西门子12001500PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定编写方法程序示例

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
西门子PLC的PID控制器参数整定方法
【中国技术前沿】PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。

它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时
间的大小。

西门子PLCPID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是
理论计算整定法。

它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制
器参数。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试
验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。

利用该方
法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采
样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响
应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定
的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再
调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
专注下一代成长，为了孩子。

组态 PID 控制器【简介】以下步骤将介绍如何使用工艺对象“PID_Compact”组态 PID 控制器。

PID 控制器组态的设置● 控制器类型控制器类型用于预先选择需控制值的单位。

在本例中，将单位为“°C”的“温度”(Temperature) 用作控制器类型。

● 输入/输出参数在该区域中，为设定值、实际值和工艺对象“PID_Compact”的受控变量提供输入和输出参数。

要在没有其它硬件的情况下使用PID控制器，请将“PID_Compact”的输入和输出参数链接到与仿真块“PROC_C”互连的“output_value”和“temperature”变量：– 实际值由“PROC_C”仿真并用作“PID_Compact”的输入。

在本例中，实际值为映射到“temperature”变量中的加热室中的测量温度。

– 受控变量由工艺对象“PID_Compact”计算，是该块的输出参数。

受控变量映射在“out put_value”变量中并用作“PROC_C”的输入值。

下图显示了工艺对象“PID_Compact”和仿真块“PROC_C”的互连方式。

【要求】● 循环中断 OB“PID [OB200]”处于打开状态。

● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PID_Compact”块。

● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PROC_C”仿真块。

【步骤】要组态工艺对象“'PID_Compact”并将其与仿真块“PROC_C”互连，请按以下步骤操作： 1. 在巡视窗口中打开 PID 控制器的组态。

2. 选择控制器的类型。

3. 输入控制器的设定值。

4. 分别为实际值和受控变量选择“输入”(input)和“输出”(output)。

从而指定将使用用户程序的某个变量中的值。

说明Input(_PER) -Output(_PER)使用输入和输出为输入或输出参数提供用户程序的实际值。

使用Input_PER 和Output_PER可将模拟量输入用作实际值或将模拟量输出用作受控值输出。

PID参数自整定的方法及实现近年来出现的各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。

仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。

在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。

在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。

仪表通过检测系统从超调恢复到稳态（测量值与设定值一致）的过度特性，分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。

理想的调节效果是，设定值应与测量值保持一致，可从动态（设定值变化或扰动）合稳态（设定值固定）两个方面来评价系统调节品质，通过PID参数自整定，能够满足大多数的系统。

不同的系统由于惯性不同，自整定时间有所不同，从几分钟到几小时不等。

我单位有一台DYJ-36-2型油加热器。

该油加热器是由加热炉体、载体传输通道、膨胀系统及电控装置构成，与用热设备组成了一个循环加热系统。

热载体（导热油）在炉体内被电热管加热后，用热油泵通过管路传送到用热设备，放热后再次回到炉体内升温，实现连续循环过程。

控制油温的调节仪表时日本SHIMADEN（岛电）公司的SR73型PID自整定温控仪。

温度控制系统为闭环负反馈系统。

由热电偶检测的油温信号对应的mV信号，传送至调节仪的信号输入端，调节仪输出DC15V、20mV的高电平信号，传送至SSR固态继电器，驱动晶闸管过零触发开关电路，改变固定期内的输出占空比，从而控制电热器的输出功率。

在系统投入运行前，我们对调节仪进行PID参数的自整定工作。

首先把它的设定值（SV）调至工艺常用温度90℃。

仪表提供了一组PID参数：比例带P=0.1%~999.9%积分时间I=1~6000s微分时间D=0~3600s再进入功能彩旦，把P、I、D参数分别按经验值设定为：P=3.0；I=120；D=30；超调抑制系数SF=0.4。

plc自己编写pid案例在工业自动化控制领域，PID控制器是一种常见的控制方式，它可以通过对系统的反馈信号进行比例、积分和微分运算，来实现对系统的稳定控制。

在PLC编程中，我们经常需要编写PID控制的程序来实现对温度、压力、流量等参数的精确控制。

下面，我将以一个温度控制的案例来介绍如何在PLC中编写PID控制程序。

首先，我们需要明确PID控制器的工作原理。

PID控制器根据系统的误差信号，分别进行比例、积分和微分运算，然后将这三个部分的输出相加，得到最终的控制量。

比例部分决定了控制量与误差的线性关系，积分部分可以消除稳态误差，微分部分可以抑制系统的振荡。

在PLC编程中，我们可以利用PID指令来实现PID控制。

首先，我们需要定义输入输出变量，比如温度传感器的输入变量和加热元件的输出变量。

然后，我们需要设置PID控制器的参数，包括比例系数、积分时间、微分时间等。

接下来，我们可以使用PID指令来进行PID计算，并将计算结果输出到加热元件，从而实现对温度的精确控制。

下面，我将以一个温度控制的案例来具体介绍如何在PLC中编写PID控制程序。

假设我们需要控制一个恒温箱的温度，使其保持在设定的目标温度。

首先，我们需要接入一个温度传感器，将传感器的输出信号作为PID控制器的输入。

然后，我们需要接入一个加热元件，将PID控制器的输出信号作为加热元件的控制信号。

接下来，我们需要在PLC中定义温度传感器的输入变量和加热元件的输出变量，并设置PID控制器的参数，比如比例系数为0.1、积分时间为10秒、微分时间为5秒。

最后，我们可以使用PID指令来进行PID计算，并将计算结果输出到加热元件，从而实现对恒温箱温度的精确控制。

在实际编写PID控制程序时，我们需要注意以下几点。

首先，需要根据实际系统的特性来调整PID控制器的参数，比如根据系统的惯性和时间常数来确定积分时间和微分时间。

其次，需要考虑系统的稳定性和抗干扰能力，可以通过合理设置PID参数和添加滤波器来提高系统的性能。

新手请收藏，超详细的西门子触摸屏设置与编程图文教程大家好，欢迎关注电气技术微课堂！前几天发布了一个西门子TP-700触摸屏的使用视频，有的朋友反映视频画面不是很清晰，对于触摸屏的变量设置环节看不清楚，所以我特别整理了一个图文版的触摸屏设置教程，有需要的朋友请收下。

控制要求：在触摸屏上点击启动按钮SB1,指示灯点亮，点击停止按钮SB2,指示灯熄灭。

触摸屏的编程操作步骤比较复杂，我一般按照以下流程进行：步骤一：建立工程项目新建立一个项目文件，这个是博途软件的基本操作，就不一一赘述了。

步骤二：添加PLC设备在“项目树”中点击“添加新设备”，选择CPU类型，在这里我选择的是CPU 1214C AC/DC/RLY,订货号是6ES7 214-1BG40-0XB0，此步骤要根据实际情况自己选择。

步骤三：添加触摸屏设备点击HMI,选择添加触摸屏型号。

在这里我添加的是TP700 精智面板，订货号是6AV2 124-0GC01-0AX0。

步骤四：设置触摸屏并组态（1）在成功添加完PLC和触摸屏设备后，软件自动弹出触摸屏设置向导，点击“浏览”按钮，选中之前添加好的PLC进行组态。

（2）接下来是在HMI设备向导中逐步对触摸屏进行设置，首先是画面布局，在这里可以设置画面的分辨率、背景颜色、页眉的显示信息，一般我比较习惯于不添加页眉，这样画面看起来比较清晰。

只要去页眉前面的勾选项就OK了。

（3）报警信息设置，默认的这三个选项都是选中状态，在这里只保留中间的未决报警，只有在发生错误时才弹出报警画面。

（4）添加触摸屏画面，如果你做的项目需要多个画面，可以在这里设置“根画面”和“子画面”，在根画面图标上点击+号，就可以在根画面下新增一个“子画面”了。

（5）设置系统画面，可以选择是否显示项目信息、系统设置、用户管理、系统信息等特定功能的画面，在这里我全部去掉勾选，不再显示。

（9）按钮设置，可以显示启始画面、登录、语言、退出这些系统按钮，同时也可以选择按钮在画面中显示的位置。

S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数，下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包括预调节和精确调节两步。

（1）添加循环中断OB，因为PID指令块一定要放在循环中断块内调用，确保PID运算以固定的采样周期完成，如图1所示。

图1：添加循环中断OB30（2）从右侧指令>工艺>PID控制里面选择PID_Compact指令，也可从工艺对象里添加，可通过指令块图标直接进入到组态/调试窗口，如图2所示。

图2：PID_Compact指令块（3）进入工艺对象组态窗口进行相关设置，因为被控对象仿真，Input/Output选项卡设定下就可以了，其他按默认不予考虑，如图3所示。

图3: Input/Outpu参数设置（4）对PID指令块管脚添加相关变量，如图4所示。

图4：给PID指令块管脚添加变量（5）从全局库添加PID被控对象仿真块到循环OB中，该仿真块可以从西门子全球技术资源下载，条目号79047704，如图5所示。

图5：调用被控对象仿真块（6）PID的输出值作为被控仿真对象的输入，被控仿真对象的输出作为PID的反馈值，如图6所示。

图6：被控对象仿真块管脚变量（7）下载程序到PLC并进入调试（自整定）界面，先启动测量，此时预调节条件还未满足，如图7所示。

图7：进入到工艺对象PID调试面板（8）满足预调节主要条件1：设定值-当前值>（过程值上限-过程值下限）×30%，设定值-当前值>设定值×50%，如图8所示。

图8：修改设定值来满足预调节条件（9）满足预调节主要条件2，PID必须处于“未激活”、“手动”、或“自动”模式，如图9所示。

图9：PID已在手动模式（10）启动预调节，如图10所示。

图10：预调节开始（11）预调节结束并上传参数，如图11所示。

plc自己编写pid案例在工业自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，而PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的闭环控制算法。

在本文中，我们将介绍如何使用PLC自己编写PID控制的案例。

首先，我们需要了解PID控制的基本原理。

PID控制器根据当前偏差的大小，通过比例、积分和微分三个部分来调节控制输出，以使系统稳定在设定值附近。

在实际应用中，我们需要根据系统的特性来调节PID参数，以达到最佳的控制效果。

接下来，我们将以温度控制系统为例，介绍如何使用PLC自己编写PID控制。

假设我们需要控制一个加热器，使其保持在设定温度附近。

首先，我们需要安装温度传感器，并将其信号接入PLC的输入端口。

然后，我们需要将加热器的控制信号接入PLC的输出端口。

在PLC编程软件中，我们可以创建一个PID控制的函数块，并在其中设置比例、积分和微分参数。

然后，我们需要编写一个主程序，通过读取温度传感器的数值，并根据PID算法计算出控制输出，最终控制加热器的工作状态。

在实际编写PID控制程序时，我们需要注意以下几点，首先，根据系统的特性来调节PID参数，以使系统稳定在设定温度附近；其次，需要考虑系统的动态响应特性，避免出现过调和欠调现象；最后，需要对控制输出进行限幅处理，以避免对加热器的损坏。

通过以上步骤，我们就可以使用PLC自己编写PID控制的案例。

通过合理调节PID参数，我们可以实现对加热器的精确控制，使其保持在设定温度附近，从而提高生产效率并节约能源消耗。

总之，PLC自己编写PID案例是工业自动化控制中常见的应用之一。

通过合理调节PID参数，并结合PLC的控制功能，我们可以实现对各种控制系统的精确控制，从而提高生产效率并降低成本。

希望本文的介绍能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。

1200 pid使用方法
S7-1200 PLC的PID控制器可以通过PID_Compact指令块进行配置和使用。

以下是使用步骤：
1. 添加新块OB30。

2. 在OB30中调用PID指令块。

3. 根据实际需求设置PID控制器的参数，包括控制类型、输入/输出参数、
过程值设置、过程值监视、PWM限制（脉宽）、输出值限值和PID参数等。

4. 启动自整定功能，让PID控制器自动识别系统的参数并进行调节，以达
到理想的控制效果。

在使用过程中，需要注意避免存储器地址冲突，如使用不同的存储器地址，避免数据读取和写入时的冲突。

此外，需要根据实际需求和系统特性选择合适的控制类型和参数设置，以保证系统的稳定性和控制精度。

以上信息仅供参考，建议请教专业人士获取准确信息。

西门子S7-12001500PLC中深度解析PID（2）【S7-1200 /1500PID 控制功能说明一样，下面以 S7-1200 为例介绍】（1）PID 基本功能介绍1.CPU 提供了PID 控制器回路数量受到CPU 的工作内存及支持DB 块数量限制。

严格上说并没有限制具体数量，但实际应用S7-1200PLC 推荐不要超过 16 路PID 回路为最佳。

S7-1500 根据型号不同，PID 控制回路实际应用也不一样。

2.PID 控制器结构PID 控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID 指令块，工艺对象背景数据块。

用户在调用PID 指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。

PID 指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的 PID 控制器。

PID 控制器结构如图循环中断块可按一定周期产生中断，执行其中的程序。

PID 指令块定义了控制器的控制算法，随着循环中断块产生中断而周期性执行，其背景数据块用于定义输入输出参数，调试参数以及监控参数。

此背景数据块并非普通数据块，需要在目录树视图的工艺对象中才能找到并定义。

（2）S7-1200 的PID 功能应用说明1.调用PID 通用功能块备注：1.PID_Compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 PID 控制器。

2.以调用 OB 的循环时间的恒定间隔（最好在循环中断 OB 中）调PID_Compact。

3.CPU 的存储区的占用情况，及支持 DB 块数量的限制。

4.在循环中断里调用 PID 指令，需要保证中断里执行 PID 指令的总时间要小于该中断的循环时间。

2. PID_COMPACT 通用功能模块应用步骤说明3.PID_COMPACT 调节过程说明使用PID_compact的控制步骤:1.在循环OB中插入和参数化PID_compact2.自动插入工艺对象3.组态工艺对象4.使用集成的自整定功能和Trace功能调试与整定4.CPU 处理 PID 的时间5.存储器要求（3）PID 组态与编程说明1.创建循环中断组织块 OB30，循环时间为 100ms，在 OB30 里面调用 PID_Compact2.功能块 PID _ Compact 输入输出参数说明PID_ Compact 输入参数说明Setpoint（REAL)：PID 控制器自动模式下的设定值工程量(对应于 INPUT 反馈值类型）Input（REAL):PID 控制器反馈值（工程量如：0.0-100.0）Input_PER(INT):PID 控制器反馈值（模拟量如：0-27648）Disturbance（REAL):扰动变量或预控制值(一般为 0.0）。

西门子博途S7-1200PLC编程之PID控制实例（3）创建工艺对象 PID 控制器【简介】以下步骤将介绍如何在循环中断OB“PID[OB200]”中调用工艺对象“PID_Compact”。

【要求】● 已创建带有 PLC S7-1200 的项目。

● 已创建一个循环中断 OB 并在项目视图中将其打开。

【步骤】要在循环中断OB“PID [OB200]”中调用工艺对象“PID_Compact”，请按以下步骤操作：1. 在组织块“PID [OB200]”的第一个程序段中，创建工艺对象“PID_Compact”。

2. 确定为工艺对象“PID_Compact”创建数据块。

【结果】已通过编程设定了在循环中断OB“PID [OB200]”中调用工艺对象“PID_Compact”并且已创建数据块“PID_Compact_DB”。

加载仿真块【简介】以下步骤介绍了如何在实例项目中加载块“PROC_C”。

该块将仿真PID 控制器的输入和输出值。

要使用这些值，在实例项目中载入库并在第二个程序段中创建该块。

【要求】组织块“PID [OB200]”已在项目视图中打开。

【步骤】要打开库并复制块，请按以下步骤操作：1. 将位于以下Internet 地址中的文件“Simulation Program PID.ZIP”复制到本地硬盘并解压缩该文件。

/CN/view/zh/40263542请单击“信息”图标查看相关 ZIP 文件。

2. 解压缩文件“Simulation Program PID.ZIP”。

3. 使用“库”(Libraries) 任务卡打开已解压缩文件目录中的全局库“Simulation”。

该库即被加载。

4. 将仿真块“PROC_C”复制到组织块“PID [OB200]”的第二个程序段中。

5. 确定为仿真块“PROC_C”创建数据块。

6. 在 OUTV 参数中定义“temperature”变量。

参数OUTV 的值存储在“temperature”变量中。

西门子博途S7-1200PLC编程之PID控制实例（1）展开全文简介【加载项目】可以加载上一章结尾处的项目状态。

【简介】如果某个物理值（例如，温度、压力或速度）在过程中必须具有特定值，并且该值会根据无法预见的外部条件而变化，则必须使用控制器。

【定义 PID 控制器】PID控制器是由比例、积分和微分单元组成。

它在控制回路中连续检测受控变量的实际测量值，并将其与期望设定值进行比较。

PID 使用所生成的控制偏差来计算控制器的输出，以便尽可能快速平稳地将受控变量调整到设定值。

【定义控制回路】控制回路是由受控对象、控制器、测量元件（传感器）和控制元件组成。

● 在本例中，使用具有 PID 控制的 SIMATIC S7-1200 作为控制器。

● 本例中的测量元件是传感器，用于测量加热室内的温度。

● 控制元件是由 PLC 直接控制的加热器。

下面的接线图包含了一个典型的控制回路：设定值“w”已预先定义。

在下面的实例中，设定值是加热室中的期望温度75°C。

可通过设定值(w)和实际值(y)来计算控制偏差(e)。

控制器(K)可将控制偏差转换为受控变量(u)。

受控变量通过受控对象(G)来更改实际值(y)。

本例中的受控对象(G)为加热室中的温度调节，可以通过增加或减少能量输入进行控制。

除受控对象(G)外，也可以通过干扰变量(d)改变实际值(y)。

本例中的干扰变量可能是加热室中意外的温度变化。

例如，由室外温度变化引起的温度变化。

【使用 PID 控制器】在实例项目中，使用PID 控制器尽可能快地达到所需的75°C 温度并尽可能保持设定值不变。

在本例中，由于加热元件在关闭后继续发热，因此将超出设定值。

该效应称为“过调”；如果实际值的控制和测量之间存在延时，则会发生过调。

下图显示了首次打开设备后可能的温度特征曲线：【步骤】下图显示了要创建的所有对象的总览：请按以下步骤操作以创建这些对象：● 创建第二个组织块 [OB200]，在其中将调用 PID 控制器的块。

西门子TP1200触摸屏读写PLC S7-1500的系统时间的方法（韩俊明编制2019年2月19日星期二）前言西门子TP1200触摸屏，在开机过程中，可以在系统启动画面点击Setting进入界面的Date_Time设置，就能够轻易修改的触摸屏的系统时间。

但是，在日期与密码关联的应用场合，用户可以通过修改触摸屏的系统时间来规避开机密码，在这种情况下，让触摸屏读取PLC的系统时间来作为HMI的系统时间，能有效防止开机密码被破解。

一．西门子触摸屏TP1200读S7-1500系统时间的方法1）创建数据块DB22，数据块取中文名DB_系统时间：2）在DB数据块内添加变量，变量取中文名写入系统时间和读取系统时间，是中文变量，变量类型必须选取DTL类型。

3）编程序，将PLC的系统时间读出来，放到DB块变量中，变量为DB_系统时间.读取系统时间，编程需要调用时间读出功能块RD_SYS_T。

见下图。

变量#RET_V AL_1可以填写一个没有用到的MW量即可。

4）在TP1200触摸屏的程序中，双击进入“连接”栏目：5）在TP1200触摸屏的程序中，进入“连接”>“区域指针”选项卡：在HMI设备的全局区域指针栏目，选取PLC变量DB_系统时间.读取系统时间作为日期和时间。

如下图：PLC/HMI程序分别下载后，触摸屏显示的时间，将变成PLC的系统时间。

二．西门子触摸屏TP1200改写S7-1500系统时间的方法1）在博图PLC软件中编程序，将DB22（DB_系统时间）中的变量DB_系统时间.写入系统时间写入到PLC的系统时间，编程需要调用时间写入功能块WR_SYS_T。

见下图。

变量#RET_V AL_1可以填写一个没有用到的MW量即可。

2）在博图HMI软件中组态，开辟窗口，用于更改变量DB_系统时间.写入系统时间：上面的窗口，填入变量DB_系统时间.读取系统时间，可以方便看到PLC的系统时间。

下面的窗口，填入变量DB_系统时间.写入系统时间，在下面的窗口人工输入日期时间，点击确认按钮修改，就能修改PLC的系统时间。

S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数，下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包括预调节和精确调节两步。

（1）添加循环中断OB，因为PID指令块一定要放在循环中断块内调用，确保PID运算以固定的采样周期完成，如图1所示。

图1：添加循环中断OB30（2）从右侧指令>工艺>PID控制里面选择PID_Compact指令，也可从工艺对象里添加，可通过指令块图标直接进入到组态/调试窗口，如图2所示。

图2：PID_Compact指令块（3）进入工艺对象组态窗口进行相关设置，因为被控对象仿真，Input/Output选项卡设定下就可以了，其他按默认不予考虑，如图3所示。

图3: Input/Outpu参数设置（4）对PID指令块管脚添加相关变量，如图4所示。

图4：给PID指令块管脚添加变量（5）从全局库添加PID被控对象仿真块到循环OB中，该仿真块可以从西门子全球技术资源下载，条目号79047704，如图5所示。

图5：调用被控对象仿真块（6）PID的输出值作为被控仿真对象的输入，被控仿真对象的输出作为PID的反馈值，如图6所示。

图6：被控对象仿真块管脚变量（7）下载程序到PLC并进入调试（自整定）界面，先启动测量，此时预调节条件还未满足，如图7所示。

图7：进入到工艺对象PID调试面板（8）满足预调节主要条件1：设定值-当前值>（过程值上限-过程值下限）×30%，设定值-当前值>设定值×50%，如图8所示。

图8：修改设定值来满足预调节条件（9）满足预调节主要条件2，PID必须处于“未激活”、“手动”、或“自动”模式，如图9所示。

图9：PID已在手动模式（10）启动预调节，如图10所示。

图10：预调节开始（11）预调节结束并上传参数，如图11所示。

西门⼦PLC1200内使⽤SCL实现简化版PID算法
西门⼦⾃带的PID效果很好，但是会⽐较吃性能，使⽤次数有限，很多地⽅需要PID但不需要这么精准的PID，所以⽹上找个简单的算法⾃⼰调⽤。

新建数据类型
前三个就是PID三个参数
新建FC块:
#PIDInfo.Step += 1;IF #PIDInfo.Step >= #PIDInfo.MaxStep-1 THEN #PIDInfo.Step := 0; #PIDInfo.Ek := #SetValue - #ActualValue; #PIDInfo.LocSum += #PIDInfo.Ek; //累计误差 #PIDResult := #PIDInfo.Kp * #PIDInfo.E 调⽤：
DB块内增加变量
Step和MaxStep⽤于控制扫描多少次调⽤⼀次，以及可以错开调⽤
左边填⼊设置值，实际值，和刚才添加的变量，右边输出PID，PID输出值没有明确的范围，⾃⼰⽤Limite限制范围，调整P值让输出值在范围内浮动
附C#实现
class PID_Info { float Kp = 1; //⽐例系数Proportional float Ki = 0.2f; //积分系数Integral float Kd = 0.1f; //微分系数Derivative float Ek; //当前误差 float Ek1; //前⼀算法来⾃
blog。

csdn。

net/weibo1230123/article/details/80812211。

西门子TP1200触摸屏读写PLC S7-1500的系统时间的方法（韩俊明编制2019年2月19日星期二）前言西门子TP1200触摸屏，在开机过程中，可以在系统启动画面点击Setting进入界面的Date_Time设置，就能够轻易修改的触摸屏的系统时间。

但是，在日期与密码关联的应用场合，用户可以通过修改触摸屏的系统时间来规避开机密码，在这种情况下，让触摸屏读取PLC的系统时间来作为HMI的系统时间，能有效防止开机密码被破解。

一．西门子触摸屏TP1200读S7-1500系统时间的方法1）创建数据块DB22，数据块取中文名DB_系统时间：2）在DB数据块内添加变量，变量取中文名写入系统时间和读取系统时间，是中文变量，变量类型必须选取DTL类型。

3）编程序，将PLC的系统时间读出来，放到DB块变量中，变量为DB_系统时间.读取系统时间，编程需要调用时间读出功能块RD_SYS_T。

见下图。

变量#RET_V AL_1可以填写一个没有用到的MW量即可。

4）在TP1200触摸屏的程序中，双击进入“连接”栏目：5）在TP1200触摸屏的程序中，进入“连接”>“区域指针”选项卡：在HMI设备的全局区域指针栏目，选取PLC变量DB_系统时间.读取系统时间作为日期和时间。

如下图：PLC/HMI程序分别下载后，触摸屏显示的时间，将变成PLC的系统时间。

二．西门子触摸屏TP1200改写S7-1500系统时间的方法1）在博图PLC软件中编程序，将DB22（DB_系统时间）中的变量DB_系统时间.写入系统时间写入到PLC的系统时间，编程需要调用时间写入功能块WR_SYS_T。

见下图。

变量#RET_V AL_1可以填写一个没有用到的MW量即可。

2）在博图HMI软件中组态，开辟窗口，用于更改变量DB_系统时间.写入系统时间：上面的窗口，填入变量DB_系统时间.读取系统时间，可以方便看到PLC的系统时间。

下面的窗口，填入变量DB_系统时间.写入系统时间，在下面的窗口人工输入日期时间，点击确认按钮修改，就能修改PLC的系统时间。

西门子12001500PID用法记录PID是一种闭环控制方法，根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。

简单的理解：有一个水缸装水，水缸上面装了一个水龙头，水缸的底部破了一个洞，水一直往外流；此时希望水缸液面保持不动，当水流出去多了，把水龙头开大，当水流出去小了，把水龙头开小一点。

而PID的作用就是根据流出去的水的大小计算出加入水缸水的大小。

组态方法及步骤：硬件组态，得到采集值，2.准备一个循环中断组织块，3.PID功能块，写在循环中断组织块中，4.PID工艺对象数据设置，5.PID面板调节，6.参数写进PLC，设置为自动PID模式。

组态过程选择组态，设定控制器类型及重启后自动设为自动模式输入方式可以选择为INPUT或者INPUT_PER，INPUT为模拟量，INPUT_PER为直接采用模拟量输入的工程值（0-27648）输出方式可以选择输出/模拟量/PWM三种方式当采用INPUT_PER时，需要进行工程值标定，表示模拟量输入的值的范围，如果不是则不需要设置，跳过即可。

过程值监视设置输出的限值设置PID参数设置，可以启用手动输入，也可以通过调试画面进行自整定。

给PID指令添加上IO点位。

ManualEnable参数激活时，使用手动模式，程序不进行PID算法，此时ManualValue作为手动模式下的输出值，输出值允许介于Config.OutputLowerLimit与Config.OutputUpperLimit之间。

Mode模式：0未激活，1预调试，2精确调节，3自动模式，4手动模式。

组态完成。

然后将参数下载到PLC，选择在线模式，打开工艺对象中的PID，选择调试进入自整定画面。

启动自整定，点击测量，将调节模式选择为预调试，如果此时的波动不会很大的话，系统会提示通过精确调节进行自整定。

PID自整定完成后选择上传PID参数，自动传到PLCPID的几个时间介绍：循环中断时间为添加循环中断后对指定两次中断的间隔时间PID控制器采样时间：sRet.r_Ctrl_Cycle是控制器两次计算之间的间隔时间PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍碰到的一个问题记录：当模拟量采样值在0的时候，当采用的输入信号受到干扰，当采样值为FFC6等负值，需要对模拟量进行过滤处理，否则在调试的时候会出现负值，造成调试出现错误，INPUT值超出已定义的过程值范围。

西门子S7-1500PID功能实现与调试PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制，是PLC 不可缺少的功能之一，与S7-300/400相比S7-1500集成的PID功能参数化更加简单，调试更加方便，自整定的鲁棒性更强，可以大大节省工程时间。

本篇我们来介绍S7-1500 PLC的PID功能。

下面我们开始介绍如何实现西门子S7-1500的PID功能。

为了便于演示，在程序中调用了一个过程仿真函数，由于对积分微分时间的精确计算，PID函数必须在循环中断OB中调用，为此，首先在项目中点击“添加新块”，选择“组织块”和“Cyclic Interrupt”类型，设置循环时间为500ms，代表该OB块每隔500ms被调用执行一次。

在“指令”栏中选择“工艺”指令组，在“PID控制”文件夹中，选择“PID_Compact”指令，将它拖放到循环中断OB中，在弹出的“调用选项”对话框中，可以定义新生成的PID工艺对象即一个数据块的名称，点击“确定”，这样将创建一个PID工艺对象。

PID函数的设定值可以直接在数据块中赋值，过程值“Input”表示通过用户程序赋值，“Input_PER”表示通过模拟量进行反馈。

示例中，过程值连接到过程仿真的输出MD20，“Output”表示输出一个浮点值，“Output_PER”表示直接通过模拟量输出。

示例中，输出MD24用于连接到过程仿真的输入。

赋值完成后保存项目。

其他的PID的参数设置则通过PID“工艺对象”进行参数化。

在项目导航中打卡“工艺对象”，可以看到新建的PID工艺对象“DB1”，双击“组态”图标进入参数化界面。

在“基本设置”栏中可以设置“控制器类型”，例如设置在CPU启动后PID的控制模式为自动。

在“Input/Output参数”栏中选择反馈和输出通道，必须与程序中调用PID函数的赋值相匹配。

在“过程值设置”栏中可以设置过程值的上下限和模拟量反馈的标定值。

在“高级设置”栏中可以设置调节规则和PID参数。

图解西门子S7-1200的PID控制，就是这么简单！
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模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：
不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用方便有较强的灵活性和适应性。

用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能
1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器
2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现最佳调节
3、用于趋势视图监视当前的闭环控制
4、通过手动设置控制器的输出值来测试过程
End。