广东石油化工学院电气控制与PLC实训报告姓名：王海波专业：电气工程及其自动化班级：电气08-1班学号：08034020145指导教师：吕玉莲计算机与电子信息学院电工电子实验室实验日期：2011年8月29 日——9月2 日实验一工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板1块3．PC机或FX-20P-E编程器1台4．编程电缆1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
L1、L2是两个到位指示灯。
左行(K1)和右行(K2)是PLC给电机的两个控制信号。
2. 控制要求：(1) 首先按下启动/停止按钮，再按下左行（或右行）按钮，继电器J1（J2）吸合，电机正转（反转），工作台向左（右）运行；当到达左端（右端）限位开关位置时，工作台自动停止，同时左端（右端）指示灯亮，然后，继电器J1（J2）断开，继电器J2（J1）吸合，电机反转（正转），工作台向右（左）运行。
如此循环(2) 再次按下启动/停止按钮，电机停转。
3. 实验步骤：(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。
(2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC04连接，检查连线是否正确。
(4) 按下左行或右行按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单1. I/O地址分配清单：输入地址：左行K1 X5 右行K2 X6启动/ 停止K0 X7SIN1 (左限位) X1 SIN2（右限位）X2SIN3（左保护）X3 SIN4（右保护）X4输出地址：（主板继电器J1）Y0 (主板继电器J2) Y1L1 Y3 L2 Y42. 程序(1)梯形图(2) 指令表(3) 接线图线圈P L C 实验台Y0X1X2SIN1SIN2COM13M+24V 55989常开触点12812M0M1常开触点线圈Y1X3SIN413X4X7X6X5SIN3K0K2K1J1J2Y3Y4L1L2说明：图中J1、J2为实验台主板上的继电器J1、J2接线明细表：SIN1~SIN4——X1~X4 左行K1——X5 右行K2——X6启动K0——X7J1、J2——Y0、Y1 Y3——L1 Y4——L2M0先接继电器J1的9脚，再接继电器J2的9脚 M1先接继电器J1的12脚，再接继电器J2的12脚 继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V 继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM 继电器J1线圈的13脚接主机Y1口 继电器J2线圈的13脚接主机Y2口模块+24V 接电源部分+24V ，模块COM 接电源部分COM五、思考题使用本装置完成如下实验：PLC 的自动台车控制某自动车在启动前位于导轨的中部，如下图所示.某一个工作周期的控制工艺要求如下，试编制程序实现之。
a) 按下启动按钮RUN/STOP ，台车电机M 正转，台车前进，到磁感应器SQ1后，台车电机M 反转，台车后退。
b)台车后退碰到磁感应器SQ2后，台车电机M 停转，台车停车，停5s ，第二次前进，碰到磁感应开关SQ3，再次后退。
c) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。
自动台车示意图前进(Y1)后退(Y2)SB(X0)启动SQ1(X1)SQ3(X2)SQ3(X3)五、实验心得：通过这次工作台自动循环控制的实验，我掌握PLC控制的基本原理和工作台循环控制的基本原理及程序设计。
第一次接触PLC的实体，觉得跟想象中的有很大的区别。
实验二物料传送装车控制一、实验目的1．掌握PLC控制的基本原理2．用PLC构成自动送料装车控制系统二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2．ZYPLC05自动送料演示板1块3．PC机或FX-20P-E编程器1台4．编程电缆1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 本模块中K1为料斗满信号，K2为运料车到位信号，M1、M2、M3分别为三级传送带电机，L1、L0为“允许装料”和“正在装料”指示。
2. 控制要求：按下启动按钮，绿灯L1亮，表示允许汽车开进装料，料斗V1，电机M1、M2、M3皆为OFF，当汽车到来时（用“汽车到”纽子开关K2接通表示），L0亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3通5s后运行，M1在M2通5s后运行，V1在M1通2s后打开出料口，当料满后（用定时10s表示），料斗V1关闭，电机M1关断，M2在M1停5s后停止，M3在M2停5s后停止，然后汽车开走(用“汽车到”纽子开关K2断开表示)，L1亮，L0灭，表示下辆汽车可以装料。
其中，K1（料斗满）接通时，料斗进料阀门V0关闭（LED灭）。
3.实验步骤：(1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。
(2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
(3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC05连接，检查连线是否正确。
(4) 按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单1. I/O地址分配清单：输入地址：启动/停止K0 X0 K1 X1K2 X2输出地址：L0 Y0 L1 Y4M1 Y1 M2 Y2M3 Y3 V0 Y6V1 Y52. 程序(1)梯形图(2) 指令表(3) 接线图启动K0Y0X2Y1Y2L0L1COMCOM0-COM724VM2M3汽车到K2料斗满K1Y3P L C 可编程控制器Y6Y5Y4X0X1V1V0M1接线明细：启动K0——X0 料斗满K1——X1 汽车到K2——X2M1——Y1 M2——Y2 M3——Y3L0——Y0 L1——Y4V0——Y6 V1——Y5COM——电源部分COM五、实验心得：通过这次实验，我更加一步掌握PLC控制的基本原理，掌握了怎样用PLC构成自动送料装车控制系统。
这次实验更加坚定了我学习PLC的信心。
实验三喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
L1L2L3L4L8L12L11L10L9L7L6L5图1-1 喷泉控制示意图三、喷泉控制语句表LD X00014 AND X001 28 K1 42 OUT Y0041 OR M10 15 OUT M1 29 43 LD M1062 ANI T0 16LDM1 30 44 OUT Y005 3 AND X001 17 ANIM0 31 45LD M107 4 OUT M10 18 OUT T1 3246 OUT Y0065 LD M10 19 SP K5 33 LD M101 47LDM108 6 OUT T0 20 34 OUT Y000 48 OUT Y0077 SP K5 21 LD T1 35 LD M102 49 LDI X001 8 22 OUTM0 36 OUT Y001 50 FNC 40 9 LD T023LD M0 37LD M103 51 M101 10 OR M108 24 FNC 3538 OUT Y002 52M108 11 OUT M100 25 M100 39 LD M104 5312 LD X000 26 M101 40 OUT Y003 5413ORM127K841LDM105 55 ENDM0T1 K5M1M100T0 K5SFTL M100 M101 K8 K1Y000M106M103M102M105M104M108M107X001ENDZRST M101 M108Y007Y006Y005Y004Y003Y002Y001X001X000M10T0M1T0M10X000M108X001T1M1M0M0M101M10四、喷泉控制梯形图五、实验心得：这次喷泉实验相对而言比较简单，我懂得了用PLC构成喷泉控制系统，尽管再容易也要抱着对科学研究严谨的态度去认真学习，搞实验。
实验四交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表0 LD X000 13 ANI T0 26 OUT T1 39 OUT Y0001 OR M0 14 OUT T6 27 SP K250 40 LD T02 OUT M0 15 SP K200 28 41 OUT Y0033 LD M0 16 29 LD T1 42 LD Y0004 ANI T4 17 LD T6 30 OUT T2 43 ANI T65 OUT T0 18 OUT T7 31 SP K30 44 LD T66 SP K250 19 SP K30 32 45 ANI T77 20 33 LD T2 46 AND T228 LD T0 21 LD T7 34 OUT T3 47 ORB9 OUT T4 22 OUT T5 35 SP K20 48 OUT Y00510 SP K300 23 SP K20 36 49 LD Y00011 24 37 LD M0 50 ANI T612 LD M0 25 LD T0 38 ANI T0 51 LD T652 ANI T7 64 ANI T1 76 SP K10 8853 ORB 65 LD T1 77 89 LD T2254 OUT T12 66 ANI T2 78 LD T13 90 OUT T2355 SP K10 67 AND T22 79 ANI T2 91 SP K556 68 ORB 80 OUT Y006 9257 LD T12 69 OUT Y002 81 LD T2 93 END58 ANI T7 70 LD Y003 82 ANI T3 9459 OUT Y007 71 ANI T1 83 OUT Y001 9560 LD T7 72 LD T1 84 LD M0 9661 ANI T5 73 ANI T2 85 ANI T23 9762 OUT Y004 74 ORB 86 OUT T22 9863 LD Y003 75 OUT T13 87 SP K5 99T6Y000T4M0X000M0T0M0T0T0T6T7T2T1M0T0T0M0Y000T3 K20T1 K250T2 K30T7 K30T5 K20T0 K250T6 K200T4 K300Y003T2T13T5T7Y000T6T7T6T6T12T7T7T22Y003T1T1T2Y003T1T1T2T22T2M0T3T23T22T13 K10Y002T12 K10Y005Y007Y004T23 K5ENDY006Y001T22 K5四、交通灯控制梯形图五、实验心得：通过这次交通灯的PLC模拟实验，我对于PLC能实现是繁琐功能有了进一步的认识，用PLC构成交通灯控制系统充分说明了这一点，对于繁琐的功能，复杂的指令，更加要求我们有严谨的科学态度。
