1 定轴轮系传动比的计算
【一】 教学目标
1.了解轮系的类型
2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断
【二】 教学的重点与难点
重点：定轴轮系传动比的计算。
难点：定轴轮系的转向判别。
【三】 教学方法与手段
采用多媒体教学（加动画演示），讲授推演、启发式、互动式，注重理论联系实际。
【四】 教学任务及内容
任务 知识点
定轴轮系传动比的计算 1. 轮系的功用和分类
2. 定轴轮系的传动比
【五】 教学步骤
1 定轴轮系及其传动比计算
轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
平面定轴轮系 空间定轴轮系
功用：实现大传动比传动；实现较远距离的传动；实现换向传动；实现变速传动；实现多分路传动。
2
（1）平面定轴轮系传动比的计算
输入轴与输出轴之间的角速度之比:传动比
111555nin 包含两个方面：大小与转向
轮系中各对啮合齿轮的传动比为：
121221wziwz 322332zwiwz 343443wziwz 544554zwiwz
且：33ww44ww
此轮系传动比为：
312343534524151223344523451234134()(+)()()(1)wwwwzzzzzzziiiiiwwwwzzzzzzz
结论：
①定轴轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；
②计算式为
(1)nABi所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积
其中：A，B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。
③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：一是结构要求；二是改变转向； '
课题 定轴轮轮系的传动比计算
教材分析 第十章轮系的《定轴轮系》是该倪森寿主编高等教育出版社出版的中职学校规划教材中一个项目，本部分内容在机电专单招考试中为必考知识点，且所占比分较大，而本节内容是前面几种传动（特别是第五章）的综合应用和提高，也是后续内容的基础。
学情分析 由于职高学生普遍基础薄弱，没有升学压力，学习主动性欠缺，更是对理论课学习感觉更为枯燥。因此为了激发起了学生学习的热情尽量采用多媒体教学，大量的FLASH将抽象的机械理论生动形象的展示在学生面前，变抽象为直观；结合身边的例子来融入教学，以实用引领兴趣，以兴趣激发求知。
教法应用 本课题将轮系各轮转动方向、轮系总传动比、任意末轮转速、轮系末端带移动件的传动计算的相关理论知识与实际应用有机整合。以启发为思路、以直观为手段、以应用为归宿。
教具准备 笔记本电脑、投影仪、多媒体课件、平行轴定轴轮系模型。
教学目标 知识目标： 1）领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2）.掌握定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
3）正确识别惰轮，掌握惰轮的性质和应用。
4）掌握定轴轮系中末轮转速的计算。
5）掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算。
能力目标：1通过复习旧知识概括提炼得出新知识，让学生学会对知识的迁徙、转化、提升的学习能力；
2.利用分解组合法应用知识的能力；
3.分析判断、解决问题的能力；
4.自学能力。
情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性。
教学重点 1）定轴轮系的识读、传动路线的分析。这是定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向判定的前提条件。
2）定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。这是掌握定轴轮系后续内容的基础和关键。
教学难点 1）定轴轮系传动比公式中m的取值。
2）定轴轮系末端带移动件的移动速度的计算。
教学过程
教学内容 师生互动及教法设计 时间分配
1 定轴轮系传动比的计算
【一】 教学目标
1.了解轮系的类型
2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断
【二】 教学的重点与难点
重点：定轴轮系传动比的计算。
难点：定轴轮系的转向判别。
【三】 教学方法与手段
采用多媒体教学（加动画演示），讲授推演、启发式、互动式，注重理论联系实际。
【四】 教学任务及内容
任务 知识点
定轴轮系传动比的计算 1. 轮系的功用和分类
2. 定轴轮系的传动比
【五】 教学步骤
1 定轴轮系及其传动比计算
轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
平面定轴轮系 空间定轴轮系
功用：实现大传动比传动；实现较远距离的传动；实现换向传动；实现变速传动；实现多分路传动。
2
（1）平面定轴轮系传动比的计算
输入轴与输出轴之间的角速度之比:传动比
111555nin 包含两个方面：大小与转向
轮系中各对啮合齿轮的传动比为：
121221wziwz 322332zwiwz 343443wziwz 544554zwiwz
且：33ww44ww
此轮系传动比为：
312343534524151223344523451234134()(+)()()(1)wwwwzzzzzzziiiiiwwwwzzzzzzz
结论：
①定轴轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；
②计算式为
(1)nABi所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积
其中：A，B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。
③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：一是结构要求；二是改变转向； '
齿轮系传动比的计算
定轴轮系传动比的计算
一、轮系的分类
定轴轮系:传动时所有齿轮的几何轴线位置都固定不变。
行星轮系:传动时～齿轮g的轴线绕齿轮a、b及构件H的共同轴线转动。齿轮g称为行星轮～齿轮a、b称为中心轮～H称为行星架。
定轴轮系 行星轮系
二、轮系的传动比
轮系始端主动轮1与末端从动轮k的转速之比称为轮系的传动比～用i表示。 ,n11i,,1k
,nkk
传动比的计算包括大小和方向两个方面。
三、一对齿轮传动比的计算
1、大小的计算,一对齿轮传动比等于主动齿轮的角速度与从动齿轮角速度的比值～亦等于两齿轮齿数的反比。
1
,nz112i,,,12
,nz221
2、方向的判断,
,正负号法: 1
式中正负号表示两轮的转向相同或相反～仅适用于圆柱齿轮传动,平面齿轮传动,。
2,画箭头法:外啮合时方向相反,反向箭头,～内啮合时方向相同,同向箭头,。锥齿轮同时指向节点或同时背离节点。蜗杆传动的转向也只能用画箭头法来表示。
外啮合 内啮合 锥齿轮 蜗杆传动
四、定轴轮系传动比的计算 1、大小的计算,图示轮系中～齿轮1为主动轮～齿轮5为末端从动轮～下面讨论定轴轮系传动比的计算方法。
2
m 这个公式计算出的仅是定轴轮系传动比的大小～方向则可采用,,1,法或画箭头法慈范ā?/span>
2、方向的判断,
m 1,,,1,法:只适用于圆柱齿轮所组成的定轴轮系。m表示外啮合齿轮的对数。
2,画箭头法:先画出主动轮的转向箭头～根据一对齿轮传动转向的箭头表示法～依次画出各轮的转向。它是确定定轴轮系从动轮转向的普遍适用的方法。
3、定轴轮系传动比的计算通式,
上述结论可适用于任何轮系。设轮,为始端主动轮～轮k为末端从动轮～则轮系传动比大小的计算公式为:
n从动轮齿数连乘积1i,,1k
n主动轮齿数连乘积k
对于转向的判断有两种情况:
1,当齿轮都是圆柱齿轮且各轴线平行时～从动轮的转向不是相同就是相反～
