变频提升机控制系统说明书

交流提升机变频调速电控系统说明书一、产品概述1.产品特点矿井提升机矿用一般型(KY)变频调速控制系统，是我公司引进国外先进的变频调速技术的基础上开发研制的一种新型的控制系统。

变频调速部分采用交-直-交无反馈矢量变频调速技术，具有调速性能好，使用方便，适应范围广等特点。

控制部分采用西门子S7-300型PLC，结合我公司最新开发的全数字可调闸闭环保护系统，双PLC双线制保护控制系统等我公司的专有、专利技术。

全套系统性能可靠、安全保护功能完善、系统设计先进，是电压等级在交流700V以下的矿井提升机电控系统的最佳选择。

为了适应更广泛的矿井使用条件，降低系统成本，提高系统的可靠性，本系统针对不同的使用环境，采用了二象限变频器和四象限变频器两种方案供使用单位选择。

二象限变频调速系统具有成本低廉，使用可靠等特点，多用于主井等正力负荷运转的提升机使用，此时的变频调速性能、节电性能与四象限变频器不相上下。

四象限变频器技术先进，节能效果显著，更适合在负井负力提升状态比较多的提升机上使用。

四象限变频器在负力提升的状态下，电机再生发电能量通过变频器反馈电网，在改善了下放操作的调速性能的同时，节电效果更为显著。

2.适用范围1)海拔高度不高于1000米2)周围环境温度不高于+40ºC，不低于-10ºC3)相对湿度不超过85%4)没有导电尘埃以及对金属和绝缘有破坏作用的气体5)没有剧烈的震动和颠簸的场所6)用户如有特殊要求，可以与制造厂协调解决二、产品型号1.型号1)单绳交流低压提升机变频调速电控系统TKD —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动单绳交流提升机电控系统2)多绳交流低压提升机变频电控调速系统TKM —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动多绳交流提升机电控系统本系统产品配套选型见表一：提升机变频调速电控系统配套选型对照表表一1)二象限变频调速控制系统外形尺寸2)四象限变频调速系统外形尺寸三、主要技术参数1.输入电源电压AC380V、AC660V，频率50HZ电压允许波动范围-15%~+10%频率允许波动范围-2.5%~+2.5%2.输出频率范围0~50HZ3.输出频率范围0~50HZ4.控制电机功率范围<1000KW5.功率因数COSΦ>0.96.低频运转时品率小于2HZ时，即可输出150%额定力矩7.变频输出载波频率4KHZ8.变频器内部设有过压、欠压、过流、过载、电机过热、缺相等等30多项保护，通过编程键盘可以查询最近10次故障情况四、操作台仪表开关布置及用途：（1）操作台正面面板仪表：V4：测速电压表，测速电压指示。

提升机变频电控装置操作方法一、操作方法1、开车前准备工作:主控台各转换开关放在正常状态，主令控制器、工作闸手柄必须在零位。

闭合上变频柜内-QF1开关，送上主回路电源，观察变频柜内整流单元操作面板限制母线电压为900V左右，然后闭合辅助控制柜内主控台控制电源QM2、电机冷却风机电源QF4。

然后到主控台按一下主控台控制电源启动按钮，按下空气开关，启动UPS电源，二秒左右后安全条件具备的指示灯亮，如不亮按一下切程序保护按钮，然后按一下制动泵启动按钮，安全继电器、制动泵开指示灯亮，制动泵启动；安全阀开关逆时针旋转45度位置，使安全阀得电，绞车进入待机开车状态。

注：正常情况下开车，开车方式选择开关打在常规位置；检修时，该开关打在手动位置。

2、开车：当信号工发出正确的开车信号后，显示屏显示打点的次数，启动制动泵、润滑泵，将工作闸手柄向前推，二、四点信号主令控制器向后拉；三、五点信号主令控制器向前推。

绞车司机必须看清打点次数，并且信号已发指示灯亮了以后，才能进行操作。

1）、正向开车：当信号工发出二点信号后，启动制动泵、润滑泵，将工作闸手柄向前推，主令慢慢向后拉，在正向加速过程中，司机必须仔细观察显示屏显示的各种参数。

听到停车信号后，司机可先将主令回到零位，然后收工作闸，使车平稳地停下来，完成整个提升过程。

２）、反向开车：当信号工发出三下工作信号后，启动制动泵、润滑泵，将工作闸手柄向前推，主令慢慢向前推，在反向加速过程中，司机必须仔细观察显示屏显示的各种参数。

听到停车信号后，司机可先将主令回到零位，然后收工作闸，使车平稳地停下来，完成整个提升过程。

3）、检修开车：当信号工选择检修提升，打四点或五点信号时，启动制动泵、润滑泵，将工作闸手柄向前推，五点主令慢慢向前推，四点主令慢慢向后拉，绞车运行速度为0.5m/s，收到停车信号时，绞车自动抱闸停车，司机将主令和手闸回到零位。

3、紧急停车：当司机发现紧急情况需要急停车时，用脚踏下右下角的紧急开关，安全回路断电，调速器主回路电源断电，调速器立即停止输出。

提升机电控系统操作说明一、电源部分操作1.1 660V电源操作660V电源为双回路供电，分别有1#、2#变压器供出。

1#变压器的输出接电源柜的主电源接线端子，2#变压器的输出接电源柜的备电源接线端子。

送电步骤如下：1）使用主电源时将电源柜的主电源隔离开关合闸，使用备电源时将备电源隔离开关合闸，且合闸后均有指示灯亮。

2）按下断路器合闸按钮，主回路断路器合闸（同时断路器自动储能），主回路接通，将电源柜的断路器合闸指示灯亮；按下断路器分闸按钮，主回路断路器分闸，主回路断开，将电源柜的断路器分闸指示灯亮。

1.2 380V电源操作380V电源为一台660V/380V变压器提供。

1）将电源柜内的QF1合闸，660V/380V变压器即得电，380V电源即有输出。

2）将低压控制柜内的隔离开关合/分闸，再对制动泵、润滑泵、电机风机和变频柜风机送电；1.3220V电源控制电源送电操作220V控制电源有现场配备的UPS电源提供。

1）在低压控制柜中，合上2P空开QF0给UPS供电；2）在低压控制柜中，合上2P空开QF1给PLC柜子供电；3）在PLC控制柜中，合上2P空开QF1给操作台PC机供电；4）在PLC控制柜中，合上2P空开QF2和QF3给控制系统中PLC 控制模块供电；5）在PLC控制柜中，合上2P空开QF4和QF5给控制系统中PLC 控制二次控制回路供电；二、控制部分操作控制部分操作主要是：对控制模块送电和检查硬安全回路。

1)给控制模块送电：第一步：将PLC中的电源模块的黑色小开关合上，看到绿色指示灯亮；第二步：将CPU模块的黑色小开关合上，看一串指示灯闪烁，最后绿色指示灯点亮。

2）检查硬安全回路：确保送电完成后，观察硬安全回路继电器指示灯，正常情况下：KA00、KA03、KA04、KA06、KA07和KA10常亮。

如有一致结合图纸，检修安全回路触发装置。

三、开车停车操作1）绞车启动顺序1、转换开关转到手动，（V一、V二、V三任选一）状态，主令和闸手柄在零位状态，急停按钮正常状态下。

矿井提升机完整变频电控方案2012-5-28 11:44:50 深川电气科技有限公司供稿一、用途及适用范围矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，是矿井生产的咽喉，其运行安全性直接影响着矿井的生产能力和人员、设备的安全。

我公司生产的TS—V100型交流变频提升机电控装置适用于交流绕线式异步电动机传动的单绳式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机，可以与新安装的提升机配套，也适合对提升机老电控的技术改造。

电控设备适用于以下使用场所：海拔高度不超过1000米，如超过这个海拔高度，元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加，适当降容使用，并考虑一些元器件的安全爬电距离等的安全参数；使用环境温度不高于40℃，不低于-10℃；相对温度不超过85%；在没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏性的气体；在无剧烈振动、颠簸的场所；没有强磁场作用；特殊使用场合必须在定货时提出，如要求防爆、防水等要求；二、基本结构与技术参数变频器型号：SVF-EV系列；控制电机型式：交流绕线式异步电动机或鼠笼式异步电动机；控制电机容量：75KW—550KW；电机电压等级：380V、660V、1140V；提升速度显示：0~99.99m/s深度指示显示：0~9999.9m；制动油压显示：0~9.99Mpa；制动正压力显示：0~9999.99KN三、系统主要特点1)提升机的特点，采用无速度传感器矢量控制技术的变频器（SVF-EV系列）对交流电机进行调速，启动、停车及加减速平稳，节能、免维护。

2）加减速过程0—50HZ平滑调节，无功冲击较小，功率因数高；全程无极调速，无机械冲击，延长机械设备使用寿命。

3）采用了全数字速度、电流、位置闭环控制使提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持较高的运行效率。

4）操作和安全保护系统选用两套不同配置的三菱公司的FX2N系列PLC，两套PLC 互为冗余控制。

主辅PLC之间相互通讯及监视，操作过程实现双线控制方式，对提升机运行关键信号（如速度、容器位置、安全、减速过卷等等）均采用多线制保护，互为监视。

提升机操作说明：1.准备部分：提升机司机首先观察操作台灯显示部分是否正常，综合紧停灯(红色)无显示，速度手柄选择在零位（触摸屏上相应显示绿色，不在零位显示红色），闸手柄选择在零位（触摸屏上相应显示绿色，不在零位显示红色），各种仪表显示正常，操作台所有带锁开关都没有打开。

2.设备就绪：卷扬机工通过方式选择，选取运行方式，“4”代表回收方式，“3”代表检修方式，“2”代表手动方式，“1”代表自动方式，然后通过按钮“合辅助设备”来启动液压泵，润滑泵。

此时，综合报警灯（红色）不显示，运行准备好灯（黄色）显示，具备开车条件。

如果此时综合报警红灯显示，可以观察触摸屏“报警画面”，来确定相应的报警原因。

3.启动提升机：检修方式：首先通过按钮“方向上”和“方向下”来进行方向选择，同时信号灯“上升”或“下降”闪烁（触摸屏有相应的方向选择显示，速度手柄每归零一次，需要重新选向），将闸手柄前推，然后，有选择的推动速度手柄，（向前为下降，下降灯显示；向后为上升，上升灯显示）。

观察液压站压力表，通过调节闸手柄来进行油压大小的调节，油压在4.2MPa左右为最佳油压，通过速度手柄来进行速度大小的选择，通过触摸屏或者操作台显示仪表来判定当前速度的大小。

手动方式：信号工将信号发给卷扬机放后，操作台信号灯“上升”或“下降”闪烁（触摸屏有相应的提升类别和去往显示），然后，推动闸手柄，根据信号显示的方向推动速度手柄。

观察液压站压力表，通过调节闸手柄来进行油压大小的调节，油压在4.2MPa左右为最佳油压，通过速度手柄来进行速度大小的选择，通过触摸屏或者操作台显示仪表来判定当前速度的大小。

速度手柄推动方向需要和按钮选择方向一致，否则无法启动提升机。

自动方式：系统根据信号的方向，自动开启液压站、润滑站，自动判别开车方向，按照设计的速度曲线自动启车运行，自动加速、自动减速、自动停车。

当系统没有运行信号时，25秒自动停液压站、润滑站。

回收方式：此种方式适用于出现机械过卷或者PG过卷情况下，启动提升机退出过卷状态使用的。

全数字直流调速电控系统使用说明书一、概述上海嵩科自动化工程有限公司为杨家坝铁矿成套的1.85*4多绳提升机全数字直流调速电控系统，具有技术先进、设备稳定、可靠、控制精度高、移相范围宽、整流波形好、脉动小、保护功能齐全、过载能力大、维修方便等优点。

系统中整流装置采用英国欧陆590C全数字直流调速器，主回路整流元件采用西安西电整流器有限公司生产的KP型可控硅并辅以相应的过电压抑制电路，主回路断路器采用了上海人民电器厂生产的ME断路器；提升机控制系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并采取了对开关量输入信号使用继电器隔离、对模拟量信号使用隔离模块等措施，提高了主控PLC系统的抗干扰能力，使系统具有技术先进、控制精度高、稳定性更好等优点。

本次设计提升服务水平为五个水平（其中本次施工为815米、995米两个水平，其余三个水平为延伸后二次施工时考虑）。

本次罐笼井提升机设计，具有如下特点：㈠、保留了原设计提升机主要设备，如：提升主机、主电动机、整流变压器、平波电抗器、直流快速开关、深度发送装置等，并保留了原高压供电方式，节省了总投资；㈡、液压制动系统采用了带蓄能装置的二级制动液压站，并为液压站系统调试编制了专用程序，使得液压站系统的调试变得既安全又简单、方便；㈢、针对提升机控制系统复杂、故障点多的特点，本次设计主控系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并利用SIEMENS产品TD200显示提升机运行高度、速度、运行时间等信息。

利用PLC强大的软件功能，设置了专家监控、指导系统，当系统不具备开车条件时，若操作了主操台右手柄，或进行了其他不当操作，系统将在TD200上显示“系统不允许开车”等相关信息，提示操作者进行相关检查，避免系统误动作；当系统发生故障停车时，除了在TD200上显示故障类型外，还将及时提示故障发生的时间（紧停时），故障的原因，故障的部位等信息，指导维修人员及早排除故障点，可以极大地缩短故障排除时间，方便维修，降低系统故障率；对系统其他信息如罐笼过减速点等也进行及时的提示。

全数字直流调速电控系统使用说明书一、概述上海嵩科自动化工程有限公司为杨家坝铁矿成套的1.85*4多绳提升机全数字直流调速电控系统，具有技术先进、设备稳定、可靠、控制精度高、移相范围宽、整流波形好、脉动小、保护功能齐全、过载能力大、维修方便等优点。

系统中整流装置采用英国欧陆590C全数字直流调速器，主回路整流元件采用西安西电整流器有限公司生产的KP型可控硅并辅以相应的过电压抑制电路，主回路断路器采用了上海人民电器厂生产的ME断路器；提升机控制系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并采取了对开关量输入信号使用继电器隔离、对模拟量信号使用隔离模块等措施，提高了主控PLC系统的抗干扰能力，使系统具有技术先进、控制精度高、稳定性更好等优点。

本次设计提升服务水平为五个水平（其中本次施工为815米、995米两个水平，其余三个水平为延伸后二次施工时考虑）。

本次罐笼井提升机设计，具有如下特点：㈠、保留了原设计提升机主要设备，如：提升主机、主电动机、整流变压器、平波电抗器、直流快速开关、深度发送装置等，并保留了原高压供电方式，节省了总投资；㈡、液压制动系统采用了带蓄能装置的二级制动液压站，并为液压站系统调试编制了专用程序，使得液压站系统的调试变得既安全又简单、方便；㈢、针对提升机控制系统复杂、故障点多的特点，本次设计主控系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并利用SIEMENS产品TD200显示提升机运行高度、速度、运行时间等信息。

利用PLC强大的软件功能，设置了专家监控、指导系统，当系统不具备开车条件时，若操作了主操台右手柄，或进行了其他不当操作，系统将在TD200上显示“系统不允许开车”等相关信息，提示操作者进行相关检查，避免系统误动作；当系统发生故障停车时，除了在TD200上显示故障类型外，还将及时提示故障发生的时间（紧停时），故障的原因，故障的部位等信息，指导维修人员及早排除故障点，可以极大地缩短故障排除时间，方便维修，降低系统故障率；对系统其他信息如罐笼过减速点等也进行及时的提示。

JK-口/口E型矿井提升机用TKD系列电器控制设备使用说明书TKD-MK（QJ） SM编制:审查:标准:批准:目录一、用途：使用范围及型号意义〈一〉用途〈二〉控制设备使用范围〈三〉型号意义二、成套范围三、电控系统的主要组成部分和作用〈一〉主回路〈二〉安全回路〈三〉测速回路〈四〉控制回路〈五〉辅助回路四、系统的联锁及保护〈一〉控制线路中的保护〈二〉调绳的操作过程和连锁五、控制线路原理说明〈一〉起动原则的简述〈二〉线路动作说明〈三〉可调闸回路部分〈四〉可控硅动力制动〈五〉二级制动环节六．深度指示器〈一〉坊深度指示器七．控制系统的调整和参数整定〈一〉继电器的整定〈二〉测速模块的调整〈三〉可调闸模块的调整〈四〉转子电阻计算八、安装维护九、订货须知十、附录（一）自整角机简介（二）LOGO继电器简介一、用途使用范围及型号意义〈一〉用途TKD系列电控设备与2JK-口/口型或JK-口/口E型单绳矿井提升机配套使用，控制单电动机为800千瓦容量以下（包括800千瓦），交流异步电动机的起动、制动、停车及换向，并具有矿井提升机所必须的电气保护及联锁装置。

本电控设备根据用户的不同需要，可供：高压、低压、带动力制动、不带动力制动、带动力制动为拖动、带低频制动┉等。

〈二〉控制设备使用范围1．海拔高度不超过1000米；2．周围环境温度不高于40℃，不低于-20℃；3．KZD、KZG可控硅电源柜，停机温度不低于-40℃；4．相对温度不超过85%；5．没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体；6．没有剧烈的振动和颠簸；7．不必防爆的场所；〈三〉型号意义T K D –口口（LC）/L-----T---提升机K---电控D---单绳口口 A2为继电器式电控，MK为模块化电控 PC为PLC电控二、成套范围根据不同的电控设备，成套范围有所区别，分述如下：〈一〉TKD-A2电控设备主要包括：1．TDG-E低压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E 液压站控制柜.〈二〉TKD-E-P-028口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜.〈三〉TKD-E-P118口/口型电控设备主要包括:1．TDG-E低压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG动力之控制柜.〈四〉TKD-E-P-128 口/口型电控柜主要包括：1．TGG高压开关柜,2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触器柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG-E动力制动控制柜. 〈五〉TKD-E-P-288口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.KZD-E动力制动电源柜,6.DDG-E动力制动控制柜,7.WTG-E微拖动控制柜.〈六〉TKD-E-P-328口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触柜,4.YEG-E液压站控制柜,5.JPG-E低频帮动控制柜.〈七〉TKD-E-P-428口/口型电控设备主要包括：1．TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜,3.ZZG-E转子接触器柜,4.YEG-E 液压站控制柜,5.KDG-E SCR低频制动电源柜,6.DPG SCR低频制动控制柜.如此类推根据不同的电控设备型号,分别配上相应的电控柜.其中,带P的为牌坊深度指示器,带S的为多水平深度指示器,需增加一个多水平深度指示器柜SZG-E。