机械工程控制基础课件绪论第一章绪论第一节机械工程控制论的研究对象与任务第二节系统及其模型第三节反馈第四节系统的分类及对控制系统的基本要求第五节机械制造的发展与控制理论的应用第六节控制理论发展的简单回顾第七节本课程的特点与学习方法在科学和工程技术的发展过程中，自动控制技术起着重要的作用。
除了在宇宙飞船、导弹发射和飞机驾驶等系统中，自动控制技术具有特别重要的作用之外，它在现代机器制造和工业生产过程中也是不可缺少的重要组成部分。
随着自动控制理论和技术的不断发展，给人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，提高了产品质量，降低了生产成本，提高了劳动生产率，使人们从繁重的体力劳动和重复的手工操作中解放出来。
本章将对本课程的主要内容作一个简介，使同学们对自动控制理论的内容有一个基本了解，以便更好地学习以后各章节。
引言控制：对对象施加某种操作，使其产生所预期的行为。
?自动控制：该操作由控制装置自动完成，无须人直接参与。
即，在人不直接参与的情况下，通过控制器使被控对象（如机器设备、生产过程）的某些物理量（或工作状态）能自动地按照预定的规律变化（或运行）。
引言一、自动控制技术应用于军事、航天领域火炮、雷达、跟踪系统；人造卫星；宇宙飞船。
二、自动控制技术应用于工业生产过程轧钢过程；工业窑炉；石油化工；水泥建材；玻璃、造纸等三、自动控制技术应用于现代农业生产自动灌溉；农产品质量检测等。
四、自动控制技术应用于其他领域生物：人口控制，药物动力学金融：货币控制家庭：电饭煲，洗衣机，空调，冰箱?自动控制技术已成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素，是最有发展前途的技术科学之一。
自动控制往往是参考人工控制而建立起来的，以下通过一些简单的、典型例子，来说明控制系统的工作原理。
实例一水箱水位1、手动控制：观测实际水位，将实际水位与要求的水位值相比较，得出两者偏差。
根据偏差的大小和方向调节进水阀门的开度，即当实际水位高于要求值时，关小进水阀门开度，否则加大阀门开度以改变进水量，从而改变水箱水位，使之与要求值保持一致。
