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第6章 系统设计

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第六章 线性系统的校正方法

第六章 线性系统的校正方法


例6-4
调小了开环增益
（快速算）
串联滞后校正基本原理总结：
利用滞后网络或PI控制器的高频幅值衰减特性，使已校正 系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相角裕度。因此， 滞后网络的最大滞后角应力求避免发生在系统截止频率附近。
在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的 情况下，可考虑采用串联滞后校正。
理上难以准确实现）
2）频率响应校正设计的实质（问答题）
依据：三段频理论
用频域法设计控制系统的实质，就是在系统中加入频率 特性形状合适的校正装置，使得开环系统频率特性形状变成 所期望的形状：低频段增益充分大，以保证稳态误差要求； 中频段对数幅频特性斜率一般为20dB / dec，并且占据充分宽的 频带，以保证具备适当的相角裕度和时域响应的快速性；高 频段增益尽快减小，以消弱噪声影响。
Gc
(s)
(1 Tas)(1 Tbs)
(1 Tas)(1
Tb
s)
1
5. 串联综合法校正
综合校正方法将性能指标要求转化为期望开环对 数幅频特性，再与待校正系统的开环对数幅频特性 比较，从而确定校正装置的形式和参数。该方法适 用于最小相位系统，但有可能求出来的校正装置无 法物理实现。
6-4. 反馈校正
负实零点
（可提高相角裕度）
例6-2
注：
PID控制器可利用有源装置实现
PID控制器各部分参数的 选择，通常可以在系统现 场进行调试（经验很重 要），最后确定。
注：
PID控制的优点： 校正装置中最常用的是PID控制规律。在科学技D由于它自身的优点仍然是得到最广 泛应用的基本控制规律。
第六章 线性系统的校正方法
▪ 6-1 . 系统的设计与校正问题 ▪ 6-2. 常用校正装置及其特性 ▪ 6-3. 串联校正 ▪ 6-4. 反馈校正 ▪ 6-5. 复合校正 ▪ 6-6. 控制系统校正设计
6章 分拣作业系统规划

6章 分拣作业系统规划


拣货单位
1
托盘
托盘
P→P
2
托盘
托盘+箱
P→P+C
3
托盘
箱
P→C
表6－1
模式 存储单位
拣货单位、存储单位及对应设备（续）
拣货单位 记录 设备配置 (a)重力货架和输送机 (b)自动化移动货架 (c)立体自动仓库 (d)旋转货架 (a)轻型货架 (b)简单式重力货架 多品种少批量拣选的代表性模式： (a)带灯光显示装置的重力流动式货架 (b)旋转货架 (c)电脑辅助拣货台车 (d)自动分拣系统 (a)利用机器人来拣货 (b)自动贩卖机型的拣货机 (c)附显示装置的台车 (d)贮物柜
4
箱
箱
C→C
5
箱
箱+单品
C→ C+B
6
箱
单品
C→BBiblioteka 7单品单品
B→B
三、确定拣货单位的工作步骤
（1）货品分组 按货品特性将货品分组。如将体积、重量、化 学性质、外形等方面差异较大，需要分开存放的 物品进行分组。 （2）历史订单统计 利用EIQ分析法，将过去一年或一个月的订单 进行统计，求出各组物品的IQ－PCB分析表，计 算每一出货品项以托盘为单位的出货托盘数量以 及从托盘上以箱分拣所需的托盘数，从而掌握各 拣选分区的物流量，作为作业系统设计的基础。 表6－2是IQ－PCB分析的一个实例。
第二节 确定拣货单位
一、拣货单位的类型 拣货单位是指拣货过程中物品的基本单元，通 常有三种拣货单位，即单品、箱、托盘。除这三 种单位外，还有一种是体积大形状特殊的单位。 （ 1）单品。拣货的最小单位，可从箱中取出， 可以用人手单手拣取。 （2） 箱。由单品放入箱中组成，可从托盘上 取下，人手必须用双手拣取。 （3）托盘。由箱叠栈而成无法用人手直接搬运， 必须用机械搬运。 （4）特殊品单位。体积大、形状特殊物品。
第6章A 浇注系统设计[new]PPT课件

第6章A 浇注系统设计[new]PPT课件


二、浇注系统各组成部分的设计
（一）内浇道设计
• 在浇注系统的设计中，内浇口的设计最为重要。因为 它对压铸件质量的影响也最大，影响它的因素最多， 所以设计方案也多。
• 内浇口的设计主要是确定内浇口的位置、形状和尺寸。
1. 内浇口分类
• 按内浇口在铸件上的位置分，有顶浇口(铸件顶部无孔)、 中心浇口(铸件顶部有孔)和侧浇口；
• 按内浇口横截面形状分，有扁梯形、长梯形、环形、半 环形、缝隙形(缝隙浇口)、圆点形(点浇口)和压边形；
• 按引入金属液的方向分，有切线、割线、径向和轴向。
常用的内浇口形式大致可分为下列几种：侧浇口、中
心浇口、顶浇口、环形浇口、缝隙浇口、点浇口和多支 浇口。
各种类型的浇注系统适应不同结构的铸件。
1）侧浇道
7）多支浇口
二、浇注系统各组成部分的设计
（一）内浇道设计 1、内浇口的设计要点
（1）按内浇口导入的金属 液流方向考虑. 应首先填充深腔难以排气 的部位而不应立即封闭分 型面，造成排气不良。 如图1。
• 除低熔点合金外，进入 型腔的金属液不应正面 冲击型芯，以减小动能 损失，以防止型芯被金 属液冲击而产生粘模现 象，如图2。
6）点浇道
• 作为中心浇口和直接浇口的一种特殊形式，适用于外形基本 对称、壁厚较薄、高度不大、顶部无孔的压铸件 。
• 内浇道直径一般为3~4mm，便于顺序分型时将其拉断。缺点： 容易产生飞浅和粘模，为取出浇注系统凝料需在定模部分设 计顺序分型机构，使模具结构较为复杂。因此，生产中这类 浇口的应用受到一定的限制。
• 一般开设在分型面上，按铸件结构特点，可布置在压 铸件外侧或内侧。
• 适用于板类、盘类或型腔不太深的壳体类。不仅适用
数字系统设计与verilog HDL 第6章

数字系统设计与verilog HDL 第6章


4．关系运算符（Relational operators） < 小于 <= 小于或等于 > 大于 >= 大于或等于

5．等式运算符（Equality Operators） == 等于 != 不等于 === 全等 !== 不全等

例：对于A=2'b1x和 B=2'b1x，则 A==B结果为x, A===B结果为1
关键字（Keywords）
Verilog语言内部已经使用的词称为关键字或
保留字，这些保留字用户不能作为变量或节点
名字使用。
关键字都是小写的。
6.2 常量
程序运行中，值不能被改变的量称为 常量（constants），Verilog中的常量主 要有如下3种类型：
◆ 整数 ◆ 实数
◆ 字符串
整数（integer）
字符串（Strings）

字符串是双引号内的字符序列。 字符串不能分成多行书写。例如：
"INTERNAL ERROR"

字符串的作用主要是用于仿真时，显示一些 相关的信息，或者指定显示的格式。
6.3 数据类型
数据类型（Data Type）是用来表示数字电路中的 物理连线、数据存储和传输单元等物理量的。
空白符和注释
空白符（White space） 空白符包括：空格、tab、换行和换页。空白符使 代码错落有致，阅读起来更方便。在综合时空白符 被忽略。 注释（Comment） ◆ 单行注释：以“//”开始到本行结束，不允许续 行 ◆ 多行注释：多行注释以“/*”开始，到“*/”结 束
标识符（Identifiers）
第6章 Verilog HDL语法与要素
主要内容
自动控制原理第六章

自动控制原理第六章


G(s)

K0 K p (Ti s 1) Ti s2 (Ts 1)
表明：PI控制器提高系统的型号，可消除控制系统对斜 坡输入信号的稳态误差，改善准确性。
校正前系统闭环特征方程：Ts2+s+K0=0 系统总是稳定的
校正后系统闭环特征方程：TiTs3 Ti s2 K p K0Ti s K p K0 0
调节时间 谐振峰值
ts

3.5
n
Mr
2
1 ,
1 2
0.707
谐振频率 r n 1 2 2 , 0.707
带宽频率 b n 1 2 2 2 4 2 4 4 截止频率 c n 1 4 4 2 2
相角裕度
arctan
低频段：
开环增益充分大， 满足闭环系统的 稳态性能的要求。
中频段：
中频段幅频特性斜 率为 -20dB/dec， 而且有足够的频带 宽度，保证适当的 相角裕度。
高频段：
高频段增益尽 快减小，尽可 能地削弱噪声 的影响。
常用的校正装置设计方法 -均仅适用最小相位系统
1.分析法(试探法)
特点：直观，物理上易于实 现，但要求设计者有一定的 设计经验，设计过程带有试 探性，目前工程上多采用的 方法。
列劳思表：
s3 TiT
K p K0Ti
s2 Ti
K pK0
s1 K p K0 (Ti T )
s0 K p K0
若想使系统稳定，需要Ti>T。如果 Ti 太小，可能造成系 统的不稳定。
5.比例-积分-微分(PID)控制规律
R( s )
E(s)
C(s)
K
p (1
《压铸工艺与模具设计(第2版)》电子教案 第6章

《压铸工艺与模具设计(第2版)》电子教案 第6章

• ⑦ 压室和浇口套的内孔应在热处理和精磨后，再沿轴线方向进行研 Ra 0.2μm
• 直浇道部分浇口套的结构形式如图6-9所示。 • 压室和浇口套的连接方式如图6-10所示。
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6.1 浇注系统设计
• （3）热室压铸机用直浇道。图6-11所示为热室压铸机用直浇道的结
• •① • ② 根据内浇口截面积选择喷嘴出口小端直径d0。一般喷嘴出口处小
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6.1 浇注系统设计
• 内浇口宽度也应适当选取，宽度太大或太小会使金属液直冲浇口对面 • 内浇口的长短直接影响铸件质量，内浇口太长，影响压力传递，降温
大，铸件表面易形成冷隔花纹等。内浇口太短，进口处温度容易升高， • 内浇口宽度和长度的经验数据如表6-4所示。
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6.1 浇注系统设计
• 6.1.2
• 1. • 内浇口是指横浇道到型腔的一段浇道，其作用是使横浇道输送出来的
低速金属液加速并形成理想的流态而顺序地充填型腔，它直接影响金
• （1）内浇口的设计要点。设计内浇口时，主要是确定内浇口的位置 和方向，并预计合金充填过程的流态、可能出现的死角区和裹气部位， 以便设置适当的溢流和排气系统。
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6.1 浇注系统设计
• ④ 形状复杂的薄壁铸件应采用较薄的内浇口，以保证有足够的充填 速度。对一般结构形状的铸件，为保证最终静压力的传递作用，应采
• ⑤ 内浇口设置位置应使金属液充填压铸模型腔各部分时流程最短， • （2）内浇口的分类。内浇口的分类如表6-2所示。
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• ③ 喷嘴部分的脱膜斜度取1°30′，浇口套的脱模斜度取1°30′～3°。 • ④ 分流锥处环形通道的截面积一般为喷嘴导入口的1.2倍左右，直浇
《电气控制与PLC应用技术》教学课件 第6章 PLC控制系统的设计与应用

《电气控制与PLC应用技术》教学课件 第6章 PLC控制系统的设计与应用


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6.2 PLC在工业控制中的应用举例
6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电动 机顺序启动和顺序停车。顺序启动的时间间隔为30s， 顺序停车的时间间隔为10s。选用S7-200（CPU224）做 控制。对电动机顺序启、停控制有很多种方法，本部 分给出其中一种：利用顺序控制和时间继电器指令设 计程序。
第6章 PLC控制系统的设计与应用
PLC作为通用工业控制计算机，正在成为 工业控制领域的主流控制设备，在世界工业 控制中发挥着越来越大的作用。在实际的工 业控制应用过程中，PLC控制系统设计方法 的优劣起着重要的作用。PLC控制系统的设 计方法并不是固定不变，而是多种多样，要 靠广大的设计人员在具体设计工作中去积累 和总结。
（1）分析生产工艺过程； （2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备 ，分配I/O；
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PLC控制系统设计步骤图
（3）选择PLC； （4）设计PLC接线图以及 电气施工图； （5）程序设计和控制柜接 线施工； （6）调试程序,直至满足 要求为止； （7）设计控制柜，编写系 统交付使用的技术文件， 说明书、电气图、电气元 件明细表； （8）验收、交付使用。
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6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
1. 过程分析：四台电动机M1、M2、M3、M4， 实现四台电动机顺序启动和顺序停车。启、停的 顺序均为M1→M2→M3→M4。顺序启动时的时间 间隔为30s，顺序停车的时间间隔为10s。
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6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
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第六章--机电一体化系统设计试题汇总

第六章--机电一体化系统设计试题汇总

第六章10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( B )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( B )A.as +b B.2sbsa+ C. bsas+2D. asbs+311. 复合控制器必定具有( D )A. 顺序控制器B. CPUC. 正反馈D. 前馈控制器13. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( B )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定10.一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量( B )A.增加B.减小C.不变D.不定11.在采样—数据系统中，执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期的( A )A.0.1B.0.2C.0.5D.0.86.步进电机一般用于（ A ）控制系统中。

A.开环B.闭环C.半闭环D.前馈11.PD称为（ B ）控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分13.如果增加相位裕量φm，则动态性能指标中的最大超调量σ%为（ C ）。

A.增大B.不变C.减小D.不能确定10．若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的【D 】A．5倍B．8倍C．10倍D．10倍以上11．在数控系统中，软伺服系统的系统增益K a为【B 】A．(2～5)1／s B．(8～50)1／s C．(50～100)1／s D．(120～150)1／s 10．若考虑对系统响应速度的影响，采样－数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的【 A 】A．(O.1～1)倍B．2倍C．5倍D．10倍11．在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是【 C 】A．改善稳定性B．加快系统响应速度C．提高无静差度D．增大相位裕量10.在最佳阻尼比条件下，伺服系统的自然频率w n唯一取决于【 C 】A.速度环开环增益B.电动机机电时间常数C. 速度环开环增益与电动机机电时间常数之比D. 速度环开环增益与电动机机电时间常数之积11在伺服系统中，若要提高系统无静差度，可采用串联【A 】A.PI校正B.P校正C.PD校正D.D校正7．PID控制器中，P的作用是【 A 】A．降低系统稳态误差B．增加系统稳定性C．提高系统无静差度D．减小系统阻尼7．采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的【A 】A .10倍以上B．5倍 C .2倍 D.(0.1～1)倍8．PID控制器中，P的含义是【D 】A.前馈 B.微分 C.积分 D.比例(2011 07)9.在软伺服系统中，一般认为速度环的闭环增益最好为系统的 【 】A.0.1倍B.2～4倍C.5倍D.10倍1．PID 控制器中，I 的作用是 【 A 】A ．提高系统误差精度B ．增加系统通频带C ．加快系统调整时间D ．减小系统伺服刚度2.要求系统响应应以零稳态误差跟踪输入信号可采用 （C ） A.前馈控制器B.PI 控制器C.复合控制器D.反馈控制器3.一般说来，如果增大自然频率ωn 的数值，则动态性能指标中的调整时间t s 将 ( B ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定4. 在伺服系统中，若要提高系统无静差度，可采用串联 【 A 】 A.PI 校正 B.P 校正 C.PD 校正 D.D 校正5. 伺服系统的输入可以为（B ）A.模拟电流B.模拟电压C.控制信号D.反馈信号 6. 伺服系统一般包括控制器、受控对象、比较器和（D ）等部分A.换向结构B.转化电路C.存储电路D.反馈测量装置 7. 下列那一项是反馈控制系统（ ）A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人8. PD 称为（ B ）控制算法。

第六章 系统校正

第六章 系统校正

有源校正网络有多种形式。下图a为同相输入超前（微分）有源 网络，其等效电路见图b 。
常用的有源校正网络见书。
三、串联校正 1 频率响应法校正设计
用频率法对系统进行校正的基本思路是通过校正装置 的引入改变开环频率特性中频部分的形状，即使校正后系 统的开环频率特性具有如下的特点：低频段增益满足稳态 精度的要求；中频段对数幅频特性渐近线的斜率为-20dB /dec，并具有一定宽度的频带，使系统具有满意的动态性 能；高频段幅值能迅速衰减，以抑制高频噪声的影响。
3）积分（Ⅰ）控制规律 具有积分控制规律的控制器，称为Ⅰ控制器。Ⅰ控制器的输出信
号m(t)与其输入信号e(t)的积分成正比，即
其中Ki为可调比例系数。 在串联校正时，采用Ⅰ控制器可以提高系 统的型别（无差度），有利于系统稳态性能的提高，但积分控制使 系统增加了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相角滞后， 对系统不利。因此，在控制系统的校正设计中，通常不宜采用单一 的Ⅰ控制器。
控制系统方框图
R(s)
＋_
K s(s 1)
C(s)
若要求系统在单位斜坡输入信号作用时,稳态误
差ess≤0.1,开环系统剪切频率c≥4.4 (弧度／秒),相 角裕度g ≥45°,幅值裕度h(dB) ≥10.试选择串联无
源超前网络的参数。
为首Ⅰ先型调系整统开,所环以增有益Ke.s本s 例K1未校0正.1系统
待校正系统相角迅速减小，使已校正系统的相角裕度 改善不大，很难得到足够的相角超前量。在一般情况 下，产生这种相角迅速减小的原因是，在待校正系统 截止频率的附近，或有两个交接频率彼此靠近的惯性
环节；或有两个交接频率彼此相等的惯性环节；或有 一个振荡环节。 在上述情况下，系统可采用其它方法进行校正。
《网络综合布线技术案例教程》课件第6章 干线子系统的设计与施工

《网络综合布线技术案例教程》课件第6章 干线子系统的设计与施工

索取和认真阅读建筑物设计图纸是不能省略的程序，通过阅读建筑物图纸， 了解建筑物的土建结构、强电路径、弱电路径，重点了解在综合布线路径 上的电器设备、电源插座、暗埋管线等。在阅读图纸时，要进行记录或者 标记，这有助于将网络竖井设计在合适的位置，避免强电或者电器设备对 网络综合布线系统的影响。
7
6.2.4 干线子系统的结构和设计
1Ｆ
408室 308室 208室 108室
竖井系统 100x50PVC线槽
427A
ø75、 、 327A
、 、
4、 、 、 、、
ø75、 、 227A
3、 、 、 、、
1．拓扑结构
干线子系统可采用以下拓扑结构：
（1）星型结构。以设备间的主配线架为 中心节点，各楼层管理间的配线架为星 节点，每条链路从中心节点到星节点都 与其他链路相对独立。星型结构是目前 最常见的干线子系统网络结构，其优点 是维护管理容易，重新配置灵活，故障 隔离和检察容易等；缺点是施工量大， 网络的运营完全依赖中心节点。
12
目录
6.1
干线子系统设计概述
6.2
干线子系统具体设计
6.3
干线子系统设计实例
6.4
干线子系统工程施工
6.5
干线子系统工程技术实训
6.6
干线子子系统竖井位置
4Ｆ
在设计干线子系统的时
候，必须先确定竖井的
3Ｆ
位置，从而方便施工的
2Ｆ
进行。竖井位置图纸的
设计如图6-2所示。
（7）注意防火、阻燃、强绝缘、防屏蔽、防鼠咬，合理接地，加强防护强度，紧固防振。根据我国 国情和标准规范要求，一般常采用通用型电缆，外加金属线槽敷设。特殊场合可采用增强型电缆敷设。
第六章_线性系统的校正方法

第六章_线性系统的校正方法

若输入信号的带宽：
中频区
0 ~ M
噪声信号主要作用的频带为：
1 ~ n
而且使
1 ~ n
b (5 ~ 10) M
处于
0 ~ b 之外。
0
M
1
n

b
第一节 系统的设计与校正问题 三、 校正方式 串联校正、反馈校正、前馈校正、复合校正 1、串联校正与反馈校正
R( s )
N (s)
(Ta s 1)( T20 1)a b s log Gc ( s) , (T1s 1 Ts ()( Ta 1)1) 2s 网络的滞后 T1T2 TaTb , ( aTa s 1) 部分： T1 T2 Ta Tb Tab
a
T2 1 T1 Ta , , T1 Tb a Tb T1 aTa , T2 a (Ta s 1) (Tb s 1) Gc ( s) , (aTa s 1) Tb ( s 1) a
1 4 2
4
2
第一节 系统的设计与校正问题 相角裕度
arctg
2 1 4 4 2 2
1 2
超调量
% e
ts
100%
调节时间
3.5
n
7 c t s tg
第一节 系统的设计与校正问题 二、 系统带宽的确定
一般要求系统的稳定裕度在45o左右 的斜率为-20dB/dec
2
第三节 串联校正
2．超前校正装置的设计
超前校正是利用相位超前特性来增加系 统的相角稳定裕量，利用幅频特性曲线的正斜 率段增加系统的穿越频率。从而改善系统的平 稳性和快速性。为此，要求校正装臵的最大超 前角出现在系统校正后的穿越频率处。

第6章习题答案

习题6一、单项选择题1、系统设计阶段主要目的是（ D ）。

A.设计新系统的目标B.程序设计C.代码设计D.将系统的逻辑方案换成物理方案2、输出设计应由（ A ）完成。

A.系统分析员根据用户需要B.系统设计员根据用户的需要C.程序设计员根据输入数据D.系统设计员根据输入数据3、描述模块层次结构，而不关心模块内部结构的工具是（ A ）。

A.层次结构图B.HIPO图C.系统流程图D.数据流程图4、系统设计报告的主要作用是作为（ C ）的依据。

A.系统规划B.系统分析C.系统实施D.系统评价5、为保证数据输入的正确性，通常在代码设计中加入（ B ）。

A.十进制编码B.校验位C.专用代码D.组合编码6、代码的功能不包括（ D ）。

A.唯一识别B.便于存储检索C.提高处理效率和精度D.位数较少7、系统设计时应（ C ）。

A.按用户要求划分子系统B.按领导要求划分子系统C.按逻辑功能划分子系统D.按职能划分子系统8、在控制结构图中，应要求模块具有凝聚度和耦合度分别为（ A ）。

A.最高和最小B.最高和最高C.最低和最高D.最低和最低9、IPO图是( D )。

A.系统结构图B.数据流程图C.组织结构图D.模块展开的输入处理输出图10、系统设计过程中应（ B ）。

A.先进行输入设计，后进行输出设计B.先进行输出设计，后进行输入设计C.同时进行输入输出设计D.只进行输出设计，不进行输入设计11、系统开发中，系统的物理设计是（ B ）阶段的工作。

A.系统分析B.系统设计C.系统实施D.系统调查12、下面哪项工作不属于系统设计阶段内容？（ A ）。

A. 程序设计B. 文件设计C. 处理过程设计D. 编写程序设计说明书二、填空题1、系统设计阶段，是根据系统分析阶段得出的逻辑模型，设计新系统的物理模型。

2、系统设计分为总体设计和详细设计两个部分3、系统的总体设计包括划分子系统、系统的总体结构设计、系统物理配置案设计。

4、耦合类型主要包括五种它们是数据耦合、特征耦合、控制耦合、公共耦合、内容耦合。

第六章 模具温度控制系统设计


Q Q Qf Qs ) （
1.求塑料传给模具的多余热量 Q
2.计算由冷却系统携带出模外 的热量Ｑ′
6.2.4 模具温度控制系统
1.求塑料传给模具的多余热量
Q G[(t1 t)CP Le ]
(KJ h )
式中G —每小时注射的塑料重量，㎏； t 1t 2 —进入模具时的塑料熔料温度与制品在脱 模时 的温度之差； C p —塑料的比热，kJ/（㎏· ℃）,参见表6—3。 Le —塑料熔解潜热，kJ/㎏，参见表6—3。无定 形塑料 Le 0
对于模具要求在60℃左右的中型模具，而对大中型模具， 尤其是大型模具，必须设计冷冷却系统有效、控温合理的功能 齐全的冷却系统。表6—1为常用塑料的料温及模具温度 。 正确地分析与判断模具温度状况，应注意下述各点： （1）塑料的热量与塑料重量成正比。 （2）在注射完成时，模腔内的塑料受到高压作用，此 时型 腔的温度与型芯的温度相同。 （3）当塑件为平板状态时，每半模（动、定模）的温度值接 近。 （4）当塑件壁厚布均匀时，在塑件壁厚较厚处模具温度较高。
如图表6—2在100℃下，各种材料 的传热系数 如图6—4所示 ，当镶拼成型零 件较大或较高时，应该优先考虑将冷却水 道直接开设在成型零件上，同时，固定板 仍需开设一定数量的水道，以调节整个模 具冷却均匀。
6.2.2 冷却系统设计原则
４、 应加强浇口处的冷却
见图6—5a、b、c示例
6.2.2 冷却系统设计原则
Q s F (tm ts )
(KJ h )
模具向设备工作台面所传导的热量应为：
（ KJ h）
由型腔向冷却水道传导热量的关系式如下：
Q
FT t1 t2
L
6.2.4 模具温度控制系统

第6章 16位CISC CPU设计


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6.1 顶层系统设计
2. 顶层文件的原理图设计
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图6-5 CPU顶层结构图（详细内容浏览） 顶层结构图（详细内容浏览 ） 顶层结构图
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6.1 顶层系统设计
顶层结构的VHDL VHDL设计 6.1.3 顶层结构的VHDL设计
3．CPU与LCD显示模块的接口 CPU与LCD显CPU基本部件设计
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CPU基本部件设计 6.2 CPU基本部件设计
运算器ALU 6.2.1 运算器ALU
⑴ ⑵ ⑶
⑷
⑸ ⑹ ⑺ ⑻ ⑼
⑽
⑾
运算器ALU的仿真波形 图6-9 运算器 的仿真波形
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CPU基本部件设计 6.2 CPU基本部件设计
运算器ALU 6.2.1 运算器ALU
显示模块dsp的实体结构图 图6-6 显示模块 的实体结构图
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6.1 顶层系统设计
顶层结构的VHDL VHDL设计 6.1.3 顶层结构的VHDL设计
3．CPU与LCD显示模块的接口 CPU与LCD显示模块的接口
图6-7 LCD显示屏的数据显示 显示屏的数据显示
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6.1 顶层系统设计
KX
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CPU基本部件设计 6.2 CPU基本部件设计
运算器ALU 6.2.1 运算器ALU
运算器ALU的功能 表6-5 运算器 的功能 Sel 输入 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 C=A C=A AND B C=A OR B C=NOT A C=A XOR B C=A + B C=A – B C=A + 1 C=A – 1 C=0 操作 说明 通过PASS 通过 与 或 非 异或 加法 减法 加1 减1 清0

精品文档-数字电路与系统设计(第二版)(邓元庆)-第6章


第6章
从表6- 1中可以看出，为了得到应该输出的电压，只要保
证输入D2D1D0=100时输出电压UO = 0即可。为此，在求和放大器的 输入端增加了偏移电压UB和偏移电阻RB。根据图6- 8所示电路， 为 了使输入D2D1D0=100时输出电压UO = 0，电流IΣ和偏移电流IB之和 必须为零，则有：
n1
Di 2i
i0
(6-9) (6-10)
第6章 3. 倒T型电阻网络DAC电路
图6- 7所示为4位倒T型电阻网络DAC电路的原理图， 它同样 由R- 2R电阻网络、单刀双掷模拟开关（S0、S1、S2和S3）、 基准电 压UREF和求和放大器四部分构成。它与T型电阻网络DAC电路的区别在 于：
① 电阻网络呈倒T型分布。
第6章
4. 双极性DAC电路
偏移二进制码是在带符号二进制码的基础上加上一个偏移 量得到的。n位二进制数D 的偏移二进制码为
DB = DC＋2n
(6- 14)
式中2n 就是偏移量，DC是n位二进制数D 的补码。例如一个正的3 位二进制数D = (+110)2，其补码为(0110)2，则对应的偏移二进制 码为：
U LSB
| U REF 2n
|
(6-16)
第6章
满量程输出电压UFSR定义为：输入数字量的所有位均为1 时， DAC输出模拟电压的幅度。有时也把UFSR称为最大输出电压 Umax。 对于n位DAC电路，满量程输出电压UFSR为
U FSR
2n 1 2n
| U REF
|
(6-17)
对于电流输出的DAC，则有ILSB和IFSR两个概念，其含义与 ULSB和UFSR相对应。有时也将ULSB和ILSB简称为LSB，将UFSR和IFSR简称 为FSR（Full Scale Range）。
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（5）物理系统配置方案设计 ● 系统工作模式设计 ● 硬件配置 ● 软件设计 ● 网络设计方案 （6）系统实施方案及说明

真题1.模块结构图中，表示模块的符号是(
A)
A.矩形框
B.箭头 C.空心圆
D.实心圆
真题2.如果数据流程图呈束状结构，则称它为( B )
A.变换型数据流程图 B.事务型数据流程图
D.可变性原则，经济性原则，可操作性原则，可扩展性原则
真题1. 为提高模块的独立性，应通过低___耦合___和高内聚的原则
、运行和维护阶段】

真题1. 从开发内容的角度看，系统设计可以划分为___逻辑___设计和物理 设计两个层面。
真题2. 模块的导出类型分事务型和___变换___型。
真题3. 数据库设计的全过程包括用户需求分析、概念结构设计、___逻辑 结构___设计、物理结构设计、数据库的实施、数据库实施、运行与维护等 六个阶段。
一种度量。也就是说，内聚是对模块内各处理动作组合强度的一
种度量。一个模块的内直接调用同一个低层模块的模 块的个数。 扇出系数是指直接隶属于一个模块的模块个数，即一个模 块直接调用其它模块的个数。
（3）作用范围与控制范围。判断的作用范围是指所有受该判断 影响的模块；模块的控制范围是指模块本身及其所有下属模块 。作用范围应在控制范围之内。
次输入得到多次利用,保证系统的一致性和完整性。 （2）灵活性和可维护性原则。系统应灵活，对环境的变化有很
强的适应性。因此要求尽量采用模块化结构，提高各部分的独 立性，尽量减少各个子系统之间的数据依赖性，可维护性是灵 活性的一个方面。 （3）可靠性原则。是指系统受外界干扰时的抵御力与恢复能力。 衡量系统可靠性的指标有平均故障时间、平均维护时间、安全 保密性和抗病毒能力等。 （4）经济性原则。提高效益、降低成本。硬件上不必过分追求 先进。
和存取路径、索引的建立等，以获得数据库的最佳存取效率。
一、用户界面设计 （识记）
填空 、单
用户界面设计：输入设计、输出设计、人机界面对话设计。
用户界面设计需要先进行输出设计，然后再根据输出要求进行 输入设计。
重点掌握各项设计的内容、格式和原则。
二 、输入设计应遵循的原则： （简答）
图是一个线性的顺序结构，由输入、输出和变换中心三部分 组成。其中变换中心使系统数据发生本质的变化，输入将物 理输入变换成逻辑输入，而输出则将逻辑输出变换成物理输 出。
● 事务流（Transaction Flow）。事务流的数据流程图 中有一个事务处理中心，它将输入分为许多相互平行的加工 路径，然后根据输入的属性，选择某一加工路径。

一、《系统设计报告》的内容包括： （1）功能结构设计 ● 系统的模块结构图； ● 模块设计说明书（模块的名称、功能、调用关系、局部
数据项和详细的算法说明等。） （2）代码设计 各类代码的编码方案、类型、功能、使用范围和使用要求
等。 （3）数据库设计 ● 用户需求分析。
● 概念设计。 ● 逻辑设计。 ● 物理设计。 （4）用户界面设计 ● 输出界面（输出类型、内容、格式、方式、功能、要求 等） ● 输入界面（输入内容、格式、方式、人员、功能、校验 等）
变化。 （5）适用性。代码应尽可能反映对象的特点和规律，以助
记忆，便于填写。 （6）简洁性。代码的长度应以短小为好。 （7）系统性。有一定的分组规则，从而在整个系统中具有
通用性。
一、数据库的设计的主要内（识记）
填空 、简答
1、数据库的设计的主要内容：用户需求分析、概念结构设计、
逻辑结构设计、物理结构设计、数据库的实施、运行与维护5个
3.确定新系统的业务流程关系 4.确定新系统的数据流程图和数据字典】

真题1. 在模块结构图中，符号 → 表示
D
A.业务流向
B.数据信息
C.控制信息
D.模块调用

真题2.下列模块设计与优化的内容中，不正确的是
B
A.模块的独立性强
B.较高扇入系数与较低扇出系数
C.模块的大小适当
真题4.助记码 (名解)

助记码是为了帮助记忆，用数字、符号将编码对象的名称、规格等描
述出来，并作为代码的一部分。
真题5．不属于新系统逻辑方案的是
D
A.确定新系统目标
B.确定数据流程图和数据字典
C.确定管理模式
D.确定模块结构和程序流程
【产生新系统逻辑方案应包括：
1.确定新系统目标 2.确定新系统的管理模式
D.作用范围在控制范围之内

真题3 ．解决系统“怎么做”的开发阶段是
C
A.系统规划
B.系统分析
C.系统设计
D.系统实施
真题4．系统设计应遵循的原则是
A
A.系统性原则，可靠性原则，灵活性原则，经济性原则
B.系统性原则，可靠性原则，灵活性原则，可操作性原则
C.可变性原则，灵活性原则，经济性原则，可扩展性原则
配置方案；详细设计包括代码设计、用户界面设计、计算机处理过
程设计。
系统设计的主要内容：功能模块设计，代码设计，数据库设计，
输入输出设计，物理配置方案设计。
简答
2.系统设计的原则：（识记） 单、填空、简答、名
（1）系统性原则。系统是作为一个整体而存在的，因此，整个
系统的代码要统一，设计规范标准，传递语言要尽量一致，并使一
单、填空 二、模块结构图和功能结构设计
1、功能结构模块的设计的方法： 规范的方法：由数据流程图导出初始结构模块图，然后再进行
优化。 常用的方法：根据系统功能结构、管理业务的逻辑顺序、人们
的工作习惯和设计者设计同类系统的经验来直接划分出子系统 。
2、由数据流程图导出模块结构图 在数据流程图中，数据流一般可以分为以下两种类型： ● 变换流（Transform Flow）。基于变换流的数据流程
C.顶层数据流程图
D.分层数据流程图

真题3.某学生的代码（学号）为2009001，这个代码属于( A )
A.数字码
B.字符码
C.混合码
D.助记码
真题4.数据库设计的起点是( A )
A.用户需求分析
B.概念结构设计
C.存储结构设计
D.物理结构设计
【数据库设计经历的阶段有：用户需求分析阶段、概念结构设 计阶段、逻辑结果设计阶段、物理结构设计阶段、数据库实施
输入量小
输入简便
数据转换少
数据尽早检测
三、对话设计的基本原则：
对话设计以用户的需求为先。（单）
对话设计的实质的信息交换。
对话设计友好性强。
一、人机界面的设计基本类型： 菜单式：一般通过选择某些功能来完成。 命令式：直接输入命令来完成。 填表式：系统将要输入的项目显示在桌面上，然后由用户自己
模块：独立命名有明确定义的实体。根据模块功能具体化程
度分类：逻辑模块、物理模块。模块的四要素：输入输出、处
理功能、内部数据、程序代码。

结构化的方法的基本思想是：模块化，即把系统的功能自顶
向下地，由抽象到具体划分为，多层的独立的功能模块，一直分
解到能够用程序实现为止。
2、模块结构图
模块结构图的组成：模块、数据信息、控制信息、调用、转接。 ➢功能模块图是描述系统整体结构的。 ➢E-R图是描述现实中实体与实体间的联系的。 ➢数据流程图是描述现行系统的结构的。 ➢模块独立性：模块独立性是指其中一个模块在运行时，与另一个
3、模块设计的优化的原则：
模块的独立性（高内聚，低耦合）。
模块的大小（所需编写程序的行数）
扇入扇出
（1）模块独立性。
（识记） 单、填空、名
● 耦合性是对两个模块之间联接程度的一种度量。为了使软
件具有较好的可维护性和可修改性，模块间的关联程度即耦合程
度应越小越好。
● 内聚性是对一个模块内，其元素在功能上联结程度强弱的
输入数据来完成。 应答式：一般像安装软件，跳出对话框由客户选择下一步执行
的操作。

一、物理配置方案的设计：（内容）计算机软件、硬件设计，
系统工作模式设计，计算机网络设计。
单、填空
系统的吞吐量：每秒钟执行的作业数。
系统的响应时间：用户向系统发出一个作业请求,系统处理完， 给出应答结果，这一过程的时间。
代码：就是用数字或者字符来表示事物的名称、属性、状态 的符号。单
一、代码的主要功能 简答 1、帮助对数据进行鉴别和使用 2、便于数据管理、提高效率 3、提高数据的全局一致性
二、代码的分类：（要求会举例子，会判断）
1、按照代码的表示形式：数字码、字符码、混合码。
2、按照代码的组成及含义：顺序码，区间码（层次码、十进制
码）、助记码。
（识记） 单、填空
三、代码设计原则（识记） 简答 （1）惟一性。每一代码对其所代表的事物或属性都必须具
有惟一性。 （2）标准化。代码的编制应尽量标准化。应尽可能采用国
际和国内已有的标准编码。 （3）合理性。代码结构反映编码对象的特征，与事物分类
体系相适应。 （4）可扩充性。代码设计要预留足够位置，以适应需要的
系统的可靠性：就是系统连续出差错的工作时间。
系统的处理方式
系统的地域范围
系统的数据管理方式
二、系统工作模式设计
集中式系统包括：单机结构和主机结构。
分布式系统包括：文件服务器/工作站模式、
客户机/服务器模式（C/S）：适用于小企业，人员比较集中
浏览器/web服务器模式（B/S）：适用于大企业跨国公司， 人员比较分散。
阶段。
2、概念结构设计：是根据用户需求设计数据库的概念数据模型