os[25,34]等人研究了具有横向裂纹单盘转子的扭转振动响应。
他们的主要研究结论是:随着裂纹深度的增大,主频响应增大,且产生一定程度的谐波共振[6];只要测量转子有裂纹和无裂纹时的前三阶固有频率,即可确定裂纹的位置和深度[34];裂纹引起轴向振动和横向振动耦合, 产生许多不稳定操作区,且认为只有裂纹才会引起这种耦合,可用于裂纹识别。
1.2.2.4 瞬态响应的研究郑钢铁[50,52]和史东锋[41]研究了裂纹转子的瞬态响应。
他们均使用的是方波裂纹刚度模型,认为在裂纹转子产生稳态强迫振动的同时,还会有瞬态分量。
这些瞬态分量是由于转子裂纹开闭过程的冲击所激发,可用来识别裂纹。
这是由于他们采用了方波模型引起的。
前面已经提过,在方波模型中,裂纹不是全部张开,就是全部闭合,忽略了裂纹半开半闭的过渡过程。
实际转子裂纹开闭总有个连续的开闭过程,不会引起冲击,因而用这些瞬态分量来识别裂纹, 值得商榷。
1.2.2.5 稳定性及分叉与混沌的研究文献[11,25,27,43]用Floquet理论对裂纹转子的稳定性进行了研究。
研究结果表明:当转速为2Xc/N(N=1,2,3,4, ,)时,系统出现不稳定,且裂纹方向与偏心之间的夹角B对系统的稳定性没有影响。
文献[43,53]对不稳定区的大小进行了研究。
文献[22]考虑了非线性涡动的影响,建立了裂纹转子的非线性模型,通过数值分析发现系统只有一个不稳定转速区(Xc附近),并且B角对系统的稳定性有很大影响。
由此可见,模型不同,结论也不同。
郑吉兵[40,43,54]和M™ller[55]对裂纹转子的分叉与混沌现象进行了数值研究。
大量的数值仿真表明:系统具有许多非线性动力特性。
当刚度变化$k较大时,在转速为Xc/2和2Xc/3附近,系统出现倍周期分叉、拟周期运动和混沌。
文[40]指出裂纹转子的分叉与混沌现象也可以用于裂纹故障的诊断。
SÊffker等人[55,56]提出用状态观察器的方法来观测由于裂纹引起的扰动量,从而判别转子系统是否有裂纹存在。
