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DCS800参数设置(12脉波桥并)

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ABB-DCS800电枢参数(12脉波桥并）12脉波主机设置基本数据99.08:ApplMacro factory99.07:ApplRestore Yes -------恢复出厂设置16.09:USI SEL Extended -------显示所有参数99.02:M1NomVolt 750 -------电机额定电压99.03:M1NomCur 836 -------电机额定电流99.04:M1BaseSpeed 68 -------电机额定转速99.11:M1NomFldCur 198A -------电机额定励磁电流99.12:M1UsedFexType 0=NotUsed -------电机１磁场类型99.10:NomMainsVolt 700 -------主电源电压99.06:ServiceMode 1 -------电枢电流调节器自优化启动停止参数设置10.01:CommandSel MainCtrlWord -------命令选择10.02:Direction Notused -------旋转方向10.03:Reset DI6； -------复位10.06:MotFanAct 0=NotUsed -------风机应答10.07:HandAuto 0=NotUsed（缺省） -------手动/自动10.08:Off2 DI4 -------电气断开10.09:E stop DI5（缺省） -------紧急停车10.10:ParChange DI3 -------参数切换10.15:OnOff1 DI7（缺省） -------合闸/分闸命令1 10.16:StartStop DI8（缺省） -------起/停命令10.20:ConvFanAct DI1 -------模块风机应答10.21:MainContAct 0=NotUsed -------主接触器应答10.29:DI5Invert Inverted -------输入取反通讯模式设置98.02:CommModule fieldbus -------通讯模块70.24:Ch0 DsetBaseAddr 10 -------通道0数据集基地址70.06：Ch0 HW Config Ring -------通道0硬件配置51.27:FBA PAR REFRESH RESET -------现场总线参数刷新51.02:Node address 4 -------节点地址51.03:Baud rate 500 -------波特率51.04:PPO-type PPO5 -------PPO类型PZD3 IN 106 -------传向PLC的状态字地址PZD4 IN 901 -------传向PLC的状态字地址PZD5 IN 902 -------传向PLC的状态字地址PZD6 IN 903 -------传向PLC的状态字地址PZD7 IN 904 -------传向PLC的状态字地址PZD8 IN 906 -------传向PLC的状态字地址PZD9 IN 907 -------传向PLC的状态字地址PZD10 IN 908 -------传向PLC的状态字地址速度控制设置11.02：Ref1Mux DI2 -------速度给定1选择11.03：Ref1Sel AI1 -------速度给定1输入信号11.06:Ref2Sel SpeedRef2301 -------速度给定2输入信号11.12:Ref2Mux Invert1102 -------速度给定2选择模拟量数字量输入输出设置14.01:DO1Index 603 -------风机控制14.02:DO1BitNo 0 -------风机控制14.03:DO2Index 801 -------故障指示14.04:DO2BitNo 3 -------故障指示电流控制设置43.01:OperModeSe 2=12PParMaster -------工作模式选择43.02:CurSel 0=CurRef311 （缺省） -------电流给定选择43.03：CurRefExt 0%（缺省） -------外部电流给定数值43.04：CurRefSlope 30 -------电流给定斜坡43.05:ControlModeSel 0＝standard (缺省) -------控制模式选择43.06:M1KpArmCur 0.35 -------电流调节器比例43.07:M1TiArmCur 100ms -------电流调节器积分43.09:M1Arml 2.14 -------电机1电枢电抗43.10:M1ArmR 24 -------电机1电枢电阻43.13：FiringLimMode FixSingle(缺省) -------触发限幅模式43.18:ArmCurLimSpeed1 325% -------速度限幅1 的电枢电流43.19:ArmCurLimSpeed2 325% -------速度限幅2 的电枢电流43.20:ArmCurLimSpeed3 325% -------速度限幅3 的电枢电流43.21:ArmCurLimSpeed4 325% -------速度限幅4 的电枢电流43.22:ArmCurLimSpeed5 325% -------速度限幅5 的电枢电流12脉波操作47.01:12P Mode 0=normal -------12脉波模式47.02：DiffCurLim 10 -------电流偏差限幅47.03：DiffCurDly 500ms -------电流偏差延时47.05：12P RevTimeOut 100 -------12脉波反向超时94.01：DCSLinkNodeID 1 -------DCSLink 节点ID94.02：BaudRate 500 -------波特率94.03：12P TimeOut 100ms -------12脉波超时94.04：12P SlaNode 31 -------12脉波从机节点ID 94.12：MailBox1 1 -------邮箱1节点ID94.14：TrmtRecVal1.1 208 -------邮箱1传送/接收值1.1设定速度、电流等保护参数值20.01:M1SpeedMin -68 -------电机１最低速度20.02:M1SpeedMax 68 -------电机１最高速度20.03：ZeroSpeedLim 68 -------电机１零速极限值20.12:M1CurLimBrdg1 100% -------电机１正桥电流限幅20.13:M1CurLimBrdg2 -100% -------电机１反桥电流限幅20.14:ArmAlphaMax 150 -------最大触发角20.15:ArmAlphaMin 35 -------最小触发角21.14:FanDly 0s -------风机延时停机（外部控制）24.03 :KpS 5 -------速度调节器的比例系数24.09 :TiS 2500ms -------速度调节器积分25.01：TorqRefA 30% -------转矩给定A30.01:StallTime 0s -------堵转时间30.02:StallSpeed 5 rpm -------堵转速度30.08:ArmOvrVoltLev 120 -------电枢过压等级30.09:ArmOvrCurLev 250 -------电枢过流等级30.14:SpeedFbMonLev 68rpm -------速度反馈监控等级30.15:EMFFbMonLev 750v -------EMF反馈监控等级30.16:M1OvrSpeed 68rpm -------电机1超速42.06:BrakeFaultFunc Alarm -------制动故障功能设定速度反馈方式和速度输入50.01:M1SpeedScale 68rpm -------电机１最大速度50.03:M1SpeedFbSel encoder -------电机1速度反馈方式50.04：M1EncPulseNo 2000ppr -------电机1编码器脉冲数50.06:SpeedFiltTime 15ms -------实际速度滤波时间50.13:M1TachoVolt1000 0v ------- 1000rpm时测速机电压12脉波从机设置基本数据99.08:ApplMacro factory99.07:ApplRestore Yes -------恢复出厂设置16.09:USI SEL Extended -------显示所有参数99.02:M1NomVolt 750 -------电机额定电压99.03:M1NomCur 836 -------电机额定电流99.04:M1BaseSpeed 68 -------电机额定转速99.11:M1NomFldCur 198A -------电机额定励磁电流99.12:M1UsedFexType 0=NotUsed -------电机１磁场类型99.10:NomMainsVolt 700 -------主电源电压99.06:ServiceMode 1 -------电枢电流调节器自优化启动停止参数设置10.01:CommandSel 12PLink -------命令选择10.02:Direction Notused -------旋转方向10.03:Reset DI6 -------复位10.06:MotFanAct 0=NotUsed -------风机应答10.07:HandAuto 0=NotUsed（缺省） -------手动/自动10.08:Off2 DI4 -------电气断开10.09:E stop NotUsed -------紧急停车10.10:ParChange DI3 -------参数切换10.15:OnOff1 DI7（缺省） -------合闸/分闸命令1 10.16:StartStop DI8（缺省） -------起/停命令10.20:ConvFanAct DI1 -------模块风机应答10.21:MainContAct 0=NotUsed -------主接触器应答10.29:DI5Invert Inverted -------输入取反通讯模式设置98.02:CommModule fieldbus -------通讯模块70.24:Ch0 DsetBaseAddr 10 -------通道0数据集基地址70.06：Ch0 HW Config Ring -------通道0硬件配置51.27:FBA PAR REFRESH RESET -------现场总线参数刷新51.02:Node address 5 -------节点地址51.03:Baud rate 500 -------波特率51.04:PPO-type PPO5 -------PPO类型PZD3 IN 106 -------传向PLC的状态字地址PZD4 IN 901 -------传向PLC的状态字地址PZD5 IN 902 -------传向PLC的状态字地址PZD6 IN 903 -------传向PLC的状态字地址PZD7 IN 904 -------传向PLC的状态字地址PZD8 IN 906 -------传向PLC的状态字地址PZD9 IN 907 -------传向PLC的状态字地址PZD10 IN 908 -------传向PLC的状态字地址速度控制设置11.02：Ref1Mux DI2 -------速度给定1选择11.03：Ref1Sel AI1 -------速度给定1输入信号11.06:Ref2Sel SpeedRef2301 -------速度给定2输入信号11.12:Ref2Mux Invert1102 -------速度给定2选择模拟量数字量输入输出设置14.01:DO1Index 603 -------风机控制14.02:DO1BitNo 0 -------风机控制14.03:DO2Index 801 -------故障指示14.04:DO2BitNo 3 -------故障指示电流控制设置43.01:OperModeSe 12PParSlave -------工作模式选择43.02:CurSel 0=CurRef311 （缺省） -------电流给定选择43.03：CurRefExt 0%（缺省） -------外部电流给定数值43.04：CurRefSlope 30 -------电流给定斜坡43.05:ControlModeSel 0＝standard (缺省) -------控制模式选择43.06:M1KpArmCur 0.35 -------电流调节器比例43.07:M1TiArmCur 100ms -------电流调节器积分43.09:M1Arml 2.14 -------电机1电枢电抗43.10:M1ArmR 24 -------电机1电枢电阻43.13：FiringLimMode FixSingle(缺省) -------触发限幅模式43.18:ArmCurLimSpeed1 325% -------速度限幅1 的电枢电流43.19:ArmCurLimSpeed2 325% -------速度限幅2 的电枢电流43.20:ArmCurLimSpeed3 325% -------速度限幅3 的电枢电流43.21:ArmCurLimSpeed4 325% -------速度限幅4 的电枢电流43.22:ArmCurLimSpeed5 325% -------速度限幅5 的电枢电流12脉波操作47.01:12P Mode Difference -------12脉波模式47.02：DiffCurLim 10 -------电流偏差限幅47.03：DiffCurDly 500ms -------电流偏差延时47.05：12P RevTimeOut 100 -------12脉波反向超时94.01：DCSLinkNodeID 31 -------DCSLink 节点ID94.02：BaudRate 500 -------波特率94.03：12P TimeOut 100ms -------12脉波超时94.04：12P SlaNode 0 -------12脉波从机节点ID 94.12：MailBox1 -1 -------邮箱1节点ID94.14：TrmtRecVal1.1 2501 -------邮箱1传送/接收值1.1设定速度、电流等保护参数值20.01:M1SpeedMin -68 -------电机１最低速度20.02:M1SpeedMax 68 -------电机１最高速度20.03：ZeroSpeedLim 0 -------电机１零速极限值20.12:M1CurLimBrdg1 100% -------电机１正桥电流限幅20.13:M1CurLimBrdg2 -100% -------电机１反桥电流限幅20.14:ArmAlphaMax 150 -------最大触发角20.15:ArmAlphaMin 40 -------最小触发角21.14:FanDly 0s -------风机延时停机（外部控制）24.03 :KpS 5 -------速度调节器的比例系数24.09 :TiS 2500ms -------速度调节器积分25.01：TorqRefA 30% -------转矩给定A30.01:StallTime 0s -------堵转时间30.02:StallSpeed 5 rpm -------堵转速度30.08:ArmOvrVoltLev 120 -------电枢过压等级30.09:ArmOvrCurLev 250 -------电枢过流等级30.14:SpeedFbMonLev 68rpm -------速度反馈监控等级30.15:EMFFbMonLev 750v -------EMF反馈监控等级30.16:M1OvrSpeed 68rpm -------电机1超速42.06:BrakeFaultFunc Alarm -------制动故障功能设定速度反馈方式和速度输入50.01:M1SpeedScale 68rpm -------电机１最大速度50.03:M1SpeedFbSel EMF -------电机1速度反馈方式50.04：M1EncPulseNo 2000ppr -------电机1编码器脉冲数50.06:SpeedFiltTime 5ms -------实际速度滤波时间50.13:M1TachoVolt1000 0v ------- 1000rpm时测速机电压励磁设置基本数据99.08:ApplMacro factory99.07:ApplRestore Yes -------恢复出厂值16.09:USI SEL EXTENDED -------显示所有参数99.02:M1NomVolt 110V -------电机额定电压99.03:M1NomCur 198A -------电机额定电流99.04:M1BaseSpeed 1500 -------电机额定转速99.10:NomMainsVolt 115V -------主电源电压99.12:M1UsedFexType NotUsed -------电机１磁场类型设定速度、电流等保护参数值20.12：M1CurLimBrdge1 100%（缺省） -------电机1正桥电流限幅20.13：M1CurLimBrdge2 -100% -------电机1反桥电流限幅20.14：ArmAlphaMax 150度（缺省） -------最大触发角20.15：ArmAlphaMin 40度； -------最小触发角启动停止参数设置10.01：CommandSel 0=Local I/O（缺省） -------命令选择10.02：Direction NotUsed（缺省） -------旋转方向10.03：Reset DI6 -------复位10.06：MotFanAct NotUsed -------风机应答10.08：Off2 NotUsed -------电气断开10.09：E stop NotUsed -------紧急停车10.15：OnOff DI7（缺省） -------合闸/分闸命令1 10.16：StartStop DI7（缺省） -------起/停命令10.20:ConvFanAck NotUsed -------模块风机应答10.21:MainContAck NotUsed -------主接触器应答电流控制设置:43.01：OperModeSe Armconv (缺省) -------工作模式选择43.02:CurSel AI1 -------电流给定选择43.05:ControlModeSel NoFeedFwd -------控制模式选择43.06：M1KpArmCur 0.1（缺省） -------电流调节器比例43.07：M1TiArmCur 50ms（缺省） -------电流调节器积分43.09:M1Arml 0.9 -------电机1电枢电抗43.10:M1ArmR() 468 -------电机1电枢电阻43.13：FiringLimMode FixSingle -------触发限幅模式模拟量数字量输入输出设置15.01：IndexAO1 106 -------励磁电流输出15.03: ConvModeAO1 1（0-10VUni） -------励磁电流输出14.05：DO3Index 801 -------故障指示14.06: DO3BitNo 3 -------故障指示。

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ABB直流调速器DCS800系列中文手册

ABB直流调速器DCS800系列中文手册

DCS800硬件手册DCS800 直流传动 (20 至5200 A)DCS800 单传动手册语言代码E D I ES F CN DCS 800 快速启动指南 (191 + CD) 3 ADT 645 0 ??DCS 800 变流器模块DCS800 彩页 3 ADW 000 190x x p p p x DCS800 控制盘方案彩页 3 ADW 000 210DCS800 技术样本 3 ADW 000 192x p p p p x DCS800 硬件手册 3 ADW 000 194x p p p p x 固件手册 3 ADW 000 193x p p p p x 符合 EMC的安装手册 3 ADW 000 032x技术指导 3 ADW 000 163xDCS800 服务手册 3 ADW 000 195p p12脉变流器的设计和启动 3 ADW 000 196pCMA-2 板 3 ADW 000 136p硬并联彩页 3 ADW 000 153p工具+ 光纤连接DriveWindow 2.x 3 BFE 645 60981xDriveOPC 3 BFE 000 73846xDDCS 通讯链选件 3 AFE 639 88235xDDCS 分配单元用户手册 3 BFE 642 85513xNETA 远程诊断接口 3 AFE 546 05062xDCS800 应用1131编程工具+库CoDeSys2.3x x1131 DCS800 目标 +工具描述3ADW000199xDCS 800XXXXX卷曲 3 ADW 000 058卷曲应用描述电磁应用彩页电磁应用描述DCS800 00A 柜体DCA 800彩页 3 ADW 000 213DCS800 00A系统描述 3 ADW 000 198p pDCS800 00A的安装 3 ADW 000 091p pDCR 500 改造组件DCR彩页 3 ADW 000 007p pDCR 手册 3 ADW 000 197pDCS500/DCS600 升级手册硬件扩展RAIO-01模拟IO 扩展3AFE 644 84567xRDIO-01 数字IO 扩展3AFE 644 85733xAIMA R-槽扩展3AFE64661442x串行通讯传动专用串行通讯安装和启动指南RPBA-12 (PROFIBUS)x现场总线适配器RPBA- (PROFIBUS) 3 AFE 645 04215x现场总线适配器 RCAN-02 (CANopen)现场总线适配器 RCNA-01 (ControlNet) 3 AFE 645 06005x现场总线适配器 RDNA- (DeviceNet) 3 AFE 645 504223x现场总线适配器RMBA (MODBUS) 3 AFE 644 98851x现场总线适配器 RETA (Ethernet)x -> 已存在 p -> 计划的DCS800 直流传动20 至5200 A硬件手册中文版：3ABD00018962基于:3ADW000194R0401 REV D:生效时间： 2006-08-28© 2006 北京ABB电气传动系统有限公司版权所有5安全须知本章内容本章包括了安装、操作和维护传动单元时必须遵守的安全须知。

DCS800参数设置

DCS800参数设置

DCS800参数设置1.基本参数设置：-额定电源电压(Vd)：设置驱动器的额定电源电压，通常根据实际工作环境选择。

-额定输出电流(Id)：设置驱动器的额定输出电流，根据所驱动的负载的需求进行选择。

-基频：设置驱动器的基础频率，通常默认为50Hz或60Hz。

-输出频率：设置驱动器的输出频率范围，根据所驱动的负载的需求进行选择。

2.控制模式设置：-转矩控制模式：设置驱动器的转矩控制模式，可以选择电压源控制模式、电流源控制模式等。

-速度控制模式：设置驱动器的速度控制模式，可以选择开环速度控制模式、闭环速度控制模式等。

-位置控制模式：设置驱动器的位置控制模式，可以选择开环位置控制模式、闭环位置控制模式等。

3.保护参数设置：-过流保护：设置驱动器的过流保护参数，当驱动器输出电流超过设定值时，将触发保护措施。

-过压保护：设置驱动器的过压保护参数，当输入电压超过设定值时，将触发保护措施。

-过载保护：设置驱动器的过载保护参数，当驱动器负载超过设定值时，将触发保护措施。

-过热保护：设置驱动器的过热保护参数，当驱动器温度超过设定值时，将触发保护措施。

4.PID参数设置：-比例系数：设置PID控制中的比例系数，用于调整反馈信号与控制输出之间的比例关系。

-积分系数：设置PID控制中的积分系数，用于调整控制器对系统剩余偏差的积累作用。

-微分系数：设置PID控制中的微分系数，用于调整控制器对系统变化速率的响应能力。

5.通信参数设置：-通信协议：设置驱动器的通信协议，可以选择RS-485、CAN、以太网等。

-通信速率：设置驱动器的通信速率，通常根据实际需求和通信设备的要求进行选择。

-通信地址：设置驱动器在网络中的唯一标识地址，用于与其他设备进行通信和控制。

以上只是DCS800参数设置的一部分，具体设置和配置根据实际应用需求和设备功能而定。

在进行参数设置时，需要根据设备的操作手册和相关技术规范进行操作，确保参数设置正确和合理，以提高系统的稳定性和可靠性。

DCS800调试大纲

DCS800调试大纲


EMF环参数
3012 电机1磁场欠流跳闸值 4409 EMF调节器的比例 4410 EMF调节器的积分 ms 4412 40%磁通时励磁电流 % 4413 70%磁通时励磁电流 % 4414 90%磁通时励磁电流 %
0.5 50 29.42 53.36 76.78
12%
0.5
0.5
50
50
29.57 27.05
*
*
* 0 = TorqMax2005
*
*
* 7=Negate TorqUsedMaxSel (20.18)
点动控制
2209 加速时间2 2210 减速时间2 2211 斜坡2选择
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
14
14
14
14
14
*
*
*
*
*
*
* * * MCW bit11
主机过载设定
2009 转矩最大给定值
*
9418 邮箱2节点ID
9419 邮箱2周期时间 ms
9420 邮箱2接收字2.1
9421 邮箱2接收字2.2
5003 速度反馈选择
编码器信号检查
从电机编码器反馈调试
从电机弱磁调试
*
*
*
*
1
2
3
*
*
*
*
21
22
23
*
*
*
*
1
*
*
*
*
*
*
10
*
*
*
*
*
*
213
*
*
*
DCS800 通讯设置

DCS800 通讯设置


DCS800 –参数和信号的换算 参数和信号的换算
力矩 变流器的电流 电机电流 励磁电流 主电源电压 电枢电压 EMF电压 10000对应参数4.23额定电机力矩 4095对应4.05变流器额定电流，直接从参数97.01读取 4095对应99.03电机额定电流 4095对应99.11电机额定励磁电流 4096对应99.02额定主电源电压 4096对应1.35*99.02额定主电源电压 3786对应1.35*99.02额定主电源电压
© ABB Group - 3 DCS800 Master-follower
DCS800 –本地 远程控制选择 本地/远程控制选择 本地
本地/远程控制通过参数98.02选择
本地锁16.04 0
1
off On
允许本地控制 禁止本地控制
本地锁主要是对Pannel有效，对DriveWindow无效。 可以通过参数8.02主状态字的第9位指示。 在本地模式下，断开本地控制点，传动会惯性停车。
© ABB Group - 4 DCS800 Master-follower
DCS800 –本地 和控制链 本地I/O和控制链 本地
传动可以通过本地I/O（DI6，DI7，DI8），FEX链或者12脉动链控制 DI6：复位 DI7：合闸/分闸 DI8：运行
© ABB Group - 5 DCS800 Master-follower
DCS800 –状态字 状态字8.01 状态字
© ABB Group - 9 DCS800 Master-follower
DCS800 –ABB Group - 10 DCS800 Master-follower
DCS800 –控制和状态框图 控制和状态框图
DCS800 PA-Minerals