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单级一级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书2

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单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书1 . 电动机的选择计算2 . 传动装置的运动和动力参数计算......33 . 传动零件的设计计算...44 . 齿轮的设计计算........^75 . 轴的设计计算106 . 减速器高速轴的校核137 . 减速器高速轴滚动轴承的选择及其寿命计算158 . 高速键联接的选择和验算169 . 减速箱箱体的设计10.润滑与密封19 、电动机的选择计算如图2-1所示的带式运输机的传动系统中传送带卷筒转速130r/min , 减速器输出轴功率5.5KW该传动设备两班制连续工作，单向回转，有轻微振动，卷筒转速允许误差为士5%使用期限10年。

试选择电动机。

按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压为380V, Y 系列。

2.选择电动机功率传动装置的总效率:传动总效率2n =0.96 X0.97 x 0.99 =0.9127;所需电动机功率Pr = pw=^^=6.6026KW n 0.9127可选用Y系列三相异步电动机Y160M-6型，额定功率P0=7.5kw,满足P。

〉V带传动的效率n 带=0.96闭式齿轮的传动效率n齿轮=0.97一对滚动轴承的效率n轴承=0.991.选择电动机系列R。

3.选取电动机的转速卷筒转速nw=130r/min根据滚筒所需的功率和转速，可选择功率为7.5KW同步转速为1000r/min 型号的电动机。

电动机数据及传动比二、传动装置的运动及动力参数计算1、分配传动比电动机的满载转数n o=97Or/min 总传动比i 总二n o/n w = 970/130=7.46取i带=2,则减速器的传动比i齿轮=i总/i带=7.46/2=3.732、各轴功率、转速和转矩的计算0轴：即电机轴Pr=7.5kwn w=970r/minTr =9550X Pr/ n w=95507.5/970=59.27N - mI轴：即减速器高速轴采用带联接传动比i带=2,带传动效率n带=0.96 , p 1= P0 -n 01= P0-n 带=7.5 X 0.96=5.78kwn1= n 0/i 01 =970/2=485r/minT i=9550X R/n i=9550X 5.78/485=113.81 N mII轴：即减速器的低速轴，一对滚动轴承的传动比效率为n轴承=0.99 闭式齿轮传动的效率为n齿轮=0.97贝打12=0.99沢0.97=0.96 P2=P1• n 12=5.78 X 0.96=5.55kwn2= n/ 12=485/3.73=130.03r/minT2 =9550X P2 /n 2 =9550X 5.55/130.03=407.62 N m各轴运动及动力参数三、传动零件的设计计算1、V带传动的设计算(1)确定设计功率P C,载荷有轻度冲击，2班制，K A=1.2P C=K A X P=7.22kw⑵ 选取V带的型号根据P C和n o,因工作点处于B型区，故选B型带。

⑶确定带轮基准直径d d1、d d2 ①选择小带轮直径d d1确定d d1=125mm②验算带速V沢d di n。

V=60>d000 =6.35m/s在5m/s—25m/s之间，故合乎要求。

③确定从动轮基准直径d d2（书P211）d d2 = n2 d d1(1- 0=2 X 125咒(1-0.02)=245mm取从动轮基准直径为d d2 =250mm ⑷确定中心距a和带的基准长度L d①初定中心a。

（书P220）取初定中心距0.7（d di+d d2）< a0< 2（d十血）a0=400mm②确定带的计算基准长度L d按式兀、^2 L d0 =2a0+ 2 ( d d1 +d d2)+ 4a088.83mm③取标准Ld =1400 mm④确定实际中心距2(cydq)=2"響(125+ 250)+(佶心13根据电机的转速n=970和小带轮直径 125mm查得 P 0=1.67kw , A P 0二0.30 (i=2) ,K a=0.95 , K L =0.90P cZ =(P 0 +A P 0厂K a M L =7.22=4.29根取Z=5根(7)、计算作用于轴上的载荷F R单根V 带的初拉力:F 0=500 也( 2.5K a -1)+q V 2=500^^咒(空 _1)+ 0.17>C 6.352 = 192.37N6.35x5 0.95式中q 查得q=0.17Kg/m 。

Sin 冬F R =2F 0Z2 =1900.90N(8)带轮结构设计d d1<300mm 用实心式e=19±0.4m f min =11.5mm 取 f=12mm轮宽 L 1=( 1.5~2)P 0=63~84mm 取 L 1=90mrm 轮缘宽 B=(z-1)e+2f 二(5-1 ) X 19+2X 12=100mmL d — Ld0a =a0 +2=400+140^1388.83=405.59 mm2(5)验算包角a 1符合要求(6)确定带根数z(d d2 -d d1)oa X 57.3 ° =180° 驚 X 57.3° =162.34°>1200总宽L1+B=190mmd d2>300mm用孔板式轮缘与小轮相同，轮毂与轴同时设计。

四、齿轮的设计计算:1.选择齿轮材料精度等级齿轮减速器为一般机械，小齿轮材料选用45钢，调质处理,小齿轮45钢调质，硬度210〜220HB取220HBS大齿轮45钢正火，硬度170〜210HB取200HBS 计算循环次数N 2=60nfj 丄h=60x485"x（10x365"6）=1.27 X 109N1N2= i =3.42 R08取载荷系数S Hmin=1.1由图11-1 （书166 页）查得bHlim1=500Mpa , 巧讪2=460MPa 计算许用接触应力lim1=S H min =454.55Mpa&H 1= S H lim 2min =418.18 Mpa取^H]=420MPa2.按齿面接触强度确定中心距小轮轮距T 1旦「=9.55 天106 N1 =9.55 "06咒578=1.14 X 105N m485取得K=1.4，得屮a=1,"(5 碍氓=133.66mm取中心距a=140mm取小轮齿数乙=20则大齿轮数Z2=75所以i 实=75/20=3.75计算得到凶二(3.75-3.72 ) /3.72=0.8%△i在正负5浓间，故合理。

模数m^ = 2|co Zi=2.87mm取m=3mma=m(Z^Z2) =142.5mm2齿宽b^a d1=60mm分度圆直径:d1=m Z1 =60mmd2=m Z2=225mm圆周速度v=3.14 咒60^485/60 r000=1.52m/s应选用9级精度。

3.验算齿面接触疲劳强度按电机驱动载荷轻度冲击由表11-3 得k A=1.25vZ1/100=1.024 咒25/100=0.256m/s 得由图11-2 (b)按9级精度和kv=1.02齿宽b N a a =0.35x155 =54.25mm由图11-3（a）（指导书177页）按b/d1 =54.25/50.987 =1.064 考虑到轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置，得kp=1.18 由表11 _4（指导书178页）载荷系数K = K A K V K^K由表11 _4（指导书178页）3 0 乙 2 =Z2/cos P "127/cos 得咕=0.796，£慎=0.822^ot —^01 + ®o2 -0.796 +0.822 = 1.618 b sinP 54.25xsin11.29" _邛= ------ = ------------- =1.694校核齿根弯曲疲劳强度按Z v1=26.51,Z V2 =134.7由图11 一8（书173页）查得Y Fa^2.9,Y Fa^ 2.23 由图11-11（指导书184页）查得X a1=1.58,Y sa2 =1.82由表11-1（书166页）查的Yfe1 =450MPa, Yfe2 =300MPa, Sf =1.25 由图11-16（b ）（指导书187 页）查得cr Flm^290MP a , ^ 刊述=220 MPa 由图11-18指导书188页）查得Y xj =Y X2由图11-17（指导书188页）查得Y N1=Y N2450^F1 1=1.25=360MPa300^F21=1.25=240MPa-------- X 2 9 K1 58b F1二bmXmZ1 Y Fa1 Y sa1 =104>C6.5冥 6.5 冥21得k a =1.2p =1.25x1.02x1.18x1.2 =1.8053 n 3 GZ v1 =Z1/COS P =25/CO S 11.29 =26.51311.29 =134.7兀m n 3.14x2由图11-6（指导书180页）得Z-=0.754r … r j2KT1（u+1）CCC C … c cc ）2咒1.805咒108183 （5.08 +1）CT H =Z H Z E ZN B-------- ——-=2.45X188.9X0.754X0.98」 ------------------- -------- 歹5 bd1u V 54.25x50.987 咒5.08= 290M Pa,b= 1.0,取Y ST =2.0,S Fmin …= 1.02KT12X1.8X270000=48.27M 卩3<"1]=360 Mpa,安全48.27咒2.23".82r ]b F2二b F1 Y Fa1Y sa1= 2.9< 1.58 =42.76MP a〈灯 F 2」=240Mpa 安全5.齿轮主要参数及几何尺寸计算z1=21 z2=114 m n=6.5mm u=5.428 d1=136.5mm d2=741mma =438.75mm ha ha* hf c*ha = ha* xm =1x65. = 6.5mmhf =(ha* +c*)m =1.25x6.5 =8.125mmd aj =d1+2h a =149.5mmd a2 =d2 中2h a = 754mmd fj =44 -2hf = 120.25mmd f2 =d2 -2hf = 72475mm齿宽b2 =b = 54.25,b1 =b2 +(5~10) = 59.24 ~ 64.24mm,取60mm五、轴的设计计算1.减速器高速轴的设计计算高速轴传递的功率P i=5.78KW转速n i=485r/min，分度圆直径d i=60mm齿宽b=60,转矩T i = 113.81N • m,轴的材料为45号钢，调质处理。

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机械设计课程设计说明书(减速器)

机械设计课程设计说明书(减速器)

中北大学课程设计说明书学生姓名：学号：学院：机电工程学院专业：飞行器制造工程题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器职称:年月日目录一、设计任务书 (4)二、传动装置总体设计方案 (7)2.1 传动方案特点 (7)2.2 计算传动装置总效率 (7)三、电动机的选择 (7)3.1 电动机的选择 (7)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)四、计算传动装置的运动和动力参数 (9)五、V带的设计 (9)六、齿轮传动的设计 (14)七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20)7.1 输入轴的设计 (20)7.2 输出轴的设计 (24)八、键联接的选择及校核计算 (29)8.1 输入轴键选择与校核 (30)8.2 输出轴键选择与校核 (30)九、轴承的选择及校核计算 (30)9.1输入轴上轴承的校核 (30)9.2 输出轴上轴承的校核 (31)十、联轴器的选择 (33)十一、减速器的润滑和密封 (33)11.1 减速器的润滑 (33)11.2 减速器的密封 (34)十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34)12.1 附件的设计 (34)12.2 箱体主要结构尺寸 (36)设计小结 (37)参考文献 (37)中北大学课程设计任务书2006 /2007 学年第学期学院：机电工程学院专业：飞行器制造工程学生姓名：学号：课程设计题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器起迄日期：课程设计地点：指导教师：系主任：下达任务书日期: 2007年月日二、传动装置总体设计方案2.1 传动方案特点1.组成：传动装置由电机、V 带、减速器、工作机组成。

2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。

3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V 带具有缓冲吸振能力，将V 带设置在高速级。

选择V 带传动和一级圆柱齿轮减速器。

2.2 计算传动装置总效率543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=a式中η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、联轴器、轴承、齿轮和开式齿轮的传动效率。

单级圆柱齿轮减速器设计说明书

单级圆柱齿轮减速器设计说明书

设计
项目
计算公式及说明主要结果
1.设计任务
（1）设计带式传送机的传动系统，采用单级圆柱齿轮减速器和开式圆柱齿轮传动。

（2）原始数据
输送带的有效拉力 F=4000N
输送带的工作转速 V=s（允许误差 5%）
输送带滚筒的直径 d=380mm
减速器的设计寿命为5年
（3）工作条件
两班工作制，空载起动，载荷平稳，常温下连续单向运转，工作环境多尘；三相交流电源，电压为380V/220V。

2.传动方案的拟定
带式输送机传动系统方案如下所示：
带式输送机由电动机驱动。

电动机1通过联轴器2将动
力传入减速器3，再经联轴器4及开式齿轮5将动力传至输送
机滚筒6，带动输送带7工作。

传动系统中采用单级圆柱齿轮
减速器，其结构简单，齿轮相对于轴位置对称，为了传动的
平稳及效率采用斜齿圆柱齿轮传动，开式则用圆柱直齿传动。

传动系统方
案图见附图（一）
参考文献
[1] 诸文俊主编，机械原理与设计，机械工业出版社，2001
[2] 任金泉主编，机械设计课程设计，西安交通大学出版社，2002
[]3朱文俊钟发祥主编，机械原理及机械设计，西安交通大学城市学院，2009
马小龙
2009年6月30日。

最新单级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书2

最新单级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书2

单级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书2机械产品计算机辅助设计与制造综合实训报告课题名称用于自动送料的带式运输机的传动装置———单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计院/专业机械工程学院班级机自1011组别第二组学生姓名黄选才朱鹏王建业韩晓广李亚北指导老师李海萍龚晓群一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (5)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (12)七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)八、键联接的选择及计算 (22)L=500mm。

二、电动机选择1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.85(2)电机所需的工作功率：P工作=FV/1000η总=1000×2/1000×0.8412=2.4KW3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.0/π×50=76.43r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。

取n滚筒=.72r/min η总=0.8412P工作=2.4KW截面C在水平面上弯矩为：M C2=F AZ L/2=500.2×50=25N·m(4)绘制合弯矩图（如图d）M C=(M C12+M C22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N·m(5)绘制扭矩图（如图e）转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=48N·m(6)绘制当量弯矩图（如图f）转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=1，截面C处的当量弯矩：Mec=[M C2+(αT)2]1/2=[26.62+(1×48)2]1/2=54.88N·m(7)校核危险截面C的强度由式（6-3）σe=Mec/0.1d33=99.6/0.1×413=14.5MPa< [σ-1]b=60MPa Ft =1806.7N F AX=F BY =328.6N F AZ=F BZ =903.35NM C1=16.1N·m M C2=44.26N·mM C =47.1N·m Mec =275.06N·mσe =1.36Mpa <[σ-1]b轴承预计寿命48720hF S1=F S2=315.1N参考文献[1] 胡家秀．简明机械零件设计实用手册［Ｍ］．北京：机械工业出版社，1999：337-361，384．[2] 李海萍．机械设计基础［Ｍ］．北京：机械工业出版社，2006：200-201．[3] 曹岩．proe机械设计实例精解［Ｍ］．北京：机械工业出版社，2006：143-169，206-210．[4] 叶修梓，陈超祥．proe基础教程零件与装配［Ｍ］．北京：机械工业出版社，2006：282-298．[5] 濮良贵，纪名刚．机械设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2006：218-223，338-341，378-383．[6] [7] 吴宗泽．机械设计实用手册［Ｍ］．北京：化学工业出版社，2003：1157-1296．。

【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计

【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计

【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计目录一．设计要求 (4)1.1传动装置简图 (4)1.2原始数据 (4)1.3工作条件 (4)二．传动系统的总体设计 (6)2.1电动机的选择 (6)2.1.1选择电动机类型 (6)2.1.2选择电动机容量 (6)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2传动装置运动和动力参数的计算 (7)2.2.1计算总传动比及分配传动比 (7)2.2.2计算传动装置各轴的运动和运动参数 (7)2.2.2.1各轴轴转速 (7)2.2.2.2各轴的输入功率 (8)2.2.2.3各轴的输入转矩 (8)三 V带及带轮结构设计 (10)4.1 一级斜齿轮大小齿轮的设计 (12)4.1.1选精度等级，材料及齿数 (12)4.1.2按齿面接触强度设计 (12)4.1.3 按齿根弯曲强度设计 (14)4.1.3.1确定参数 (14)4.1.3.2 设计计算 (15)4.1.4几何中心距计算 (15)4.1.5齿轮受力分析 (16)五轴的计算 (17)5.1 齿轮轴的设计 (17)5.1.1基本参数 (17)5.1.2初步确定轴的最小直径 (17)5.1.3轴的结构设计 (18)5.1.4轴的受力分析 (19)5.1.5按弯扭合成应力校核轴的强度 (21)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (21)5.2低速轴的设计 (22)5.2.1材料选择及热处理 (22)5.2.2初定轴的最小直径 (23)5.2.3轴的结构设计 (23)5.2.4轴的受力分析 (25)5.2.5精确校核轴的疲劳强度 (27)六轴承、润滑密封和联轴器等的选择及校验计算 (31)6.1轴承的确定及校核 (31)6.1.1对初选高速及轴承7306C校核 (31)6..1.2对初选低速轴承7211AC进行校核 (34)6.2键的校核 (36)6.2.1齿轮轴上的键连接的类型和尺寸 (36)6.2.2大齿轮轴上的键 (36)6.3联轴器的校核 (37)6.4润滑密封 (37)七.箱体端盖齿轮的位置确定 (38)八.设计小结 (39)九、参考文献 (40)一．设计要求1.1传动装置简图带式运输机的传动装置如图所示1.2原始数据带的圆周力F/N 带速V(m/s) 滚筒直径D/mm2400N 2 4001.3工作条件三班制，使用十年，连续单向运载，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的±5%.传动方案如下图所示二．传动系统的总体设计2.1电动机的选择2.1.1选择电动机类型按工作要求选用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 2.1.2选择电动机容量电动机所需工作功率为awdp pη=又wwFVPη1000=根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96.0=w η传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=a 查课本表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.01=η，滚动轴承传动效率（一对）99.02=η，齿轮转动效率99.03=η，V 带的传动效率96.04=η；代人得：893.096.099.099.099.032=⨯⨯⨯=a ηW η为工作机效率，96.0=W η所需电动机功率为KWFV P a W d 60.5893.096.01000224001000=⨯⨯⨯==ηη 电动机额定功率cdP 约大于dP ，由课本第19章表19-1所示Y 系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率cd P =7.5 2.1.3确定电动机转速卷筒轴工作转速为min 5.95min 4002100060100060r r D n =⨯⨯⨯=⨯=ππ V 带传动的传动比为2~4单级圆柱齿轮减速一般传动比范围为3~6 则总传动比合理范围为i=6~24故电动机转速可选范围min 2292~573min 5.95)24~6(''r r n i n d d =⨯=⋅=，符合这一范围的同步转速有750r/min 、960r/min 、1440r/min ，750r/min 不常用，故选择1440r/min 的电方案优点：结构简单、带传动易加工、成本低，可吸震缓冲，应用较广泛。