液压上料机原理设设计与液压缸

机电工程学院《液压与气压传动课程设计》说明书课题名称：上料机的液压系统学生姓名：仇钱健学号：20100609204 专业：机械设计班级：10机设2成绩：指导教师签字：张元越李清伟2013年6月23日机电工程学院《液压与气压传动课程设计》说明书课题名称：上料机的液压系统学生姓名：仇钱健学号：20100609204 专业：机械设计班级：10机设2成绩：指导教师签字：张元越李清伟2013年6月23日目录1任务分析 (2)1.1系统机构的主要构成 (2)2方案选择 (3)2.1方案的拟定 (3)2.2方案的确定 (3)3总体设计 (4)3.1 负载分析 (4)3.1.1工作负载 (4)3.1.2摩擦负载 (4)3.1.3 惯性负载 (4)3.2 速度负载图 (6)3.3主要参数的确定 (7)3.3.1工作压力 (7)3.3.2 液压缸尺寸 (7)3.3.3 活塞杆稳定性 (8)3.3.4 液压缸最大流量 (8)3.3.5 工况图 (9)3.3.6 其他参数 (10)3.4 液压系统图的拟订 (11)3.5 液压元件的选择 (12)3.5.1液压泵和电机的选择 (12)3.5.2 阀类元件及辅助元件的选择 (13)3.6液压系统性能的验算 (15)3.6.1压力损失的确定 (15)3.6.2 系统的发热与温升 (17)参考文献 (19)设计内容计算说明结论摘要现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。

液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。

因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。

它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。

为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。

液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。

上料机液压系统的设计液压系统在上料机上起到了关键作用，它用于实现上料机的升降、倾斜、移动等功能，确保上料机的正常运行。

因此，液压系统的设计对于上料机的性能和稳定性有着重要影响。

本文将从液压系统的组成、工作原理、设计要点等方面展开讨论。

液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油箱等部件组成。

液压泵负责将机械能转化为液压能，将液压油从油箱中抽出并通过管道输送到液压缸，从而推动上料机的升降、倾斜、移动等动作。

液压马达则是将液压能转化为机械能，将液压油转化为机械运动。

液压阀用于控制液压油的流量和压力，以实现对上料机各项功能的精确控制。

液压系统的工作原理是利用液体的压力传递力量。

当液压泵启动后，液压油被泵入油缸内，形成一定的压力。

通过调整液压阀的开闭情况，控制液压油的流动和压力，从而推动上料机的运动。

当液压油进入液压缸时，液压缸的活塞受到液压力的作用，从而实现对上料机的升降、倾斜等动作。

液压系统的设计要点包括以下几个方面：1.选用合适的液压元件：液压元件的选择对液压系统的性能和稳定性至关重要。

必须选择具有良好性能和可靠性的液压泵、液压马达、液压缸和液压阀等元件，以确保系统的正常运行。

2.合理设计液压管路：液压管路的设计应符合液压系统的工作要求，保证液压油的流动和压力传递的稳定性。

管路的布置应尽量简洁，避免回流、压力损失和漏油等问题。

同时，在设计管路时要考虑到液压油的温度变化和噪声控制等因素。

3.控制方案的设计：液压系统的控制方案应根据上料机的功能需求进行设计。

要考虑到各项功能的协调运行，确保动作的平稳和精确。

同时，在设计控制方案时还需要考虑到用户的使用习惯和安全需求，提供便利和可靠的操作方式。

4.液压系统的过滤和冷却：液压油的过滤和冷却是保持液压系统正常运行的重要环节。

应该在系统中设置合适的过滤器和冷却器，及时清除油液中的杂质和热量，确保系统的稳定性和寿命。

5.液压系统的维护和保养：液压系统的维护和保养工作是系统正常运行的前提。

上料机液压系统设计液压系统是现代集成化机械系统中重要的能源转换和传递系统之一。

上料机是目前在工业和农业领域广泛使用的一种机械设备，其关键部分之一就是液压系统。

本文将着重探讨上料机液压系统的设计。

上料机的液压系统由油箱、液压泵、液压阀、油缸和相关管路等组成。

其工作原理如下：1. 油箱：存储液压油，保证液压系统正常运作。

2. 液压泵：将液压油从油箱抽出，提高液压油的压缩力，通过高压管路输送到油缸中。

3. 液压阀：根据上料机的工作需要，对液压油进行流量、压力、方向、速度等的控制。

4. 油缸：将液压油的能量转化成工作机械的运动能量，从而实现上料机的工作。

上料机的液压系统设计要保证其工作稳定性、高效性、可靠性和安全性。

具体要求如下：1. 稳定性：设计过程要充分考虑上料机在不同工况下的液压系统工作压力、流量、速度及其互相之间的协调性，保证液压系统的稳定性。

2. 高效性：在设计上料机液压系统时，应尽量减小液压系统中的压力损失和能量损失，提高液压系统的效率。

3. 可靠性：液压系统的选材和设计都要符合机械设备的使用环境和工作要求，采用优质的液压元件，减少液压系统疲劳寿命的降低。

4. 安全性：设计应密切配合操作控制系统，以保证使用者在使用上料机过程中的人身安全。

2. 定位液压元件：根据上料机的结构和工作要求，液压元件应放置在机体的适当位置，以方便保养和维修。

3. 确定液压元件的位置和尺寸：根据液压元件的尺寸，结合机体的大小，进行适配和安排液压元件的位置，并设计好管路。

4. 确定液压元件的性能参数：根据液压元件的规格，确定其性能参数，以保证上料机液压系统的稳定性和可靠性。

5. 做好液压元件的密封：设计液压系统必须做好密封，以避免油液泄露和气泡侵入，影响上料机液压系统的正常工作。

6. 做好液压系统的疏水系统：设计上料机液压系统时要考虑疏水系统的建立，以保证油液中的杂质和水分被排出去，保证油品自身的质量。

7. 做好液压系统的清洗和调试：在设计完上料机液压系统后，需要进行清洗和调试，检查液压元件的工作状态是否正常，以保证上料机液压系统的高效、稳定、可靠工作。

液压与气压传动课程设计姓名：廖聪学号：2015143227层次：本科专业：机械电子工程班级：15机电2班指导教师：X方方2017年12月目录任务书1一、明确系统设计的要求，进展工况分析21.1 明确系统设计的要求21.2 分析液压系统工况2二、确定液压缸主要参数62.1 初选液压缸的工作压力62.2 计算液压缸主要参数62.3 各工作阶段的时间计算72.4 计算液压缸流量、压力和功率82.5 绘制液压缸的工况图8三、液压系统图的拟定103.1 液压系统的拟定103.2 拟定液压系统原理图11四、计算与选择液压元件124.1 确定液压泵的型号与电动机功率124.2 选择阀类元件与辅助元件13五、验算液压系统的主要性能155.1 压力损失验算155.2 液压系统的发热和温升验算18参考文献18设计心得19任务书设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升〔可调速〕——快速下降——下位停止的半自动循环。

采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。

设计原始数据如下表所示。

滑台自重〔N〕工件自重〔N〕快速上升速度〔mm/s〕快速上升行程〔mm〕慢速上升速度〔mm/s〕慢速上升行程〔mm〕快速下降速度〔mm/s〕快速下降行程〔mm〕800 4500 40 350 ≤10 100 45 400 请完成以下工作：1、进展工况分析，绘制工况图。

2、拟定液压系统原理图〔A4〕。

3、计算液压系统，选择适宜的液压元件。

4、编写液压课程设计说明书。

上料机示意图如下：图1 上料机示意图一、明确系统设计的要求，进展工况分析1.1 明确系统设计的要求上料机是由通用部件和局部专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。

机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。

实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升〔可调速〕——快速下降——下位停止〞的半自动循环。

兰州交通大学博文学院2013届毕业生毕业论文（设计）题目：上料机液压系统的设计专业: 机械设计制造及其自动化班级: 机制（6）班学号:姓名:指导老师:2013年6月4日摘要压力机是一种利用液体压力能来传递能量，以实现各种压力加工工艺的机器。

而上料机只是压力机中的一种类型，它是主要的功能就是实现工件的输送。

例如：当铸件、锻件、冲压件或经预加工材料作为毛坯时，需要在机床上设置的上料机构。

而此次所设计的上料机液压系统要求所完成的是：快速上升—慢速上升（可调速）—快速下降—下位停止的半自动循环，即就是在一个竖直空间内进行上下循环运动。

为了实现此项要求，首先，对上料机进行运动分析和负载分析，了解并计算出上料机在各个阶段的受力情况，绘制出负载和速度图；其次，确定出此液压系统需要的基本回路，根据其基本回路来拟定液压系统原理图；接下来设计液压缸的结构即确定液压缸各组成的基本尺寸、材料、加工要求等；然后对液压系统中所确定的液压阀进行型号的确定，确定电动机及液压泵的型号；最后进行辅助元件的选择及液压系统技术性能的验算。

关键词：上料机液压系统液压缸AbstractThe press is a kind of liquid pressure energy to transmit energy, to achieve a variety of processing machine. While the machine is in press of a type, it is the main function is the realization of the work piece .For example: when casting, forging, stamping or by pre-processing material as blank, need feeding mechanism is arranged on the machine. Feeding machine hydraulic system and the design requirement is the completion of the rapid rise, slow rise: (adjustable)-rapid decline-semi-automatic cycle net stop, which is circular motion in a vertical space.In order to achieve this requirement, first of all, motion analysis and load analysis of the feeding machine, understanding and calculate the feeding machine in the stress of each phase, draw the load and velocity map; secondly, the basic circuit to the hydraulic system, to draw up the schematic diagram of hydraulic system on the basis of the basic circuit; the design of hydraulic cylinder structure is to determine the basic size, each hydraulic cylinder composed of materials, processing requirements; the hydraulic valve in the hydraulic system are determined by the models to determine, determine the motor and hydraulic pump and hydraulic calculation model; at last, the system performance of auxiliary components. Keywords: Machine hydraulic Cylinder Hydraulic system目录摘要 (I)1.绪论 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2液压技术现状和发展趋势 (2)1.2.1液压技术现状 (2)1.2.2液压业发展趋势 (3)2.上料机液压系统设计 (4)2.1设计基本数据 (4)2.2工况分析 (4)2.2.1运动分析 (5)2.2.2负载分析 (5)2.2.3绘制负载和速度图 (7)2.3液压系统原理图的拟定 (8)2.3.1液压回路的基本选择 (9)2.3.2绘制液压系统的原理图及工作过程分析 (9)3.液压缸的设计 (11)3.1液压缸基本参数的确定 (11)3.1.1初选液压缸的工作压力 (11)3.1.2液压缸基本尺寸的计算 (11)3.1.3活塞杆稳定性校核 (12)3.1.4计算液压缸的最大流量 (13)3.1.5绘制工况图 (13)3.2液压缸的结构设计 (15)3.2.1液压缸的结构 (15)3.2.2液压缸设计需要注意的事项 (16)3.2.3.液压缸主要组成的材料和技术要求（《液压元件手册》） (17)4.液压元件的选择 (23)4.1电动机的选择 (23)4.2选择液压泵 (23)4.3选择阀类元件 (24)4.3.1单向阀的选择 (25)4.3.2液控单向阀的选择 (25)4.3.3调速阀的选择 (26)4.3.4顺序阀的选择 (27)4.3.5压力继电器 (28)4.3.6行程阀的选择 (29)4.3.7背压阀的选择 (29)4.3.8电磁换向阀的选择 (29)4.4液压辅助元件的选择 (30)4.4.1管道 (30)4.4.2油箱的选择 (31)4.4.3滤油器的选择 (33)4.4.4液压油的选择 (35)5.液压系统技术性能的验算 (37)5.1压力损失及调定压力的确定 (37)5.2验算系统的发热与温升 (39)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附图： (45)1.绪论1.1 背景介绍液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。

上料机液压系统设计任务书
1、设计题目：上料机液压系统的设计
2、设计时间：2015年2月---2015年5月
3、设计参数：
工件重量为4000N，滑台重量为1500N
快速上升行程为300mm，速度要求≥50mm/s
慢速上升行程为100mm，最小速度为7mm/s
快速下降行程为400mm,下降速度要求≥50mm/s
滑台采用v型导轨，导轨面的夹角为90度，滑台与导轨的最大间隙为2mm
起动加速与减速时间均为0.5s , 液压缸的机械效率为0.91
工作循环及要求：快速上升→慢速上升→停留→快速下降→停止
4、设计内容：
（1）完成液压控制系统的设计计算（包括负载分析、执行元件主要参数的确定、拟定液压系统原理图、选择液压元
件和验算液压系统性能等）
（2）设计液压缸，并绘制液压缸的结构图、零件图以及缮写明细表
（3）设计论文
正文主要包括
a) 调研阶段的设计方案论证及确定
b) 机构作用原理
c) 设计分析计算
d) 关键零部件的设计说明
e)结束语
指导教师：。

上料机液压系统设计液压系统在上料机中的设计是非常重要的，它是实现上料机正常工作的关键组成部分。

本文将从液压系统的组成、工作原理、设计要求及优化等方面进行详细介绍。

一、液压系统组成液压系统主要由液压源、执行元件、控制元件、辅助元件及液压工作介质等组成。

1.液压源：通常由液压泵提供动力，将机械能转化为液压能。

2.执行元件：主要有液压缸、液压马达等。

在上料机中，液压缸用于实现上料斗的升降和倾斜等动作。

3.控制元件：包括阀门、阀芯、阀座等。

通过对液压油流进行控制和调节，实现液压系统各个部件的协调工作。

4.辅助元件：主要有油箱、滤清器、冷却器等。

油箱提供液压油的贮存和冷却，滤清器用于过滤液压油中的杂质，冷却器用于降低液压油的温度。

5.液压工作介质：通常采用液压油作为液压系统的工作介质。

液压油具有一定的粘度和热稳定性，能够在高温和高压力下正常工作。

二、液压系统工作原理液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律。

即压力在静态液体中传递时，作用在液体上的力是与所受面积成正比的。

根据这一原理，液压系统通过控制液压油的流量和压力，实现对液压缸的控制。

当液压系统启动时，液压泵将液压油从油箱中吸入，在压力作用下，向执行元件（液压缸）提供动力。

通过控制元件的控制，可以实现液压油的流向和压力调节，从而实现上料斗的升降和倾斜等动作。

三、液压系统设计要求1.性能要求：液压系统在上料机中的设计应保证系统的工作性能稳定可靠，具有较高的工作效率和运行平稳性。

2.安全要求：液压系统设计应考虑到系统的安全性，包括液压元件的强度和稳定性，系统的漏油及漏压检测与报警等。

3.节能要求：液压系统设计应尽可能降低能源损耗，提高系统的能源利用率。

4.维修保养要求：液压系统的设计应便于维修和保养，包括易于检修和更换液压元件，便捷的油液更换与滤清以及液压系统的保养周期等。

四、液压系统设计优化针对上述设计要求，可以通过以下方式对液压系统进行优化设计：1.选择合适的液压元件：根据上料机的工作条件和需求，选择适合的液压泵、液压缸和控制阀等元件，保证其质量和性能符合要求。

上料机液压系统设计摘要现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。

液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。

因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。

它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。

为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。

液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。

2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。

3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。

目录1任务分析 (1)1.1系统机构的主要构成 (1)2方案选择 (2)2.1方案的拟定 (2)2.2方案的确定 (2)3总体设计 (3)3.1 负载分析 (3)3.1.1工作负载 (3)3.1.2摩擦负载 (3)3.1.3 惯性负载 (3)3.2 速度负载图 (4)3.3主要参数的确定 (5)3.3.1工作压力 (5)3.3.2 液压缸尺寸 (5)3.3.3 活塞杆稳定性 (5)3.3.4 液压缸最大流量 (5)3.3.5 工况图 (6)3.3.6 其他参数 (7)3.4 液压系统图的拟订 (8)3.5 液压元件的选择 (10)3.5.1液压泵和电机的选择 (10)3.5.2 阀类元件及辅助元件的选择 (10)3.6液压系统性能的验算 (12)3.6.1压力损失的确定 (12)3.6.2 系统的发热与温升 (14)参考文献 (15)1 任务分析1.1 系统机构的主要构成机构不断地将材料从低的位置运到高的位置，然后又回到起始位置重复上一次的运动。

上料机的液压课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解液压系统在上料机中的作用与原理，掌握液压系统的基本组成及各部分功能。

2. 学生能够掌握液压泵、液压缸、液压马达等主要液压元件的工作原理及性能特点。

3. 学生能够了解液压系统的压力、流量、功率等基本参数的计算及影响。

技能目标：1. 学生能够运用液压原理设计简单的上料机液压系统，并进行性能分析。

2. 学生能够通过查阅资料，运用液压元件选型方法，为上料机液压系统选择合适的液压元件。

3. 学生能够利用CAD等软件绘制上料机液压系统原理图和元件布置图。

情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对液压技术的兴趣，增强学习动力。

2. 学生能够认识到液压技术在工业生产中的重要性，提高对机械工程领域的认识。

3. 学生在团队协作中，培养沟通、协作能力，增强解决问题的自信心。

课程性质：本课程为专业实践课，结合理论知识与实际应用，培养学生实际操作能力。

学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的液压基础知识和动手能力。

教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新能力。

通过课程学习，使学生能够独立完成上料机液压系统的设计与分析。

二、教学内容1. 液压系统概述：液压系统的基本原理、组成及应用领域，重点讲解液压系统在上料机中的应用。

教材章节：第一章 液压传动概述2. 液压元件：液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等主要元件的结构、工作原理及性能特点。

教材章节：第二章 液压元件3. 液压系统设计：上料机液压系统设计要求，液压泵、液压缸等元件的选型计算，系统压力、流量、功率等参数的计算。

教材章节：第三章 液压系统设计4. 液压系统仿真与优化：利用CAD软件绘制液压系统原理图和元件布置图，进行系统仿真与优化。

教材章节：第四章 液压系统仿真与优化5. 上料机液压系统案例分析：分析典型上料机液压系统案例，了解实际应用中的设计要点和注意事项。

教材章节：第五章 液压系统应用实例6. 实践操作：分组进行上料机液压系统设计与性能分析，提高学生的动手能力。

液压与气压传动课程设计姓名：廖聪学号：7层次：本科专业：机械电子工程班级：15机电2班指导教师：刘方方2017年12月目录任务书设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。

采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。

设计原始数据如下表所示。

请完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。

2、拟定液压系统原理图（A4）。

3、计算液压系统，选择合适的液压元件。

4、编写液压课程设计说明书。

上料机示意图如下：图1 上料机示意图一、明确系统设计的要求，进行工况分析明确系统设计的要求上料机是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。

机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。

实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止”的半自动循环。

工作循环拟采用液压传动方式来实现。

故拟选定液压缸作执行机构。

分析液压系统工况1）运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如图所示：图上料机动作循环图2）负载分析a）工作负载：F L=F G=4500+800=5300Nb）摩擦负载：F f=fF Nsin?2，由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知F N=60N，取f S=0.2,f d=0.1 , V型角，一般为90°，则静摩擦负载：F fs=f s F Nsin45°=0.2×60sin45°=16.97N动摩擦负载：F fd=f d F Nsin45°=0.1×60sin45°=8.49Nc）惯性负载Fa惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按F=ma=Gg ?v?t计算。

以下合力只代表大小。

加速F a1=Gg ?v?t=53009.8×0.040.5=43.27N减速F a2=Gg ?v?t=53009.8×0.030.5=32.45N制动F a3=Gg ?v?t=53009.8×0.010.5=10.82N反向加速F a4=Gg ?v?t=8009.8×0.0450.5=7.35N反向制动F a5=Gg ?v?t=8009.8×0.0450.5=7.35Nd）各阶段总负载F计算液压缸各阶段中的总负载F'和液压缸推力F 。

液压与气压传动课程设计姓名：廖聪学号：7层次：本科专业：机械电子工程班级：15机电2班指导教师：刘方方2017年12月目录任务书................................... 错误!未定义书签。

一、明确系统设计的要求，进行工况分析 (2)明确系统设计的要求 (2)分析液压系统工况 (2)二、确定液压缸主要参数 (4)初选液压缸的工作压力 (4)计算液压缸主要参数 (4)各工作阶段的时间计算 (5)计算液压缸流量、压力和功率 (5)绘制液压缸的工况图 (6)三、液压系统图的拟定 (7)液压系统的拟定 (7)拟定液压系统原理图 (8)四、计算与选择液压元件 (8)确定液压泵的型号及电动机功率 (8)选择阀类元件及辅助元件 (9)五、验算液压系统的主要性能 (11)压力损失验算 (11)液压系统的发热和温升验算 (13)参考文献 (14)设计心得 (14)任务书设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。

采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。

设计原始数据如下表所示。

请完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。

2、拟定液压系统原理图（A4）。

3、计算液压系统，选择合适的液压元件。

4、编写液压课程设计说明书。

上料机示意图如下：图1 上料机示意图一、明确系统设计的要求，进行工况分析明确系统设计的要求上料机是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。

机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。

实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止”的半自动循环。

工作循环拟采用液压传动方式来实现。

故拟选定液压缸作执行机构。

分析液压系统工况1）运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如图所示：图上料机动作循环图2）负载分析a）工作负载：b）摩擦负载：，由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知，取, , V型角，一般为90°，则静摩擦负载：动摩擦负载：c）惯性负载Fa惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按计算。