工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运
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过程控制系统及工程课件一、引言过程控制系统是指用于监控、调节和控制工业过程的设备和技术的集合体。
它在工业领域起着至关重要的作用,能够提高生产效率、确保产品质量并降低成本。
本课件将介绍过程控制系统及工程的基本概念、主要组成部分和实际应用。
二、过程控制系统概述2.1 过程控制系统定义过程控制系统是指一组硬件设备、软件系统和控制策略,用于监测和操纵工业过程以满足特定的要求和性能指标。
它通常包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部分。
2.2 过程控制系统的作用和优势过程控制系统在工业生产中发挥着重要作用,主要体现在以下几个方面:•自动化控制:过程控制系统能够自动实现对工业过程的监控和控制,减少人工干预,提高生产效率和产品质量。
•系统集成:过程控制系统能够集成不同的硬件设备和软件系统,实现协同工作,提高系统的可靠性和一体化程度。
•数据采集与分析:过程控制系统能够采集大量的过程数据,并对其进行实时分析和处理,为决策提供支持,并优化生产过程。
•故障诊断与预测:过程控制系统能够及时检测和诊断设备故障,并通过数据分析和模型预测,提前预防故障的发生,减少停机时间和维修成本。
2.3 过程控制系统的工程流程过程控制系统的设计和实施需要遵循一定的工程流程,一般包括以下几个阶段:•系统需求分析:明确过程控制系统的功能需求和性能指标,制定详细的技术规格书。
•系统设计与选择:根据需求分析结果,选择合适的硬件设备和软件系统,并进行系统设计和配置。
•系统集成与调试:将选择的设备和系统进行集成,并进行调试和测试,确保各项功能正常运行。
•系统运行与维护:系统正式投入使用后,需要进行运行和维护,包括数据采集、故障诊断和维修等工作。
三、过程控制系统组成3.1 传感器传感器是过程控制系统中的重要组成部分,用于将被控对象的物理量转换为可测量的信号。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
3.2 执行器执行器是过程控制系统用来实现对被控对象进行操作和调节的设备。
第一章:1.过程控制定义 :所谓过程控制是指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。
2.通常把原材料转变成产品并具有一定生产规模的过程叫做工业生产过程。
连续生产过程中自动控制系统的被控参数往往是温度、压力、流量、物位和成分等变量。
3.球磨给矿过程控制示意图 球磨给矿过程控制方框图4.硫酸工艺流程压力控制方框图5.过程控制目的:目的:抑制外界扰动的影响,确保过程的稳定性,使生产过程的工况最优化。
具体来说:保证质量;提高产量;节能降耗;安全运行;保护环境;改善劳动条件;提高管理水平等 。
6.过程控制系统组成:1.被控过程,指运行中的多种多样的工艺生产设备;2.过程检测控制仪表,包括:测量变送;控制器、执行器。
7. 被控参数(变量)y(t ) 控制(操纵)参数(变量)q(t) 扰动量f(t) 给定值r(t) 当前值z(t) 偏差e(t) 控制作用u(t) 8.过程控制的主要特点:被控过程形形色色;控制过程多属缓慢过程和参量控制形式;控制方案的多样性,有单回路(50%以上)、串级(20%以上)、前馈-反馈、比值、均匀、分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控制系统等; 定值控制是主要控制形式。
9.过程控制系统的分类 :按系统的结构特点来分 :反馈控制系统 、前馈控制系统 、复合控制系统(前馈-反馈控制系统) 按给定值信号的特点来分:定值控制系统 、随动控制系统 反馈控制系统 :偏差值是控制的依据,最后达到减小或消除偏差的目的。
反馈信号可能有多个,从而可以构成多回路控制系统(如串级控制系统)。
前馈控制系统:扰动量的大小是控制的依据,控制“及时”。
属于开环控制系统,在实际生产中不能单独采用。
复合控制系统(前馈-反馈控制系统) :充分发挥了前馈和反馈的各自优点。
10.过程控制系统的性能评价:一个性能良好的过程控制系统,在受到外来扰动作用或给定值发生变化后,应能迅速、平稳、准确地达到或趋近给定值。