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项目 城轨交通车辆牵引和驱动装置车体和转向架之间纵向（驱动方向）作用力的传递是通过牵引装置来实现的，牵引装置由连杆组装、牵引座、中心销等组成。
车体与转向架间的悬挂系统，包括旁承、弹性侧挡、各种减振器等。
1 牵引装置1.牵引装置的结构、作用及形式 （1）牵引装置的结构。
1—中心销； 2—牵引梁；3—防尘罩； 4—衬套； 5—中心销套；6—横向液压减振器；7—空气异常上升止挡； 8—安装板； 9—牵引叠层橡胶； 图3-40 牵引装置的结构1 牵引装置1.牵引装置的结构、作用及形式（2）牵引装置的作用。
⑤容许相互回转④运行横动（横向弹性）③保持转向架安定②轴重均匀分配①传力1 牵引装置1.牵引装置的结构、作用及形式 （3）牵引装置的形式。
图3-41 牵引装置的形式1—牵引杆； 2—中心销； 3—牵引座； 4—减振器； 5—轴； 6—起吊保护螺栓；1 牵引装置2.有牵引销（或心盘）和旁承的牵引装置有牵引销（或心盘）和旁承的牵引装置在传统车辆上采用比较广泛。
上海地铁车辆转向架采用空气弹簧传递车体与转向架间的垂向力，采用中央牵引销装置（见图3-42）传递纵向力，采用弹性侧挡传递横向力。
1—中心架； 2—定位螺母； 3—牵引杆； 4—复合弹簧； 5—橡图3-43 Z形中央牵引装置的结构1 牵引装置2.有牵引销（或心盘）和旁承的牵引装置Z形中央牵引装置的特点如下：（1）相对于中心销呈中心对称布置（Z形布置）的两个牵引杆，其一端与中心架（浮动梁）相连，另一端与构架相连。
该牵引杆传递纵向力（牵引力或制动力）。
（2）为了限制车体与转向架之间的横向位移，在中心销导架与构架之间装有橡胶横向止挡，且每侧自由间隙为10 mm。
该橡胶横向止挡可传递横向力。
橡胶空气弹簧传递垂向载荷（左右各一个）。
1 牵引装置2.有牵引销（或心盘）和旁承的牵引装置（3）采用自由膜式橡胶空气弹簧，下部有层叠式橡胶块（在空气弹簧失效时起应急支承作用，以满足维持最低限度运行的要求）。
