一级二级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
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单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
目 录
1. ....................................................................................................................................... 电动机的选择计算 .................................................................... 2
2 .传动装置的运动和动力参数计算 .................................................. 3
3 .传动零件的设计计算 ............................................................ 4
4. 齿轮的设计计算 ................................................................ 7
5. 轴的设计计算 ................................................................. 10
6. 减速器高速轴的校核 ........................................................... 13
7. 减速器高速轴滚动轴承的选择及其寿命计算 ....................................... 15
8. 高速键联接的选择和验算 ....................................................... 16
9 .减速箱箱体的设计 ............................................................. 17
10 .润滑与密封 .................................................................. 19
一、电动机的选择计算 匕“2—2
4827x 223x1.82
哗二% 匕成如二 2.9x1.58 =42. 76MPa〈"胡二240Mpa,安全
5.齿轮主要参数及几何尺寸计算
zi=21 Z2=114 m«=6.5mm u=5.428 dl=136.5mm d2=741mm
a =438.75mm ha ha* hf c*
ha = ha* xm = 1x65. = 6.5mm
hf = (ha*+c*)m= 1.25x 6.5 = 8.125mm
daX = 4 + 2ha = 149.5mm
dq = d2 + 2h(l = 754〃〃〃
d八=J] -2hf = 120.25mm
df2 = cl-, -2hf = 724.75〃〃〃
齿宽b? = 1 = 54.25,4 二如 +(5 〜10)= 59.24 ~ 64.24m 取60mm
五、轴的设计计算
1 .减速器高速轴的设计计算
高速轴传递的功率P.=5. 78KW,转速nu485r/min,分度圆直径d^GOmm,
齿宽b=60,转矩T,=113.81N-m,轴的材料为45号钢,调质处理。
0120, dI^C3J-=27.41mm 因键槽要扩大 3%〜5%
d,=27.41X (1.03"1.05) =28. 23^28. 78mm,取 d,=28. 5mm;
带轮轮毂宽度(1.5~2.0) a, =42. 75"57mm,取 50mm;
Lx略小于毂孔L =48mm
轴肩高 h=(0.07~0.1) d,=l. 995^2. 85mm
轴颈S二 d|+2h=32. 49、34. 2mm,取必二35mm
用球轴承6008
内径 d=40mm,外径 D=68mm,宽度 B=15mm, V,=46mm, Da =62mm
则 4 =40mnio 挡油环 B| =2mm, A =14mm
则 Ly =B+ △ + B|=31mm
d7 = d3 =40mm, L7 = L3 =31 mm
6 ^0. 025XfZ|+3=7. 16mm,取 8 =8mm
上箱壁厚^^0. 98 6 =7. 2mm,取=8mm
%二 166. 25mm<300mm
轴承旁螺栓直径M12, C( =20mm, C2=16mm
箱体凸缘连接螺栓直径MIO,地脚螺栓主直径M16,轴承盖连接螺栓直径M8
取 M8X25,端盖厚 e=l. 2X d成螺二1. 2X8=9. 6mm,取 e二 10mm。
轴承座宽度为L=8+G+G+(5涉)=49〜52mm,取LWOinm。
调整垫片的厚度At=2mm; K=28mm
则 £ = L+e+K+ At-A -B=61mm
d4 — d6 —50nnn, △[= lOmrn, L^ — Lb — —8mni
右胡二65nun; "2劣+4 =85mm; a=B/2二7. 5mm
4 二50/2+么+a=93. 5mm, /3 = /, = + L5 /2-a=64mm
键选8X7X28
L= A + A + W 4 + 4 =221mm
2. 低速轴的设计计算
P2=5. 55KW, H2=130. 03r/min, 7; =407. 62N • m, J2=225mm, /?2=60mmo 轴的 材料为45号钢,调质处理。
取 0110
d^C\E=38.44mm V n 增大 3%〜5%, d=38. 44 (1. 03~1. 05)二39. 59~40. 36mm
取 d、=40mni
匕=1.5, T=K』=611.43N・E,轴段略小于毂孔的长度L. =82mm
轴肩 h= (0. 07~0. 1) d=2. 8~4mm
』2 =《+2h=45. 6〜48mm,取d2 =45mm
选取深沟球轴承 6010 d=50inm D=80inm B二 16mm da =56mm Df=74mm
则 ^3=J6=50mm
t/4=55mm /?2=60mm L4=58mm, K=13mm
L2 = L+e+K+ A t-A-B=45mm
h= (0. 07'0. 1) t/4=3.85"5. 5mm
取 h=5mm,则么=65mm
△? = △] + 々 二]2. 5mm
3 1 2
△4二2. 5mm; L5 = A3-A4=10mm
4 =B+ △ + A4 —32. 5nun
L6=32mm L3=/?2-L4 + A3 +A+B=44. 5mm
L3 =44inm
L= Lj + L2 + + L4 + L5 + L6 =271mm
(4) 设计轴的结构
六、减速器高速轴的校核
1. 对轴进行分析,作当量弯矩图。
(1) .计算作用于齿轮轴上的作用力
T = 9.55 x 1()6 旦=27()994 N • mm
转矩 勺
27 2X270994 = 3596/V
137
径向力 F「= F,=35%N
轴向力 E (2) .求支座反力. a. 铅直面内的支座反力 —RAY(L} + L2) + FtL2 = 0 Q _ F,L2 _ 3596x65 函 据、MB = 0,得 Ray= = _5O765_ 乃IN 据Z Y = 0,得 RBY=Ff - RAY = 3596 -1731 = 1865 N b. 水平面内的支座反力 据执/0,得 - RAZ(L +L2)-Fa^ + FrL2 =0 f ] a r FrL. -Fa- 3596x65-0x — R.7 = --------------- = ----------------------- =173 IN " Lt +L2 70 + 65 据 £Z =。,得RBZ = F「-RAZ= 3596-1731 = 1865N (3).作弯矩图 a.铅直面内弯矩皿图 ME = R" =1731 x70 = 121170 N • nun b.水平面内弯矩Mz图 在 C 点左边 Mcz =阮匕=1773 x 70 = 121170 N・mm 在C点右边 MJ =/?眩乙2 =1865x65 = 121225Ne〃 C.作合成弯矩图 在C点左边 Me = J 峭 + MM = J(121170)2+(121170沪=171334/V- mm 在C点右边 = J(121170尸+(121225尸=J 7206 W • mm (4).作转矩图 T=270994N-mm (5).作当量弯矩图 该轴单向工作转矩按脉动循环考虑 取a=0.6 当量弯矩 二』M 2+0/ 在C点左边M vc =的]+0丁)2 = J(171334)2 +(0.6x270994)2 =231537N - mm