《DSP技术与应用---基于TMS320C54X》实验指导书湘潭大学信息工程学院姚志强2010.09.23TMS320VC5402 DSK使用注意事项1) 先用并口电缆和串口线(用到的话)将TMS320VC5402DSK与PC机相连，而后再将电源接上，打开Code Composer Studio（简称CCS）后有可能报TMS320VC5402DSK和PC机未能连上的错误，可在PC机的CMOS_BIOS重新设置并行口的特性。
2) 将TMS320VC5402DSK上的DIP Switches的5、6置ON，其它置OFF。
3) 要在关闭CCS后及在断电的情况下插拔USB电缆线和串口线。
4) 强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口容易损坏。
5) TMS320VC5402DSK电路板上大多是CMOS集成电路，为防止静电击毁，在拿出实验电缆后请立即将玻璃盖复原，任何时候都请不要用手及其它带电物体直接和电路板接触。
实验报告的撰写1) 每个实验都单独写实验报告。
2) 实验要求和目的；3) 实验主要内容；4) 看懂程序代码，并画出程序流程图；5) 作出硬件描述（如果与DSK板硬件有关）；6）实验结果和心得。
实验注意事项1) 实验项目所建工程文件统一放在F:\TI\CCS\myprojects下，其余盘在重启后会复原。
2) 实验过程中，不要涉及到中文路径(CCS不支持)，包括CCS程序安装路径、文件添加路径、实验源文件名称等。
3) 实验七CODEC语音回放实验用到DSK板，需要自带耳麦，请准备好。
实验一 CCS的安装与CCS操作界面的熟悉一、实验目的学会安装与设置Code Composer Studio。
熟悉CCS软件的操作界面。
二、实验设备CCS安装光盘（本次安装程序在D:\DSP\ccs2.0ForC5000）、装有Windows 98以上操作系统的PC机三、实验内容及步骤S的安装安装前需要卸载系统原来的C5000，进入控制面板进行卸载完毕后，再开始下面的步骤。
（1）找到CCS的安装软件，点击安装程序setup.exe，双击启动安装。
安装完成后在桌面上会有“CCS 2 C5000”和“SETUP CCS 2 C5000”两个快捷方式图标，分别对应CCS应用程序和CCS配置程序。
（2）双击运行“SETUP CCS 2 C5000”配置程序，配置驱动程序。
本次实验没有用到实验箱，只需配置软件驱动程序。
在弹出的“Import Configurantions”对话框中，先点击“Clear”键，清除以前的配置，然后选择“C5402 Simulator”,点击“Import”,最后点击“Save and Quit”按钮，完成配置。
S操作界面的熟悉（1）在桌面上双击“CCS 2 C5000”，弹出一个TI仿真器并行调试管理器窗口。
（2）在管理器窗口的“open”菜单下选择“C54xx(C5402) Simulator”命令，将弹出一个CCS运行主窗口(如果直接弹出CCS运行主窗口,此步可略)。
(3) 点击Help_>Contents打开TMS320C54x Code Composer Stdio Help，在左边Contents列表中点击最后一个TMS320C5402 DSK,浏览了解其下所有子列表的内容，熟悉DSK板的基本硬件、配置及功能。
（4）对照教材介绍CCS的地方，逐一熟悉CCS中的12项菜单的功能，包括File、Edit、View、Project、Debug、Profiler、Option、GEL、Tools等菜单(结合实验二建立项目熟悉更好)。
（5）对照教材，逐一熟悉CCS的五种工具栏：Standard Toolbar、GEL Toolbar、Project Toolbar、Debug Toolbar、Edit Toolbar(结合实验二建立项目熟悉更好)。
实验二、CCS操作一、实验目的1. 掌握TMS320C5400系列汇编语言程序的基本格式，2. 掌握程序编译、连接、运行和调试的基本过程3. 熟悉Code Composer Studio的使用二、实验设备1. 集成开发环境Code Composer Studio（以下简称CCS）2. 实验代码ccs_basic.s54、ccs_basic.cmd和ccs_basic.gel三、实验内容结果及提示1.基本操作:1). 建立项目，并加入文件a) 运行CCS setup，选择C5402 Simulator，选择Project→New菜单项，建立一个新的项目ccs_basic.pjt(注意建立路径)，并选择Project→addfiles to new project 菜单项，加入文件ccs_basic.s54和ccs_basic.cmd；b) 在工程视图中选中GEL files文件夹，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Load GEL选项，载入ccs_basic.gel；2). 编译和连接a) 编译：选择Project-->Build Option，在Compile表单的Category列表中，选择B asic选项，并设置Generate debug info为full symbolicdebug选项，选择Files选项，并在设置Asm File Ext 中写入“s54”为汇编语言扩展名；如图2-1 2-2所示；b) 连接：选择Project-->Build Option，在linker表单中的Autoinitmode选项中选择no autointialization模式，Output Filename中输入.\debug\ ccs_basic.out，Code Entry Point 中输入main，Map Filename中输入ccs_basic.map，然后保存选项设置，如图2-3所示类似。
图2-1 编译选项的选择图2-2 自定义文件扩展名图2-3 连接选项的选择c) 选择Project→Build构建整个项目，产生可执行文件ccs_basic.out；d) 选择File->Load Program，装载可执行文件ccs_basic.out。
2.练习1) 观察存储器映象文件ccs_basic.Map，理解存储器的配置情况；2)观察和修改存储器单元的内容1). 观察存储器映象Map文件选择File→Open打开ccs_basic.Map文件，可观察a) 存储器的配置情况：页面0为程序空间，页面1为数据空间；b) 程序文本段：起始地址0x1000，存储区长度为0x0021；c) 数据段：其中需初始化数据段.data起始地址0x2005，存储区长度为4；d) 不需初始化数据段.bss起始地址0x2000，存储区长度为5；e) 堆栈段：起始地址0x0100，存储区长度为0x0400；f) 向量段：起始地址0x0080，存储区长度为0x0080；g) 全局符号在存储器中的位置：共14个符号，如符号.bss在存储器中的位置为0x2000。
将上述信息与cmd文件中的设置比较，理解cmd文件和连接器的关系。
2). 输出文件ccs_basic.out的运行和调试a) 运行程序：将可执行文件装载到simulator中，选择Debug→Run或按F5键运行程序，按shift F5键可中止程序的运行；选择Debug→Stepinto或按F8键可实现程序的单步执行。
b) 设置断点：把光标移到某一行，按F9键，这一行将会以红色高亮显示，表示在该行加了一个断点.3). 观察和修改存储器单元的内容a) 点击CCS操作界面左侧调试工具栏图标，出现寄存器窗口，在该窗口查看存储器的地址b) 选择Vi ew→memory 或点击CCS操作界面左侧调试工具栏图标，在弹出的菜单中输入存储器地址，可观察存储器的内容。
如存储器地址为0x2005中内容为0x000A。
c) 修改源汇编程序中数据段内容，可查看存储器单元内容的变化。
在数据表格复制到数组a[]后，如果把a[0]的值由10改为1（修改文件时注意去掉其只读属性，后面类似），那么求和的结果将变为0x0026。
实验三、CMD文件和Gel文件的编写一、实验目的1. 掌握Gel文件的编写，2. 熟悉Code Composer Studio的使用二、实验设备1. 集成开发环境CCS2. 实验代码ccs_gel.s54、ccs_gel.cmd和ccs_gel.gel三、实验内容1. 建立项目并添加相应文件,连接编译（步骤同实验二一样），双击打开CMD文件，对照教材理解CMD文件的编写结构，改变其中的内容，增加自定义段，保存并重新编译，比对前后两次编译得到的Map文件的异同。
2. 了解GEL文件的功能。
Gel文件不是DSP开发必须的文件，而是给CCS 使用的文件，它帮助设置CCS的仿真环境，而且可以完成一些常用的调试操作，如硬件设置等。
Gel文件的编写是采用类似C语言的编程语言，观察当前的Gel文件的编写。
3. 使用者如果希望修改其功能，可以直接编写gel文件，保存并重新装载。
Menuitem是一级子菜单，hotmenu是二级子菜单，其中的处理可以直接填写或调用其他的函数。
修改Gel文件，添加menuitem和hotmenu。
menuitem "C54x Experiment";hotmenu C5402_Textout(){GEL_TextOut(“Hello,GEL is a solid tool !\n”);}hotmenu C5402_DSK_Test() /*此功能实现需要用到DSK板,可暂不添加，如做测试，需将此中文注释去掉*/{*(int *)0x0@io = 0xff07; /* turn on LED */}测试其功能。
4. 查询help了解所有Gel的函数功能，并修改文件实现一个其它的Gel函数。
四、实验结果和提示1. 当设备被选用后，与其关联的gel文件将被使用，其中的StartUp函数将被调用。
可修改其中的内容，如PMST寄存器的数值，并测试。
2. 如果当前CCS中装载了gel文件，那么就会出现相应的菜单项，如图3-1所示。
图3-1 GEL菜单3. 添加代码后，重新装载Gel文件将出现新的子菜单，如图3-2所示，并测试新菜单的功能。
图3-2 新的子菜单实验四、正弦信号发生器一、 实验目的1. 掌握利用DSP 产生正弦信号的原理2. 熟悉子程序调用的程序结构以及堆栈的使用3. 掌握CCS 的图形输出操作二、 实验设备1. 集成开发环境Code Composer Studio （简称CCS ）2. 实验代码Sin.s54、Lab.cmd 和Lab.gel三、实验内容1. 阅读理解多项式逼近正弦的文档2. 阅读和理解Sin.s543. 调试正弦波发生器4. 加入断点，并选取图形观测，利用动画及时更新5. 试利用迭代的方法来实现正弦信号发生器四、实验结果和提示1. 2345sin()= 3.140625 + 0.02026367 - 5.325196 + 0.5446778 + 1.800293x x x x x x ，x为第一象限内的弧度值。
