自动码垛机-设计方案 12-07——【同事做的方案】

码垛机设计方案(总12页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--码垛机设计方案（一）一：系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，为了充分满足该技术要求，对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。

一：总体方案本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。

完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。

本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。

其各部分工作过程和其主要功能阐述如下：从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式，通过输送机，当包装袋到达倒包线（附图2所示）时，包装袋会接触到其①倒包横梁，自身倒在②倒包板上，然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向，包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。

且此倒包线为高度可以调整型。

如果客户在更换产品，导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时，此倒包线可以通过其升降按钮，来驱动自身的升降电机，做高度的自动调整。

2提升线3整形线4抓取线5码垛机器人1倒包线附图2：倒包线由于产品从不同高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好统一的做码垛规划，最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力，现增加提升线（附图3所示）将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。

此提升线为配合前段的自动升降，亦增加有自动升降按钮，可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐，保证后端高度不变。

附图3：提升线当产品从提升线出来，进入的是整形线（附图4所示）。

新型全自动高速型钢码垛机设计摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，随着技术的进步，型材制造企业对轧线进行了升级改造，实现在同一条轧线上生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢及其它规格型材，大大节约了投资成本。

在上述型钢生产的过程中，还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作。

小型材码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣及安全生产隐患多等问题突出。

现有的型钢码垛机多集中应用于大规格型钢生产领域，存在成本高、工作节拍慢、适用产品规格范围窄、编组效率低、需要人工干预等问题，很难在生产小规格型钢的企业中推广应用。

关键词：新型全自动;高速型钢码垛机;设计引言随着我国国防工业、航天技术、高铁、大型舰船等战略性工程的发展，以及天然气工程、西气东输工程等关乎人民生活的各种基础设施的建设，国内对于各种类型钢管的需求量不断提升，对钢管生产设备的不断升级也提出了更高的要求。

钢管码垛机在国内外市场已经经过了几十年的发展，国内许多钢管设备供应商己经有一定的码垛机制造能力，但由于码垛机本身的技术比较复杂，国内的码垛设备自动化程度较低，且码垛的位置精度不足，所以国内许多钢管生产商的码垛机设备依然依赖于国外进口。

针对上述现象，国内钢管生产行业急需一个新型码垛技术来完善码垛设备，以解决目前国内相关设备的缺陷。

本文的研宄方案从实际出发，研宄出一种改善现有码垛机自动化控制方式，提高现有设备的生产效率和码垛精度，并保证现场工人操作安全的控制系统。

1自动码垛机随着经济的发展，自动码垛机逐渐代替了人工码垛。

它主要由水平方向动作机构、垂直方向动作机构和货叉动作机构三部分组成，水平方向动作机构和垂直方向动作机构配合运行使自动码垛机精确到达存取货位置，存取货由货叉动作机构完成。

货叉动作机构在实际工作中，要前伸到货架内取货和后退到卸货位置卸货，这样只有两个定位点。

系统内采用接近开关定位的方式来实现要求。

由取货位接近开关、接近取货位接近开关、卸货位接近开关、接近卸货位接近开关组成。

码垛机设计及优化方案一、介绍码垛机是一种自动化设备，用于将物品按照预定的方式堆放在货架或托盘上。

在物流和制造业中，码垛机的设计和优化方案对提高运输效率和降低人力成本至关重要。

二、设计方案1. 系统结构设计码垛机的结构设计应考虑以下几个因素：物品特性、堆放方式、垛高和垛形。

基于这些因素，可以选择合适的机器臂类型，如固定臂或旋转式臂，来满足需求。

此外，还应考虑系统的稳定性和安全性，以确保机器在堆叠过程中不会发生意外。

2. 视觉识别技术在码垛过程中，视觉识别技术可以帮助机器准确定位和识别物品。

使用相机、激光传感器或深度学习算法，可以实现高精度的物品检测和定位，从而提高码垛的准确性和效率。

3. 控制系统设计码垛机的控制系统应具备实时性和稳定性。

采用PLC（可编程逻辑控制器）或机器人控制器，以确保机器的运作安全可靠。

此外，通过优化控制算法和调整动作路径，可以降低机器的响应时间和能耗。

4. 系统集成与联动码垛机还需要与其他设备或系统进行联动，以实现物料的输送和堆放。

因此，在设计方案中需考虑与传送带、输送机、仓储系统等设备的良好协作。

同时，也应考虑与上层MES（制造执行系统）或WMS（仓储管理系统）的集成，实现自动化的物流管理。

三、优化方案1. 算法优化通过针对码垛机动作路径、物料识别和堆叠算法的优化，可以提高码垛的速度和准确性。

例如，使用优化的路径规划算法，可以减少机器移动的距离和时间，从而提高整体的效率。

2. 自适应调整码垛机应具备自适应调整的能力，以适应不同尺寸、重量、形状和堆放方式的物品。

通过自动调整机械臂的参数和力度，以及视觉识别系统的参数，可以确保机器在面对各种物品时具备适应性和稳定性。

3. 数据分析与追溯在码垛过程中，收集和分析关键数据可以提供有价值的信息。

通过分析堆放过程中的效率、准确性和资源利用情况，可以发现潜在问题和改进空间。

此外，通过对码垛记录进行追溯，可以追踪和溯源每个垛位的物料信息，提高整体的物流可追溯性。

码垛机设计优化与自动化控制方案研究随着工业自动化程度的不断提高，码垛机的应用越来越广泛。

码垛机的设计优化与自动化控制方案研究是为了提高码垛机的工作效率和准确性，从而提高生产线的整体效益。

本文将深入研究码垛机设计的优化和自动化控制方案。

一、码垛机设计优化1. 垛形规划优化垛形规划是码垛过程中的核心环节，直接影响码垛机的性能。

在规划垛形时，需要考虑货物的特性、尺寸、重量等因素，以及垛形的稳定性和安全性。

通过优化算法和数学模型，可以实现对垛形的自动规划和优化，最大限度地提高垛形的紧凑度和稳定性。

2. 安全保护系统优化在码垛机的设计中，安全保护系统是至关重要的。

通过合理布置传感器和安全防护装置，可以有效预防事故的发生，并确保操作人员和设备的安全。

优化安全保护系统可以提高码垛机的运行效率和稳定性，减少故障和停机时间。

3. 操作界面优化码垛机的操作界面是操作人员与机器之间的交互界面，直接影响操作人员的工作效率和操作体验。

通过优化操作界面的布局、图形化显示和交互方式，可以使操作人员更加方便快捷地操作机器，并准确地获取各种信息和参数。

二、自动化控制方案研究1. 传感器和视觉系统的应用码垛机需要对货物的尺寸、位置和重量等信息进行实时监测和测量。

传感器和视觉系统的应用可以实现对货物的精确检测和定位，提高码垛机的准确性和稳定性。

通过研究和优化传感器和视觉系统的选择和配置，可以提高码垛机的自动化程度和智能化水平。

2. 控制系统的设计与优化自动化控制是码垛机的核心技术之一。

通过研究和优化控制系统的设计，可以实现对码垛机的自动化控制和调节，提高码垛机的工作效率和稳定性。

控制系统的设计需要考虑控制算法、信号处理、通讯和数据采集等多个方面，以实现对码垛机的精确控制和监控。

3. 数据分析与优化通过对码垛机运行数据的收集和分析，可以了解机器的工作状态和性能指标，为优化设计和控制方案提供有效的依据。

数据分析可以帮助发现问题和瓶颈，并提供改进措施和优化方案。

码垛机设计方案（一）一：系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，为了充分满足该技术要求，对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。

一：总体方案本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。

完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。

本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。

其各部分工作过程和其主要功能阐述如下：从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式，通过输送机，当包装袋到达倒包线（附图2所示）时，包装袋会接触到其①倒包横梁，自身倒在②倒包板上，然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向，包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。

且此倒包线为高度可以调整型。

如果客户在更换产品，导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时，此倒包线可以通过其升降按钮，来驱动自身的升降电机，做高度的自动调整。

2提升线3整形线4抓取线5码垛机器人1倒包线附图2：倒包线由于产品从不同高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好统一的做码垛规划，最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力，现增加提升线（附图3所示）将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。

此提升线为配合前段的自动升降，亦增加有自动升降按钮，可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐，保证后端高度不变。

附图3：提升线当产品从提升线出来，进入的是整形线（附图4所示）。

整形线顾名思义是为了将包装袋整平，使其末端码垛的剁型美观、整齐。

整形线分压包整形和震动整形两部分组成。

自动包装码垛方案引言自动包装码垛是一种运用自动化设备和系统，将产品进行包装和堆放的方案。

传统的包装码垛工作往往需要人工操作，耗时耗力且效率低下。

而自动化的包装码垛方案，在提高生产效率的同时，还能减少人力成本和提高生产线的安全性。

本文将介绍自动包装码垛方案的原理、应用领域和优势。

原理自动包装码垛方案是通过使用自动化设备和系统，实现产品的自动包装和码垛。

其原理包括以下几个步骤：1.产品包装：自动包装设备将产品进行包装，可以根据产品的尺寸、形状和重量进行自动调整。

这样可以确保每个产品都能被正确地包装并保护。

2.产品输送：包装好的产品通过输送系统送往码垛区域。

输送系统通常采用传送带或机械臂等设备，可以根据生产线的需要进行灵活调整。

3.自动码垛：在码垛区域，自动化设备根据预设的码垛方案，将产品堆叠成指定的码垛形状。

这个过程通常由机械臂或码垛机等设备完成，能够快速、准确地完成码垛任务。

4.码垛完成：完成码垛后，可对码垛区域进行检查和调整。

通过使用传感器和视觉系统，可以检测堆叠的产品是否符合要求，如是否稳定、是否堆叠正确等。

应用领域自动包装码垛方案在多个领域得到了广泛应用，主要包括以下几个方面：1.制造业：自动包装码垛方案可以广泛应用于各种制造业，如食品、饮料、化妆品、医药等行业。

通过自动化设备和系统，可以提高生产效率和包装质量。

2.物流仓储：物流仓储行业需要大量的包装和码垛工作，自动包装码垛方案可以有效减少人力成本，并提高仓储效率和精度。

特别是在电商发展迅速的背景下，自动包装码垛方案成为提高物流效率的重要手段。

3.快递行业：在快递行业，如何高效地处理和分拣包裹是一项重要任务。

自动包装码垛方案能够在包装完毕后，快速地将包裹进行码垛，提高分拣的效率和准确性。

4.电子工业：电子产品的包装往往要求精确度高，自动包装码垛方案能够准确地处理各种尺寸和形状的电子产品，并通过自动化设备和系统，提高包装速度和质量。

优势自动包装码垛方案相比传统人工操作具备一些明显的优势，包括以下几个方面：1.提高生产效率：自动化设备和系统能够更快速、精确地完成包装和码垛任务，大大提高了生产效率。

毕业设计(论文) 码垛机控制系统设计学号：10131203姓名：石泽旭专业：电气工程及其自动化系别：机械与电气工程系指导教师：王雷钢讲师二○一四年六月北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）成绩评议题目：码垛机控制系统设计系别：机械与电气工程系专业：电气工程及其自动化姓名：石泽旭学号：10131203指导教师建议成绩：73评阅教师建议成绩：76答辩小组建议成绩：70总成绩：73答辩委员会主席签字：年月日北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）开题报告北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）指导教师评阅意见北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）评阅教师评阅意见北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）答辩小组评议意见毕业设计（论文）诚信声明本人声明所呈交的毕业设计（论文），是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京交通大学海滨学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。

本人签名：日期：毕业设计（论文）使用授权书本人完全了解北京交通大学海滨学院有关保管、使用论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存论文；③学校可允许论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容。

本人签名：日期：摘要在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。

而码垛机是立体仓库的关键组成部分，码垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的码垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。

本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库码垛机控制系统的控制技术。

码垛机器人教学系统技术方案目录一、项目设计准则 (2)二、客户要求 (2)三、方案设计 (2)四、系统各主要部品介绍 (4)五、设备颜色 (6)六、设备使用环境 (7)七、制作担当 (7)八、保修及售后服务事项 (7)九、培训计划 (9)十、设备验收 (10)十一、客户交工资料 (11)一、项目设计准则本项目的设计以产品工艺要求为基础，以客户的产能需求为条件，力求设备做到高柔性，使设备的性价比达到最高。

我们以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为设计准则，并把优质的设备作为我们首要追求的目标。

二、客户要求设计一套机器人码垛系统用于学生教学，演示。

三、方案设计1. 需求分析 1) 现场场地分析厂房条件： 高度大于5M ，无行吊，需客户提供叉车安装支持(小于3T) 电源电压：三相五线制，电压380±15%伏、频率50Hz ±1% HZ 设备安装地点: 客户 2. 系统方案图1 系统布局示意图托盘输送线教学实验台安全围栏机器人来料物流线维修门我公司已为多所高职院校设计、制造多套机器人系统，用于码垛、焊接、打磨等机器人应用种类的演示及教学。

图中所示为码垛机器人教学系统布局，由机器人、来料物流线、托盘输送线、安全围栏及电气系统构成。

系统中以纸箱模拟实际生产中的产品，产品通过来料物流线源源不断的输送至机器人工作站内，系统检测到有产品进入搬运区域，机器人自动运行，将产品码放在托盘上。

机器人内部装有码垛软件，自动计算每个摆放的层数及位置，托盘摆满后，托盘输送线将托盘推出机器人系统，等待转运。

该系统最大可能的模拟实际生产时，设备运行的方式及可能出现的状况，对学生掌握机器人的操作及了解实际工厂的生产流程有极大的帮助。

另外，根据具体要求，系统还可以增加视频监控，工件种类扫码分类等功能。

3.系统主要构成（单套）序号名称型号及规格数量备注1 机器人系统1.1机器人本体1.2机器人控制柜M-20Ia 1 FANUC1.3示教编程器2 来料输送线 1 沈阳天宝3 托盘输送线 1 沈阳天宝4 安全围栏 1 沈阳天宝5 电气系统 1 沈阳天宝6 视频监控系统选配 1 沈阳天宝7 扫码系统选配 1 沈阳天宝4.操作流程机器人回到待机位置，操作者启动自动运行按钮。

码垛机产品设计方案模板一、项目背景随着现代物流行业的快速发展，码垛机作为自动化设备的重要组成部分，具有提高工作效率、降低人工成本、提高安全性等诸多优点。

为了满足市场需求，我们设计了一份码垛机产品设计方案模板，以帮助企业设计出更符合市场需求的码垛机产品。

二、设计目标1. 提高工作效率：通过优化设计，减小操作误差，提高码垛机的工作效率。

2. 降低人工成本：通过自动化设计，减少对人工操作的依赖，从而降低企业的人工成本。

3. 提高安全性：在设计中考虑安全因素，减少事故的发生，提高工作环境的安全性。

4. 提升产品质量：通过精确的设计和高度稳定性的结构，提升码垛机产品的质量和可靠性。

三、设计要素1. 外观设计：采用简约而现代的外观设计，符合市场审美趋势。

2. 结构设计：采用坚固可靠的结构设计，确保机器在运行过程中的稳定性。

3. 控制系统：配备先进可靠的控制系统，实现高效精准的码垛操作。

4. 动力系统：选择高效节能的动力系统，确保机器在长时间运行中的稳定性和耐用性。

5. 传感器系统：配置高精度的传感器系统，以便及时感知环境变化，并做出相应的调整。

6. 安全系统：引入先进的安全系统，包括紧急停机开关、防撞装置等，确保工作过程中的安全。

四、设计流程1.需求分析：了解客户需求，明确设计要求和性能指标。

2.概念设计：根据需求分析结果，进行初步的设计方案构思，包括外观设计、结构设计等。

3.详细设计：在概念设计的基础上，进行更细致的设计，包括控制系统、动力系统等。

4.制造与测试：根据详细设计结果，进行制造与组装，并进行严格的测试和调试。

5.产品交付：在保证产品质量的前提下，按时交付给客户，并提供售后服务。

五、设计考虑因素1. 环境适应性：考虑码垛机在不同环境下的工作能力和稳定性。

2. 操作简易性：保证码垛机在操作上简单易懂，降低用户使用门槛。

3. 维修方便性：设计方便快捷的维修系统，减少维修时间和成本。

4. 可持续发展：在设计中考虑环保和可持续发展的因素，降低资源消耗和环境污染。