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综述坦克火控系统等操纵系统归根结底主若是依托于位置随动系统的操纵问题，其全然任务确实是以足够的操纵精度通过执行机构实现被控目标即输出位置对给定量即输入位置的及时和准确的跟踪。
目前对新型坦克装备的火控系统的大体要求如下：快速发觉、捕捉和识别目标；反映时刻短；远距离射击首发命中率高；坦克行进间能射击固定或运动目标；操作简便，靠得住性高；配有自检系统，维修简便；具有较高的效费比。
坦克火控系统即随动系统的设计要依据性能指标的要求，选择适合的元器件和适当的操纵方式，以达到性价比的最优选择。
1操纵系统的设计步骤依照综述所述，坦克火炮操纵系统可抽象为位置随动系统，要紧解决位置跟从的操纵问题，其全然任务确实是通过执行机构实现被控量即输出位置对给定量即输入位置的及时和准确的跟踪，并要求具有足够的操纵精度。
依照设计任务的要求，本设计采纳双闭环系统，实现输出信号对输入信号的跟踪和复现。
初步设计的环节如下角差检测装置能够选择电位器组成的检测器，或自整角机检测装置。
有两个运算放大器环节：第一个运放为角差检测装置，它能够选择能够选择电位器组成的检测器，或自整角机检测装置。
第二个运算放大器：给定电压与反馈电压在此合成，产生误差电压，将通过该运算放大器放大。
功率放大器：给定电压与反馈电压在此合成，产生误差电压，通过放大器放大。
执行部件：系统中执行元件可选用电枢操纵直流伺服电动机和两相伺服电动机，电枢操纵的直流伺服电动机在操纵系统中普遍用作执行机构，能够实现对被控对象的机械运动的快速操纵。
减速器：减速器对随动系统的工作有重大阻碍，减速器速比的选择和分派将阻碍到系统的惯性矩，并阻碍到快速性。
初步设计的原理框图如下：图1-1初步设计方框图下面的内容将重点设计系统各部份元件的选择，系统的动态性能即稳固性、平稳性和快速性和稳态性能分析，最后将对系统的局部乃至整体进行校正，选择适合的校正装置使其知足设计任务性能指标的要求。
2操纵方案和要紧元部件选择测量元件的选择及其传递函数角差检测装置能够选择电位器组成的检测器，或自整角机检测装置。
名词解释1.火力控制：火力控制是指控制武器自动或半自动地实施瞄准与发射（抛射）的全过程，简称火控。
2.火控系统：火控系统是指为实现火控全过程所需的各种相互作用、相互依赖的设备的总称。
3.瞄准线：瞄准线是指以观测器材回转中心为始点，通过目标中心的射线。
4.瞄准矢量：是指以观测器材回转中心为始点，目标中心为终点的矢量。
5.射击线：是指为保证弹头命中目标，在武器发射瞬间，武器线所必需的指向6.跟踪线：是指以观测器材回转中心为始点，通过观测器材中某一基准点的射线。
7.跟踪线稳定：专指自动消除载体姿态变化对跟踪线空间谓之的扰动。
8.跟踪矢量：是指以观测器材回转中心为始点，观测器材中某一点为终点的矢量。
9.武器线：是指以武器身管或发射架回转中心为始点，沿膛内或发射架上弹头运动方向所构成的射线。
10.武器线稳定：稳定炮管或发射架的空间指向，使其不受载体姿态变化影响，只有要求武器在运动中精确射击目标时才存在武器线稳定问题。
11.目标跟踪：是指在搜索过程中对已发现的目标进行相关、平滑和外推处理以确认目标并建立目标航迹的过程。
12.火控系统反应时间：又称响应时间，指目标突然临空时，从目标搜索系统发现目标起，到允许武器发射或射击所需的时间。
13.单发命中概率：是指发射一发弹头时，这发弹头的弹道有可能与目标在迎弹面内投影面积相交的概率。
14.作战命中概率：是指发射了规定数目的弹头后，打到规定命中次数的概率。
15.火控系统精度分配：在满足总体精度指标要求的约束条件下，提出各单体（分系统或设备）精度指标，谓之火控系统精度分配。
16.射击校正：利用弹目偏差的数学模型及一些列的实测值，预测出弹目偏差的未来值，并在弹头（战斗部）出膛或离轨前，修正射击诸元，以消除这一预测的弹目偏差，谓之射击校正。
17.系统误差：在一定条件下，由某种固定的原因而产生的大小、符号相同的误差，或大小、符号按一定规律随时间或空间而变化的误差。
18.随机误差：是指在同一条件下多次测量同一量时，其误差的绝对值和符号以不可预知的方式变化的误差。
火控系统武器火控系统，全称火力指挥与控制工程，是控制射击自动实施与的装备的总称。
1简介武器火控系统是控制自动或半自动地实施与的装备的总称。
武器火力控制系统的简称。
现代、、战幻影2000上的WDNS火控（驾驶舱右前方）术和、机载武器(、和)、舰载武器(、、和)等大多配有火控系统。
非制导武器配备火控系统，可提高瞄准与发射的快速性与准确性，增强对恶劣战场环境的适应性，以充分地发挥武器的毁伤能力。
配备火控系统，由于发射前进行了较为准确的瞄准，可改善其制导系统的工作条件，提高导弹对机动目标的反应能力，减少制导系统的失误率。
[1]2构成1、目标跟踪器2、火力控制计算机3、系统控制台4、射击控制仪5、接口设备6、必要的外围设备3作用1、获取战场态势和目标的相关信息2、计算射击参数，提供射击辅助决策3、控制火力兵器射击，评估射击效果4分类1、按用途分：舰面火控系统、航空火控系统、地面火控系统2、按方式分：模拟式、数字式3、按武器种类分：轻武器火控系统、重武器火控系统、装甲火控系统等5系统元件指的是能将()送抵目标区域所相应的武器身管或发射轨的方位角与射角，对具有时间引信的弹头还有引信分划，对和水中武器还可能包括制导距离、转向角、定深和散角。
准确、实时地求出射击诸元是武器火控系统最核心的任务。
为了完成上述任务，武器火控系统通常包括下图所示的诸种功能模块。
目标搜索与辨识利用观测器材搜索目标是火控系统的第一项任务。
火控系统中常用的观测器材有、或、或、战场侦察、声测器材、等。
对于固定目标还可使用地图与航空(或卫星)照片。
搜索到目标之后应进一步对目标的类型(车辆、飞机、导弹、舰船、兵器、人员等)、型号、数量及其敌我属性进行辨识。
图像辨识技术的应用已使目标辨识自动化，而敌我辨识最有效的设备是电子敌我识别器。
目标参数测量目标参数包括目标参数与参数。
目标位置参数指的是目标相对或观测坐标系中的坐标，例如距离、方位角、高低角等；目标运动参数则包括、、舷角、等，它们是求取射击诸元所不可缺少的数据。
《军用火工品技术K》课程教学大纲课程代码：110041129课程英文名称： Technology of Military Initiating Explosive Device课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：适用专业：特种能源技术与工程、其它兵器类专业大纲编写（修订）时间：2017年10月一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标军用火工品技术K是特种能源技术与工程专业的核心专业课程，也是其它兵器类专业的跨专业选修课程，涉及各种弹药、航天飞行器等行业中的点火、传火、引爆、传爆的相关理论及其产品的设计方法，对培养学生的专业知识具有重要的课程地位。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求本课程的主要任务是学习和掌握军用火工品的结构特征、作用原理、设计方法等，培养学生将所学的基础理论和专业理论知识正确地运用到火工品设计与影响性能因素分析中，增强学生综合分析和解决实际问题的能力。
引燃火工品、雷管、电火工品、传爆药等的设计是本课程的重点。
1、了解火工品的现状与发展方向。
2、熟悉各类军用火工品的典型结构特点及应用。
3、掌握火工品的设计思路与方法。
4、具有分析影响火工品性能因素的能力。
（三）实施说明1、本课程安排在第六学期学习，共40学时，其中讲课36学时，实验课4学时。
2、如开设《火工品工艺学》课程，则“大纲内容”中标注※符号的装配工艺内容可以不讲授。
（四）对先修课的要求学习本课程要有工程制图、机械设计、电工与电子技术、化学、燃烧爆炸理论、含能材料、炸药装药技术等相关课程的基础知识。
（五）对习题课、实践环节的要求不设专门的习题课，重点习题随相关课程教学内容安排讲授。
实践环节设有相关实验内容、火工品技术课程设计、火工品生产实习等。
（六）课程考核方式本课程考核方式为考试。
考核成绩各部分的比例：平时成绩（出勤、作业、学习表现等）占20%，实验成绩占10%，期末考试成绩占70%，考核成绩以百分制计算。
（七）主要参考书目:《火工品技术》.叶迎华编.国防工业出版社.2014年3月《火工品设计原理》.蔡瑞娇编.北京理工大学出版社.1999年10月二、中文摘要本课程主要学习军用火工品的结构特征、作用原理、设计方法和影响性能因素分析，包括引燃类火工品：火帽、底火、点火具等；引爆类火工品：炮弹雷管、电雷管、传爆药等；并介绍了导弹用火工品和先进火工技术以及延期药和延期元件等。
火力控制技术火力控制技术，这是一门研究如何使武器能够准确命中目标的综合技术。
火力控制技术是结合诸多技术的综合技术。
它涉及机械、电子、光学以及控制理论等诸多学科。
火力控制系统简单的火力控制系统主要由敏感元件、计算机和定位伺服机构组成（图1）。
常用的火力控制系统有防空系统、航空火力控制系统、舰载火力控制系统、反坦克导弹控制系统、反导弹防御火力控制系统等基本构成。
火力控制系统的定义及特征所有的火力控制问题都是围绕着从武器的发射——射弹击中所选择的目标这一事实产生的。
其中，目标和武器都有可能是处于运动状态。
因此，我们可以这样定义，火力控制实际上是研究：武器弹丸发射并如何使弹丸有效命中目标这样一个控制过程。
具体研究的问题又可以这样描述，为瞄准目标而实施的搜索、识别、跟踪；为命中而进行的依据目标状态测量值、弹道方程（射表）、目标运动假定、实际弹道条件、武器运载体运动方程等诸多条件下计算射击诸元；以射击诸元控制武器随动系统驱动武器线趋近射击线，并依据射击决策自动或半自动执行射击程序，最终使弹丸命中目标。
一、几个重要名词解释（一）、目标状态测量值（二）、瞄准线（三）、跟踪线（四）、武器线（五）、射击线（六）、射击诸元（七）、射击决策（八）、弹道方程（九）、武器运载体分别为：（一）、目标状态测量值静止目标：与武器在同一球坐标系内的相对方位角和高低角及距离运动目标：目标的运动速度、方向、距离的当前值实际上，对运动目标的射击火力控制还将考虑目标未来（从弹丸发射到接近目标——近炸）轨迹的假设。
（二）、瞄准线是以观测器材回转中心为起始点，通过目标中心的射线。
观测器材可以是光学、红外等任何一种瞄准装置。
（三）、跟踪线是以观测器材回转中心为起始点，通过观测器材中某一基准点的射线，此时，观测器材自身形成一条直线，以此用来对目标进行跟踪。
（四）、武器线武器线是以武器身管或发射架（火箭或导弹）回转中心为起点，沿膛内或发射架上弹头运动方向所构成的射线。
火力控制技术考核题目要求一、简答：1、火力控制系统定义——全称火力指挥与控制工程，是控制射击武器自动实施瞄准与发射的装备的总称。
火力控制实际上是研究：武器弹丸发射并如何使弹丸有效命中目标这样一个控制过程。
具体研究的问题又可以这样描述，为瞄准目标而实施的搜索、识别、跟踪；为命中而进行的依据目标状态测量值、弹道方程（射表）、目标运动假定、实际弹道条件、武器运载体运动方程等诸多条件下计算射击诸元；以射击诸元控制武器随动系统驱动武器线趋近射击线，并依据射击决策自动或半自动执行射击程序，最终使弹丸命中目标2、制导武器和非制导武器中的火控系统有什么区别——对战术制导武器来讲，火控系统的配备主要是为改善制导初始条件，减小制导失效率。
最终命中目标则是由弹载制导系统完成的非制导武器系统（例如压制兵器中的大口径火炮、火箭炮、坦克炮等）来说，火控系统完成的任务主要是在武器发射前，依照弹头运动规律，并考虑气象条件，解决如何使武器的武器线最大限度的趋近于射击线。
弹丸（头）一旦发射，火控系统将只能对下一发弹头实施控制，而已发射的弹头则是完全按照弹道规律运动。
3、火控系统的技术指标——安全性，稳定性，可维护性。
还有价格低廉，准确度高等等4、武器系统中影响命中精度的因素是什么——现代火控系统测量目标与武器平台之间的距离是非常必要的了解武器与目标之间的距离是火控系统工作的必要条件，只有这样，火控系统才可以据此实现解算，得到各射击诸元，从而实现精确打击。
5、火控系统中涉及的坐标系都有哪些——目标坐标系、载体坐标系、大地坐标系6、现代火控系统的发展方向是什么——目标数据的信息化网络共享+发现即摧毁+毁伤效果评估都要自动完成。
7、根据你本人的认识，设计一个计算机应用控制系统，最难点在哪里？二、论述1、火控系统中涉及的坐标系都有哪些？针对武器和目标都有哪些特殊参数？目标坐标系、载体坐标系、大地坐标系参数：距离、方位角、高低角2、什么叫大闭环火控系统？通常，第一发弹头总是存在命中误差，为能够在下一次射击尽量减小射击命中误差，就有必要对落点误差进行探测。
火力控制技术火力控制技术，这是一门研究如何使武器能够准确命中目标的综合技术。
火力控制技术是结合诸多技术的综合技术。
它涉及机械、电子、光学以及控制理论等诸多学科。
火力控制系统简单的火力控制系统主要由敏感元件、计算机和定位伺服机构组成（图1）。
常用的火力控制系统有防空系统、航空火力控制系统、舰载火力控制系统、反坦克导弹控制系统、反导弹防御火力控制系统等基本构成。
火力控制系统的定义及特征所有的火力控制问题都是围绕着从武器的发射——射弹击中所选择的目标这一事实产生的。
其中，目标和武器都有可能是处于运动状态。
因此，我们可以这样定义，火力控制实际上是研究：武器弹丸发射并如何使弹丸有效命中目标这样一个控制过程。
具体研究的问题又可以这样描述，为瞄准目标而实施的搜索、识别、跟踪；为命中而进行的依据目标状态测量值、弹道方程（射表）、目标运动假定、实际弹道条件、武器运载体运动方程等诸多条件下计算射击诸元；以射击诸元控制武器随动系统驱动武器线趋近射击线，并依据射击决策自动或半自动执行射击程序，最终使弹丸命中目标。
一、几个重要名词解释（一）、目标状态测量值（二）、瞄准线（三）、跟踪线（四）、武器线（五）、射击线（六）、射击诸元（七）、射击决策（八）、弹道方程（九）、武器运载体分别为：（一）、目标状态测量值静止目标：与武器在同一球坐标系内的相对方位角和高低角及距离运动目标：目标的运动速度、方向、距离的当前值实际上，对运动目标的射击火力控制还将考虑目标未来（从弹丸发射到接近目标——近炸）轨迹的假设。
（二）、瞄准线是以观测器材回转中心为起始点，通过目标中心的射线。
观测器材可以是光学、红外等任何一种瞄准装置。
（三）、跟踪线是以观测器材回转中心为起始点，通过观测器材中某一基准点的射线，此时，观测器材自身形成一条直线，以此用来对目标进行跟踪。
（四）、武器线武器线是以武器身管或发射架（火箭或导弹）回转中心为起点，沿膛内或发射架上弹头运动方向所构成的射线。
