四工位专用机床机械原理课程设计

四机位专用机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握四机位专用机床的基本结构、工作原理及功能特点，与课本知识紧密结合。

2. 使学生了解四机位专用机床在制造业中的应用场景和重要性，提高对机床行业的认识。

3. 引导学生掌握四机位专用机床的编程与操作方法，培养实际操作能力。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析、解决四机位专用机床在实际生产中遇到的问题的能力。

2. 提高学生的团队协作和沟通能力，学会在小组讨论中分享观点、倾听他人意见。

3. 培养学生动手实践和创新能力，能够针对四机位专用机床进行简单的故障排查和维护。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造领域的兴趣，激发学习热情，提高学习积极性。

2. 引导学生树立正确的职业观念，认识到机械制造行业的重要性，培养敬业精神。

3. 培养学生的安全意识，加强对四机位专用机床操作过程中安全防护的认识。

课程性质：本课程为专业技能课，结合课本知识，注重实践操作，提高学生的专业素养。

学生特点：学生处于专业技能学习阶段，对机床操作有一定的基础，但实践经验不足，需要加强实际操作能力的培养。

教学要求：教师需结合课本内容，设计丰富的实践活动，引导学生积极参与，确保课程目标的实现。

同时，注重培养学生的团队协作、沟通能力和安全意识，为将来的职业生涯打下坚实基础。

通过本课程的学习，使学生能够达到预期学习成果，为后续课程和实际工作奠定基础。

二、教学内容1. 四机位专用机床基本结构：讲解机床的床身、立柱、横梁、滑座、刀架等主要部件的结构特点，结合教材第二章内容。

2. 工作原理：介绍四机位专用机床的工作原理，包括电机、传动系统、数控系统等，与教材第三章内容相结合。

3. 功能特点：分析四机位专用机床在加工精度、效率、自动化程度等方面的优势，参照教材第四章内容。

4. 应用场景：展示四机位专用机床在航空、汽车、模具等领域的应用案例，结合教材第五章内容。

5. 编程与操作：教授四机位专用机床的编程方法和操作技巧，包括手动编程、自动编程及操作界面，依据教材第六章内容。

四工位专业机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握四工位专业机床的基本结构、功能及操作流程。

2. 学生能够理解机床坐标系、工件坐标系及编程中的坐标变换原理。

3. 学生能够运用所学知识，对中等复杂程度的零件进行加工工艺分析及编程。

技能目标：1. 学生能够熟练操作四工位专业机床，完成铣削、钻削等基本加工任务。

2. 学生能够运用CAD/CAM软件进行零件造型、加工路径规划及生成加工程序。

3. 学生能够根据实际加工要求，合理选择切削参数，提高加工效率及质量。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工行业的兴趣和热爱，激发他们投身制造业的积极性。

2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高他们在实际工作中解决问题的能力。

3. 培养学生的团队协作意识，使他们能够在实际工作中与同事密切配合，共同完成任务。

本课程针对中职或高职学生，结合四工位专业机床的实际情况，注重理论联系实际，提高学生的实际操作能力和工艺分析能力。

课程目标旨在帮助学生掌握机床操作、加工工艺及编程等方面的知识，为将来从事机械加工行业工作打下坚实基础。

同时，注重培养学生的情感态度和价值观，使他们成为具有较高职业素养的技能型人才。

1. 四工位专业机床结构及功能：介绍机床的组成、各部件的功能及作用，以教材第3章为基础，重点讲解主轴、进给系统、冷却系统等关键部分。

2. 坐标系及坐标变换：以教材第4章为参考，讲解机床坐标系、工件坐标系的建立及编程中的坐标变换方法。

3. 零件加工工艺分析：结合教材第5章，分析铣削、钻削等加工工艺，教授学生如何根据零件图纸制定合理的加工方案。

4. CAD/CAM软件应用：以教材第6章为例，教授学生使用CAD/CAM软件进行零件造型、加工路径规划及生成加工程序。

5. 切削参数的选择：参考教材第7章，讲解切削速度、进给量、切削深度等参数对加工效率和质量的影响，教授学生如何合理选择切削参数。

6. 实践操作：安排教材第8章内容，指导学生进行四工位专业机床的操作，完成铣削、钻削等基本加工任务。

目录一，功能原理和设计要求1) 工作原理2) 设计要求 二，功能分解和运动分析 1) 功能分解2) 运动分析 三，拟定运动循环图 四，执行机构选型 五，传动机构选型 六，机械运动方案的选择 七，机械运动方案简图 八，尺寸计算1) 2) 3) 4) 5) 九，机械运动方案的评价和改进机器整体轮廓打消的确定 电机的选型减速器的传动设计槽轮的尺寸计算直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计一，功能原理和设计要求1•工作原理四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件，钻孔，扩孔，绞孔工作，它执行动作有两个：一时装有四工位工件的回转台转动；二十装有由专用电动机丹东的三把专用刀具的主轴箱的刀具 的转动和移动。

2•设计要求1） 顶端离开工件表面 65mm,快速移动送进了 60mm 后，再匀速送进60mm （包括5mm 刀具切入量,45mm 工件孔深，10mm 刀具切出量），然后快速返回，回程和工作行程的平均速度只比 K=2.2） 刀具匀速进给速度为 2mm/s ,工件装，卸时间不超过 10s. 3） 生产率为每小时约 75件。

4 ）执行机构系统应装入机体内。

二.功能分解和运动分析1•功能分解通过对工作原理和设计要求的分析可知，四工位专用机床的回转台与主轴箱的功能分为一下几 安装工件的回转台间歇转动。

安装刀具的主轴箱要完成快进，匀速进给，快速返回几个动作。

主轴箱上的刀具转动切削工件。

的工件取下。

三，依据运动分析和协调要求拟定运动循环图对于四工位专用机床，其运动循环图主要是确定回转台的间歇转动机构和主轴箱进，退刀的控制 机构的先后动作顺序，以协调各执行构件的动作关系，便于机器的设计，安装和调试。

下边用矩形图的 表示方法对其运动循环图进行拟定。

如图：四，执行机构与传动机构选型根据前述要求，主轴箱刀具应做往复运动，行程较大，且有一段时间内做匀速运动（进给阶段）并有急回特性；回转台做间歇转动。

这些运动要求不一定都等得到满足，但必须保证当刀具做进给切削 运动和回程未离开工件表面时，回转台静止未转动，这可在运动链中加入运动补偿机构，从而使两者的 运动达到良好的配合。

四工位机床 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握四工位机床的基本结构、工作原理及功能；2. 了解四工位机床在制造业中的应用，以及其在现代工业生产中的重要性；3. 掌握四工位机床的操作步骤、编程方法及相关注意事项。

技能目标：1. 培养学生运用四工位机床进行加工的动手操作能力，提高其操作熟练度和准确性；2. 培养学生编制四工位机床加工程序的能力，使其能够根据实际需求设计合理的加工方案；3. 培养学生运用四工位机床解决实际问题的能力，提高其创新意识和实践能力。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对制造业的兴趣，培养其热爱机械、追求技术进步的情感态度；2. 培养学生具备安全生产意识，使其认识到遵守操作规程、确保生产安全的重要性；3. 引导学生树立团队协作意识，培养其在实际工作中沟通、协调、合作的能力。

课程性质分析：本课程属于机械加工领域，具有较强的实践性和应用性。

结合学生特点，注重理论知识与实践操作的相结合，以培养学生的实际操作能力和解决问题能力为核心。

学生特点分析：学生为高年级学生，具有一定的机械基础知识、动手能力和自主学习能力。

在此基础上，通过本课程的学习，使其能够更好地掌握四工位机床的操作与应用。

教学要求：1. 理论教学与实践教学相结合，注重学生的实际操作训练；2. 教师引导学生积极参与课堂讨论，培养学生的思维能力和创新意识；3. 强化安全意识教育，确保学生在操作过程中的人身安全和设备安全；4. 注重课后评估，及时了解学生的学习进度和成果，调整教学方法和策略。

二、教学内容1. 四工位机床概述- 机床基本结构- 工作原理与功能- 四工位机床在制造业中的应用2. 四工位机床操作与编程- 操作步骤与方法- 编程基本原理- 编程实例分析3. 四工位机床加工工艺- 加工工艺参数选择- 刀具选择与使用- 工件装夹与定位4. 四工位机床安全与维护- 安全操作规程- 常见故障分析与排除- 机床日常维护与保养5. 实践操作环节- 四工位机床操作训练- 编程与加工实践- 综合加工案例分析与操作教学内容安排与进度：第一周：四工位机床概述第二周：四工位机床操作与编程第三周：四工位机床加工工艺第四周：四工位机床安全与维护第五周：实践操作环节（一）第六周：实践操作环节（二）第七周：综合加工案例分析与操作教材章节及内容：第一章：机床概述第二章：机床操作与编程第三章：加工工艺第四章：机床安全与维护第五章：实践操作案例教学内容科学性和系统性：确保教学内容与课程目标紧密结合，遵循由浅入深、循序渐进的原则，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

一，功能原理和设计要求 1.工作原理
四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件，钻孔，扩孔，绞孔工作，它执行动作 有 两个：一时装有四工位工件的回转台转动；二十装有由专用电动机丹东的三把专用刀具的主轴箱的 刀具 的转动和移动。
2.设计要求 1 顶端离开工件表面 65mm,快速移动送进了 60mm 后，再匀速送进 60mm（包括 5mm 刀具切入量 ，
45mm 工件孔深，10mm 刀具切出量），然后快速返回，回程和工作行程的平均速度只比 K=2. 2 刀具匀速进给速度为 2mm/s，工件装，卸时间不超过 10s. 3 生产率为每小时约 75 件。
4 执行机构系统应装入机体内。
二．功能分解和运动分析
1.功能分解 通过对工作原理和设计要求的分析可知，四工位专用机床的回转台与主轴箱的功能分为一下几
方案一:槽轮机构。如图 3—1 所示槽轮机构的结构简单外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的，间 歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不高的场合。
方案二：不完全齿轮机构。如图 3—2 所示，它室友齿轮机构演变而得到的一种间歇欲动机构。即在主动 轮上制作出一部分齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿 。 当从动轮做连续回转运动时，从东轮做间歇回转运动。不完全齿轮的结构简单，制造容易，工作可靠 ， 设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。其缺点是有较大冲击，故质疑与 低速， 轻载场合。
功能元解（匹配机构）
回转台间歇运动机构 主轴箱刀具移动机构 传动机构
1
槽轮机构 凹槽圆柱凸轮机构 定轴轮系减速器
2
3
不完全齿轮机构 盘装凸轮机构 外啮合行星齿轮减速器
棘轮机构 凸轮连杆机构

四工位专用机床机械原理课程设计.
四工位专用机床机械原理课程设计是针对工业制造现代化、机床技术的发展，旨在培养学生具备能够熟练操作多工位机床的基本技能和技能理论知识的高等教育项目，也是当今社会、产业发展过程中，改革开放和市场经济调节机制下，实施机械加工技术建设的重要组成部分。

本课程将介绍四工位专用机床的机械原理，明确四工位专用机床的工作方式，包括用力学原理计算机床运行性能、合理安排设计机床结构及其各部件的尺寸和功能，熟悉四工位专用机床零件的设计、制造技术要求，进行局部和整体安全检查，并就液压、气动元件的安装及保养工作，指导学生熟悉操作维护规程。

在上述内容的基础上，课程还将对学生进行必要的知识练习，涉及绘图分析、机床结构安全性评价等内容，学生借助计算机进行课程训练，参观实际机床生产制造现场，以增加他们的实践能力。

同时，老师还将根据学生的不同情况，设计有效的练习程序来帮助学生理解四工位专用机床的机械原理。

通过上述课程，原理以及练习设计，学生将掌握四工位专用机床的机械原理，掌握设计和操作该机床的技能，能熟练操作多功能机床，以达到最大程度的工作性能和效率。

设计任务书设计任务：1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图2 进行回转台间歇机构，主轴箱道具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计5 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图6 编写设计计算说明书设计要求：1 从刀具顶端离开工件表面65mm位置，快速移动送进了60mm后，在匀速送进60mm （5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回。

回程和工作行程的速比系数K=2。

2 生产率约每小时60件。

3 刀具匀速进给速度2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。

4 执行机构能装入机体内。

机械运动方案设计根据专用机床的工作过程和规律可得其运动循环图如下：钻头头进匀速60°快钻0°240°进钻头快退工作台转动307.4°位销插入定定位销拔出工作台静止凸轮钻397.4°该专用机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。

其工作过程如下：要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次接触工件前完成卡盘旋转动作。

几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。

机械总体结构设计一、原动机构：原动机选择Y132S-4异步电动机，电动机额定功率P=5.5KW,满载转速n=1440r/min 。

二、传动机构：传动系统的总传动比为i=n/n 6,其中n 6为圆柱凸轮所在轴的转速，即总传动比为1440/1。

采用涡轮蜗杆减速机构（或外啮合行星减速轮系）减速。

三、执行部分总体部局：执行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的移动刀架两部分，两个运动在工作过程中要保持相当精度的协调。

因此，在执行机构的设计过程中分为，进刀机构设计、卡盘旋转机构和减速机构设计。

而进刀机构设计归结到底主要是圆柱凸轮廓线的设计，卡盘机构运动循环图机床工作运动模型的设计主要是间歇机构的选择。

湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二零一零 --- 二零一一学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目四工位专用机床的设计成绩起止日期 2011年 7 月 1 日～ 2011 年 7 月 5 日目录清单序号材料名称资料数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸若干张456机械原理课程设计设计说明书四工位专用机床的设计起止日期： 2011 年 7 月 1 日至 2011 年 7 月 5 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2011年 7月1 日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (4)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.四工位专用机床的功能分析与设计过程 (5)5.间歇转动机构与刀具移动机构等主要机构选型 (7)6.机构运动方案的评价和选择 (11)7.机械传动系统的速比和变速机构 (13)8.执行机构的尺度综合 (14)9.画机构运动简图 (15)10.参考资料 (16)11.设计总结及感悟 (16)湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：四工位专用机床的设计完成期限：自2011 年7 月 1 日至2011 年7 月 5 日共 1 周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰空的专用加工设备。

其工艺过程是：主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。

当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90o，然后主轴箱再次左移，这时，每一个工件进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。

其余设计参数是：1）刀具顶端离开工作表面65mm,快速移动送进60mm，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如图），然后快速返回。

实用文档目录一．功能分解和运动分析 (2)二．执行机构选型 (4)三．传动机构选型 (5)四．机械整体运动方案的选择 (7)五．机械运动方案简图 (10)六．机械运动方案的计算 (11)七．仿真运动及图表分析 (15)八．课程设计小结 (17)九．参考文献 (18)一、功能分解和运动分析实用文档1.功能分解通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作:1)安装工作台的间歇转动。

2)安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退的工艺动作。

3)刀具转动。

画出四工位专用机床的动作要求图。

其中4位置为铰孔位置，1位置为装卸工件，2位置为钻孔位置，3位置为扩孔位置。

如表1所示根据工艺动作推出其工作循环为：表1 四工位专用机床功能图同时得到四工位专用机床的树状功能图（如下图）该专用要求机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。

要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。

几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。

2.运动分析通过合适的减速机构以及轮系机构，使工作台进行每次旋转90°的间歇运动。

1.电动机作为驱动，通过减速器与其他轮系传动将符合要求的转速传递给工作回转台上的间歇机构，使其间歇转动。

2.在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从0°转至90°。

实用文档3.间歇机构从 90°转至 180°，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。

4.间歇机构从180°转至 270°，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。

5.间歇机构从 270°转至 360°，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速和快退），并将加工好的工件取下。

表2四工位专用机床执行机构的运动循环图说明：上图表明了工作台和主轴箱配合运动，主轴箱快速进刀60mm用时2s，匀速进刀60mm用时30s，快速回程120mm用时16s。

课程设计---四工位专用机床设计
随着经济的快速发展和科技的不断进步，先进的机床设备成为了一把瑞士军刀，可以用来把工件加工成最精确的形状和尺寸，以满足用户高性能的要求。

而四工位专用机床正是解决当前机床自动化水平落后，效率低下，产品质量参差不齐的问题的重要手段以及极具开发和研究价值的重要项目。

本次课程设计以“四工位专用机床的设计”为主题，主要理论对象是设计四工位专用机床。

在介绍机床的基本状况和工作原理的基础上，全面了解四轴机的结构，根据使用要求完成机床安装结构图，利用SolidWorks软件进行三维设计。

在这一过程中，还需要计算主要零部件材料和重量，以及机床运行时切削长度、速度和功率等参数。

最后，分析对比不同参数机床的性能优劣，设计合理的结构，确定机床的参数和结构数据，使之适应加工要求。

本次课程设计具有理论性和实践性，充分发挥了同学们的动手实践能力和理论知识，较好地解决了机床安装结构的设计，以及适应安装的参数的设定。

但是，由于技术水平、时间有限等原因，我们无法对机床的零部件加工实施大量的计算和测量，使机床完全符合精密加工的要求，缩小尺寸和技术性能得不到保证，机床的制造成本和综合性能达不到理想值。

本次课程设计为广大同学提供了一个有利的设计平台和研究基础，他们可以从全面的技术角度出发，从实践以及研究角度进行发展，帮助同学们深入理解四工位专用机床的设计和制造，使其能够更好地应用于工业生产中。

四工位专用机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握四工位专用机床的基本结构及其功能。

2. 学生能够描述四工位专用机床的工作原理和加工流程。

3. 学生能够掌握四工位专用机床的操作步骤和安全规范。

技能目标：1. 学生能够运用CAD/CAM软件设计出符合四工位专用机床加工要求的产品零件。

2. 学生能够独立进行四工位专用机床的操作，完成零件的加工。

3. 学生能够分析并解决在四工位专用机床操作过程中遇到的问题。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械加工行业的热爱和责任感，增强对我国制造业的自豪感。

2. 学生树立安全意识，养成良好的操作习惯，尊重生产实践。

3. 学生学会团队合作，培养沟通能力和解决问题的能力。

课程性质：本课程为机械加工专业课，旨在帮助学生掌握四工位专用机床的操作和应用。

学生特点：学生为中职二年级，具备一定的机械加工基础，动手能力强，对新鲜事物充满好奇。

教学要求：课程注重实践操作，结合理论知识，提高学生的综合运用能力。

将目标分解为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 四工位专用机床概述- 机床基本结构及功能- 机床工作原理及加工范围2. 机床操作与编程- 操作步骤及安全规范- 编程基本指令与操作- CAD/CAM软件在四工位专用机床中的应用3. 零件加工实践- 零件图纸分析- 刀具选择与装夹- 加工参数设定- 零件加工过程监控与调整4. 常见问题分析与解决- 机床故障诊断与排除- 加工误差分析与纠正- 提高加工效率的方法与技巧5. 综合实训与考核- 团队合作完成零件加工任务- 操作技能与理论知识综合运用- 实训成果展示与评价教学内容安排与进度：第一周：四工位专用机床概述第二周：机床操作与编程第三周：零件加工实践第四周：常见问题分析与解决第五周：综合实训与考核教材章节及内容关联：《机械加工技术》第四章：机床及其应用《机械加工编程与操作》第三章：CAD/CAM软件应用《机械加工实训指导书》相关章节：机床操作与零件加工实践教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，提高学生的操作技能和解决问题的能力。

4工位专业机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握4工位专业机床的基本结构及其功能。

2. 学生能掌握机床操作的基本流程，包括机床准备、装夹、对刀和加工等环节。

3. 学生能掌握机床编程的基本知识，能够编写简单的4工位机床加工程序。

技能目标：1. 学生能够独立进行4工位专业机床的操作，包括装夹工件、调整刀具和执行加工程序。

2. 学生能够运用所学知识解决机床加工过程中出现的简单问题。

3. 学生通过实践操作，提高空间想象能力和动手能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工行业的兴趣，提高其职业认识和专业认同感。

2. 培养学生严谨的工作态度和良好的团队协作精神，使其具备一定的职业素养。

3. 引导学生认识到机械加工在国民经济发展中的重要作用，激发学生的社会责任感和使命感。

本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

通过本课程的学习，使学生不仅掌握专业知识，还提高实践操作能力，培养良好的职业素养和价值观。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 4工位专业机床基本结构及功能- 机床总体布局与组成部分- 各部件的结构特点及功能- 常见机床类型及适用范围2. 机床操作基本流程- 机床准备：包括机床检查、工具准备等- 装夹工件：掌握各种装夹方式及注意事项- 对刀操作：学会对刀方法，确保加工精度- 加工执行：按照程序进行机床操作，完成加工任务3. 机床编程基本知识- 编程语言及指令系统- 编程方法及步骤- 简单加工程序编写实例教学内容安排和进度如下：第1课时：4工位专业机床基本结构及功能第2课时：机床操作基本流程（1）：机床准备与装夹工件第3课时：机床操作基本流程（2）：对刀操作与加工执行第4课时：机床编程基本知识教学内容与课本紧密关联，涵盖机床操作与编程的基本知识，保证教学内容的科学性和系统性。

通过本章节学习，使学生能够掌握机床操作和编程的基本技能，为实际工作中的应用打下坚实基础。

目录一，功能原理和设计要求 (1)1）工作原理2）设计要求二，功能分解和运动分析1）功能分解2）运动分析三，拟定运动循环图四，执行机构选型五，传动机构选型六，机械运动方案的选择七，机械运动方案简图八，尺寸计算1）机器整体轮廓打消的确定2）电机的选型3）减速器的传动设计4）槽轮的尺寸计算5）直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计九，机械运动方案的评价和改进一，功能原理和设计要求1.工作原理四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件，钻孔，扩孔，绞孔工作，它执行动作有两个：一时装有四工位工件的回转台转动；二十装有由专用电动机丹东的三把专用刀具的主轴箱的刀具的转动和移动。

2.设计要求1）顶端离开工件表面65mm,快速移动送进了60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回，回程和工作行程的平均速度只比K=2.2）刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装，卸时间不超过10s.3）生产率为每小时约75件。

4）执行机构系统应装入机体内。

二．功能分解和运动分析1.功能分解通过对工作原理和设计要求的分析可知，四工位专用机床的回转台与主轴箱的功能分为一下几个动作：1）安装工件的回转台间歇转动。

2）安装刀具的主轴箱要完成快进，匀速进给，快速返回几个动作。

3）主轴箱上的刀具转动切削工件。

2..运动分析设选定电动机型号为Y160M2—8，其转速n=720r/min，P=5.5km,则四工位专用机床的一个周期内的详细运动情况为：1)电动机作为驱动，通过减速装和其他齿轮系将符合要求的转速传递给回转台上的间歇机构，使其做间歇转动，同时也将符合要求的转速传递给主轴箱下的刀具移动机构，使其做符合要求的动作。

2）当间歇机构开始第一次循环时，安装，并加紧工件，间歇机构从0°转至90°3）间歇机构从从90°转至180°，主轴完成一次工作循环（快进，刀具匀速进给，快退）。

机械工程学院机械原理课程设计姓名：麦麦提敏。

图尔荪学号：403班级：机械09-2班指导老师：穆塔里夫2012年6月新疆大学《机械原理课程设计》任务书班级: 机械09-2 姓名: 麦麦提敏。

图尔荪课程设计题目: 四工位加工机床的刀具进给系统和工作台转位系统设计课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 2012 年 6 月 24 日完成日期: 2012 年 7 月 2 日指导教师: 穆塔里夫机械原理课程设计说明书一、设计题目：四工位专用机床。

二、四工位专用机床的功能和设计要求：1、功能：所谓四工位即四个工位能够同时做相应的工作，四工位专用机床在小型制造车间里可完成工件的连续生产，提高了生产效率。

在这里，四工位机床要求在四个工位上分别完成相应的装卸工件，钻孔、扩孔、铰孔工作，一个工件经过在四个工位上的依次作业，即完成了这个工件的加工，循环进行，加快了工件的生产速度，提高了工件的加工效率。

2、设计要求：1)四工位专用机床中，回转台的旋转运动与刀具的进给运动之间一下要配合后，时间上的要求极其严格。

从而速度要求也要合理。

如果刀具在工件加工时，回转台已开始转动，必发生折刀。

相反，如果刀具尚未到达工件，即工件未加工之前，回转台已开始转动，则刀具来不及对工件进行加工，而且刀具在工件加工时，进给速度，运动方向一定要稳定，不然的话，也极容易出现折刀，毁坏工件之类现象。

2)从执行动作上来分，四工位机床共分为三个执行机构，即回转台的回转运动，主轴箱的水平移动，及刀具的旋转运动。

3)考虑到四工位机床应用于小型制造车间，其特点为简洁易维修使用，拆卸，更换零件方便，故采用了手工安装零件，而不采用机器手来安装，后者一般在大规模生产车间采用，而且后者的安装时间相应来说比手工安装应短许多，但会增加成本，在这里有足够的时间(36s)，可供手工安装零件，故无需用机器手。

四工位加工机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握四工位加工机床的基本结构及其工作原理；2. 学生能够了解并描述四工位加工机床的常见加工工艺流程；3. 学生能够掌握四工位加工机床的安全操作规程和相关术语。

技能目标：1. 学生能够独立操作四工位加工机床完成指定零件的加工；2. 学生能够运用CAD/CAM软件进行四工位加工机床的编程；3. 学生能够解决四工位加工机床操作过程中遇到的一般性问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强其对制造业的认识和兴趣；2. 培养学生具有良好的团队合作精神，遵守加工机床操作规程，养成良好的安全生产意识；3. 培养学生勇于创新，善于思考，具备解决实际问题的自信心。

课程性质：本课程为机械加工专业课程，以实践操作为主，理论联系实际。

学生特点：学生具备一定的机械加工基础知识，动手能力较强，对新鲜事物充满好奇心。

教学要求：教师需结合学生特点，采用讲解与实践相结合的教学方法，充分调动学生的学习积极性，注重培养其操作技能和解决问题的能力。

在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生相互交流与合作，确保课程目标的实现。

通过本课程的学习，使学生具备四工位加工机床操作所需的基本知识和技能，为未来从事相关领域工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 四工位加工机床概述：介绍四工位加工机床的发展历程、分类及其在制造业中的应用。

教材章节：《机械加工机床》第二章第一节。

2. 四工位加工机床的结构与原理：详细讲解四工位加工机床的各个组成部分及其工作原理。

教材章节：《机械加工机床》第二章第二节。

3. 四工位加工机床的加工工艺：分析四工位加工机床的加工工艺流程、参数设置及优化。

教材章节：《机械加工机床》第二章第三节。

4. 四工位加工机床操作与编程：讲解四工位加工机床的安全操作规程、编程方法及注意事项。

教材章节：《机械加工机床》第二章第四节。

5. 四工位加工机床维护与故障排除：介绍四工位加工机床的日常维护保养方法及常见故障的排除方法。

东北石油大学课程设计2016年6月22日设计任务书一、设计题目四工位专用机床二、工作原理及工艺动作过程四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、绞孔工作。

它的执行动作有两个：一是装有四工位工件的回转台转动；二是装有由专用电动机带动的三把专用刀具的主轴箱的刀具转动和移动。

三、原始数据及设计要求1）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进了60mm后，再匀速送进60 mm （包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量），然后快速返回。

回程和工作行程的平均速度之比K=2。

2）刀具匀速进给速度为2 mm/s，工件装、卸时间不超过10 s。

3）生产率为每小时约75件。

4）执行机构能装入机体内。

目录第1章概述 (3)1.1机械原理课程设计的目的 (3)1.2 机械原理课程设计的任务 (3)1.3 机械原理课程设计的方法 (4)第2章四工位专用机床方案设计 (5)2.1 功能分解 (5)2.2 机构的构型 (6)2.3 方案的评价 (7)2.4 方案的确定 (7)2.5 选定方案的机构运动循环图 (9)第三章执行机构设计 (10)3.1 执行机构的设计 (10)3.2 机构运动分析 (14)第4章原动机选用及传动类型的选择 (16)4.1 原动机的选择 (16)4.2 传动类型的选择 (17)4.3 传动比的分配 (17)总结 (20)心得体会 (21)参考书目 (22)东北石油大学课程设计成绩评价表 (23)第1章概述四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和绞孔工作的专用加工设备，其执行动作主要包括回转台的间歇转动和主轴箱的左右移动，二者相互协作、共同配合完成孔的精确加工。

针对以上功能和运动要求，对四工位专用机床的设计方案作了详细的说明，包括功能分解、运动分析、循环图的拟定、机械运动方案的选择、整体轮廓的大小设计和各机构的尺寸计算。

在运动方案的拟定上，采用形态学矩阵法，从较多选择中选出较优的方案。

目录1 设计任务书1.1 设计任务 (02)1.2 设计要求 (02)2 方案设计与选择2.1 回转台的间歇转动 (03)2.1.1 棘轮机构 (03)2.1.2 槽轮机构（马尔它机构） (03)2.1.3 不完全齿轮机构 (04)2.1.4 凸轮式间歇运动机构 (04)2.2主轴箱的往复移动 (05)2.2.1 曲柄滑块机构 (05)2.2.2 圆柱凸轮机 (05)2.2.3 盘形凸轮机构 (06)2.2.4 凸轮连杆机构 (06)2.3 减速机构 (07)2.3.1 蜗轮蜗杆机构 (07)2.3.2 链传动机构 (07)2.3.3 定轴轮系 (07)2.3.4 外啮合行星轮系 (08)2.4 方案选择 (08)2.4.1 方案列表 (08)2.4.2 选择标准 (08)2.4.3 方案比较 (08)2.5 机械运动循环图 (09)2.6 数据计算 (10)2.6.1 减速机构 (10)2.6.2 主轴箱的往复移动 (10)2.6.3 回转台的间歇转动 (10)2.7 参考资料 (11)1 设计任务书1.1 设计任务：1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图2 进行回转台间歇机构，主轴箱道具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计5 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图6 编写设计计算说明书。

1.2 设计要求：1 刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm 刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如图所示），然后快速返回。

回程和进程的平均速度之比K=2。

2 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。

3 机床生产率每小时约75件。

4 执行机构及传动机构能装入机体内。

5 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。