STM32的BOOT概述
- 格式:docx
- 大小:10.21 KB
- 文档页数:2
解析STM32启动过程
STM32启动过程是指当电源被接通时,STM32芯片进行自检并加载固
件的过程。
这个过程可以分为四个主要阶段:复位阶段、时钟初始化阶段、中断向量表重定位阶段和主函数执行阶段。
时钟初始化阶段是STM32启动的第二个阶段。
在复位阶段,系统时钟
会被配置为默认的内部RC振荡器,通常为8MHz。
在时钟初始化阶段,可
以通过程序代码来配置系统时钟,包括选择和配置时钟源、设置时钟分频等。
时钟的初始化是系统正常运行的前提条件,因为大多数外设的工作频
率都与系统时钟相关。
主函数执行阶段是STM32启动的最后一个阶段。
在中断向量表重定位
完成后,主函数会被调用执行。
主函数中通常会初始化系统的各种外设,
配置时钟、GPIO、中断等,并进入一个无限循环等待外设事件的发生。
一
旦外设事件发生,会触发中断,处理对应的中断服务程序。
总结来说,STM32启动过程包括复位阶段、时钟初始化阶段、中断向
量表重定位阶段和主函数执行阶段。
复位阶段进行系统自检和硬件初始化,时钟初始化阶段配置系统时钟,中断向量表重定位阶段将中断向量表重定
位到实际的起始地址,主函数执行阶段初始化外设并进入循环等待外设事
件的发生。
这个过程是STM32系统启动的基本过程,对于系统的正常运行
起着关键作用。
STM32 bootloader 流程解析stm32在内部有硬件bootloader,但那是在生产烧录时使用的。
stm32在flash开头的4K程序空间是可以设置成防擦除的,是天生的bootloader存放区。
我的思想是在开头的4K空间(0x8000000-0x8000FFF)放置一个独立程序,主程序编译地址放在0x8001000后端。
上电时,bootloader程序先判断是否满足升级条件(IO电平判断),然后选择是循环等待升级,或者直接跳转到主程序区。
现给出流程如下,大家可交流探讨。
BOOT流程.JPG (11.13 KB)boot程序流程程序流程详细.JPG (35.79 KB)程序详细流程说的太过简单笼统了,经过一个来星期的调试,总算完成了这个东西..调试中发现一个问题,在已经开始执行BOOT程序之后,再进行切换到应用程序时,有些中断会出问题.而在BOOT启动时(所有软硬件操作都没开始)马上切换到应用程序就不会出问题.一直没找到怎么解决.最后只好把IAP程序和应用程序合在一起使用,在上电后的短时间内执行IAP,无响应就进入应用程序,没有所谓的BOOT区了.stm32在flash开头的4K程序空间是可以设置成防擦除的,是天生的bootloader存放区。
我的思想是在开头的4K空间(0x8000000-0x8000FFF)放置一个独立程序,主程序编译地址放在0x8001000后端。
楼主所说的stm32在flash开头的4K程序空间是可以设置成防擦除的,如何设置?而且主程序编译地址放在0x8001000后端,如何实现啊,望指教!!!我最近也在做类似的事情,但是在跳转到功能程序出问题了。
功能程序应该如何设置?如果一个程序不从默认的Flash地址开始存储,需要设置哪些东西,在Keil 开发环境中。
谢谢!。
stm32f103 bootload原理STM32F103是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,具有丰富的外设和高性能的计算能力。
在实际应用中,常常需要对STM32F103进行固件更新或更改,以实现新功能或修复已知问题。
为了实现这一目标,STM32F103具备了bootloader(启动加载器)功能,即可以通过引导加载器进行固件的更新。
本文将以STM32F103的bootloader原理为主题,详细讲解其实现过程。
一、什么是bootloader?在计算机领域,bootloader是一种可以加载操作系统或其他应用程序的程序。
它位于系统内存的固定位置,并在系统启动时执行。
相似地,STM32F103的bootloader也是一种程序,它位于芯片内部的固定位置,并在芯片上电启动时执行。
STM32F103的bootloader专门用于加载和烧录新的固件。
二、bootloader的功能1. 固件更新:STM32F103的bootloader使得可以通过各种方式,如串行端口、USB、以太网等,将新的固件烧录到芯片内部的闪存中,并更新原有的固件。
2. 故障修复:当出现问题导致原有的固件无法正常运行时,通过bootloader 可以重新烧录固件,以修复问题。
3. 调试功能:通过bootloader,可以在运行时上传代码和调试信息,方便开发人员进行调试和验证。
三、bootloader的实现原理1. 前提条件:为了实现bootloader功能,首先需要将bootloader程序烧录到STM32F103芯片内部的闪存中,并保证固件的启动顺序正确。
一般来说,bootloader程序的入口地址为0x08000000,而应用程序的入口地址为0x08002000。
2. 硬件连接:为了与外部设备进行通信,需要将STM32F103的串口、USB或以太网等接口与外部设备相连,以实现数据传输。
3. bootloader程序逻辑:bootloader程序首先进行固件检测,判断当前是否需要更新固件。
stm32 bootloader 原理STM32是意法半导体公司生产的一系列内核为ARM Cortex-M0/M3/M4的32位微控制器芯片。
STM32提供了丰富的外设支持和可扩展性,其在嵌入式系统领域的应用非常广泛。
在STM32系统中,bootloader是非常关键的一部分,它负责在系统启动时对芯片进行一些初始化设置并加载用户程序,因此在了解STM32 bootloader原理之前,我们首先需要了解一些基本概念和术语。
bootloader指的是位于芯片内部的一段程序代码,在系统启动时先由芯片ROM中的bootloader启动,然后执行一些初始化操作并加载用户程序或其他外部存储设备中的程序。
在STM32系统中,bootloader通常运行在内部Flash或EEPROM中,并且具有相对较小的存储空间。
2. FlashFlash是一种存储介质,其本质上是一种电子存储器件。
Flash可以通过读写操作实现数据的存储和读取,而且Flash存储的数据不会因为断电而丢失。
在STM32系统中,Flash 通常被用作存储用户程序。
3. JTAGJTAG是一种调试和测试接口,可以用来在芯片内部对寄存器、存储器和设备进行调试和测试。
JTAG接口由4条或5条线组成,并且可以通过JTAG接口将flash或EEPROM中的程序下载到芯片上。
了解了上述基本概念后,我们可以开始讲解STM32 bootloader的工作原理。
STM32 bootloader的主要任务就是在系统启动时执行一些初始化操作,使用JTAG接口控制芯片,以及加载用户程序或其他存储设备中的程序。
具体工作流程如下:1. 系统上电,芯片ROM中的bootloader启动,此时用户程序还未加载。
2. bootloader执行一些初始化设置,例如设置时钟、GPIO等。
3. bootloader检测JTAG接口是否可用,如果接口可用,则等待JTAG软件加载用户程序。
解析STM32的启动过程STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程两部分。
硬件启动过程主要是指芯片上电后的初始化阶段,而软件启动过程则是指固定在芯片内的启动程序的执行过程。
硬件启动过程1.上电复位:当STM32芯片上电后,会进行一次复位操作,将片内的所有寄存器初始化为默认值。
2.时钟初始化:芯片复位后,需要初始化芯片的各个时钟源和时钟分频系数。
例如,配置系统时钟、外设时钟和外设时钟的分频。
3.外设初始化:初始化芯片的各个外设,包括GPIO、USART、SPI、I2C等。
外设初始化主要是配置相应的寄存器使它们能够正常工作。
4.中断向量表:中断向量表是储存在芯片中的一系列函数指针,用于响应中断事件。
在硬件启动过程中,需要将中断向量表的地址设定为固定的位置,并将其中各个中断的函数指针初始化为默认的中断服务函数。
5.系统堆栈初始化:系统堆栈是用于存储函数调用时的临时变量和程序返回地址的存储区域。
在硬件启动过程中,需要初始化系统堆栈指针,为后续的函数调用和中断处理做准备。
6. 程序复位:在芯片复位后,可以选择从外部存储器(如Flash)中加载启动程序,或从内部存储器(如内置Bootloader)中加载启动程序。
启动程序一般是一个二进制文件,其中包含了一系列的初始化指令和应用程序的入口点。
软件启动过程1.初始化函数:启动程序首先执行初始化函数,用于初始化C库、变量和硬件资源等。
例如,初始化堆栈指针、启动C库和启用FPU等。
2.系统时钟初始化:启动程序需要初始化系统时钟,以使系统能够正常工作。
这包括设置主时钟源、配置主时钟分频系数和外设时钟分频系数等。
3.初始化其他硬件资源:启动程序会初始化其他的硬件资源,例如外设、存储器、中断控制器等。
4.跳转到主函数入口点:启动程序最后一步是跳转到主函数的入口点,开始执行用户代码。
总结STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程。
硬件启动过程包括上电复位、时钟初始化、外设初始化、中断向量表配置和系统堆栈初始化等操作。
1.Boot0,Boot1引脚设置?(1) Boot0设置为0后,代码将从主Flash当中启动,就我们目前所编程的地方启动,只要程序正常,上电之后都是可以正常工作。
这一般作为ISP程序下载仿真烧写。
一般正常批量生产的时候,我们也是推荐客户默认按照这样的方式去操作,上电之后,机器会自动运行。
(2) Boot0设置为1,Boot1设置为0,代码将从ROM区启动,这上电启动都会运行Bootloader,在此过程中可以实现IAP程序更新,这一般是通过USART进行更新,此时如果USART或者是SPI端口没有接收到数据信号,那么MCU将会一直程序等待下去,不会自动跳到FLash主代码区。
所以一般这作为个体产品想实现代码更新的工作。
这需要你那边是否要考虑以后产品升级,如若升级,可以在Boot0引脚接入一个拔码开关实现对Boot0电平的控制,从而可以实现IAP更新功能。
(2)Boot0以及Boot1都是为1的时候,那么此时程序将从RAM当中启动,程序会直接下载到RAM当中,这一般作为调试来用,因为有的时候代码不是很大,由于RAM下载代码速度很快,对于一些调试而言是非常有好处的,断电不会保存数据,这一点需要注意。
2.Wkup引脚功能?上图我用红色标签标出的就是Wkup引脚的一种功能。
实际上他就是实现一种MCU唤醒的功能,他是在Standby状态下进行唤醒的。
那么他的唤醒方式是上升沿,不是用下降沿的方式唤醒。
所以这一点需要注意一下。
那如果实际当中考虑用Wkup引脚唤醒单片机的话,那就是需要让此引脚在平常状态下拉低,唤醒单片机的时候,实现一个上升沿的功能。
从上图可以看到,Wkup引脚只要按下,就可以实现上升沿的产生。
从而唤醒单片机。
3.定时器实现脉冲输出以及外部中断设置那么对于定时器产生脉冲,我这边推荐你可以用定时器的CHx通道,只要配置为输出,就可以实现脉冲的输出,调节对应的数据就可以产生自己想要的频率了。
此外使用外部中断,是ST的所有GPIO都支持外部中断,但是需要注意不要与其他的功能引脚复用,比如某一个GPIO被用作为LCD的COM口,那就不能再将此IO口作为外部中断。
stm32单片机工作原理介绍
STM32单片机是一种基于ARMCortex-M内核的微控制器。
它采用了先进的32位嵌入式架构,具有高性能、低功耗、高可靠性等特点,被广泛应用于智能家居、工业控制、汽车电子等领域。
STM32单片机的工作原理主要分为四个阶段:复位、初始化、执行、中断。
复位是系统加电后的第一个步骤,此时所有外设都被重置为默认状态。
初始化阶段完成各外设的初始化以及系统时钟的配置。
执行阶段是程序的主要部分,即按照程序流程执行用户的应用程序。
中断是在执行阶段遇到特殊事件时,单片机会暂停当前任务执行中断服务程序,处理完中断后再返回执行任务。
STM32单片机的核心是CPU,它负责执行指令、处理数据和控制程序的运行。
除了CPU,STM32单片机还包含了存储器、时钟、GPIO、串口、定时器、中断控制器等外设模块。
存储器包括闪存和RAM,用于存储程序代码和数据。
时钟模块提供时钟信号给CPU和其他外设模块。
GPIO模块用于控制外部设备的信号。
串口模块用于与其他设备进行通信。
定时器模块用于计时、产生PWM信号等。
中断控制器用于管理各种中断请求,响应中断服务程序。
总之,STM32单片机是一种高性能、低功耗、高可靠性的微控制器,能够满足各种应用场景的需求。
了解STM32单片机的工作原理对于开发者来说非常重要,可以帮助开发者更好地利用STM32单片机的功能。
- 1 -。
STM32 的三种不同启动模式STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1. 用户闪存:芯片内置的Flash。
2. SRAM:芯片内置的RAM 区,就是内存啦。
3. 系统存储器:芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP 程序。
这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM 区。
在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0 和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表:BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动,这种模式可以用于调试。
要注意的是,一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1),因为SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下SRAM 只是在调试时使用,也可以做其他一些用途。
如做故障的局部诊断,写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的其他电路,或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护,当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清除,以防止恶意的软件拷贝。
STM32 PB2(BOOT1)使用注意由于STM32 PB2 脚是复用引脚,而且该复用功能是用于启动选择,使用时就要小心了。
-------------------------------------------------------------------------BOOT1 BOOT0 启动模式说明X 0 用户闪存存储器用户闪存存储器被选为启动区域0 1 系统存储器系统存储器被选为启动区域(进入ISP 模式)1 1 内嵌SRAM 内嵌SRAM 被选为启动区域-------------------------------- -----------------------------------------一般来讲我们正常使用是模式1(用户闪存存储。
单片机boot电路引言:单片机(Microcontroller)是一种集成了微处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统。
在嵌入式系统中,单片机起着至关重要的作用。
而在单片机的启动过程中,boot电路则起着关键的作用。
本文将介绍单片机boot电路的原理、功能和使用。
一、boot电路的原理:boot电路是单片机系统中用于启动和加载程序的关键电路。
它通常由复位电路、时钟电路和下载电路组成。
其中,复位电路用于将单片机初始化到一个已知的状态,时钟电路提供系统所需的时钟信号,而下载电路则用于通过外部接口将程序加载到单片机中。
二、boot电路的功能:1. 复位功能:复位电路通过将单片机的复位引脚拉低来实现复位操作。
当单片机复位时,它会重新开始执行程序的启动过程,使系统恢复到初始状态。
复位功能对于确保系统的稳定性和可靠性至关重要。
2. 时钟功能:时钟电路为单片机提供稳定的时钟信号。
时钟信号用于同步单片机内部各个模块的工作,确保它们按照正确的时间序列进行操作。
时钟功能对于实现精确的计时和数据同步至关重要。
3. 下载功能:下载电路是单片机启动过程中的关键部分。
它通过外部接口(如串口、USB等)将程序加载到单片机的存储器中。
下载功能使得我们可以方便地更新和修改单片机的程序,提高了系统的灵活性和可维护性。
三、boot电路的使用:在实际应用中,我们可以根据具体的需求设计和使用boot电路。
以下是一些常见的boot电路设计要点:1. 复位电路设计:复位电路应该确保在系统上电、复位信号失效或异常情况下,能够将单片机可靠地复位到初始状态。
常用的复位电路设计包括电容复位电路、电源监测复位电路等。
2. 时钟电路设计:时钟电路的设计应考虑到系统对时钟信号的精确度和稳定性的要求。
常用的时钟电路设计包括晶体振荡器电路、RC振荡器电路等。
3. 下载电路设计:下载电路设计应与单片机所支持的下载方式相匹配。
常用的下载电路设计包括串口下载电路、USB下载电路等。
STM32的启动⽂件与BootLoader
1 启动设置
BOOT1:x BOOT0:0 使⽤JTAG下载程序;(不需要使⽤BootLoader)
BOOT1:0 BOOT0:1 使⽤串⼝下载程序;(需要使⽤BootLoader引导从串⼝过来的数据)
BOOT1:1 BOOT0:1 从内部SRAM中启动。
2 start_stm32fxxxxx.s⽂件分析
1)分配栈的⼤⼩
2)分配堆的⼤⼩
3)初始化中断向量表(依次存放中断服务⼊⼝函数的地址)
DCD:分配⼀个或者多个以字为单位的内存,以四字节对齐,并要求初始化这些内存。
在向量表中,DCD 分配了⼀堆内存,并且以ESR 的⼊⼝地址初始化它们。
4)执⾏复位中断
系统初始化(在这⾥初始化系统时钟)
跳转⾄main()函数
3 关于堆栈的⽣长⽅向
堆是向上⽣长,栈是向下⽣长。
4 查看map⽂件
在map⽂件中可以看到内存分布情况
参考
STM32的map⽂件学习笔记
STM32的启动⽂件详解
STM32 Bootloader与启动分析
如何判断栈、堆的增长⽅向?。
详解STM32 ISP设置及使用说明(原创)1. STM32的BOOT概述STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:用户闪存:BOOT1=x BOOT0=0芯片内置的Flash,即主存储器FlashSRAM:BOOT1=1 BOOT0=1芯片内置的SRAM 区,就是内存啦。
系统存储器:BOOT1=0 BOOT0=1芯片内部一块特定的区域,叫做系统存储器。
芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序。
这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM 区。
在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表:BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动,这种模式可以用于调试。
要注意的是,一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1),因为SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下SRAM 只是在调试时使用,也可以做其他一些用途。
如做故障的局部诊断,写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的其他电路,或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护,当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清除,以防止恶意的软件拷贝。
一般BOOT0 和BOOT1 跳线都跳到0(GND),即正常的从片内Flash运行,只是在ISP下载的情况下,需要设置BOOT0=1,BOOT1=0 ,下载完成后,把BOOT0 的跳线接回0,这样系统可以正常运行了。
对于一般的应用来说,直接把BOOT0 和BOOT1 引脚接地即可,不用设置跳线,使用IAR 调试程序时可以选择RAM 调试还是Flash 调试,与BOOT0 和BOOT1 的配置无关。
一、启动代码当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。
如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。
但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。
相信读者都可以回答这个问题,答案也许大同小异,但肯定都有个关键词,叫“启动文件”。
也即启动代码。
启动代码是系统上电或者复位后运行的第一段代码,是进入C 语言的main 函数之前需要执行的那段汇编代码。
它的作用是在用户程序运行之前对系统硬件及软件环境进行必要的初始化并在最后使程序跳转到用户程序。
无论性能高下,结构简繁,价格贵贱,每一种微控制器(处理器)都必须有启动文件,启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间(称为启动过程)所必须进行的工作。
最为常见的51,A VR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件,但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件,不需要开发人员再行干预启动过程,只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。
话题转到STM32微控制器,无论是keiluvision4还是IAR EW ARM开发环境,ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件,程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C 应用程序的开发。
这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台,也降低了适应STM32微控制器的难度。
相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。
ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的。
STM32 三种BOOT 模式介绍
一、三种BOOT 模式介绍
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK 的
第4 个上升沿,BOOT 引脚的值将被锁存。
用户可以通过设置BOOT1 和BOOT0 引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
Main Flash memory
是STM32 内置的Flash,一般我们使用JTAG 或者SWD 模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
System memory
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。
一般来说,这种启动方式用的比较少。
系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32 在出厂时,由ST 在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP 程序,这是一块ROM,出厂后无法修改。
一般来说,我们选。
stm32 bootloader例程STM32 bootloader是一种用于更新芯片固件的程序,它具有一些特殊的功能和特点。
在本文中,我们将探讨STM32 bootloader的例程,并详细介绍其工作原理和使用方法。
让我们对STM32 bootloader的概念进行简要说明。
STM32 bootloader是一种特殊的程序,它允许用户通过串口或其他通信接口将新的固件程序加载到STM32微控制器中。
这种功能对于在运行中的设备上更新固件非常有用,因为它允许用户无需使用专用的编程器或调试器就可以完成固件更新。
STM32 bootloader的工作原理是通过检测特定的引脚状态来确定是否需要进入bootloader模式。
当芯片复位时,它会读取引脚的状态并决定是否进入bootloader模式。
如果芯片进入bootloader模式,它将等待来自主机的命令,并根据命令执行相应的操作,例如擦除芯片、写入新的固件等。
在使用STM32 bootloader时,我们需要在主机上运行一个特定的应用程序,该应用程序可以通过串口或其他通信接口与bootloader通信。
通过这个应用程序,我们可以发送命令并接收来自bootloader 的响应,从而实现固件更新的目的。
要使用STM32 bootloader,我们需要在芯片中预留一部分内存空间来存放bootloader程序。
这一部分内存通常称为bootloader区域。
在编译和烧录固件时,我们需要确保bootloader区域不会被覆盖,以确保我们能够随时进入bootloader模式。
除了更新固件之外,STM32 bootloader还具有其他一些功能。
例如,它可以用于读取芯片的唯一ID和版本号,以及执行其他一些与固件相关的任务。
这些功能使得STM32 bootloader成为一个非常强大和灵活的工具。
在实际应用中,我们可以根据需要自定义STM32 bootloader的行为。
例如,我们可以添加一些额外的命令或功能,以满足特定的需求。
STM32两个BOOT引脚的作用STM32微控制器系列中的两个BOOT引脚是用于控制启动模式的引脚,它们分别是BOOT0和BOOT1引脚。
这两个引脚在不同的组合下可以选择不同的启动模式,包括从Flash、从系统存储区域、从备份域、从系统升级、从用户程序或者从外部设备启动等。
下面是对这两个引脚的详细介绍及其作用。
1.BOOT0引脚:BOOT0引脚用于选择系统启动模式。
它是一个IO引脚,通过外部电平高低来选择启动模式。
a. 当BOOT0引脚为低电平时,STM32芯片将以普通模式启动,即从Flash存储器中加载应用程序代码来启动。
b. 当BOOT0引脚为高电平时,STM32芯片将进入Bootloader或System memory模式启动。
2.BOOT1引脚:BOOT1引脚用于选择系统存储器。
它是一个IO引脚,通过外部电平高低来选择存储器类型。
a. 当BOOT1引脚为低电平时,STM32芯片将从主Flash存储器中启动。
b. 当BOOT1引脚为高电平时,STM32芯片将从系统存储器或备份存储器中启动。
这个存储器可以是Flash、RAM或EEPROM等。
两个BOOT引脚的不同组合可以选择不同的启动模式,如下所示:1. 低电平 + 低电平:普通模式启动,从Flash存储器启动。
2. 高电平 + 低电平:Bootloader模式启动,从Flash存储器启动。
3. 高电平 + 高电平:System memory模式启动,从系统存储器启动。
总结来说,BOOT0和BOOT1引脚用于选择STM32芯片的启动模式和存储器类型。
通过简单的高低电平的设置,可以选择从不同的存储器中启动,并灵活应对各种应用需求。
这种灵活性使得STM32微控制器系列在软件开发、固件升级等方面具有较大的可定制性和可扩展性。
STM32启动概述首先,STM32主要由中央处理单元(CPU)、存储器(包括闪存和RAM)、外设(如串口、定时器、ADC等)、时钟和复位系统组成。
启动过程是指在系统上电或复位后,CPU执行特定的步骤来将控制权转移到用户程序的过程。
STM32的启动过程可以分为以下几个阶段:2.复位向量表重定位:复位向量表的位置可以是固定的,也可以是动态的。
在启动过程中,可以通过修改相关寄存器的值,将复位向量表重定位到其他存储器区域。
3.复位引脚配置:复位引脚负责控制系统的复位操作。
在启动过程中,需要配置复位引脚的电平、触发方式等参数。
4.时钟配置:时钟是系统正常运行的重要基础。
在启动过程中,需要配置系统时钟源、时钟频率和时钟分频器等参数,以确保系统可以正常工作。
5.异常和中断向量配置:异常和中断是STM32系统中重要的事件处理机制。
在启动过程中,需要配置异常和中断向量表,以便系统可以正确地处理相关的事件。
6.外设初始化:STM32具有丰富的外设,如串口、定时器、ADC等。
在启动过程中,需要对这些外设进行初始化,配置其工作模式、引脚连接和中断触发等参数。
7.用户程序:启动过程的最后阶段是将控制权转移到用户程序。
这可以通过简单地跳转到用户程序的入口地址来实现。
需要注意的是,以上流程仅为启动过程的一般描述,具体的细节可能因不同的STM32型号和应用场景而有所差异。
在实际应用中,可能需要根据具体需求对启动过程进行定制和优化。
除了上述的启动流程,STM32还提供了一些启动模式和调试功能,以便在开发和调试过程中更加便捷地进行操作。
例如,STM32支持通过串口或JTAG/SWD接口进行调试,并提供了系统时钟的频率调节、低功耗模式和深度休眠模式等功能。
总结起来,STM32的启动过程是一个复杂的过程,包括了复位向量表的重定位、复位引脚配置、时钟配置、异常和中断向量配置、外设初始化以及用户程序的跳转等步骤。
了解和熟悉STM32的启动流程对于正确地开发和调试嵌入式系统非常重要。
STM32的BOOT概述STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1)用户闪存 = 芯片内置的Flash。
2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦。
3)系统存储器= 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序。
这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM 区。
在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表:BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动,这种模式可以用于调试。
在系统上电的时候,cpu首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动,然后就是把相应模式的起始地址映射到0地址处,并从0地址处开始执行。
在芯片出厂时,st烧写了一个bootloader到rom中,也就是system memory。
这个bootloader的主要任务就是通过uart1下载程序到内置flash中去。
工作流程如下:system memory boot模式,在执行完成它的任务之后是必须要退出的。
这个退出方式是通过一次硬件reset来实现的。
在reset的时候,必须要配置BOOT[1:0]这两个脚以使cpu在重启之后进入适当的模式。
要注意的是,一般不使用内置SRAM启动(BOOT1=1 BOOT0=1),因为SRAM掉电后数据就丢失。
多数情况下SRAM只是在调试时使用,也可以做其他一些用途。
如做故障的局部诊断,写一段小程序加载到SRAM中诊断板上的其他电路,或用此方法读写板上的Flash或EEPROM等。
还可以通过这种方法解除内部Flash的读写保护,当然解除读写保护的同时Flash的内容也被自动清除,以防止恶意的软件拷贝。
STM32的BOOT概述
STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1)用户
闪存= 芯片内置的Flash。
2)SRAM = 芯片内置的RAM 区,就是内存啦。
3)系统存储器= 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP 程序。
这个区域的内容在芯片出厂后没有人
能够修改或擦除,即它是一个ROM 区。
在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0 和BOOT1,这两个管脚在芯
片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表:BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动,这种模式可以用于调试。
在系统上电的时候,cpu 首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动,然后
就是把相应模式的起始地址映射到0 地址处,并从0 地址处开始执行。
在芯片
出厂时,st 烧写了一个bootloader 到rom 中,也就是system memory。
这个bootloader 的主要任务就是通过uart1 下载程序到内置flash 中去。
工作流程如下:system memory boot 模式,在执行完成它的任务之后是必须要退出的。
这个退出方式是通过一次硬件reset 来实现的。
在reset 的时候,必须要配置BOOT[1:0]这两个脚以使cpu 在重启之后进入适当的模式。
要注意的是,一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1),因为SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下SRAM 只是在调试时使用,也可以做其他一些用途。
如做故障的局部诊断,写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的
其他电路,或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护,当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清。