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自动控制原理专业词汇中英文对照中文 英文自动控制 automatic control；cybernation 自动控制系统 automatic control system自动控制理论 automatic control theory经典控制理论 classical control theory现代控制理论 modern control theory智能控制理论 intelligent control theory 开环控制 open-loop control闭环控制 closed-loop control输入量 input输出量 output给定环节 given unit/element比较环节 comparing unit/element放大环节 amplifying unit/element执行环节 actuating unit/element控制环节 controlling unit/element被控对象 (controlled) plant反馈环节 feedback unit/element控制器 controller扰动/干扰 perturbance/disturbance前向通道 forward channel反馈通道 feedback channel 恒值控制系统 constant control system随动控制系统 servo/drive control system 程序控制系统 programmed control system 连续控制系统 continuous control system离散控制系统 discrete control system线性控制系统 linear control system非线性控制系统 nonlinear control system定常/时不变控制系统 time-invariant control system 时变控制系统 time-variant control system 稳定性 stability快速性 rapidity准确性 accuracy数学模型 mathematical model微分方程 differential equation非线性特性 nonlinear characteristic线性化处理 linearization processing泰勒级数 Taylor series传递函数 transfer function比例环节 proportional element积分环节 integrating element一阶惯性环节 first order inertial element二阶惯性环节 second order inertial element二阶震荡环节 second order oscillation element 微分环节 differentiation element一阶微分环节 first order differentiation element二阶微分环节 second order differentiation element 延迟环节 delay element动态结构图 dynamic structure block串联环节 serial unit并联环节 parallel unit信号流图 signal flow graph梅逊增益公式 Mason’s gain formula时域分析法 time domain analysis method性能指标 performance index阶跃函数 step function斜坡函数 ramp function抛物线函数 parabolic function /acceleration function 冲击函数 impulse function正弦函数 sinusoidal function动态/暂态响应 transient response静态/稳态响应 steady-state response 延迟时间 delay time上升时间 rise time峰值时间 peak time调节时间 settling time最大超调量 maximum overshoot稳态误差 steady-state error无阻尼 undamping欠阻尼 underdamping过阻尼 overdamping特征根 eigen root极点 pole零点 zero实轴 real axis虚轴 imaginary axis 稳态/静态分量 steady-state component瞬态/暂态/动态分量 transient component 运动模态 motion mode衰减 attenuation系数 coefficient初相角 initial phase angle响应曲线 response curve主导极点 dominant pole 劳斯稳定判据 Routh stability criterion S平面 S plane胡尔维茨稳定判据 Hurwitz stability criterion 测量误差 measurement error扰动误差 agitation error结构性误差 structural error偏差 deviation根轨迹 root locus 常规根轨迹 routine root locus根轨迹方程 root locus equation 幅值 magnitude幅角 argument对称性 symmetry分离点 separation/break away point会合点 meeting/break-in point渐近线 asymptote出射角 emergence angle/angle of departure入射角 incidence angle/angle of arrival 广义根轨迹 generalized root locus零度根轨迹 zero degree root locus 偶极子 dipole/zero-pole pair 频域分析法 frequency-domain analysis method 频率特性 frequency characteristic极坐标系 polar coordinate system直角坐标系 rectangular coordinate system幅频特性 magnitude-frequency characteristic相频特性 phase-frequency characteristic 幅相频率特性 magnitude-phase frequency characteristic 最小相位系统 minimum phase system非最小相位系统 nonminimum phase system奈奎斯特稳定判据 Nyquist stability criterion 伯德定理 Bode theorem稳定裕度 stability margin幅值裕度 magnitude margin 相位/相角裕度 phase margin对数幅频特性 log magnitude-frequency characteristic 无阻尼自然震荡角频率 undamped oscillation angular frequency 阻尼震荡角频率 damped oscillation angular frequency 阻尼角 damping angle带宽频率 bandwidth frequency 穿越/截止频率 crossover/cutoff frequency 谐振峰值 resonance peak系统校正 system compensation超前校正 lead compensation滞后校正 lag compensation自激震荡 self-excited oscillation死区特性 dead zone characteristic饱和特性 saturation characteristic间隙特性 backlash characteristic描述函数法 describing function method相平面法 phase plane method 采样控制系统 sampling control system数字控制系统 digital control system频谱 frequency spectrum 采样定理 sampling theorem信号重现 signal recurrence拉氏变换 Laplace transformZ变换 Z transform终值定理 final-value theorem差分方程 difference equation迭代法 iterative method 脉冲传递函数 pulse transfer function零阶保持器 zero-order holder映射 mapping方框图 block diagram伯德图 Bode diagram特征方程 characteristic equation可控性 controllability临界阻尼 critical damping阻尼常数 damping constant阻尼比 damping ratio初始状态 initial state初值定理 initial-value theorem反Z变换 inverse Z-transformation负反馈 negative feedback正反馈 positive feedback 尼科尔斯图 Nichols chart部分分式展开 partial fraction expansion 幅角原理 argument principle相对稳定性 relative stability共振频率 resonant frequency劳斯表 Routh tabulation/array奇点 singularity渐进稳定性 asymptotic stability控制精度 control accuracy临界稳定性 critical stability耦合 coupling解耦 decoupling比例积分微分调节器 proportional integral derivative regulator(PID) 串联校正 series/cascade compensation 单输入单输出 single input single output(SISO)多输入多输出 multi input multi output(MIMO)低通滤波器 low pass filter非线性系统 nonlinear system复合控制 compound control衰减振荡 damped oscillation主反馈 monitoring feedback 转折(交接)频率 break frequency稳定焦点/节点 stable focus/node。
附录Ⅲ 控制理论术语中英文对照表AAbsolute error 绝对误差Accuracy 精确度Active electric network 有源网络Actuating signal 作用信号，启动信号Actuator 执行机构，调节器，激励器Adjust 调整Adaptive control 自适应控制Amplitude 振幅，幅值Analog computer 模拟计算机Analog signal 模拟信号Angle condition 相角条件Angle of arrival 入射角Angle of departure 出射角Angular acceleration 角加速度Argument 辐角Asymptote 渐近线Asymptotically stable 渐近稳定的Automatic control 自动控制Attenuation 衰减Auxiliary equation 辅助方程BBacklash 间隙，回差Bandwidth 带宽Bang-bang control 砰-砰控制，继电控制Biocybernetics 生物控制论Block diagram 方框图，方块图，结构图Bode plot 波特图Breakaway-points 分离点CCAD(computer aided design) 计算机辅助设计Cascade compensation 串联补偿(校正)Cascade control 串级控制Channel 通道Characteristic equation 特征方程Classical control theory 古典控制理论Closed loop control system 闭环控制系统Closed loop frequency response 闭环频率响应Closed loop pole 闭环极点Closed loop zero 闭环零点Combinational control system 复合控制系统Comparator 比较器Comparing element 比较元件，比较环节Compound control 复合控制Compensation 补偿，校正Complex plane 复平面Conditional stability 条件稳定Configuration 结构，配置，方案，组态Constant M loci 等M圆Continuous system 连续系统Controlled variable 被控变量Control system 控制系统Control valve 调节阀Controllability 可控性，能控性Corner frequency 转折频率，交接频率Correcting unit 校正器Correction 校正Coupling 耦合Criterion 判据，准则Critical damping 临界阻尼Cut-off frequency 截止频率Cybernetics 控制论DDamped natural frequency 有阻尼自然频率Damper 阻尼器Damping factor 阻尼系数Damping ratio 阻尼比Dead band 死区Dead time 纯延迟，延迟时间Decomposition 分解Delay 滞后Delay element 滞后环节Derivation action 微分作用Derivative control 微分控制Desired value 预期值，期望值Deviation 偏差Differencing junction 比较点Differential equations 微分方程Digital computer 数字计算机Discrete-data system 离散数据系统Disturbance 扰动，干扰Dominant pole 主导极点Duality 对偶性Dynamic equation 动态方程Dynamic error 动态误差Dynamic process 动态过程EEquilibrium state 平衡状态Eigenvalue 特征值Eigenvector 特征向量Error 误差Error coefficient 误差系数Error signal 误差信号Even symmetry 偶对称Exponential 指数，指数的，幂的Extremum 极值FFeedback 反馈Feedback control 反馈控制Feedback element 反馈环节Feedback path 反馈通道Feedforward 前馈Final value 终值First-order system 一阶系统Forward path 前向通道Frequency 频率Frequency domain 频域Frequency response 频率响应Frequency response characteristic 频率响应特性GGain 增益Gain margin 增益裕度，幅值裕度HHarmonic response 谐波响应Holder 保持器Homogeneous equation 齐次方程Hurwitz determinant 赫尔维茨行列式Hysteresis error 回差IIdealized system 理想化系统Identification 辨识Impulse response 脉冲响应Inertial 惯性的，惯量的，惰性的Inherent characteristic 固有特性Initial condition 初始条件Initial state 初始状态Initial value theorem 初值定理Inner loop 内环Input 输入Input node 输入节点Input signal 输入信号Integral action 积分作用Integral control 积分控制Internal description 内部描述Inverse matrix 逆矩阵Inverse transformation 反变换Inverse Laplace transforms 拉普拉斯反变换Isocline method 等倾线法Iterative algorithm 迭代算法JJordan block 约当块Jordan canonical form 约当标准型KKalman criterion 卡尔曼准则Kalman filter 卡尔曼滤波器LLag network 滞后网络Lag compensation 滞后补偿Laplace transforms 拉普拉斯变换Large scale system 大系统Lead network 超前网络Limit cycle 极限环Linearization 线性化Linearity 线性度Linear equation 线性方程Linear system 线性系统Load-response curve 负荷响应曲线Locus 轨迹Log magnitude 对数幅值Low pass characteristic 低通特性MMagnitude condition 幅值条件Magnitude-Versus-Phase plot 幅值特性曲线Manipulated variable 操纵变量Mason rule 梅森公式Mathematical model 数学模型Matrix 矩阵Maximum overshoot 最大超调量Measurable 可测量的Measured variable 被测变量Minimum phase system 最小相位系统Model decomposition 模型分解Modulus 模Moment of inertia 转动惯量Multinomial 多项式（的）Multivariable system 多变量系统NNatural frequency 自然频率Negative feedback 负反馈Nichols chart 尼柯尔斯图线Node 节点Noise 噪声Nonlinear control system 非线性控制系统Nonminimum phase system 非最小相位系统Nonsingular 非奇异的Norm 范数Numerical control 数字控制Nyquist criterion 奈奎斯特判据Nyquist contour 奈奎斯特轨线OObjective function 目标函数Observability 可观性，能观性Observer 观测器Odd symmetry 奇对称Offset 偏移，位移Open loop 开环Optimal control 最优控制Optimization 最优化Origin 原点Oscillation 振荡Oscillatory response 振荡响应Outer loop 外环Output 输出Output signal 输出信号Over damping 过阻尼Overshoot 超调量PParameter 参数Peak overshoot 超调峰值Peak time 峰值时间Performance index 性能指标Phase lag 相位滞后Phase lead 相位超前Phase margin 相角裕度Phase plane 相平面Pickoff point 引出点PID(proportional plus integral plus derivative) PID(比例、积分、微分)控制器Piece-wise linearization 分段线性化Pole 极点Pole assignment 极点配置Polynomial 多项式Position error 位置误差Positive definiteness 正定性Pre-compensator 预补偿器Process control 过程控制Proportional band 比例带Proportional control 比例控制Pulse 脉冲Pulse width 脉宽Pure delay 纯滞后RRamp input 斜坡输入Ramp response 斜坡响应Rate feedback 速度反馈Rate time 微分时间，预调时间Rational 有理(数)的，合理的Realization 实现Reference variable 参考变量Regulator 调节器Relative stability 相对稳定Reliability 可靠性Response 响应Reset time 再调时间，积分时间Residue 留数Rise time 上升时间Roots loci 根轨迹Routh-Hurwitz criterion 劳斯-赫尔维茨判据Routh stability criterion 劳斯稳定判据SSampling control 采样控制Sampling freqency 采样频率Sampling period 采样周期Series compensation 串联补偿Servo 伺服机构，伺服电机Servodrive 伺服传动，伺服转动装置Set value 设定值Settling time 调节时间，稳定时间Signal flow graph 信号流图Singular point 奇点Stability 稳定（性）Stability margin 稳定裕度State equations 状态方程State space 状态空间State variables 状态变量Steady-state 稳态的Stationary 稳态Steady-state deviation 稳态偏差Steady-state error 稳态误差Step singal 阶跃信号Step response 阶跃响应Stochastic process 随机过程Summing junction 相加点Superposition 叠加Systematic deviation 系统偏差System identification 系统辨识TTangent 切线Threshold value 阈值Time constant 时间常数Time domain 时域Time response 时间响应Time-invariant system 常定(时不变)系统Time-varying system 时变系统Trajectory 轨迹Transducer 传感器，变换器Transfer function 传递函数Transfer matrix 转移矩阵Transient response 暂态响应Transmitter 变送器Transportation lag 传输滞后UUndamped natural frequency 无阻尼自然频率Underdamping 欠阻尼Uniform stability 一致稳定Unit circle 单位圆Unit impulse 单位脉冲Unit step function 单位阶跃函数Unity feedback 单位反馈Unity matrix 单位矩阵Unstable 不稳定的Asymmetrical 不对称的VValue of quantity 量值variable 变量Vector 向量Velocity feedback 速度反馈WWaveform 波形Weighting function 加权函数White noise 白噪声ZZero 零点Zero input response 零点输入响应Zero-order holder 零阶保持器Zero-state response 零状态响应Z-transfer function Z传递函数Z-transformation Z变换。
