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先进制造技术——先进制造技术概述
先进制造技术（Advanced Manufacturing Technology）是指应用现
代信息技术与自动控制技术，以提高制造质量、降低成本、提高制造效率
的先进制造技术。
先进制造技术是当今世界制造业发展的关键驱动力，它
为进行高性能、低成本、节能、环保的高端制造提供了重要基础。
计算机辅助设计（CAD）是将计算机应用于设计制造过程中，利用计
算机系统对产品尺寸、外观、性能和结构等进行精确的描述和分析，进而
实现一个从设计到制造的连续系统。
CAD设计后生成的结果可用于数控加
工等制造技术。
计算机辅助制造（CAM）是指将计算机系统用于制造设备的程序控制，实现自动化制造。
CAM可以有效地将CAD系统设计的参数传输到制造设备，改变设备的控制方式，从而提高制造质量和效率。
快速制造（Rapid Manufacturing）是指利用数字技术和数字控制技术，运用计算机控制的设备，将设计好的模型及成型模具精准快速地制造
出成品的新型制造技术。
计算机辅助设计与制造计算机辅助设计与制造（Computer-Aided Design and Manufacturing，简称CAD/CAM）是一种综合利用计算机技术进行产品设计和制造的技术方法。
CAD（计算机辅助设计）是指利用计算机软件辅助进行产品设计的过程。
通过CAD软件，设计师可以以非常高效和精确的方式创建、修改和分析产品的三维模型。
CAD软件还提供了各种设计工具和功能，如绘制线条、创建曲面、添加材质等等，使设计师能够更加直观地看到和调整产品的外观和功能。
CAM（计算机辅助制造）是指利用计算机技术辅助进行产品制造的过程。
通过CAM软件，工程师可以将CAD软件中设计好的三维模型转化成真实的物理对象。
CAM软件可以根据产品的几何信息和所选择的制造工艺，自动生成加工路径和工序，并将其输出到机床等生产设备上进行加工。
CAM技术可以大大提高生产效率和降低人工错误率。
CAD/CAM技术的应用范围非常广泛。
在工业制造领域，如汽车、航空航天、船舶、机床等行业，CAD/CAM技术被广泛应用于产品设计和制造。
通过CAD/CAM技术，企业能够更加高效地设计和制造产品，提高产品质量和降低成本。
在建筑设计领域，CAD/CAM技术也被用于建筑设计和施工过程的优化。
通过CAD/CAM技术，建筑师可以更加直观地呈现设计方案，用于与客户沟通和审批。
施工方可以利用CAD软件进行施工图的生成和深化，提高施工效率和质量。
总之，计算机辅助设计与制造技术通过充分利用计算机和相关软件的优势，提高了产品设计和制造过程的效率、精确度和质量。
它已经成为现代制造业中不可或缺的工具，极大地推动了工业的发展和进步。
1 CAD/CAM技术概述1.1C AD/CAM的发展所谓CAD/CAM，就是集成化的计算机辅助设计与制造技术的缩写。
在我国也已进入广泛普及阶段。
回顾CAD/CAM技术的发展史，更可以看出它与计算机技术的发展密切相关。
1946年，美国麻省理工学院（MIT）研制成功了世界上第一台电子计算机，它的运算能力和大容量的信息存储能力，使得很多数值分析方法能在计算机上完成。
之后，人们不断将计算机技术引入设计制造领域。
1952年，世界上第一台数控铣床在美国MIT试制成功，通过改变数控程序就可实现对不同零件的加工。
之后，MIT研制开发了APT自动编程语言，通过描述走刀轨迹的方法来实现计算机辅助数控编程，在此基础上人们联想到，能否不描述走刀轨迹，而通过直接描述零件本身来实现数控编程？这就是CAD的最初概念。
人们设想如何通过自动运行各个程序来实现计算机辅助设计过程，并能有此解决不同复杂程度的生产计算问题的各个过程。
此间CAD处于准备孕育阶段，因整个20世纪50年代电子计算机仍处于电子管时代，计算机主要用于科学计算，且使用的是机器语言编程，图形设备仅具有输出功能。
1963年，美国MIT学者I.E. Sutherland有关人机对话图形通信系统的论文问世，研制成功了世界上第一套实时交互功能的二维SKETCHAPD系统（显示器）。
该系统允许设计者操作光笔和键盘，在荧光屏上显示图形，实现人机交互作业。
这项成果标志着CAD 技术的诞生，为以后CAD技术的发展提供了基本条件和理论基础。
此后陆续出现了许多商品化的CAD系统和设备。
美国IBM公司开发了以大型机为基础的CAD/CAM系统，具有绘图、数控编程和强度分析等功能。
通用汽车公司为了实现各个阶段的汽车设计，研制了DAC-1系统；洛克西德公司出台了CADAM系统等。
1966年又出现了采用通用计算机直接控制多台数控机床的DNC系统。
1978年以后，CAD/CAM技术发展趋于成熟。
概述数控加工程序的编制是数控加工技术的重要方面，程序编制水平直接影响到零件加工的质量和效率。
因此，高质量、高效率的编程方法，一直是数控技术研究的重要课题之一，目前国内外研究开发了大量的数控自动编程软件。
数控自动编程系统主要由硬件和软件组成。
硬件主要由计算机、穿孔机、绘图机、磁盘或磁带等外部设备组成；软件主要包括编程语言和程序系统(编译系统)。
编程语言是一套规定的基本符号、字母、数字和用它们描述零件加工的语法、词法规则。
这些符号和规则接近于车间日常用语，用来描述被加工零件的几何形状、几何元素间的相互关系、刀具运动轨迹以及一些必要的工艺参数等。
编程语言易读、易懂、易于修改。
自动编程的方法是由编程人员根据零件图的要求，进行工艺分析，用编程语言在计算机上编写零件加工的源程序，将该源程序送入计算机，经过计算处理后，计算机便自动地输出零件数控加工程序单，绘出零件加工刀具运动中心轨迹。
为了处理源程序，必须有一套预先存放在计算机内的零件源程序处理的程序，即所谓“编译程序”。
该程序将零件的源程序翻译成计算机能够接受的机器语言，并进行主信息处理和后置处理。
其中，主信息处理完成数值计算、刀具中心轨迹计算，并制定辅助功能等工作。
后置处理则针对不同的数控机床的数控系统，将主信息处理后的数据转换成该数控系统规定的数控加工程序。
数控自动编程语言APT数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一，其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。
在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。
由于生产实际的强烈需求，国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究，并取得了丰硕成果。
下面就对数控编程及其发展作一些介绍。
数控编程的基本概念数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。
它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点(cutter location point简称CL 点)。
先进制造技术名词解释
先进制造技术是指为提高生产的效率和质量，利用现代科学技术开发出的高级的制造装备和方法，其中包括一系列的新的、高效的、智能化的制造技术，比如：
1. 计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）：CAD/CAM是一种利用计算机技术来开发、设计、制造和维护产品的技术。
它可以大大提高制造效率，减少成本，改善质量，缩短产品开发周期。
2. 数控技术：数控技术可以实现自动化控制，它是利用一些数字化控制装置和数据来控制机器运动的一种技术，可以更高效地进行加工，提高产品质量并缩短加工时间。
3. 模具制造技术：模具是制造零件的关键，模具制造技术可以有效地优化模具，提高模具的耐用性并缩短其加工时间。
4. 三维打印技术：三维打印技术可以有效利用三维数据，为产品提供最优化的设计，从而改善产品性能，缩短产品开发周期。
5. 智能机器人技术：智能机器人技术可以有效地替代人工，实现自动化生产，提高生产效率，降低成本，提高质量。
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模具CAD/CAM领域的新技术钟燕锋随着科学技术的发展，人们对产品制造的要求越来越高，产品的生命周期也越来越短，模具制造业都共同面临着市场全球化、产品多样化和制造国际化的挑战，快速响应能力逐渐成为竞争的焦点。
为了能在激烈的市场竞争中谋求发展，企业必须以最新的产品、最短的开发时间、最优的质量、最低的成本、最佳的服务、最好的环保效果和最快的市场响应速度来赢得市场和用户，一方面模具制造业要加快技术创新的步伐，缩短产品开发周期，另一方面模具制造业要寻求可持续发展战略。
因此，市场响应能力成为企业竞争的主要标志，缩短产品开发周期和提高产品创新是企业赢得竞争的首要因素。
为实现这一目标，模具制造业必须改变传统观念，在研究和应用先进技术方面下功夫，不断对各单项技术进行集成融合，并与现代信息技术、现代管理技术相结合，从而推动先进模具制造技术的发展。
20世纪80年代开始，人们从各种不同角度提出了许多不同的先进制造技术新模式、新哲理、新技术、新概念、新思想、新方法，如：由于网络技术的快速发展，又现出了:这些新技术的使用，对提高模具制造业企业的竞争力起到了巨大的作用。
本文将对模具制造中的进行简单的介绍。
导致了制造信息的表述、存储、处理、传递等方法的深刻变革，使制造业逐步从传统的生产型向知识型模式转化，数字化已逐渐成为产品生命周期中不可缺少的驱动因素，从而使数字化制造技术的发展成为必然。
数字化设计、加工、分析技术以及数字化制造中的资源管理技术等构成了数字化制造的支撑技术。
数字化制造已成为先进制造技术的基础核心，实现数字化制造将是制造业应用先进制造技术的重要途径。
CAD 技术起步于20世纪50年代后期，60年代，随着计算机软硬件技术的发展，在计算机屏幕上绘图变为可行，CAD 开始迅速发展。
人们希望借助此项技术来摆脱繁琐、费时、精度低的传统手工绘图。
此时CAD 技术的出发点是用传统的三视图的方法来表达零件，以图纸为媒介进行技术交流，这就是二维计算机绘图技术。
一、CAD/CAM概论本章主要是讲解CAD/CAM的基本概念、基本功能和工作原理等。
CAD/CAM技术是一门多学科综合性应用技术，是20世纪制造领域最杰出的技术之一。
1．1 CAD/CAM的基本概念CAD(Computer Aided Design):是指工程技术人员以计算机为工具完成产品设计过程中的各项任务，如草图绘制、零件设计、装配设计、工装设计、工程分析等；CAPP(Computer Aided Process Planning):是指工艺人员利用计算机，根据产品制造工艺要求，交互或自动地确定产品加工方法和方案，如加工方法的选择、工艺路线和工序的设计等；CAM(Computer Aided Manufacturing):制造人员借助于计算机完成从生产准备到产品制造出来的过程中各个环节与活动，如数控加工编程、制造过程控制、质量检测等。
1.1.1 从产品制造的过程理解CAD/CAM传统制造概念与过程如图1。
1现代制造概念与过程利用计算机完成各个环节的工作成为CAD/CAM几点说明：1、计算机技术只能解决信息的查询与统计，信息的管理、重复而繁琐的工作等，而并不能代替人的工作，特别是创造性的工作。
2、现代制造概念很大，本书CAD/CAM的概念只涉及到产品的设计、工艺设计、加工、车间控制与质量控制等内容。
3、上述制造环中有三个流：物流、资金流与信息流。
4、企业制造资源有人、财、物、技术与信息。
1.1.2 CAD/CAM的基本功能在CAD/CAM系统中，人们利用计算机完成产品结构描述、工程信息表达、工程信息的传输与转化、信息管理等工作。
因此，CAD/CAM系统应具备以下基本功能：1、产品与过程的建模如何用计算机能够识别的数据（信息）来表达描述产品。
如产品形状结构的描述、产品加工特性的描述、如何将有限元分析所需要的网格及边界条件描述出来等等。
2、图形与图象处理在CAD/CAM系统中，图形图象仍然是产品形状与结构的主要表达形式，因此，如何在计算机中表达图形、对图形进行各种变换、编辑、消隐、光照等处理是CAD/CAM的基本功能。
高级工程师必学汽车零件生产中的CADCAM技术在汽车零件生产中，高级工程师必须学习CADCAM技术。
CADCAM技术是计算机辅助设计与计算机辅助制造的结合，可以有效地提高汽车零件的设计和制造效率，同时降低成本。
下面将从CADCAM技术的基本概念、应用领域和优势等方面进行论述。
一、CADCAM技术的基本概念CADCAM技术是指运用计算机软件对汽车零件的设计和制造进行协同工作的技术。
其中，CAD（计算机辅助设计）是利用计算机软件进行零件设计，CAM（计算机辅助制造）是利用计算机软件进行零件制造。
CADCAM技术通过将设计和制造过程无缝连接，实现了零件从设计到制造的高效协同。
二、CADCAM技术的应用领域1. 汽车零件设计：高级工程师可以利用CAD软件进行汽车零件的三维模型设计。
通过CAD软件的强大功能，工程师可以快速设计出符合要求的零件模型，并进行模型的检测和优化。
2. 汽车零件制造：利用CAM软件，高级工程师可以将CAD设计的零件模型转化为实际的加工工艺。
CAM软件可以根据零件的几何特征和设计要求，自动生成加工路径和工艺参数，确保零件的制造质量和加工效率。
三、CADCAM技术在汽车零件生产中的优势1. 提高设计效率：CADCAM技术可以大大缩短零件设计的时间。
工程师可以通过CAD软件进行多次设计迭代，快速找到最佳设计方案，减少试制样件的数量和时间。
2. 提高制造效率：CAM软件可以自动生成加工路径和工艺参数，减少了人工调整的时间和劳动成本。
同时，CADCAM技术可以实现多台机床的联网操作，提高零件制造的效率和一致性。
3. 降低制造成本：CADCAM技术可以通过优化设计和制造过程，减少材料的浪费和加工误差。
同时，CADCAM技术还可以帮助工程师选择合适的加工工艺和设备，降低了制造成本。
4. 提高产品质量：CADCAM技术可以通过模拟分析和虚拟试验，降低出现设计缺陷的风险。
在制造过程中，CAM软件可以实时监控加工状态和质量，及时调整工艺参数，确保零件的加工精度和一致性。
概述数控加工程序的编制是数控加工技术的重要方面，程序编制水平直接影响到零件加工的质量和效率。
因此，高质量、高效率的编程方法，一直是数控技术研究的重要课题之一，目前国内外研究开发了大量的数控自动编程软件。
数控自动编程系统主要由硬件和软件组成。
硬件主要由计算机、穿孔机、绘图机、磁盘或磁带等外部设备组成；软件主要包括编程语言和程序系统(编译系统)。
编程语言是一套规定的基本符号、字母、数字和用它们描述零件加工的语法、词法规则。
这些符号和规则接近于车间日常用语，用来描述被加工零件的几何形状、几何元素间的相互关系、刀具运动轨迹以及一些必要的工艺参数等。
编程语言易读、易懂、易于修改。
自动编程的方法是由编程人员根据零件图的要求，进行工艺分析，用编程语言在计算机上编写零件加工的源程序，将该源程序送入计算机，经过计算处理后，计算机便自动地输出零件数控加工程序单，绘出零件加工刀具运动中心轨迹。
为了处理源程序，必须有一套预先存放在计算机内的零件源程序处理的程序，即所谓“编译程序”。
该程序将零件的源程序翻译成计算机能够接受的机器语言，并进行主信息处理和后置处理。
其中，主信息处理完成数值计算、刀具中心轨迹计算，并制定辅助功能等工作。
后置处理则针对不同的数控机床的数控系统，将主信息处理后的数据转换成该数控系统规定的数控加工程序。
数控自动编程语言APT数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一，其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。
在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。
由于生产实际的强烈需求，国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究，并取得了丰硕成果。
下面就对数控编程及其发展作一些介绍。
数控编程的基本概念数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。
它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点(cutter location point简称CL 点)。
刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点，多轴加工中还要给出刀轴矢量。
数控编程技术的发展概况为了解决数控加工中的程序编制问题，50年代，MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言，称为APT(Automatically Programmed Tool)。
其后，APT几经发展，形成了诸如APTII、APTIII(立体切削用)、APT-AC(Advanced contouring)(增加切削数据库管理系统)和APT-/SS(Sculptured Surface)(增加雕塑曲面加工编程功能)等改进版。
采用APT语言编制数控程序具有程序简洁，走刀控制灵活等优点，使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级，上升到面向几何元素。
APT仍有许多不便之处：采用语言定义零件几何形状，难以描述复杂的几何形状，缺乏几何直观性；缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段；难以和CAD数据库和CAPP 系统有效连接；不容易作到高度的自动化，集成化。
针对APT语言的缺点，1978年，法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统，称为为CATIA。
随后很快出现了EUCLID，UGII，INTERGRAPH，Pro/Engineering，MasterCAM及NPU/GNCP等系统，这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示，交互设计、修改及刀具轨迹生成，走刀过程的仿真显示、验证等问题，推动了CAD和CAM向一体化方向发展。
到了80年代，在CAD/CAM一体化概念的基础上，逐步形成了计算机集成制造系统(CIMS)及并行工程(CE)的概念。
目前，为了适应CIMS及CE发展的需要，数控编程系统正向集成化和智能化方向发展。
在集成化方面，以开发符合STEP(Standard for the Exchange of Product Model Data)标准的参数化特征造型系统为主，目前已进行了大量卓有成效的工作，是国内外开发的热点；在智能化方面，工作刚刚开始，还有待我们去努力。
自 20世纪50年代美国最早研制成APT(Automatically Programmed Tools)系统以来，现在许多工业发达国家也已研制了很多的数控自动编程系统。
如：美国的ADAPT、AUTOSPOT；英国的2C、2CL、2PC；德国的EXAPT—1(点位)、EXAPT—2(车削)、EXAFF—3(铣削)；法国的IFAPT—P(点位)、IFAPT—C(轮廓)、IFAPT— CP(点位、轮廓)；日本的FAPT、HAPT等。
我国自20世纪60年代中期开始了数控自动编程方面的研究，已开发出ZCX—1、ZCX—2、SKC等多种类型的实用自动编程系统。
在各种自动编程系统中，APT系统是最具代表性的系统之一，以下概略介绍APT系统。
APT语言使用类似英语语言来描述，非常接近人们常用语言的形式，便于记忆、编写，用APT语言编写的零件源程序由APT处理系统能识别的语句和数据组成。
APT语言的主要语句1．刀具形状语句如：CUTTER／1，0.25表示直径为1英寸，顶端为平端，角部半径为0．25英寸的刀具。
2．几何定义语句几定义语句用来说明零件轮廓的几何形状、进刀点位置和进刀方向等。
它是下面描述走刀路线的基础，一般的表达形式为(几何元素标识符)=(几何元素类型字)／(几何元素定义方式)等号左边是用户为各个几何元素所起的名字，便于以后引用。
等号右边是APT的专用字和给定的几何定义形式及参数。
APT语言提供的几何定义的类型有：点(POINT)定义、直线 (LINE)定义、圆弧(CIRCLE)定义、平面(PLANE)定义、圆柱面(CYLNDR)定义、一般二次曲线 (GCONIC)定义、球面(SPHERE)定义等10余种几何定义类型，每种类型的几何元素又有多种定义形式。
如：P1=POINT／2，3，0表示为x=2、y=3、z=0的三维坐标点“P1”。
如：L2=LINE／P1，ATANGL，30表示通过点P1、与x轴成30度角的直线。
如： L=LINE/P1，P2；或L=LINE/x1，y1，x2，y2；表示通过两点的直线如： L1=LINE/P1，LEFT，TANTO，C；L2=LINE/P2，RIGHT，TANTO，C；表示过一点P与圆相切的直线。
其中LEFT，RIGHT表示左、右，以点P与圆心联线方向为基准，TANTO表示相切。
如：C1=CIRCLE/x，y，r；表示用半径和圆心定义的圆，其中，x，y为圆心坐标，r为圆的半径。
如：C3=CIRCLE／CENTER，P1，RADIUS，3．5表示圆弧中心为P1、半径为3．5英寸的圆。
如：C1=CIRCLE/P1，P2，P3；表示用已知三点定义圆如： C1=CIRCLE/PC，TANTO，L；表示用圆心和切线定义圆（如下图）其中PC为已知圆心，L为已定义之直线。
如：C3=CIRCLE/YSMALL，TANTO，OUT，C1，OUT，C2，RADIUS，8；表示与两圆相切的圆（如下图），该圆半径为8，Y坐标值较小。
如：EL=ELLIPS/CENTER,PC,A,B,ALFA；表示以PC为中心点，A、B为长短轴的长度，ALPA为长轴与X轴夹角的椭圆。
3．允差语句数控插补大都是直线插补或圆弧插补，对于其他曲线的零件形状，经常是用直线来逼近的，这就会造成误差。
为了保证加工精度，必须规定误差值。
如：OUTTOL/.001表示工件轮廓外侧误差允许值为0．001英寸。
如：INTOL/.001表示工件轮廓内侧误差允许值为0．001英寸。
如：TOLER/.001表示工件轮廓内外误差允许值为0．001英寸。
4．刀具运动语句刀具运动语句是用来规定加工过程中刀具运动的轨迹。
为了定义刀具在空间的位置和运动，引入如左下图所示三个控制面的概念，即零件面(PS)、导向面(DS)和检查面(CS)。
通过上述三个控制面就可联合确定刀具的运动。
(1)零件面(Part Surface) 简称PS，指刀具底面所形成的曲面；零件面是刀具在加工运动过程中，刀具端点运动形成的表面。
它是控制切削深度的表现。
描述刀具与零件面关系的词汇，有TLONPS和TLOFPS分别表示刀具中心正好位于零件面上和不位于零件面上。
(2)导向面(Drive Surface) 简称DS，也称导动面。
用来引导刀具运动，控制刀具侧面的曲面；导向面是在加工运动中，刀具与零件接触的第二个表面，是引导刀具运动的面，由此可以确定刀具与零件表面之间的位置关系。
描述刀具与导向面关系的词汇如下图所示，有TLIFT（刀具在导向面左边），TLRGT（刀具在导向面右边），TLON（刀具在导向面上）之分。
所谓左右是沿运动方向向前看，刀具在导向面的左边还是右边。
(3)检查面(Check Surface) 简称C5，也称检验面。
用来确定每次走刀的刀具终止的位置的曲面。
检查面是刀具运动终止位置的限定面，刀具在到达检查面之前，一直保持与零件面和导向面所给定的关系，在到达检查面后，可以重新给出新的运动语句。
为保持刀具连续切削，必须使上一段程序所给定的检查面，成为下一段程序的驱动面。
分清上述三种表面的不同涵义，就可正确理解刀具轴线和控制面的相对关系。
如图所示，其刀具位置的解释为：TO(走到)，指刀具走到检查面并与其相切；ON(走上)，指刀具中心走上检查面；PAST(走过)，指刀具走过检查面并与其相切。
APT语言的刀具运动语句可分为点位编程语句和轮廓编程语句。
点位编程语句有起始语句(FROM)、绝对语句(GOTO)、增量运动语句(GODLTA)等。
轮廓编程语句有FROM、GOTO、GODLTA、GO、 OFFSET、GOLFT、GORGT、GOFWD、GOBACK等。
如：TLRGT，GORGT／L3表示刀具在曲面的右侧沿直线L3向右侧移动。
如：GOFWD／C1 表示刀具沿圆弧C1前进。
5．机械操作功能如：CDOLNT／ON表示接通冷却液。
如：FEDRAT／50表示进给速度为50英寸／min。
如：SPINDL/2400表示主轴转速为2400r／Min。
6.工艺数据语句、初始语句和终止语句工艺数据及一些控制功能也是自动编程中必须给定的：如：SPINDL/n，CLW表示了机床主轴转数及旋转方向。
如：CUTTER/d，r给出了铣刀直径和刀尖圆角半径。
如：MATERL/FE给出材料名称及代号等等。
初始语句也称程序名称语句，由“PARTNO”和名称组成。
终止语句表示零件加工程序的结束，用FINI表示。
此外，还有其他指令和语句等，如宏指令和循环指令，计算功能语句，输入、输出、说明语句等。
APT处理程序分成几个阶段，首先将源代码转换成APT的内部代码，然后进行数学处理，根据走刀路线计算出刀位点的坐标，形成刀位文件。
