两个定时器蜂鸣器,一个控制频率,另一个控制时间

嵌入式系统课程设计题目2016.5共同要求：在LCD上显示设计题目、设计者名字（主设计者在前）常用外设引脚：LED：LED0（上边）～LED3（下边）分别接PF5～PF9引脚，低电平点亮按钮：K0（上边）～K3（下边）分别接PA0、PC13、PA8、PD3引脚，另一端均接地，按下为低电平。

蜂鸣器：蜂鸣器BEEP接PB10引脚，为有源蜂鸣器，PB10输出低电平发声1、频率计设计所谓频率计，就是每秒的计数值。

使用2个通用定时器，一个计时，另一个对外部信号计数，在LCD 上显示出计数值和频率值。

2、用DAC设计低频信号发生器——硬键盘使用DAC的模拟输出功能，模拟输出正弦波、方波、三角波信号。

用实验板上的4个按钮（K0～K3）控制输出：K3用于循环选择输出的信号类型，K0、K1、K2用于设置输出的频率，K2用于循环选择输出频率的某个位（个十百千万），K0按钮用于对选中的位加1，K1用于对选中的位减1。

在LCD上显示出频率值和输出信号的波形（曲线）。

3、用DAC设计低频信号发生器——软键盘使用DAC的模拟输出功能，模拟输出正弦波、方波、三角波信号。

在LCD上设计4个触摸屏按钮（K0～K3）控制输出：K3用于循环选择输出的信号类型，K0、K1、K2用于设置输出的频率，K2用于循环选择输出频率的某个位（个十百千万），K0按钮用于对选中的位加1，K1用于对选中的位减1。

在LCD上显示出频率值和输出信号的波形（曲线）。

4、直流电机控制器设计——硬键盘直流电机控制原理：理论上转速与电压成正比，用PWM控制则与占空比成正比；旋转方向与绕组电流的方向有关，改变绕组接电源的极性，便可改变电机的转向。

使用通用定时器的比较输出引脚，接直流电机的绕组，改变比较寄存器的值，即改变了占空比，便可调速（可以使用ARM实验箱上的直流电机（有驱动），只需把时钟信号和地线接到直流电机上即可）。

用4个按钮分别控制启动、停止、加速、减速；在LCD上显示出电机的转速等级。

stm32定时器原理STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。

本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。

首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。

此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。

其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。

分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。

接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。

定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。

然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。

在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。

接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。

例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。

最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。

定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。

综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。

单片机蜂鸣器编程技巧1.音乐节奏控制：在编写程序时，可以使用定时器来控制蜂鸣器的音符持续时间。

通过调整定时器的参数值，可以实现不同音长的音符，从而控制节奏感。

2.音符频率控制：不同音符具有不同的频率，可以根据乐谱中各个音符的频率，将其对应的频率值存储在一个数组中。

通过控制蜂鸣器输出的频率，可以实现不同音高的音符。

3.延时函数：在单片机编程中，经常需要使用延时函数来控制时间间隔。

在输出音乐时，可以通过延时函数控制每个音符的持续时间。

通过调整延时函数的参数值，可以实现不同音符间的时间间隔，从而实现更好听的音乐效果。

4.音乐合奏：在编写程序时，可以将不同乐器的音符同时输出到不同的蜂鸣器上，从而实现多个乐器的合奏效果。

通过合理地组合不同乐器的频率和节奏，可以编写出更丰富的音乐作品。

5.音乐循环播放：通过编写循环结构，可以实现音乐循环播放的效果。

通过精确地确定循环次数，可以实现指定音乐节拍的循环播放效果。

6.音乐速度调节：通过调整延时函数的参数值，可以控制音乐的播放速度。

加快延时时间可以使音乐播放加速，减慢延时时间可以使音乐放慢。

7.音乐音量控制：通过控制蜂鸣器输出的PWM信号的占空比，可以实现音乐的音量控制。

调整PWM信号占空比的大小，可以改变音量的大小。

8.音乐渐变效果：在编写程序时，可以使用渐变效果来实现音乐的过渡效果。

通过逐渐增加或减小频率和音量，可以实现音乐渐变的效果，使音乐更加流畅自然。

9.使用音乐库：在单片机编程中，有一些常用的音乐库可以使用。

通过引用这些音乐库，可以简化音乐的编写过程，提高编程效率。

10.节奏变化：在编写程序时，可以尝试在音乐的不同位置加入一些节奏变化，使音乐更加有层次感。

例如，在特定位置加入加速、变慢、停顿等效果。

总结：以上是一些常用的单片机蜂鸣器编程技巧。

通过合理运用这些技巧，可以编写出更多样化、更复杂的音乐效果。

当然，这只是冰山一角，还有很多其他的编程技巧可以尝试，通过对单片机蜂鸣器的深入研究和实践，我们可以更好地掌握这些技巧，创作出独特的音乐作品。

蜂鸣器电路及其原理蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。

蜂鸣器采用直流电压供电，其能发出单调的或者某个固定频率的声音，如嘀嘀嘀，嘟嘟嘟等。

蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型，通常在计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件使用。

下面为大家介绍的是蜂鸣器的工作原理。

蜂鸣器的工作原理电路原理图使用SH69P43 为控制芯片，使用4MHz 晶振作为主振荡器。

PORTC.3/T0 作为I/O 口通过三极管Q2 来驱动蜂鸣器LS1，而PORTC.2/PWM0 则作为PWM 输出口通过三极管Q1 来驱动蜂鸣器LS2。

另外在PORTA.3 和PORTA.2 分别接了两个按键，一个是PWM 按键，是用来控制PWM 输出口驱动蜂鸣器使用的；另一个是PORT 按键，是用来控制I/O 口驱动蜂鸣器使用的。

连接按键的I/O口开内部上拉电阻。

先分析一下蜂鸣器。

所使用的蜂鸣器的工作频率是2000Hz，也就是说蜂鸣器的驱动信号波形周期是500μs，由于是1/2duty 的信号，所以一个周期内的高电平和低电平的时间宽度都为250μs。

软件设计上，将根据两种驱动方式来进行说明。

a）蜂鸣器工作原理：PWM 输出口直接驱动蜂鸣器方式由于PWM 只控制固定频率的蜂鸣器，所以可以在程序的系统初始化时就对PWM 的输出波形进行设置。

首先根据SH69P43 的PWM 输出的周期宽度是10 位数据来选择PWM 时钟。

系统使用4MHz 的晶振作为主振荡器，一个tosc 的时间就是0.25μs，若是将PWM 的时钟设置为tosc 的话，则蜂鸣器要求的波形周期500μs 的计数值为500μs/0.25μs=（2000）10=（7D0）16，7D0H 为11 位的数据，而SH69P43 的PWM输出周期宽度只是10 位数据，所以选择PWM 的时钟为tosc 是不能实现蜂鸣器所要的驱动波形的。

双555电路原理
双555电路是一种基于NE555计时器的电路。

它由两个独立的555计时器组成，每个计时器都具有时钟控制和输出控制功能。

双555电路主要用于生成复杂的时序信号和波形。

在双555电路中，第一个555计时器（称为主计时器）通常用作时钟源，它产生一个固定频率的方波信号。

主计时器的工作模式常常是以稳态多谐振荡器模式运行，通过选择适当的电阻和电容值，可以调节输出方波信号的频率。

第二个555计时器（称为辅助计时器）则利用主计时器产生的方波信号进行控制。

辅助计时器的工作模式可以是单稳态多谐振荡器模式或者比较器模式。

在单稳态多谐振荡器模式下，辅助计时器的输出信号将产生一个脉冲，脉冲宽度根据电阻和电容值的选择而定。

而在比较器模式下，辅助计时器将通过与参考电压进行比较，产生一个高电平或低电平的输出信号。

通过合理的连接和调整主计时器和辅助计时器的参数，双555电路可以实现各种复杂的时序控制功能。

例如，可以用来生成不同频率和脉冲宽度的多个方波信号，也可以用来实现计时、计数、频率分割等功能。

双555电路在电子设计和控制系统中具有广泛的应用。

蜂鸣器的频率控制原理小伙伴们！今天咱们来唠唠蜂鸣器这个小玩意儿的频率控制原理，可有趣啦！蜂鸣器呢，就像一个小小的音乐精灵，能发出各种各样的声音。

那它的频率是咋被控制的呢？这得从蜂鸣器的内部构造说起。

蜂鸣器有两种常见的类型，一种是有源蜂鸣器，一种是无源蜂鸣器。

有源蜂鸣器内部自带了振荡源，就像它自己有个小乐队指挥似的，一通电就按照固定的频率唱歌啦。

无源蜂鸣器呢，就比较依赖外部的信号来控制频率。

咱先说说无源蜂鸣器的频率控制。

想象一下无源蜂鸣器是个听话的小娃娃，它在等着外部的信号来告诉它该怎么发声。

这时候，就需要一个控制器，比如说一个小小的单片机。

这个单片机就像一个超级聪明的大脑，它可以产生不同频率的电信号。

当这个电信号传到蜂鸣器的时候，蜂鸣器就会根据这个信号的频率来振动发声。

如果信号的频率比较低，蜂鸣器发出的声音就会比较低沉，就像一个老爷爷在慢悠悠地哼着小曲儿；如果频率比较高呢，那声音就变得尖锐起来，像个调皮的小老鼠在吱吱叫。

那这个单片机是怎么产生不同频率的信号的呢？这就涉及到数字电路的魔法啦。

单片机里面有个小定时器，这个定时器就像一个超级精准的小闹钟。

它可以按照我们设定的时间间隔来产生脉冲信号。

比如说，我们设定这个定时器每0.001秒就产生一个脉冲，那这个脉冲信号的频率就是1000Hz。

这个频率的信号传到蜂鸣器，蜂鸣器就会按照这个频率来振动发声。

而且啊，我们可以通过改变定时器的设置，轻松地改变信号的频率，就像给蜂鸣器换不同的歌曲一样。

再来说说有源蜂鸣器。

虽然它内部自带了振荡源，但是有时候我们也想让它按照我们的想法来改变频率呢。

这时候就有点小麻烦啦，不过也不是没办法。

有些有源蜂鸣器有外部控制引脚，我们可以通过给这个引脚输入不同的电压或者信号来微调它的振荡频率。

就像给一个已经有了自己节奏的小乐队，稍微调整一下指挥的节奏一样。

不过这种调整的范围通常比较小，不像无源蜂鸣器那样可以有很大的频率变化范围。

在实际的应用中，蜂鸣器频率控制可有用啦。

电热水器原理图、电路原理分析（1）万和DSZF38-B型储水式电热水器原理图海尔大海象FCD-H65B型电热水器工作原理海尔大海象FCD-H65B型电热水器工作原理如图所示（虚线框内是PCB元件板）。

AC220V电源经由漏电保护器KDLS( 30A/15mA)一双向控制流量开关（二次控制）在无放水的情况下LSIB、LS2B的触点闭合一防干烧温度控制器(BT)一手动设定温控器(MT)的闭合触点，使电加热器(EL)得电加热。

同时，流量开关指示灯（兼电源指示灯）、加热指示灯点亮。

在通电的情况下，只要从电热水容器内放水，就必然会从进水管补水，否则水管没有水压，水也不会流动。

只要有水流动，安装在进水管的流量监控装置必然会因水流而动作，导致其触点闭合。

由于其触点容量较小，不能直接闭合、断开电加热器的工作电流，故用了LSIA和LS2A两只继电器进行二次控制。

放水时流量开关LS闭合，Rl提供的电流经LS闭合触点直接回到电源负极，VT1、VT2截止．LSIA、LS2A继电器不能吸合，其常开触点仍然处于断开状态。

爱拓升牌STR-30T-5型快热式电热水器控制电路原理分析该型热水器由电源继电器控制板和显示控制板两部分组成（见附图）。

其中，电源继电器板采用3×2.5平方毫米的护套软线；电源变压器采用工频变压器和7805三端稳压电路：电加热管的通断采用额定电流为30A的继电器控制，具有足够的裕量，所以有较高的工作可靠性。

其简要控制原理如下。

主控制电路采用S3F9454BZZ-DK94(U2)，该型单片机除应用在电热水器上作控制芯片外，还常应用于电磁炉等其他家用电器中作为主控芯片。

S3F9454BZZ-DK94集成电路具有自动检测电路功能；电路工作状态显示及功率控制显示功能；同时具备故障自检功能。

采取2 0脚双列直插式扁平封装形式。

工作电压供电为5V。

1．该型电热水器的简要工作原理海尔FCD-JTHC50-Ⅲ型储水式电热水器电路原理分析未接通电源之前，先向胆内注水，打开自来水阀，冷水进入内胆，随内胆水位上升，胆内的空气经出水管排出，当喷头有水源源不断地流出时，表示胆内已注满水。

51蜂鸣器发不同的声音程序/****************************************************同时用两个定时器，控制蜂鸣器发声，T0控制频率，T1控制同一频率发声的时长（2s），不同依次频率为1,10,50,100,200,400,800,1k(hz)，占空比均为0.5T0的计时周期为125us；T1的计时周期为50ms 。

不同频率对应的num依次为：4000，400，80，40，20，10，5，4*****************************************************/#includesbit beep=P2^3; //unsigned int num=4000,//决定蜂鸣器的响应周期，从而决定不同的频率counter0=0,//T0控制频率counter1=0; //T1控制周期void main(void){ //TMOD=0x12; //T0用自动重装初值的8位计数方式，T1用16位计数方式TH0=0x83; //T0计数周期125usTL0=0x83;TH1=(65536-50000)/256; //T1计数周期50msTL1=(65536-50000)%256;ET0=1; //允许T0中断ET1=1; //允许T1中断EA=1; //开总中断TR0=1; //T0开始计数TR1=1; //T1开始计数beep=1;while(1);}void time0() interrupt 1 {counter0++;if(counter0==num){counter0=0;beep=~beep;}}void time1() interrupt 3 {TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; counter1++;if(counter1==40){counter1=0;switch(num){case 4000:num=400 ;break; case 400 :num=80 ;break; case 80 :num=40 ;break; case 40 :num=20 ;break; case 20 :num=10 ;break; case 10 :num=5 ;break; case 5 :num=4 ;break; case 4 :num=4000;break; }}}。

单片机蜂鸣器工作原理单片机蜂鸣器是一种输出音频信号的装置，通过产生声波来传递信息或提示用户。

本文将介绍单片机蜂鸣器的工作原理。

第一步：硬件接线单片机蜂鸣器通常接在单片机的I/O口上，需要使用I/O口的电压信号作为输入。

因此，需要将蜂鸣器的一端连接到I/O口的输出端，另一端连接到单片机的地线上。

这样，当单片机给出高电平信号时，蜂鸣器就会发出声音。

第二步：软件编程单片机蜂鸣器的工作需要在软件层面进行控制。

通过对I/O口的输出信号进行控制，就可以实现蜂鸣器的开关和控制声音的频率和持续时间。

在编写代码时，需要指定需要操控的I/O口和配置相应的寄存器。

这些寄存器通常包括模式寄存器、数据寄存器等。

模式寄存器用于选择输入/输出模式、开启/关闭中断等。

数据寄存器则用于存储实际的输入/输出数据。

第三步：控制声音的频率和持续时间通过改变I/O口输出信号的频率，可以控制蜂鸣器发出不同的音高。

通常，每一个频率会对应一种音高，因此需要根据所需的频率计算每个周期的时间间隔，并设置定时器，定时器可以使用单片机内部的计数器或者外部的晶振控制。

此外，还需要指定蜂鸣器的持续时间。

通过控制输出信号的时间，来控制蜂鸣器的响停时间。

这通常由计数器或定时器来实现。

第四步：运行程序编写好控制蜂鸣器的代码后，可以使用单片机的开发环境将程序下载到单片机上，并连接蜂鸣器进行测试。

在程序正常运行时，蜂鸣器会发出相应的声音，以示提醒或提示。

总结：单片机蜂鸣器的工作原理包括硬件接线和软件编程两个部分，需要指定I/O口、控制信号的频率和持续时间。

在编写代码后，可以将程序下载到单片机上测试运行。

掌握单片机蜂鸣器的工作原理可以为使用单片机开发提供便利。

郭天祥十天学通单片机TX-1C单片机实验板所有课作业+答案，特别整理，供单片机爱好与学习者使用讲次内容细节第一讲学单片机预备知识、如何点亮一个发光管单片机能做什么，基本电子知识，如何用TX-1C单片机学习板学习单片机，C51 知识简介，如何申请免费芯片样品。

点亮一个发光管，第二讲流水灯设计、蜂鸣器发声、继电器控制简单延时程序、子程序调用、带参数子程序设计、流水灯同时蜂鸣器响、如何驱动蜂鸣器，及如何驱动继电器，集电极开路的概念及应用。

第三讲数码管显示的原理、数码管的静态显示共阳、共阴数码管显示原理、定时器工作方式介绍、重点讲述工作方式2、中断概念及中断函数写法、外部中断试验、定时器中断应用第四讲数码管的动态显示原理及应用实现动态扫描概念、定时器、中断加深用单片机的定时器及中断设计一个60 秒定时器第五讲独立键盘、矩阵键盘的检测原理及实现键盘用来做什么、如何键盘检测、消抖、键盘编码、带返回值函数写法及应用第六讲AD、DA 的工作原理及实现、运放电路模拟电压与数字电压的关系、为什么要使用AD 及DA、ADC0804 的操作方法、DAC0832 的操作方法第七讲串口通讯原理及操作流程串口通讯工作方式、10 位数据通讯、波特率概念、如何根据波特率计算定时器初值、串口打印在调试程序中的应用。

第八讲 1 602液晶、12864 液晶显示原理及实现最简单液晶工作原理、如何开始对一个没有任何概念的芯片开始单片机的操作第九讲IIC总线AT24C02芯片工作原理IIC总线工作原理、目前非常通用的一种通信机制第十讲利用51 单片机的定时器设计一个时钟综合运用51 单片机知识设计一个可以随意调节时间、带整点闹铃的时钟。

（其中用到定时器、中断、按键、蜂鸣器、数码管或串口通信）第^一讲用DS12C887时钟芯片设计一个高精度时钟DS12C887内部带有锂电池，系统掉电情况下可自行精确走10 年，并带有闹钟功能、年、月、日、时、分、秒等。

河南理工大学单片机课程设计报告作息时间控制器姓名：张春娟学号：320319332320专业班级：09级电气工程及其自动化指导老师：张宏伟所在学院：河南理工大学成人教育学院2009年9月16日摘要本设计是基于AT89S52单片机的基本功能实现作息时间控制功能，采用了4位七段数码管，扫描键盘，蜂鸣器和相应的电路对当前时间以及定时时间的控制，并在设定的时间进行提醒。

本设计使用单片机内的定时器实现计时功能，利用按键分别控制切换当前时间和定时时间、小时+1、分钟+1以及关闭蜂鸣器。

试验采用了一个七段LED数码管显示时间，采用一个蜂鸣器进行到时提醒，一个发光二极管闪烁计秒。

本设计由2个30p的电容和一个11.0592MHz的晶振构成时钟电路，由一个按键和10uF电容构成上电加按钮复位，单片机、时钟电路和复位电路共同构成单片机最小系统。

数码管采用共阴极接法由P0口输出字形，P2口中的高四位输出段选。

P1.0~1.3接入按键对时间按进行操作，由P1.4连接发光二极管闪烁读秒，9013驱动蜂鸣器并由P1.5进行控制。

通过对硬件电路的设计和PROTEUS的仿真，本设计基本实现了：1. 使用4位七段显示器来显示现在的时间，显示格式为“时分”，由LED闪动作为秒计数表示。

2. 可以设定作息时间，并进行到时提示。

3. 能够根据预先设定好的作息时间表自动启停控制电路，完成对外部设备的实时控制。

4. 可以设置现在的时间及显示定时设置时间。

由于单片机的集成度高、功能强、通用性好、体积小巧、重量轻、能耗低、价格便宜、可靠性高、抗干扰能力强和使用方便，使单片机迅速得到了推广应用，所以学好单片机对我们以后的学习和工作有着至关重要的作用。

摘要 (1)1.概述 (3)1.1单片机的基本概念 (5)1.2设计任务及要求 (5)1.3设计思路 (5)2.系统总体方案及硬件设计 (6)2.1系统的总体设计方案 (6)2.2各模块功能介绍 (6)2.3各部分电路的硬件设计 (7)2.3.1时钟电路 (7)2.3.2复位电路 (8)2.3.3按键控制电路 (8)2.3.4读秒指示电路 (9)2.3.5提醒模块电路 (9)2.3.6显示模块电路 (10)3.软件设计 (11)3.1程序的总流程图 (11)3.2按键功能子程序流程图 (12)3.3参数计算 (12)4．PROTEUS仿真 (13)4.1仿真过程 (13)5.课程设计体会 (15)参考文献 (17)附录一程序 (18)附录二PROTEUS图 (24)1.概述1.1单片机的基本概念单片机是一种特殊的计算机，它是在一块半导体芯片上集成了CPU、存储器RAM、ROM以及输入输出接口电路，这种芯片习惯上被称为单片微型计算机，简称单片机。

郭天祥十天学通单片机TX-1C单片机实验板所有课作业+答案，特别整理，供单片机爱好与学习者使用讲次内容细节第一讲学单片机预备知识、如何点亮一个发光管单片机能做什么，基本电子知识，如何用TX-1C单片机学习板学习单片机，C51知识简介，如何申请免费芯片样品。

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（其中用到定时器、中断、按键、蜂鸣器、数码管或串口通信）第十一讲用DS12C887时钟芯片设计一个高精度时钟DS12C887内部带有锂电池，系统掉电情况下可自行精确走10年，并带有闹钟功能、年、月、日、时、分、秒等。

（本节由学生自己设计电路）第十二讲使用Protell99绘制电路图全过程Protell99软件使用、元件库、封装库设计、绘制原理图、错误检查、生成PCB、手动、自动布线、送去加工第十三讲Altium designer 6.5绘制电路图全过程最顶级电路板设计软件Altium Designer使用、元件库、封装库设计、绘制原理图、错误检查、生成PCB、手动、自动布线、送去加工lesson1对照TX-1C单片机学习板原理图写程序用位操作和总线操作两种方法完成以下题目1.熟练建立KEIL工程2.点亮第一个发光管.3.点亮最后一个发光管4.点亮1、3、5、75.点亮二、四、五、六6.尝试让第一个发光管闪烁7.尝试设计出流水灯程序=========================================================== ===========================================================lesson2第一个发光管以间隔200ms闪烁8个发光管由上至下间隔1s流动，其中每个管亮500ms,灭500ms,亮时蜂鸣器响，灭时关闭蜂鸣器，一直重复下去。

蜂鸣器的介绍1.．蜂鸣器的分类蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

2.．蜂鸣器的电路图形符号蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。

蜂鸣器的结构原理1．压电式蜂鸣器压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。

有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。

多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。

当接通电源后（1.5~15V直流工作电压）,多谐振荡器起振,输出1.5~2.5kHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。

压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。

在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。

2．电磁式蜂鸣器电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。

接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。

振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。

蜂鸣器的制作（１）制蜂鸣器备电磁铁Ｍ:在长约6厘米的铁螺栓上绕100圈导线,线端留下5厘米作引线,用透明胶布把线圈粘好,以免线圈松开,再用胶布把它粘在一个盒子上,电磁铁就做好了.（２）制备弹片Ｐ：从铁罐头盒上剪下一条宽约２厘米的长铁片，弯成直角，把电磁铁的一条引线接在弹片上，再用胶布把弹片紧贴在木板上．（３）用曲别针做触头Ｑ，用书把曲别针垫高，用胶布粘牢，引出一条导线，如图连接好电路．（４）调节Ｍ与Ｐ之间的距离（通过移动盒子），使电磁铁能吸引弹片，调节触点与弹片之间的距离，使它们能恰好接触，通电后就可以听到蜂鸣声．有源蜂鸣器和无源蜂鸣器教你区分有源蜂鸣器和无源蜂鸣器现在市场上出售的一种小型蜂鸣器因其体积小(直径只有llmm)、重量轻、价格低、结构牢靠，而广泛地应用在各种需要发声的电器设备、电子制作和单片机等电路中。

有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的外观如图a、b所示。

图：有源和无源蜂鸣器的外观a)有源b)无源从图a、b外观上看，两种蜂鸣器好像一样，但仔细看，两者的高度略有区别，有源蜂鸣器a，高度为9mm，而无源蜂鸣器b的高度为8mm。

单片机中的定时器和计数器单片机作为一种嵌入式系统的核心部件，在各个领域都发挥着重要的作用。

其中，定时器和计数器作为单片机中常用的功能模块，被广泛应用于各种实际场景中。

本文将介绍单片机中的定时器和计数器的原理、使用方法以及在实际应用中的一些典型案例。

一、定时器的原理和使用方法定时器是单片机中常见的一个功能模块，它可以用来产生一定时间间隔的中断信号，以实现对时间的计量和控制。

定时器一般由一个计数器和一组控制寄存器组成。

具体来说，定时器根据计数器的累加值来判断时间是否到达设定的阈值，并在时间到达时产生中断信号。

在单片机中，定时器的使用方法如下：1. 设置定时器的工作模式：包括工作在定时模式还是计数模式，以及选择时钟源等。

2. 设置定时器的阈值：即需要计时的时间间隔。

3. 启动定时器：通过控制寄存器来启动定时器的运行。

4. 等待定时器中断：当定时器计数器的累加值达到设定的阈值时，会产生中断信号，可以通过中断服务函数来进行相应的处理。

二、计数器的原理和使用方法计数器是单片机中另一个常见的功能模块，它主要用于记录一个事件的发生次数。

计数器一般由一个计数寄存器和一组控制寄存器组成。

计数器可以通过外部信号的输入来触发计数，并且可以根据需要进行计数器的清零、暂停和启动操作。

在单片机中，计数器的使用方法如下：1. 设置计数器的工作模式：包括工作在计数上升沿触发模式还是计数下降沿触发模式，以及选择计数方向等。

2. 设置计数器的初始值：即计数器开始计数的初始值。

3. 启动计数器：通过控制寄存器来启动计数器的运行。

4. 根据需要进行清零、暂停和启动操作：可以通过控制寄存器来实现计数器的清零、暂停和启动操作。

三、定时器和计数器的应用案例1. 蜂鸣器定时器控制：通过定时器模块产生一定频率的方波信号，控制蜂鸣器的鸣叫时间和静默时间，实现声音的产生和控制。

2. LED呼吸灯控制：通过定时器模块和计数器模块配合使用，控制LED的亮度实现呼吸灯效果。

西安郵電學院测控仪器课程设计报告书系部名称：自动化学院学生姓名：专业名称：测控技术与仪器班级：测控08042011年9月19日至时间：2011 年9月30日小车智能自动避障系统一、设计要求：以红外传感器ST188或ST178作为小车的测距传感器，进行障碍物探测。

当发现障碍物时，给出报警信号，自动适当改变行进方向继续前行。

二、设计方案分析2.1 方案设计：该系统中我们设计一个小车，以STC89C52单片机为主控制芯片，由L298N 芯片控制直流电机转动从而使小车向前跑动；通过一个红外传感器ST188实现小车自动检测障碍物。

系统中主控制器的多个I/O口作为通用I/O口分别连接L298N输出控制信号、ST188输入信号，蜂鸣器报警。

系统硬件总体设计框图如图1所示。

图 1 系统硬件框图2.2背景知识介绍：2.2.1主控制器介绍：80C51单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。

如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。

它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。

但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。

1 .微处理器该单片机中有一个8位的微处理器，与通用的微处理器基本相同，同样包括了运算器和控制器两大部分，只是增加了面向控制的处理功能，不仅可处理数据，还可以进行位变量的处理。

2 .数据存储器片内为128个字节，片外最多可外扩至64k字节，用来存储程序在运行期间的工作变量、运算的中间结果、数据暂存和缓冲、标志位等，所以称为数据存储器。

3. 程序存储器由于受集成度限制，片内只读存储器一般容量较小，如果片内的只读存储器的容量不够，则需用扩展片外的只读存储器，片外最多可外扩至64k字节。

4. 中断系统具有5个中断源，2级中断优先权。

1 激光半主动制导的发展意义由于激光具有单色性好、方向性好,发射束散角小等优点,所以敌方很难进行有效的电子信息干扰。

可采取多种编码的方式,使得不同武器拥有同时攻击很多目标的杀伤性能力。

半主动制导导弹的实战效率高,它也存在一些问题,比如容易受到天气和战场条件的影响。

世界各国正加速研制高性能的目标捕获、跟踪系统,从而在未来战争里发挥最大的优势。

2 光斑尺寸分析半主动激光制导中,光斑的尺寸分析以及变化特别重要,直接影响激光制导的参数。

该文采用不同波段的光源进行分析。

光斑尺寸的变化由分析可知,主要由两个方面引起,首先是激光照射器与攻击目标间的距离会引起光斑的大小发生改变,激光照射器发射激光照到目标后,其光斑的大小由激光照射器的发射束散角决定,由于目标距离的变化使得导引头所接收到的光斑尺寸也在变化。

按基本的几何光学设计,可仿真出图1(a)的结果。

但是由于实际情况会有些出入,对于导引头的探测器的四象限光电探测器,在捕获阶段,目标进入探测器视场,如果跟踪稳定,光斑应该集中在某一象限上,它只可以检测出大致的方位,但是由于检测精度比较差,需调节导弹的视轴角度,进而将光斑引入到探测器的中心位置,之后再引入跟踪部分。

当光斑的尺寸很小难以观测时,视轴的检测精度比较高,但是检测的范围有限、较小,光斑过小,在探测器的死区内,信号将会丢失,捕获失败,通常取光斑的大小为近似四象限探测器的光敏面,这样可以保证效果,当导引头的距离与目标间隔比较远时,成像在探测器光敏面的光斑非常小,至少要大于探测器的沟道宽度,所以需要安装变焦系统,解决离焦或散斑问题,使得光斑的大小变化成线性关系,由于视轴检测精度的降低,却增加了检测范围。

通过对总体系统中导引头接收到的光斑尺寸的理论数据可知,影响导引头接收到光斑尺寸变化的主要因素为:导弹距目标的实际距离以及导弹的地平角。

可以通过计算机仿真得出图1(b)的结果。

从图1中我们可以得到以下的结论,导引头接收到的光斑尺寸DOI:10.16661/ki.1672-3791.2015.26.061半主动激光制导中光斑参数分析李响 安岩 王超 谢欣欣(长春理工大学光电工程学院 吉林长春 130000)摘 要:在激光制导广泛应用于各国的背景下,由于试验场所要求复杂,天气影响等问题,提出半主动激光制导方式,在整个试验当中,激光光斑的分析至关重要,决定着整个试验的成败,分析了影响激光光斑变化的影响因素,从而采取相关措施进而提高试验的总体性能。