基础测绘控制测量工作中坐标框架与历元的转换
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掌握测绘技术中的坐标系统转换方法测绘技术中,坐标系统转换是非常重要的一环。
无论是进行地理信息系统(GIS)应用,还是进行地图制作或者空间数据分析,都需要进行坐标系统的转换。
而正确地掌握坐标系统转换方法,对于工程测绘和地理信息行业的从业人员来说就显得尤为重要。
首先,我们需要了解什么是坐标系统。
坐标系统是地理空间数据表达的基础,用来定义地点或者物体在地球上的位置。
不同的坐标系统有不同的表示方式,常见的坐标系统有地理坐标系统和投影坐标系统。
地理坐标系统使用经度和纬度来表示地球上的位置,而投影坐标系统则将三维地球表面转换为二维平面,常用于地图的制作和空间数据的分析。
在实际应用中,我们常常需要将不同坐标系统之间进行转换,以满足不同需求的空间分析和地图制作。
下面我们将介绍几种常见的坐标系统转换方法。
首先是大地坐标系与投影坐标系之间的转换。
大地坐标系使用经度和纬度表示地球上的位置,而投影坐标系使用投影坐标表示。
在进行大地坐标系与投影坐标系之间的转换时,我们需要考虑到地球椭球体的形状和参数。
常见的转换方法有平面直角坐标系与地理坐标系之间的转换,以及高程坐标系与大地坐标系之间的转换。
这些转换方法都需要考虑地球椭球体的参数,比如椭球体的长半轴、短半轴和扁率等。
然后,我们来介绍大地坐标系之间的转换方法。
大地坐标系有多种表示方式,比如经纬度、大地坐标和高程等。
在进行不同表示方式之间的转换时,我们需要考虑到大地椭球体的形状和参数。
常见的大地坐标系之间的转换方法有经纬度与大地坐标之间的转换,以及大地坐标与高程之间的转换。
这些转换方法都需要考虑大地椭球体的参数,比如长半轴、短半轴和扁率等。
除了大地坐标系与投影坐标系的转换和大地坐标系之间的转换,还有其他一些特殊情况下的坐标系统转换需要进行。
比如,如果需要将局部坐标系转换为全球坐标系,我们可以使用三维仿射变换进行转换。
在进行三维仿射变换时,我们需要掌握空间坐标系的平移、旋转和缩放等变换关系。
测绘技术的坐标系统及转换方法现代测绘技术在工程、地理、环境等领域发挥着至关重要的作用。
而在测绘过程中,坐标系统的选择和转换方法的应用则是不可或缺的一部分。
本文将探讨测绘技术中常见的坐标系统和转换方法,希望对读者的理解和应用有所帮助。
1. 坐标系统的选择在测绘领域,常见的坐标系统包括地理坐标系统和投影坐标系统。
地理坐标系统是一种以地球球体为基准的坐标系统,其中最常用的是经纬度坐标系统。
经度表示某点相对于本初子午线的东西位置,纬度则表示南北位置。
这种坐标系统适用于全球范围的定位和测量。
然而,地理坐标系统在大尺度和小尺度地图上都会有一定的形变,因此在具体的工程测绘中,常常会使用投影坐标系统。
投影坐标系统将地理坐标系统中的经纬度投影到一个平面上,使得测量更为方便和准确。
常见的投影坐标系统有高斯-克吕格投影、UTM投影等。
2. 坐标系统的转换方法在实际的测绘工程中,经常需要将不同坐标系统之间进行转换。
下面将介绍几种常见的坐标系统转换方法。
(1)坐标差值法:这种转换方法利用已知控制点的坐标来计算待转换点的坐标差值,再根据差值将其转换为目标坐标系统的坐标。
这是一种简单而常用的转换方法,适用于小范围内坐标的转换。
(2)参数转换法:参数转换法是通过已知的参数转换公式,将待转换坐标系统的坐标转换为目标坐标系统的坐标。
这种方法适用于大范围的坐标转换,但需要事先获得转换参数。
(3)数学模型法:数学模型法是根据多项式、椭球面拟合等数学模型,通过数学计算将坐标进行转换。
这种方法的精度较高,但是计算较复杂,适用于精密测量和海量数据处理。
3. 坐标系统的应用坐标系统的选择和坐标转换方法的应用在实际工程中起到至关重要的作用。
在土地测绘中,合理的选择坐标系统能够减小形变和误差,提高数据的精度和可靠性。
在城市规划和土地管理中,坐标系统的转换能够帮助实现不同地区的数据整合和共享。
此外,在导航和地理信息系统中,坐标系统的选择和转换也是一个重要的问题。
测绘技术中的坐标系统及其转换在测绘技术中,坐标系统及其转换是非常重要的一个方面。
坐标系统是用来描述和表示地球上点的位置的数学模型,而坐标转换则是将一个坐标系统中的坐标转换到另一个坐标系统中去。
在实际的测绘工作中,我们经常会遇到需要进行坐标转换的情况,因此了解和掌握坐标系统及其转换原理非常必要。
一、坐标系统的基本概念在测绘中,常用的坐标系统有地理坐标系统和平面坐标系统。
地理坐标系统使用经度和纬度来表示地球上点的位置,经度表示东西方向上的位置,纬度表示南北方向上的位置。
平面坐标系统则将地球表面投影到一个平面上,用东坐标和北坐标来表示点的位置。
常见的平面坐标系统有UTM坐标系统和高斯-克吕格坐标系统等。
不同的坐标系统具有不同的特点和适用范围。
地理坐标系统适用于大范围的测量和定位,但精度相对较低。
而平面坐标系统适用于小范围的测量和定位,精度相对较高。
在实际应用中,根据具体需求和测量范围的大小,选择合适的坐标系统非常重要。
二、坐标转换的原理和方法坐标转换是将一个坐标系统中的坐标转换到另一个坐标系统中去的过程。
常见的坐标转换方法有参数法转换和非参数法转换两种。
参数法转换是通过一些参数值来描述两个坐标系统之间的转换关系。
这些参数值可以通过已知控制点的坐标和变换关系来求解得到。
将已知控制点的坐标转换到目标坐标系统中,然后通过这些已知点的变换关系来推导其他点的坐标转换。
参数法转换的精度和可靠性较高,但需要有足够的控制点和变换参数,且计算较为复杂。
非参数法转换则是通过一些数学方法和算法来求解坐标转换的关系。
这种方法不依赖于控制点的坐标,而是通过计算两个坐标系统之间的变换关系来实现坐标转换。
非参数法转换相对简单,适用于小范围的坐标转换,但精度相对较低。
三、实际应用中的坐标转换技术在实际的测绘工作中,坐标转换是非常常见且重要的操作。
例如,在地理信息系统(GIS)中,常常需要将不同坐标系统下的数据进行集成和分析。
这就需要进行坐标转换,将各种坐标系统中的数据转换为统一的坐标系统,以便进行统一的分析和处理。
测绘技术中常见的坐标系统及其转换方法导语:测绘技术是以获取、处理、分析地理空间数据为基础的专业领域,而坐标系统则是测绘技术中的重要概念。
本文将介绍测绘技术中常见的坐标系统及其转换方法,以帮助读者更好地理解和应用测绘技术。
1. 地理坐标系统地理坐标系统是测绘技术中最常见的坐标系统之一。
它使用经度和纬度来描述地球上的位置。
经度表示地球表面上一个点位于东西方向上的角度,纬度表示位于南北方向上的角度。
这种坐标系统常用于地图制作、导航等领域。
2. 平面坐标系统平面坐标系统是测绘技术中另一种常见的坐标系统。
它将地球表面分为各种局部平面,在每个局部平面上使用平面坐标来描述位置。
不同的平面坐标系统有不同的坐标原点和坐标轴方向,但都以米为单位。
这种坐标系统常用于城市规划、土地管理等领域。
3. UTM坐标系统UTM坐标系统(通用横轴墨卡托投影坐标系统)是一种常用的平面坐标系统。
它将地球表面划分为60个横向带和20个纵向带,每个带的中央子午线用作坐标原点。
该坐标系统使用东北方向的坐标来描述位置,其中东方向的坐标称为Easting,北方向的坐标称为Northing。
UTM坐标系统广泛应用于测绘工程、导航和地理信息系统等领域。
4. 地方坐标系统地方坐标系统是一种根据具体地方特性而设定的坐标系统,在特定地区使用。
不同地方坐标系统可能使用不同的投影方法和坐标单位。
例如,中国在大范围地图制作和测绘工程中使用的是高斯-克吕格投影坐标系统,以保证地图坐标的准确性。
地方坐标系统在局部区域的测绘和工程项目中具有重要作用。
5. 坐标系统转换方法坐标系统转换是测绘技术中常见且必要的操作。
由于不同坐标系统使用不同的参考标准和投影方法,经纬度与平面坐标之间的转换需借助转换方法。
常见的坐标系统转换方法包括大地坐标系向平面坐标系的转换、不同平面坐标系之间的转换等。
大地坐标系向平面坐标系的转换通常需要根据椭球体参数进行计算。
这种转换方法常用于将GPS采集的经纬度坐标转换为所需的平面坐标。
测绘技术中的坐标转换与变换方法解析引言测绘技术作为现代科学技术领域的重要分支,扮演着至关重要的角色。
在测绘过程中,坐标转换与变换方法是不可或缺的工具,它们能够将不同坐标系之间的数据进行转换和变换,使得测绘数据更加准确和可靠。
本文将对测绘技术中的坐标转换与变换方法进行深入分析与解析。
一、坐标转换方法1.1 直角坐标转换直角坐标转换是最常见的坐标转换方法之一。
它通过确定坐标系的原点和坐标轴方向,将不同坐标系下的点转换为直角坐标系下的点。
这种转换方法应用广泛,特别适用于平面测量和工程测量。
1.2 大地坐标转换大地坐标转换是地理坐标系统中常用的一种方法。
由于地球不是完全规则的椭球体,测量中需要考虑大地椭球体模型的影响。
大地坐标转换通过引入椭球体参数,将球面上的点转换为地球椭球体上的点,使得大地测量的结果更加准确。
1.3 投影坐标转换投影坐标转换是一种将球面上的点映射到平面上的方法。
由于地球是一个球面,无法直接展示在平面上进行测量。
投影坐标转换通过选择合适的投影方式,将球面上的点映射到平面上,并进行坐标转换。
常见的投影方式有墨卡托投影、等距圆锥投影等。
二、坐标变换方法2.1 仿射变换仿射变换是一种保持直线和平行关系的坐标变换方法。
它通过旋转、平移、缩放等操作,将一个坐标系中的点变换到另一个坐标系中。
仿射变换的优点在于计算简单,适用范围广泛,但在处理非线性变换时存在一定的局限性。
2.2 目标控制点变换目标控制点变换是一种利用已知目标控制点来进行坐标变换的方法。
通过在控制点上进行测量,确定控制点的坐标,并进行变换计算,可以将待测量点的坐标进行转换。
这种方法适用于图像配准、导航定位等领域,并越来越多地应用于无人机航测等新兴技术中。
2.3 插值方法插值方法在坐标变换中起到了重要的作用。
它通过已知坐标点的数值和位置关系,推导出待测点的坐标值。
常见的插值方法有拉格朗日插值、牛顿插值等。
在地形图、等高线图等测绘应用中,插值方法广泛用于坐标变换和数据补充。
测绘技术中的坐标系转换技巧随着科技的发展和技术的进步,测绘技术在我们生活中扮演着越来越重要的角色。
在测绘的过程中,坐标系转换是一个关键的环节。
坐标系转换技巧的准确性和高效性,直接影响到测绘结果的准确性和可靠性。
本文将介绍测绘技术中的坐标系转换技巧。
一、坐标系转换的背景在测绘工作中,我们经常会需要将地理坐标系统转换为平面坐标系统,或者反过来。
这是因为地球是一个球体,而平面坐标系统适用于小范围、局部区域。
因此,进行坐标系转换是不可避免的。
坐标系转换的目的是为了在不同的坐标系统下准确地描述和表示地理空间位置。
二、常见的坐标系转换方法1. 参数法转换参数法转换是一种基于已知参照点或者地理坐标点的方法,利用已知坐标点之间的转换关系来进行坐标系转换。
这种方法在实际应用中灵活便捷,能够在短时间内完成坐标系转换。
但是,参数法转换要求已知参照点在两个坐标系中的准确位置,并且在两个坐标系中的分布比较均匀,因此,实际应用中需要有足够的控制点来支撑。
2. 数学模型转换数学模型转换是一种基于数学模型的坐标系转换方法。
常用的数学模型有七参数模型、四参数模型和三参数模型。
七参数模型适用于一般情况下的坐标系转换,四参数模型适用于扩展的相似性变换,三参数模型适用于局部平移转换。
数学模型转换的优点是可以高度精确地进行坐标系转换,并且不需要过多的控制点,但缺点是需要进行复杂的数学计算。
3. 数据转换随着技术的不断发展,现在很多软件和工具都提供了数据转换的功能。
通过这些工具,用户可以直接将不同坐标系下的测绘数据进行转换。
这种方法的优点是操作简单、速度快,而缺点是对于特殊的坐标系转换可能不支持。
三、坐标系转换中的注意事项1. 坐标系统的选择在进行坐标系转换之前,首先需要确定被转换坐标系和目标坐标系。
被转换坐标系是指初始的测绘数据所处的坐标系,而目标坐标系是最终转换的坐标系。
选择合适的坐标系非常重要,因为不同的坐标系对应不同的参考椭球面,有时候即使转换方法正确,但由于坐标系选择错误,也会导致最终结果的偏差。
测绘技术中的坐标变换和转换方法在测绘学中,坐标变换和转换方法是非常重要的内容。
它涉及到将一个坐标系中的坐标点转换到另一个坐标系中的过程。
这在地图制作、地理信息系统以及其他地理空间数据处理中具有很高的实用性和广泛的应用。
一、坐标变换的基本概念坐标变换是指将一个坐标系中的点的坐标转换为另一个坐标系中相应点的坐标的过程。
坐标变换的基本概念包括两个方面:从局部坐标系到大地坐标系的坐标变换,以及从一个大地坐标系到另一个大地坐标系的坐标转换。
局部坐标系通常是以某一地物为基准的,例如一根标杆或者一个地标物体。
大地坐标系是以地球为基准的。
在测绘学中经常使用的大地坐标系有经纬度坐标系和平面坐标系。
因此,坐标变换的关键是要找到局部坐标系和大地坐标系之间的联系,以实现坐标的相互转换。
二、坐标变换的方法在测绘学中,有许多方法可以实现坐标变换。
下面介绍几种常见的方法。
1. 参数法参数法是一种常用的坐标变换方法。
它通过计算两个坐标系之间的坐标转换参数,将坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系。
参数法的优点是简单直观,容易理解和应用。
它的缺点是只适用于小区域内的坐标变换,对于较大区域内的坐标变换效果较差。
2. 四参数法四参数法是参数法的一种特殊情况。
它假设局部坐标系和大地坐标系之间存在平移和旋转的关系,通过计算平移和旋转参数,实现坐标的变换。
四参数法适用于小区域内的坐标变换,并且在实际应用中具有较好的精度。
3. 七参数法七参数法是一种更为精确的坐标变换方法。
它在四参数法的基础上增加了尺度因子和倾斜角参数,以实现更准确的坐标转换。
七参数法适用于大区域内或者不连续区域内的坐标变换,可以处理更复杂的坐标转换问题。
4. 大地坐标转平面坐标大地坐标转平面坐标是坐标变换中的一种常见情况。
它将经纬度坐标转换为平面坐标,用于地图制作和测量。
常用的转换方法有高斯投影法、墨卡托投影法等。
这些方法通过计算投影系数和转换参数,将大地坐标转换为平面坐标。
了解测绘技术中的坐标系转换方法与技巧测绘技术是一门关于地理信息的科学,它涉及到地球上各个地理位置的测量和描述。
在进行测绘工作时,坐标系转换是一个非常重要的环节。
本文将介绍测绘技术中的坐标系转换方法与技巧。
一、什么是坐标系转换在测绘领域中,坐标系是指用于描述地理位置的一种系统。
各个国家和地区一般采用自己的坐标系来进行测绘工作。
但是,在进行国际合作或者进行地理信息数据交换时,需要将不同坐标系之间的数据进行转换。
坐标系转换就是将不同坐标系下的位置信息相互转换的过程。
二、坐标系转换的原理坐标系转换的原理基于数学模型和大地测量学的理论。
常见的坐标系转换方法有三角形坐标转换法、参数法和格网转换法。
1. 三角形坐标转换法三角形坐标转换法是一种基于三角测量原理的坐标系转换方法。
它利用已知的控制点坐标和观测距离,通过三角形计算方法来确定未知点的坐标。
这种方法适用于小范围内的坐标系转换,精度较高。
2. 参数法参数法是一种根据已知坐标点之间的转换参数进行坐标系转换的方法。
这种方法通过测量控制点坐标和已知坐标系下的参数,利用线性或非线性回归等数学模型来计算未知点的坐标。
参数法适用范围广,但需要较多的计算和数据处理。
3. 格网转换法格网转换法是一种基于格网文件进行坐标系转换的方法。
在这种方法中,首先需要将不同坐标系下的点坐标转换为格网文件中的坐标,在进行坐标系转换时,将格网文件中的坐标转回到目标坐标系下的坐标。
格网转换法适用于大范围的坐标系转换,但在局部区域的精度较低。
三、坐标系转换的技巧1. 熟悉常见坐标系在进行坐标系转换时,需要熟悉常见的坐标系,例如WGS84、北京54坐标系等。
了解这些坐标系的基本参数和转换方法,可以帮助准确进行坐标系转换。
2. 确定控制点在进行坐标系转换前,需要确定一些控制点,即已知坐标点。
这些控制点应分布在测绘区域内,覆盖面积广,以保证转换的精度。
3. 观测测量数据在确定控制点后,需要进行观测测量,获取各控制点的坐标和参数。
测绘技术中坐标转换的方法与步骤测绘技术中,坐标转换是一项重要的任务。
它涉及到将物理空间中的坐标转换为数字空间中的坐标,或者将一个坐标系统转换为另一个坐标系统。
在实践中,我们常常需要将不同地理坐标系统中的数据进行转换,以完成地图制作、测量和分析等工作。
本文将探讨测绘技术中坐标转换的方法与步骤。
一、坐标转换简介坐标转换是指将一个坐标系统中的点的位置转换为另一个坐标系统中的对应位置。
在测绘技术中,常见的坐标系统包括地理坐标系统、平面坐标系统和大地坐标系统等。
不同的坐标系统具有不同的基准和参考标准,因此需要进行坐标转换来实现数据的互通。
二、坐标转换的方法1. 参数转换法参数转换法是一种将一个坐标系统转换为另一个坐标系统的常用方法。
该方法通过建立两个坐标系统之间的参数转换关系来进行数据转换。
常见的参数包括平移参数、缩放参数和旋转参数等。
在进行坐标转换时,需要根据具体的参数进行计算和运算。
2. 矩阵转换法矩阵转换法是一种通过矩阵运算实现坐标转换的方法。
该方法利用矩阵的线性变换特性,建立起两个坐标系统之间的转换关系。
通过将一个坐标系统中的点坐标表示为矩阵形式,再通过矩阵运算进行坐标转换。
矩阵转换法较为精确,但计算较为复杂。
3. 公式转换法公式转换法是一种通过公式计算实现坐标转换的方法。
该方法通过建立两个坐标系统之间的数学关系,利用公式进行坐标转换。
在进行坐标转换时,需要根据具体的公式和计算过程进行计算和运算。
公式转换法相对简单,但需要事先确定好转换公式。
三、坐标转换的步骤1. 数据准备进行坐标转换前,需要准备好需要转换的坐标数据。
这包括原始坐标数据和目标坐标数据。
原始坐标数据是指需要进行转换的坐标数据,而目标坐标数据是指转换后的坐标数据。
数据的准确性和完整性对坐标转换的结果具有重要影响。
2. 参数计算根据所选用的转换方法,计算出相应的参数。
参数的计算依赖于具体的转换方法和转换公式。
在计算参数时,需要考虑到坐标系统的基准和参考标准,以及坐标轴的方向和单位等因素。
测绘技术中常见的坐标系转换问题解析测绘技术是一门涉及地理空间数据的学科,它的目标是通过获取、处理和分析地理信息,为城市规划、土地利用、资源管理等决策提供准确的数据支持。
在实际的测绘工作中,常常涉及到坐标系转换的问题。
本文将从理论和实践两个方面,对测绘技术中常见的坐标系转换问题进行解析。
一、理论基础1.1 坐标系统的定义和分类坐标系是用于描述地球表面上点位置的一种系统。
常见的坐标系统包括地理坐标系统、投影坐标系统和高程坐标系统。
地理坐标系统以经纬度表示,投影坐标系统则将曲面地球投影到平面上,高程坐标系统则描述点的高度。
1.2 坐标转换的原理坐标转换是将一个坐标系中的点位置转换到另一个坐标系的过程。
常见的坐标转换方法有七参数法、四参数法、三参数法和一参数法等。
七参数法适用于大范围地球坐标系的转换,四参数法适用于相对较小范围内的转换,三参数法用于水平坐标的平差,一参数法用于垂直坐标的平差。
二、实践应用2.1 坐标系转换在GIS中的应用地理信息系统(GIS)是一种集成了地图制作、数据分析和空间模型等功能的计算机软件系统。
在GIS中,坐标系转换是一个重要的功能,它能够将不同坐标系下的数据进行融合和叠加分析。
例如,在城市规划中,需要将不同地块的信息整合到同一个坐标系下,以便进行综合评估和决策支持。
2.2 GPS测量中的坐标系转换全球定位系统(GPS)是一种利用卫星信号来测量地球上点位置的系统。
在GPS测量中,常常需要将测得的GPS坐标转换到其他坐标系中,以满足不同应用的需求。
例如,在航空测量中,需要将所测得的GPS坐标转换为地形坐标系,以配合数字地形模型的制作。
2.3 坐标系转换对于遥感影像的处理与分析的影响遥感影像是通过卫星或飞机等远距离方式获取的地球表面的图像数据。
由于不同卫星或飞机所采用的数据采集方式不同,因此遥感影像通常以不同的坐标系统表示。
在遥感影像的处理与分析中,常需要将不同坐标系统下的影像进行转换,以便进行图像配准、变换和分类等处理。
基础测绘控制测量工作中坐标框架与历元的转换
0、引言
随着2000国家大地坐标系的颁布和推行, 原国家测绘地理信息局要求在现行测绘工作中要以2000国家大地坐标系作为测绘基准, 特别是在国家和省级测绘项目中强制要求使用该坐标系。
新疆基础测绘作为省级测绘项目, 必须使用2000国家大地坐标系。
在新疆基础测绘项目的控制测量实施中, 特别是涉及长基线解算时, 通常会遇到收集到的控制点的坐标框架不一致以及起算数据与观测数据历元不一致的问题。
本文拟通过编程的方法探索如何快速有效地解决基础测绘控制测量工作中坐标框架与历元不一致的问题。
1、坐标框架与历元问题
1.1、坐标框架问题
国际地球参考框架(ITRF) 是以甚长基线干涉测量(VLBI) 、卫星激光测距(SLR) 、全球定位系统(GPS) 和多里斯系统(DORIS) 等空间大地测量技术构成的全球大地测量框架。
目前, ITRF是国际公认的应用前景最广泛、精度最高的地心坐标系框架。
ITRF通过国际地球自转服务(IERS) 组织分布于全球的跟踪站的坐标和速度场来维持并提供用户使用。
IERS每年将全球各站的观测数据进行综合处理和分析, 得到ITRF框架, 以IERS年报和IERS技术备忘录的形式
发布。
到目前为止, 已发布的ITRF系列有ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF97、ITRF2000、ITRF2005、ITRF2008、ITRF2014共13个框架。
我国2000国家大地坐标系就是定义在ITRF97地心坐标系统中的区域性地心坐标框架。
当使用2000国家大地坐标系作为平面坐标基准进行测量时, 需要注意起算点坐标和目标成果数据的坐标框架是否是ITRF97框架。
当出现不同于ITRF97框架的坐标时, 要将其他框架的坐标成果统一归算到ITRF97框架下进行使用。
1.2、历元问题
2000国家大地坐标系作为一种着眼于全球、考虑动态因素的坐标系, 其定义与1980西安坐标系相比有很大的不同。
例如, 当我们要用某一观测历元的数据以IGS的站点作为起算点计算待求大地控制点的2000国家大地坐标系的坐标时, 就要将IGS站点的坐标, 从2000国家大地坐标系所定义的历元推算到观测时的历元, 进行平差或者坐标推算, 而后再进行到2000国家大地坐标系所定义的历元的坐标推算。
2、ITRF框架与历元转换公式
虽然ITRF参考框架是随着时间而变化的, 但无论处于哪个框架哪个历元, 都可以根据一定的方法向任何一个框架及相应的历元进行转换。
2.1、同一参考框架下不同历元的转换
每个ITRF参考框架都是由空间大地测量观测站的坐标和运动速度定义的, 本文中同一ITRF坐标框架下的不同历元的转换按如下公式计算:
式(1) 中, Vx、Vy、Vz为观测站在该参考框架下的运动速度;t0为参考历元;t为待求历元。
如果该点为IGS跟踪站点, 则其一定历元和一定框架下的坐标成果及速度场数据可以从ITRF官方网站等有关网站上下载。
如果该点为待求点, 则其坐标和速度场数据无法从相关网站上获得, 需要通过从相关网站上获得的已知样本点以及其与样本点间的观测数据通过一定的方法插值求得。
本文拟采用反距离加权法(IDW) 计算, 样本点从ITRF官方网站上获得。
如公式(2) 所示。
式(2) 中, Z' (x0) 为待估值, x0为观测的待估值点;Z (xi) 为区域内位于xi的观测值;Di是待求点距离样各本点的距离, n为参与插值的样本点个数;k为距离的幂。
2.2、同一历元不同参考框架的转换
同一历元不同ITRF框架之间的转换采用七参数空间相似变换的布尔莎模型实现, 如公式(3) 所示。
式(3) 中, 有3个平移参数:Tx、Ty、Tz;3个旋转参数:Rx、Ry、Rz;1个尺度转换因子:D;同时还有七参数的变化率:X1为框架转换前的坐标, X2为框架转换后的坐标。
转换时, 首先应获得转换公式的七参数, 七参数的变化率乘以转换历元与标准历元的历元差得到转换历元下七参数的变化大小, 与七参数标准值相加得到转换公式所需的七参数。
其中:
为了求变化率, 对式(1) 求导并简化, 得到:
这样, 利用式(3) 和式(4) , 就可以实现从一个框架到另一个框架指定历元的转换了。
2.3、不同参考框架不同历元的转换
采用框架和历元分开转换的方法。
可以先进行历元转换, 再进行框架转换;也可以先进行框架转换, 再进行历元转换。
具体实现同2.2节和2.3节所述的方法。
3、程序实现及验证
依照上述原理, 用C#语言编制了ITRF框架转换与历元推算专用程序。
应用从ITRF官方网站上下载的IGS站点任意历元的多种坐标框架的成果和速度场数据进行验证。
3.1、框架转换的验证
选取BJFS、URUM、KIT3、POL2、SHAO、LHAZ和WUHN 等7个IGS站点作为验证对象, 下载这7个站点2000.0历元的不同框架的坐标成果, 与用程序对框架进行转换的成果进行对比。
结果最大差值为-32.2 mm, 中误差为±9.4 mm。
3.2、有无历元推算时的验证
1) 以BJFS、URUM、KIT3、POL2、SHAO、LHAZ和WUHN 等7个IGS站点作为验证对象, 下载这7个站点2000年1月1日和2016年6月14日两个时间点的ITRF2005框架坐标成果和速度场数据, 用程序将2000年1月1日成果用历元推算至2016年6月14日, 而后用推算成果与下载成果进行对比。
结果推算坐标成果与下载坐标成果各坐标进行比对, 各坐标分量差值均不超过1 mm。
2) 以BJFS、URUM、KIT3、POL2、SHAO、LHAZ和WUHN 等7个IGS站点作为验证对象。
采用ITRF官方网站上分别以2001、2003、2006、2009、2012、2013、2014、2016等8个年份中各选取一天下载的观测数据, 以URUM为待求点, 其他6个IGS站点为已知点, 用GAMIT10.6软件进行基线解算, 用GPSNET软件进行平差计算。
当以6个IGS站点的ITRF 97框架、2000.0历元的成果作为起算数据时, 用2001年观测数据解算的基线, 平差后基线向量的残差最小, 其最大值只有4.5 cm;其他年份的观测数据随着年份的增加, 平差后基线残差呈逐年增大的趋势, 用2016年观测数据解算的基线, 平差后基线向量的残差最大, 其最大值已经达到了41.5 cm。
当以6个IGS站点的ITRF 97框架、与观测数据相同历元的成果作为起算数据时, 平差后各坐标分量的基线残差值没有出现随时间变化的趋势, 且各基线向量的残差值都在6 cm之内, 大部分在4 cm之内。
4、结束语
经过验证, 运用本文所述的原理和程序进行框架转换时, 坐标分量的最大误差不超过3.5 cm, 中误差不超过1 cm, 可以满足C级及以下等级的控制测量起算数据的精度要求。
如不进行历元推算, 直接采用2000.0历元、ITRF 97框架的IGS 站点成果作为起算数据进行平差计算, 其误差将随着时间的推移逐渐增大, 到2016年, 其最大值已经达到41.5 cm;如以与观测数据同历元的IGS站点的成果作为起算数据, 其误差可以提高一个数量级。