桥式抓斗卸船机的发展与现状分析

桥式抓斗卸船机的发展与现状分析

发布时间：2022-01-06T07:26:44.634Z 来源：《中国科技人才》2021年第23期 作者： 钟乐

[导读] 无论港口物流的类型如何，货物都必须由码头前的机器出舱。桥式抓斗卸船机是世界上用于港口装卸散装货箱的主要机械装置。在此基础上，对卸船机的实际应用、其机电技术进展分析以及卸船机的未来方向进行了研究。

钟乐

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司 浙江宁波 315800

摘要：无论港口物流的类型如何，货物都必须由码头前的机器出舱。桥式抓斗卸船机是世界上用于港口装卸散装货箱的主要机械装置。在此基础上，对卸船机的实际应用、其机电技术进展分析以及卸船机的未来方向进行了研究。

关键词：码头物料；桥式抓斗卸船机；货船接卸；发展方向；

前言：传统的桥式抓斗卸船机通常由绞盘、开合机构、起重机构、中型手推车行走机构、悬挂式转向机构、料斗、进料系统和回收机构组成同时，传统的滑板车配备司机室、机房、电脑室、电气控制系统、监控报警系统、防风装置、控制台固定装置等可以说，涉及大量

生产工作的倾卸起重机的丰富而复杂的内部结构，实际上是港口生产的重要核心。

一、桥式抓斗卸船机概述

桥式抓斗卸船机是散装卸料设备，主要包括行走机构、开闭机构、抓斗装置、提升机构、悬臂倾卸、进料系统等。为满足生产要求、保证安全生产，一般配备电气室、防风装置、报警系统、电子控制系统和悬臂固定装置等。通常用于中小型港口的船舶卸货，以及发电厂

码头的卸煤作业。桥式抓斗卸船机首先在轨道上运行，将散煤抓取到锥形料斗中，然后通过料斗出口运送到码头上的带式输送机，最后不

仅快速高效地运送到堆场，而且适用于多种类型的船舶。随着制造技术的发展，适应性强、可靠性高、易于维护等特点日益突出。

由于桥式抓斗卸船机本身的复杂性，涉及大量的工作，为了保证设备的有效运行，必须通过PLC联锁和网络通讯功能进行合理控制，并采用智能变频器实现自动运行，在一定程度上提高了设备效率，降低了人员的劳动强度。但由于调度条件多、工况差、超负荷运行，设

备故障风险大大增加，如小车啃轨轮故障、悬臂摆动等不利于发挥桥式抓斗卸船机的优势，因此有必要分析其故障排除。

二、卸船机机型的发展与现状

1.现状

从分类中可以看出，有两种主要类型的卸船机，取决于不同的小车驱动方式:绳牵引车类型和自牵引车类型；半牵引式卸载车类型介于自牵引车类型和自牵引车类型之间；以及跨式卸载车类型。

近年来，大型船舶的运输能力随着快速发展而提高。为了适应这种情况，已相应地修改了卸船机的主要参数和额定生产率。桥式抓斗卸船机由于其成熟可靠的技术、移动性、易受海浪冲击和维护工作量低，是世界上使用最广泛的一种。由于桥式抓斗卸船机是与传统装载

机同时打开、关闭和装载的，而且能够适应材料和船舶，运营成本较低，因此具有避免倾卸船上波浪引起的船舶事故的优势，这给托运人

带来了不可替代的好处卸货装置是装卸系统的一部分，必须充分考虑到它们与其他装卸设备的联系。桥式抓斗卸船机旨在卸下散装货船和

载重量在数千至数十万吨之间的船只。由于进口量增加，过去十年对卸船机的需求增加了大约35倍。随着船舶大小的增加，2500至3000吨/

小时甚至3500吨/小时的装卸机在一些专门的矿物转运站得到广泛使用。

2.卸船机的电气控制技术进步

随着变频调速技术的进步，变频调速系统可以实现直流调速系统的功能，有效控制转矩和电机转速。由于交流电机维护简单、成本低廉，交流变频调速系统自2000年以来广泛应用于充电器的电气控制，尤其是采用PWM适配器多驱动系统(AFE)后，电网的能量反馈特性，

可以实现高谐波污染和高功率因数，大型排放装置具有节能、高谐波污染电网、简单控制系统等特点。

今天，清洗器控制系统将变频控制与PLC控制器技术相结合，采用现场总线或工业以太网与无线通信技术，通过人机界面及时反映清洗器的工作和故障报警，使其控制系统能够卸料机监控诊断系统有一个黑盒子，可以检查卸料机故障前后的工作状态。它还配备3G无线远

程监控系统，从PLC系统远程收集数据，并进行远程监控和维护。卸载操作有三种主要模式:手动模式、半自动模式和全自动模式。目前主

要处于手动和半自动模式，具有路径控制、作战半自动运行路径控制、防震控制下的动态卸料机等功能。，逐步减少操作人员的劳动力，

提高卸载效率，确保卸载操作的安全。

三、桥式抓斗卸船机常见故障及其解决对策分析 拆除桥式抓斗作为装卸货物的主要设备，在作业过程中发生故障时，不仅会影响装卸货物的速度，还会给企业造成严重的经济损失。然而，桥式抓斗卸船机组件过于复杂，故障多。因此，在分析和预防桥式抓斗卸船机常见故障时，要了解和总结桥式抓斗卸船机常见故

障，分析具体故障原因，更好地预防桥式抓斗卸船机常见故障，及时排除故障。目前，常见故障按程度分为两种，一种是常见故障，另一

种是转向架轨道故障。其中，常见故障主要包括:一、提升钢丝绳运行中因过度松动引起的换绳问题和钢丝绳与机舱摩擦引起的断绳问题；

二是提出钢丝绳跳动问题；第三，爪形碰撞后的弯曲问题；第四，抓持支架和护耳板弯曲问题；五、捕捉不准确的问题；第六，关闭状态

下自动关闭捕获的问题。转向架轨道故障问题是，当中轨接头松动时，轨道表面不平整，导致转向架运行和轨道结构损坏。通过了解这些

故障的原因并做好预防工作，您可以了解故障排除程序，并及时排除故障。

例如，了解如何总结滚动式装载机的常见故障，以及如何正确预防和管理这些故障。第一是一般故障的管理和预防。首先钢索损坏，是由于操作人员技术水平低和操作不小心造成的处理措施包括加强对操作人员的职业培训，建立制裁机制，鼓励操作人员认真对待；二是

钢索的跳动，造成工作速度过快处理措施是降低操作间钢丝绳的释放速度，并在操作前进行调整；第三，由于操作速度太快，并且没有正

位置，夹点发生碰撞并弯曲。其目的是制定业务标准，制定制裁措施，并加强对操作人员的职业培训；第四，支撑杆和护耳板弯曲，原因

是下降速度过快，手柄与驾驶室发生碰撞。处理是降低下降速度，操作后瞄准目标；第五，输入错误问题是由于操作员缺乏认真的态度处

理措施符合钢丝断裂处理方法；第六，设备磨损是由于长期运行。

四、桥式抓斗卸船机发展方向分析

高效、节能、低故障率是卸船适应未来航运发展的方向。随着航运业竞争的加剧，船东对船舶停靠码头提出了更严格的要求。船舶滞留在码头后，不仅费用昂贵，而且给港口码头卸货船带来很大压力。目前，50，0 00艘t级船舶可在24小时内完成卸货，100，00 0艘t级船舶

可在45小时内完成卸货，200，00 0艘t级船舶可在60小时内完成卸货。因此，要求卸船机高效、高可靠性投入使用。在设计和选择卸货装置

时，应留有足够的余量，机电装置应保证高质量，以减少卸货机械的维护工作量。目前，在大中型卸船机的高配置要求中，一些国外优质

品牌更具优势。当然，一些国产配件的质量已经赶上了外国品牌，可以满足卸车的高可靠性要求。但是，宣传不够，没有得到用户的充分

认可。在这方面，卸船机制造商和配件供应商仍有许多工作要做，通过提高产品质量和选择地点来实现国内配件的高可靠性。

结束语:

总之，随着船舶需求的增加和散装材料运输的增加，新的码头和设计模式的增加，推动了桥式抓斗卸船技术的不断发展和改进。伴随着电气自动化应用和开发，电气差动卸船将取代目前的机械差动卸船；随着智能技术的不断发展，无人驾驶自动卸货机将逐渐普及。

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