电调设定简法
一、功能说明
1、油门中点自动识别；
2、刹车自动调节；
3、可以设置的参数有7个：进角、电池保护电压阀值、起动力、中点范围、运行模式、后退力、静止拖动力；
5、支持单方向和双向运行。单方向运行时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，油门反向刹车，不能反向运行。
双向运行分两种：双向带刹车、直接正反向运行。
双向带刹车时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，而正向运行时，油门切换到反向，电机刹车，直到停止，在油门没回归零（回
到中位点）前，保持刹车，油门归零后0.5S，电机可以反转倒车，反转运行时任何时候油门推到正向运行，则电机会马上正向运行。
直接正反向运行提供一次刹车，当油门归零后，无需等待，再推反向油门则立即反向运行。
二、参数设置说明
1、参数说明：
可以设置的参数有7个，这7个参数分别是：
◆进角；
◆电池保护电源阀值：统一按照锂电池处理，不增加额外的电池类型参数；
◆起动力：起动电机的最小油门大小，起动最大油门由软件自动限制；
◆中点范围：用于调整油门空行程的长短，范围越宽，油门空行程越大；
◆运行模式：单向、双向带刹车、直接正反向运行选择；
◆后退力：用于双向运行倒车时最大倒车速度的限制；
◆静止拖动力：用于静止带刹车的力道设置，最小可以为0。
2、设置说明
以遥控器为例，按照步骤解释如下：
A、先接好遥控器接收机信号线，电调接好电池电源，遥控器油门推到正向运行最大值。
B、开电调开关，等待2秒左右，听到“BBBBBB”，表明电调已经捕捉到正向最大油门；2.5秒内将油门松开，油门回到中位点，听到“BB －BB”，表明电调已经捕捉到中位点；2.5秒内，将油门推到反向运行的最大值，听到“BB－BB”，表明电调捕捉到反向运行最大值；然后松开油门使其回到中位点，等待2.5S后进入参数设置状态。
C、每个参数设置采用“询问－应答”方式，电调会给出每个参数的参数项给用户选择，每个参数项给出后，用户如果选择此项，就把油门推到正向最大值，电调确认后，会给出确认提示，并跳到下个参数；
若用户不选择此项，保持油门在中位点。
例如，以进角设置为例，进角有3个选项，分别为低、中、高，进入进角设置时，电调给出询问“B－B”，提醒用户是否选择低进角，提示音给出后的2.5S内，用户须做出选择，若选择此项，把油门推到正向最大，电调确认后，给出“BB－BB”确认，并跳出进角设置，进入下个参数设置。
若用户不选择，则电调会给出“B－BB”、“B
－BBB”，即中进角、高进角选择，当用户都不选择时，则进入下个参数设置。
D、每个参数修改后马上会保存，如果用户只需要设置某个参数，当设置完后就可以重新上电起动电机。
如果一直到最后参数设置完后，电调会给出“BBBB”的提示音，表示参数设置完成。
其余参数设置一样。
下表是所有参数具体说明：
序号
参数名
参数值
提示音
说明
1
进角
低（0°）
B－B
默认值
中（15°）
B－BB
高（22.5°）
B－BBB
2
电压保护值低（2.65V）BB－B
中（2.8V）BB－BB
高（3.1V）BB－BBB
默认值
3
起动力
9％
BBB－B
默认值
15％
BBB－BB
20％
BBB－BBB
25％
BBB－BBBB
35％
BBB－BBBBB
4
中点范围4％
BBBB－B
6％
BBBB－BB
8％
BBBB－BBB 默认值
10％
BBBB－BBBB
12％
BBBB－BBBBB
5
运行模式
单向运行BBBBB－B
双向带刹车运行BBBBB－BB
默认值
直接双向运行BBBBB－BBB
6
后退力
0％
BBBBBB－B
30％BBBBBB－BB
40％BBBBBB－BBB
50％
BBBBBB－BBBB
默认值
65％
BBBBBB－BBBBB
80％
BBBBBB－BBBBBB
90％
BBBBBB－BBBBBBB
100％
BBBBBB－BBBBBBBB 7
静止拖行力
(拖刹)
0％
BBBBBBB－B
10％BBBBBBB－BB
30％BBBBBBB－BBB 默认值
40％BBBBBBB－BBBB
50％BBBBBBB－BBBBB
70％
BBBBBBB－BBBBBB
80％
BBBBBBB－BBBBBBB
※使用方法
一、上电提示音说明
1、不进行参数设置时，如果油门中点捕捉正常，上电提示音为锂电池节数个“滴（B）”声。如果油门不在中点，则会发出连续急促的“滴（B）”声，直到油门中点捕捉好后恢复。
2、有设置过程的提示音如下：
进入设置状态，并且设置好参数－设置参数确认（BBBB）－锂电池的电池节数个“滴（B）”。
二、初次使用及调试说明
注意：在完全确认车的行进方向与ESC和遥控器是否一致，以及在做任何调试前，请将车体垫高，使4个轮子可以空转。
1、按照图1方式接线好线，打开发射机电源，再打开ESC电源开关。如果出现提示电池节数（按照每节锂电池3.7V计算）的提示音，则表明ESC正常捕捉到遥控器中点；如果出现连续急促不停止的报警音，则表明中点未被捕捉，请检查遥控器是否正常，接收机是否通道正确。
2、条件双向运行模式下确认遥控器油门杆与ESC的前进和后退方向是否一致。轻轻往前进方向推/拉遥控器油门杆，直到车轮正常运转，将油门杆停住。再将油门快速往反方向推到最大位置，如果这时车轮
刹车停止，没有反转，说明遥控器与ESC的前进方向定义一致；如果车轮快速刹车后，马上反向运转，则表明遥控器与ESC的前进方向定义相反，请把遥控器的油门正反转设定开关
