全站仪地面数字测图

全站仪配合RTK测图方法浅述使用全站仪配合RTK进行全野外大比例尺带状地形图测图，可使外業测量工作变的轻松，减少外业工作量，缩短勘测周期，对带状线路测量的方法产生了巨大的变革，大大的提高了测量精度和效率。

随着RTK技术的发展针对RTK的信号中断、遮挡等问题将不断的被解决，例如天宝公司设计的R10GNSS智能接收机，其集成的xFill断点续测技术就能够有效的应对无线通信的中断，在通信连接中断期间，能够无缝的提供不间断的厘米级定位。

1 RTK数据的坐标转换1.1 GPSRTK技术的工作原理GPS RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。

它能够实时提供观测点在既定坐标系中的三维定位结果，测量精度精确到厘米。

GPS RTK定位系统主要包括流动站与基准站两部分。

通常在地势较高、视域开阔的高等级已知控制点上设置基准站，通过它将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，然后经基准站电台发射出去。

流动站GPS接收机再利用OTF（运动中求解整周模糊度）技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后以厘米级的精度计算出流动站的定位。

用户可以对观测点的数据观测质量以及基线解算结果的收敛情况进行实时观测，以观测点设定的精度直接计算观测时间，以提高工作效率。

1.2 坐标转换GPS全球卫星定位系统中设有一个WGS84地心坐标系统，而测绘单位通常采用参心坐标系统来测绘地形，GPS定位成果要应用与日常测绘工作，必须先进行数据转换。

确定整周未知数后，系统按单差观测方程就可以给出基线向量的解（ΔXij，ΔYij，ΔZij），其中i、j分别代表参考站和流动站。

基于对参考站地心坐标（ΔXi，ΔYi，ΔZi）的考量，流动站的瞬时地心坐标应为：Xj=Xi+ΔXij，Yj=Yi+ΔYij，Zj=Zi+ΔZij2 GPS-RTK碎步点数据的采集以往外业测量带状地形图时一般首先需要在测区建立图根控制点，然后再图根控制点的基础上进行全站仪或经纬仪配合小平板测图，随着电子技术的发展，外业测图发展到外业使用全站仪和电子地物编码，利用大比例尺软件来进行测图，无论如何都要求在测站上测量四周的地形地貌碎部点，且碎部点都必须与测站通视，并且要求至少2-3个人操作。

怎么用全站仪测量数据绘图？绘制成图的具体步骤1.数据采集和输入按照草图法数字测图模式在野外采集了数据后，经过数据通讯将全站仪内存中的数据传输到计算机，生成数字成图软件格式的数据文件，就可以用CASS7.0成图软件在室内绘制地形图了。

2. 定显示区定显示区就是根据坐标文件中的最大最小坐标定出屏幕窗口的显示范围。

操作过程是先在绘图处理菜单中选择“定显示区”，之后便弹出图5.1所示的文件选择对话框，在此框中选择数据文件并按“打开”，即完成定显示区。

结果如图5.2所示图5.1坐标数据文件选取图5.2 定显示区结果3．展点：打开CASS，在标题栏中点击绘图处理，在其子目录中找到展外业测点点号，然后选择成图比例尺，然后选择坐标数据文件（图5.3所示），选取坐标数据文件并按“打开”键，便可在屏幕上展出野外测量的点号如图5.4所示。

图5.3 坐标数据文件选取图5.4 展点图4. 连线：即根据外业草图用CASS工具和符号把相连的点位连接起来，把测区地物地形如实的反映出来。

在连线过程中应当注意陡坎连接，陡坎连接后拟合时示坡线经常两边跑，为了解决这个问题我摸索出一个比较好的解决方法，即在连接陡坎时多点几个节点，特别是在坎拐弯和坎角，这样就能很好的控制示坡线的方向。

5．勾绘等高线：勾绘等高线有两种方法：（1）.CASS依据测点自动生成，在山区地貌不是十分复杂，地物不多的情况下比较实用，但是生成等高线后图形文件变的比较大，为后期处理带来许多不便，在微机配置不高的情况下一般不要用。

（2）手工绘制等高线:等高线在绘制时会自动拟合,线体有很多节点,在修改时非常麻烦。

我在绘图中探索出一个比较好的方法，使等高线修改变的非常简单。

方法如下：在绘制等高线时不要直接使用绘制等高线工具，而使用复合线工具来绘制等高线，因为复合线非常容易拉动修改。

在等高线绘制完后可以批量拟合复合线，然后把拟合后的复合线加注等高线属性即可。

这样画出的等高线套合的非常好，非常漂亮。

数字测图技术总结碎部测量1.什么是地面数字测图？地面数字测图与常规测图相比具有哪些特点？何谓"一步测图法"地面数字测图是指对利用全站仪，GPS接收机等仪器采集的数据及其编码，通过计算机图形处理而自动绘制地形图的方法。

与常规测图相比，地面数字测图有以下特点：1. 大比例尺测图自动化：野外测量自动记录、自动结算处理，自动成图、绘图，并提供可供处理的数字地图。

效率高、劳动强度小。

2. 大比例尺测图的数字化：数字地形信息可以传输、处理和多用户共享；可自动提取点位坐标、距离、方位、面积等；可供工程CAD（计算机辅助设计）使用；可供GIS 建库使用，可绘制各类专题地图；可进行局部更新，保持地图的现势性。

3.模拟测方法的比例尺精度决定了图的最高精度。

数字地形图无损地体现了外业测量的精度：数字测图的测量数据作为电子信息，可自动传输、记录、存储、处理、成图、绘图，在这全过程中，原始测量数据的精度毫无损失，从而获得与仪器测量同精度的测量成果。

4. 地面数字测图的图根控制测量与碎部测量可同时进行，即在进行图根控制测量的同时，可在图根控制点上同步测量本站的碎部点，再根据图根控制点的平差后坐标，对碎部点坐标重新计算，以提高碎部点坐标的精度，而后进行计算机处理并自动生成图形（这种方法被称为"一步测图法"）。

5. 地面数字测图在测区内可不受图幅的限制，作业小组的任务可按河流、道路等自然分界线划分，以便于碎部测图，也减少了图幅接边问题。

6. 地面数字测图必须有足够的特征点坐标才能绘制地物符号；足够而又分布合理的地形特征点才能绘制等高线，因此，地面数字测图中直接测量碎部点的数目比传统测图有所增加，且碎部点（尤其是地形特征点）的位置选择尤为重要。

传统的测图作业步骤是先控制后碎部测量、先整体后局部。

数字测图可以采用同样的作业步骤，但依据数字测图的特点，图根控制测量与碎部测量可同步进行，称为"一步测量法"。

数字测图系统的硬件设备知识简介
数字测图系统是一种用于进行测量和绘图的先进设备，它能够通过数字化技术实现精准的测量和绘图工作。

数字测图系统的硬件设备包括以下几个方面的知识：
1. 测量仪器：数字测图系统通常配备有各种类型的测量仪器，如全站仪、GPS定位仪、激光测距仪等。

这些仪器能够实现对地面特征、建筑物、道路等场景的高精度测量，为后续的绘图工作提供准确的数据支持。

2. 计算机设备：数字测图系统需要配备高性能的计算机设备，用于数据处理、图像处理、绘图和分析等任务。

通常情况下，数字测图系统会使用专门的绘图软件和地理信息系统（GIS）软件，以实现测量数据的数字化处理和地图制作等功能。

3. 显示设备：数字测图系统通常使用高分辨率的显示设备，如液晶显示器、投影仪等，用于显示测量数据、绘图结果和地图信息。

这些显示设备能够提供清晰、精确的数字图像，方便用户进行数据分析和可视化呈现。

4. 数据存储设备：数字测图系统需要使用大容量的数据存储设备，如硬盘、固态硬盘、云存储等，用于存储测量数据、绘图文件和地图信息。

这些数据存储设备能够保障数据的安全性和可靠性，保证用户随时能够获取所需的数据和信息。

总的来说，数字测图系统的硬件设备包括测量仪器、计算机设备、显示设备和数据存储设备等。

这些设备的高性能和互联互
通性能，能够为用户提供高效、精准的测量和绘图服务，广泛应用于土地测绘、城市规划、建筑工程、地理信息系统等领域。

实验三全站仪数字测图外业数据采集指导书一、实验目的与要求1．掌握用GTS-102N全站仪进行数字测图外业数据采集的作业方法。

2．会使用数字测图系统软件进行数据传输。

（如CASS7.0）。

二、实验内容1．全站仪地面数字测图外业数据采集。

2．全站仪数字化测图的数据传输。

三、实验步骤简要数字化测图根据所使用设备的不同，可采用两种方式实现：草图法和电子平板法。

电子平板法由于笔记本电脑价格较贵，电池连续使用短，数字测图成本高，固实际中多采用草图法。

1．草图法数字测图的流程：外业使用全站仪测量碎部点三维坐标的同时，领图员绘制碎部点构成的地物形状和类型并记录下碎部点点号(必须与全站仪自动记录的点号一致)。

内业将全站仪或电子手簿记录的碎部点三维坐标，通过CASS传输到计算机、转换成CASS 坐标格式文件并展点，根据野外绘制的草图在CASS中绘制地物。

如图1所示。

图1草图法数字测图的流程2．全站仪野外数据采集步骤①置仪：在控制点上安置全站仪，检查中心连接螺旋是否旋紧，对中、整平、量取仪器高、开机。

②创建文件：在全站仪Menu中，选择“数据采集”进入“选择一个文件”，输入一个文件名后确定，即完成文件创建工作，此时仪器将自动生成两个同名文件，一个用来保存采集到的测量数据，一个用来保存采集到的坐标数据。

③输入测站点：输入一个文件名，回车后即进入数据采集之输入数据窗口，按提示输入测站点点号及标识符、坐标、仪高，后视点点号及标识符、坐标、镜高，仪器瞄准后视点，进行定向。

④测量碎部点坐标：仪器定向后，即可进入“测量”状态，输入所测碎部点点号、编码、镜高后，精确瞄准竖立在碎部点上的反光镜，按“坐标”键，仪器即测量出棱镜点的坐标，并将测量结果保存到前面输入的坐标文件中，同时将碎部点点号自动加1返回测量状态。

再输入编码、镜高，瞄准第2个碎部点上的反光镜，按“坐标”键，仪器又测量出第2个棱镜点的坐标，并将测量结果保存到前面的坐标文件中。

全站仪地形测图00学习目标1. 能简述碎部测量的关键步骤及注意事项2. 能小组成员协作，共同完成全站仪数字测图的各个步骤，完成指定区域合格地形图的绘制C o n t e n t s .目录碎部测量全站仪碎部测量步骤小结01碎部测量控制测量碎部测量有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６或关注桃报：奉献教育（店铺）碎部测量的关键问题：碎部测量的实质：测定碎部点点位（2）如何测定碎部点？（1）如何确定碎部点？（3）如何绘制碎部点？1. 地物特征点——轮廓点和中心点➢房屋的角点➢河岸线的转折点➢地类边线的折角点➢独立地物的中心点➢……2. 地貌特征点：－－坡度变化及方向转折点方向变换点山顶点鞍部点山脊线山谷线山脚线加密点全站仪测量步骤（1）安置仪器（2）后视定向（3）选点立尺（4）数据采集（5）绘制成图全站仪测量步骤1.安置仪器有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６或关注桃报：奉献教育（店铺）全站仪测量步骤2.后视定向（1）点视点上架设反光镜（2）输入后视点坐标方位角（3）后视检核全站仪测量步骤3.选点立尺全站仪测量步骤4.数据采集全站仪测量步骤5.绘制成图有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６或关注桃报：奉献教育（店铺）03小结1.碎部测量的实质是点位的测量；2.地物特征点：地物的轮廓点及中心点；地貌特征点：地貌特征线上方向及坡度有变化的点；3.全站仪数字测图的步骤主要包括：测站设置、后视定向、数据采集、绘制成图。