn ω1 −ωH i = =± ωn −ωH z1z3 ⋅ ⋅ ⋅ zn−1
i16< 0，1与6转向相反。 转向相反。 ， 与 转向相反
（2）封闭型复合轮系 ） 封闭型复合轮系 ●结构特点 单自由度基本轮系的首尾分别与双自由 度差动轮系的两个基本构件固连。 度差动轮系的两个基本构件固连。
●解题方法步骤 1)区分基本轮系 （1)区分基本轮系 从行星轮入手，找出所有周转轮系； 从行星轮入手，找出所有周转轮系； 其余则为定轴轮系。 其余则为定轴轮系。 （2)列传动比方程 2)列传动比方程 3)联立求解 （3)联立求解 系杆 支 承 行星轮 啮合 太阳轮
n4 4 (90)
【解】
z2z3z4 n1 − nH i = =− n4 − nH z1z2' z3'
H 14
3(30) 2 (30) 3'(20)
30⋅ 30⋅ 90 =− = −6.48 25⋅ 25⋅ 20 1− nH 1− nH = −6.48 = −6.48 2 2 nn − −−H
机械设计基础-计算题

机械设计基础-计算题


如图所示的行星 轮机构，为了受 力均衡，采用了 两个对称布置的 行星轮2及2’，
例题1 计算机构的自由度 复合铰链有几处？ 1处
5
4 3
② ④
①
局部自由度有几处？ 虚约束有几处？ 2处
机构由几个构件组成 5个 活动构件有 4个
2③
低副有
4个
高副有
2个
1
F = 3n–2PL–PH
= 3× 4 – 2×4 – 2 =2
机车驱动轮
A
M
B
N
O1
O3
若计入虚约束，则机构
自由度数就会：减少
（4）构件中对传递运动不起独立作用的对称部分的 约束称为虚约束。
虚约束对运动虽不起作用但
可以增加构件的刚性或使构件受 力均衡，因此在实际机械中并不 少见。但虚约束要求制造精度较 高，若误差太大，不能满足某些 特殊几何要求会变成真约束.
① 1m法
式中，m表示外啮合次数
i15
1 5
(1)3
z2 z3z4 z5 z1z2 z3 z4
z3z4 z5 z1z3 z4
“－”表示首、末两轮转向相反
②画箭头法
具体步骤如下：在图上 用箭头依传动顺序逐一标出 各轮转向，若首、末两轮方 向相反，则在传动比计算结 果中加上“－”号。
2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不是都平行， 但首、末两轮的轴线互相平行
用标注箭头法确定
i14
1 4
z2 z3 z4 z1z2 z3
3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 ②
如下图所示为一空
n8
间定轴轮系，当各轮齿数
及首轮的转向已知时，可
求出其传动比大小和标出
各轮的转向，即：
《机械原理》 轮系的传动比

《机械原理》 轮系的传动比

1 2 3 H
原周转轮系角速度
1 2
3
H
转化轮系中的角速度
1H 1 H 2H 2 H
3H 3 H
HH H H 0
2.传动比计算的基本思路与方法
根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比
iH
13
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
z2z3 z1 z 2
z3 z1
“－”号表示在转化机构中1H
z3 z1
2.2 周转轮系传动比的计算
1.周转轮系的组成与类型 2.传动比计算的基本思路与方法 3.注意事项 4.计算实例
例1 已知：双排外啮合行星轮系
z1 100, z2 101, z2 100, z3 99
求：传动比 iH1
解：
i1H3
1H
H 3
1 3
H H
z2 z3 z1 z2
第7章 轮系
1 轮系的类型 2 轮系的传动比 3 轮系的功能 4 轮系的设计 5 其他类型的行星传动简介
第7章 轮系
2 轮系的传动比
2.1 定轴轮系传动比的计算 2.2 周转轮系传动比的计算 2.3 混合轮系传动比的计算
2.1 定轴轮系传动比的计算
1.传动比大小的计算 2.主、从动轮转向关系的确定
只起改变方向作用
称为惰轮
定 轴 轮 系 的 传 动 比
所 有 从 动 轮 齿 数 的 连 乘积 所 有 主 动 轮 齿 数 的 连 乘积
2.1 定轴轮系传动比的计算
2 .传动比方向的确定
平面定轴轮系 所有齿轮均为直齿或斜齿圆柱齿轮，
可用(-1)m 来确定从动轮的转动方向。
m —— 外啮合的对数。
传动比为正,说明主、从动轮转向