NICE1000技术交流_V1.0

目录第一章安全信息及注意事项.................... - 1 -1.1安全事项 (1)1.2注意事项 (2)第二章产品信息........................................ - 4 -2.1命名规则及铭牌 (4)2.2NICE1000系列型号 (4)2.3技术规范 (5)2.4产品外观 (6)2.5控制器的保养与维护 (7)第三章安装与配线.................................... - 9 -3.1系统配置简介 (9)3.2机械安装 (10)3.3电气安装及接线 (10)第四章调试工具使用说明 ..................... - 19 -4.1NICE1000调试工具 (19)4.2操作面板使用说明 (19)第五章功能参数表.................................. - 23 -5.1功能参数表说明 (23)5.2功能参数表 (23)第六章功能参数说明 ............................. - 37 -6.1F0组基本参数 (37)6.2F1组电机参数 (38)6.3F2组矢量控制参数 (41)6.4F3组运行控制参数 (42)6.5F4组楼层参数 (45)6.6F5组端子输入功能参数 (46)6.7F6组电梯基本参数 (53)6.8F7组端子输出功能参数 (55)6.9F8组增强功能参数 (55)6.10F9组时间参数 (57)6.11FA组键盘设定参数 (58)6.12FB组门功能参数 (61)6.13FC组保护功能设置参数 (63)6.14FD组保留参数 (65)6.15FE组电梯功能设置参数 (65)6.16FF组厂家参数（保留） (68)6.17FP组用户参数 (68)第七章系统典型应用及调试 .................. - 69 -7.1电梯调试 (69)7.2系统典型应用 (70)第八章故障诊断及对策 ......................... - 77 -8.1故障类别说明 (77)8.2故障信息及对策 (77)-前言NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。

NICE900-同步机距离控制方式应用手册宁波欧菱电梯配件有限公司Ningbo OULING Elevator Components Co.,Ltd.前言NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。

该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。

尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍同步机距离控制方式的应用方案。

仍有疑问请来电垂询。

【！】必须遵守本手册的指导，由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。

否则可能会出现意想不到的危险！包括人员的伤害和设备的损坏！【注】此文档适合门机软件版本为1.07（含）以上版本使用；【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤：操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停止)等操作。

一、典型应用(距离控制全脉冲方式)★注：继电器输出端子中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点二、接线检查及电机调谐【注】电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确；2.1编码器信号检查（确认F000=1,F001=1）2.1.1AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；2.1.2Z相信号检测在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；2.2UVW输出线检测编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；2.3调谐步骤【注】1.电机调谐前请确认人员与设备的安全。

一、慢车调试步骤：1、调试前的技术准备工作：应向先期进入现场的安装人员了解有关电梯安装工作的详细情况和电梯主机的各参数并记录在案，供调试时参考。

必要时，可向电梯制造厂方技术部门咨询有关本梯安装调试的关键技术问题2、主要安全部件的检查：1）为保证设备和人身安全，必须保证限速器和安全钳安装到位并能可靠动作。

2）为保证电梯发生紧急情况下能及时停车，必须保证急停回路起作用并可靠动作。

3）要确保电梯的拖动铝丝绳绳头紧固符合GB7588—2003中有关条款规定，各绳外表应无断丝、断股、硬弯、扭结、过分伸长、张力不匀等现象。

检查安全钳与导轨工作间隙是否合理，联动机构动作是否同步，有无卡阻等现象。

3、常规检查复核：a) 安全回路检查 b) 门锁回路检查c) 上、下限位开关检查d) 检修开关、慢上、慢下按钮检查 e) 旋转编码器接线检查f) 抱闸回路和抱闸反馈接线检查g) 开关门到位、锁梯、消防开关检查（当轿顶未接线、串行未接线时可忽略） h) 动力电源的输入、输出检查 i) 可靠接地检查j) 各接线端子螺丝紧固4、送电检查：a) 通知机房工作人员电梯即将送电，大家要注意安全； b) 确认井道内不能有任何人员；c) 把控制柜的检修开关转到检修的位置e) 接通控制电源变压器断路器，检查控制变压器的各输出电压，电压偏差〈±7％； 5、设定参数：设定主板参数。

参数跟据电梯实际配置情况设定，具体操作请参照主板说明书；6、电机磁极位置自学习：（详细说明在NICE1000说明书的54-56页）永磁同步电机（不带负载，主机不能挂钢丝绳）调谐：首先确认编码器与PG卡接线是否正确）1. PG卡引出端口DB15各脚定义2. 海德汉1387编码器连接电缆引出端口14pin各脚定义-8-a) 核定如下参数：F0-00=1，F0-01=0（面板操作），F1-00=0（1387编码器），F1-00=1（UVW 编码器），F1-01=电机额定功率，F1-02=额定电压，F1-03=额定电流，F1-04=额定频率，F1-05=额定转速，F1-10=1（编码器校验选择）F1-12=编码器脉冲数，F8-01=0（无预转矩）b) 退出操作面板的设定状态，按一下面板上的红色故障复位键，令操作面板上没有显示任何故障； c) 设FI-11=2，输入确认后操作面板上方TUNE灯亮；d) 手动接通抱闸接触器，让抱闸能打开，要让电机能自由转动； e) 按操作面板的运行键“RUN”，电机开始调谐转动；f) 当面板上方TUNE灯不亮时，运行灯也不亮时调谐结束。

- 61 -NICE1000电梯一体化控制器用户手册 功能参数说明 本系统自动监测电梯运行到强迫减速开关时的即时运行速度，防止电梯因速度异常引起冲顶蹲底。

该距离参数用于表示各开关相对于最底层平层的位置，在电梯进行井道参数自学习过程中自动记录。

强迫减速开关与平层位置之间的安装距离S，按照F3-08的减速度应足以减速至零，即S应满足如下条件：
)
083(22−×>
F V S 如果强迫减速的距离太短，电梯进行完井道自学习后会提示故障E45，可以通过增大强迫减速开关的距离或增大参数F3-08的方法来解决。

建议安装位置：1.5M F3-14开始零速输出时间出厂设定0.200s 最小单位0.001s 设定范围0.000～1.000s 电梯一体化控制器为保证运行过程中启动的舒适感，在抱闸打开之前，可进行一段时间的零速控制。

在这段时间内电机进行励磁，同时输出较大的启动转距。

F3-15曲线运行延迟时间出厂设定0.200s 最小单位0.001s
设定范围0.000～1.000s 此参数设置了从系统输出抱闸打开命令到抱闸完全打开需要的时间，一般来说需要200ms左右。

在这段时间内系统维持零速输出。

F3-16结束运行延迟时间出厂设定0.300s 最小单位0.001s 设定范围0.000～1.000s 运行曲线结束时的零速保持时间，一般用户不用修改。

运行接触器
抱闸接触器
封门接触器
自锁接触器
内部运行状态
平层信号
抱闸接触器反馈
封门接触器反馈
自锁接触器反馈图6-4 运行时序图。

- 60 - 功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册F3-05是S曲线减速过程中的减速度；F3-06是S曲线减速结束段拐点减速度由F3-05所设定的减速度减小到0所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；F3-07是S曲线减速起始段拐点减速度由0变化到F3-05所设定的减速度所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；整个S曲线的设定见下图：图6-3 速度曲线图F3-08特殊减速度出厂值0.500m/s 2最小单位0.001m/s 2设定范围0.200～2.000m/s 2此参数设定了电梯强迫减速时的减速度，以及电梯在检修、井道自学习时的减速度。

当强迫减速开关动作时，如果电梯的脉冲数与预期值相差过大，电梯即以特殊减速度减速至0.1m/s并运行至平层位置。

此参数的设定值为：F3-08≥13)F 32203)(F0−×−（，根据实际情况调整。

F3-09停车距离裕量出厂设定0.0mm 最小单位0.1mm设定范围0～90.0mm 电梯运行的距离控制减速提前量，用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影响，一般用户无需修改。

F3-10再平层速度出厂设定0.040m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.000～0.080m/s 在门区内的再平层速度，由于不同系统的平层插板长度不同，调节本参数可以保证再平层后的平层精度。

有开门自平层功能时使用。

F3-11低速运行速度出厂设定0.250m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.100～0.500 m/s设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度。

F3-12上1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m 设定范围0.00～300.00m F3-13下1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m设定范围0.00～300.00m。

N I C E1000电梯一体化控制器用户手册-V1.10目录第一章安全信息及注意事项..................... - 1 -1.1安全事项 (1)1.2注意事项 (2)第二章产品信息........................................ - 4 -2.1命名规则及铭牌 (4)2.2NICE1000系列型号 (4)2.3技术规范 (5)2.4产品外观 (6)2.5控制器的保养与维护 (7)第三章安装与配线.................................... - 9 -3.1系统配置简介 (9)3.2机械安装 (9)3.3电气安装及接线 (10)第四章调试工具使用说明 ..................... - 19 -4.1NICE1000调试工具 (19)4.2操作面板使用说明 (19)第五章功能参数表.................................. - 23 -5.1功能参数表说明 (23)5.2功能参数表 (23)第六章功能参数说明 ............................. - 38 -6.1F0组基本参数 (38)6.2F1组电机参数 (39)6.3F2组矢量控制参数 (42)6.4F3组运行控制参数 (44)6.5F4组楼层参数 (46)6.6F5组端子输入功能参数 (47)6.7F6组电梯基本参数 (54)6.8F7组端子输出功能参数 (56)6.9F8组增强功能参数 (57)6.10F9组时间参数 (59)6.11FA组键盘设定参数 (60)6.12FB组门功能参数 (63)6.13FC组保护功能设置参数 (65)6.14FD组保留参数 (66)6.15FE组电梯功能设置参数 (66)6.16FF组厂家参数（保留） (70)6.17FP组用户参数 (70)第七章系统典型应用及调试 .................. - 71 -7.1电梯调试 (71)7.2系统典型应用 (72)第八章故障诊断及对策 ......................... - 78 -8.1故障类别说明 (78)8.2故障信息及对策 (79)-收集于网络，如有侵权请联系管理员删除前言NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。

NICE1000电梯一体化控制器用户手册 功能参数说明
▲井道参数自学习，用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关）的位置，进行井道参数自学习需要满足以下条件：
1） 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位；
2） 电梯在最底层，强迫减速开关动作；
3） 电梯在检修状态，并可以检修运行；
4） 电梯最低、最高层设定正确；
5） NICE1000不是处于故障报警状态。

F1-12编码器每转脉冲数出厂设定1024最小单位1
设定范围0～10000
设定编码器每转的脉冲数，根据编码器铭牌设定。

注意：在闭环矢量控制时，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运转将不正常。

对于异步电动机使用中，当正确设置编码器脉冲数后，仍无法正常运行时，请改变编码器A、B相的输出相序；而永磁同步电机适配UVW型编码器时，编码器的极对数与主机极对数必须相同，每转脉冲数根据码盘铭牌设定。

F1-13编码器故障检测时间出厂设定 1.0s最小单位0.1s
设定范围0.0～10.0s
设定编码器故障时检测的时间，在电梯开始非零速运行后间隔F1-13设定的时间开始检测是
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功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册6.5 F4组 楼层参数F4-00平层调整出厂设定30mm最小单位1mm设定范围0～60mm用来保证电梯平层精度，当电梯停车时，平层感应器不在隔磁插板中部时修改此参数。

电梯停车时，若越平层则减小F4-00的设定；欠平层则增大。

此参数根据平层插板的长度设定。

F4-01当前层楼出厂设定1最小单位1设定范围F6-01～F6-00显示电梯轿厢当前所处位置。

系统在运行过程中会自动修改此参数，并且在上、下强迫减速开关触发后，在平层位置（开门到位）会自动校正该参数。

在非底层和顶层楼面时，用户也可手动更改此参数，但此参数必须和实际的当前楼层数相符合。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-02电梯当前位置高位110～65535F4-03电梯当前位置低位3446410～65535显示轿厢当前位置相对于最底层平层位置的绝对脉冲数。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-04平层插板长度1010～65535F4-05平层插板长度2010～65535实际平层插板的长度对应脉冲数，井道自学习时自动记录，用户可根据实际情况适当修改。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-06层高1高位010～65535F4-07 层高1低位010～65535┆┆┇┇┇F4-22层高9高位010～65535F4-23层高9低位010～65535层高i是第i层与第（i+1）层的平层插板之间的高度对应的脉冲数。

每一个层高都对应一个32位二进制数，其中高16位对应此层高高位，低16位对应此层高低位。

例如：4楼到5楼的层高为F4-12=6，F4-13=54321，二进制表示为：0000，0000，0000，0110，1101，0100，0011，0001则实际脉冲数以十进制表示为447537。

6.6 F5组 端子输入功能参数功能码名称出厂设定最小单位设定范围F5-00司机、自动切换时间3S13～200S在司机状态下当非本层有召唤时， 经过F5-00时间后如无人操作，则自动转为自动（正常）- 62 -。

NICE NEMS软件使用说明V1.00目录1、概述2、系统结构及功能3、详细界面及使用说明4、修改说明感谢您使用NICE NEMS软件。

1概述目前NICE NEMS是完全整合NICE1000与NICE3000产品的人机操作的软件。

1、整合了NICE3000和NICE1000的上位机软件。

2、本软件为绿色软件，使用时，只需要将“NICE NEMS 1.0绿色中文版”文件夹整体转移。

3、建议创建快捷方式到桌面NICE NEMS软件是为方便客户、电梯调试及维护人员调试、监视、控制电梯而设计。

能完成实时监视电梯运行的状态（如是否有故障、运行方向、当前轿箱状态、当前门状态等）、运行参数（如当前楼层、运行速度、输出电流、输出频率等），各输入输出端子的状态，功能码参数的查看、修改、上传、下载及历史功能码参数的查看、修改、参数自定义，故障信息的记录、查询、辅助分析、故障复位，轿内召唤、厅外召唤等功能，实时曲线、历史记录信息管理、程序功能码自定义升级及程序语言自定义等高级功能。

使用本系统一般应在连接电梯的情况下工作，也可以脱机工作，以查看以往保存记录2 系统结构及功能NICE NEMS V1.0软件主要由六大模块组成，各部分名称、结构及功能如下表格所示：3 详细界面及使用说明1.运行：请双击NEMS V1.0.exe旁边的“SoftResoure”文件夹为程序运行资源文件，必须与NEMS V1.0.exe处在同一个文件夹下2.登陆界面：（1）可选择程序语言（2）程序根据输入的用户名与密码自动判断用户权限级别（密码输入连续5次错误，程序将自动退出）注：以下为以高级管理员权限登录 语言为中文3.系统设置（1）功能码信息管理a.列表框中显示NEMS可支持的一体机设备型号、一体机设备的软件版本及该软件版本修改的时间b.功能规范Excel模板导出：在列表框中选择设备后，按“导出文件”按钮，即将NEMS中存储的对应此型号一体机功能码详细信息以Excel的格式输出c.功能码Excel模板导入：在“a”操作输出Excel的基础上，对Excel做需要的修改，如修改某功能码上下限、单位、或增加一个功能码等操作之后，将其再导入程序中，用以更新NEMS内部存储的功能码数据d.退出：退出软件设置，直接到NEMS主界面注：此操作不可逆止，如格式错误将导致NEMS无法识别及连接一体机设备，请故请严格按照“数据文件格式”修改，输入前核实确定无误a.程序语言模板Excel导出：选中后点击“导出文件”，会将出功能码信息以外的NEMS中内含的语言以英语为基准语言Excel格式输出，b.功能规范语言模板Excel导出先选中“功能规范语言模板Excel导出”，后在列表中选择需要导出的一体机型号，按“导出文件”，即将此型号的功能规范语言表以英语为基准语言的Excel表格式输出c.语言Excel模板导入将已翻译为本地语言完毕的功能规范语言/ 程序语言模Excel导入，程序中语言即可支持此种本地语言注：（1）程序语言与功能规范语言建议翻译完毕后同时导入（2）程序最多仅同时支持三种语言：中文、英文与一种自定义语言，故仅能支持一种自定义的本地语言，否则会被将覆盖a.用户列表：显示当前的所有用户信息，与用户权限b.新建用户：建立新用户，管理员可建立普通用户，高级管理员可建立普通用户与管理员c.密码更改d.删除用户高级管理员可删除管理员与用户，管理员仅可删除用户4.主界面连接电梯前，请先用下载电缆将计算机与主控板连接起来，并将主控板上J9的2、3脚用跳线连起来选定串口与波特率，之后程序将自动识别当前已连上的一体机设备，如果一体机设备控制器设定了密码，另将弹出密码输入提示框。

功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册
1） 首先F0-01设定为0：控制方式选择键盘控制；
2） 将F1-00按编码器类型设为0：SIN/COS或1：UVW，然后根据电机铭牌准确设定F1-
01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05；
3） 将电梯曳引机和负载（钢丝）完全脱开，F1-11请选择2：初始角度调谐（同步机），
然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度
后，结束对电机的调谐，调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在
±5度范围内；
4） 调谐结束后，直接通过检修运行（此时钢丝没有复原），检查运行方向、电流是否正
常，如果异常，请调换码盘信号方向重复1、2、3步骤。

▲ 永磁同步电机带负载参数自动调谐步骤如下：
1） 轿厢置于井道中间位置
2） 满足检修运行条件
3） 将F1-00按编码器类型设为0：SIN/COS或1：UVW，然后根据电机铭牌准确设定F1-
01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05；然后检修运行，控制器自动计算电机的F1-06码盘
磁极角度后，结束对电机的调谐，调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误
差应当在±5度范围内；
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电梯控制专家，同步世界潮流N I C E3000电梯一体化控制器主控制板程序升级操作指导V100苏州默纳克控制技术有限公司Suzhou Monarch Control Technology Co., Ltd.基本说明：软件升级涉及NICE3000同步机机型以及异步机机型，升级后软件版本号如下表： 机型功能码参数说明NICE3000-L-A-40XX FA-04 0068x(注) NICE3000-L-A-40XX FA-05 00680 异步机一体化控制器NICE3000-L-IP-40XX FA-04 2068x(注) NICE3000-L-IP-40XX FA-05 20680同步机一体化控制器注：参数的最后一位是轿顶板程序版本号，范围在0~6之间。

注意事项： 1 升级程序的过程中要将主控制板的输出端子CN7从控制板上拔出，避免由于程序升级过程导致控制板输出异常造成危险！！！ 2 程序升级的过程中要保证电梯井道内、轿厢内、曳引机旁边无人员，轿厢门关闭正常，升级操作必须由专业人士来完成，否则危险！！！一、 Flash Development 的设置1．首先找到电脑里安装的Flash Development 软件，选择图标双击进入。

2．进入Flash Development 软件运行界面以后，首先选择 Create a new workspace 选项新建一个工作区（如图1.1所示），然后点击OK 进入下一步；光标处任意输入工作区名然后点击OK 进去下一步（如图1.2所示）。

3．新建完成工作区以后系统提示是否要新建一个工程，直接点击“是”在刚才所建的工作区中新建一个工程（如图1.3所示），任意键入工程名以后点击“下一步” ；进入单片机选择界面，点击下拉菜单选择H8/3687F 型单片机，然后点击“下图1.1 新建工作区图1.2 任意输入新建工作区名 图1.3 新建工程图1.4 单片机选择界面一步”（如图1.4所示）；进入通讯接口选择界面，我们选择默认值直接点击“下一步”（如图1.5所示）；进入设备设置界面，选择默认值直接点击“下一步”（如图1.6所示）。

NICE1000电梯一体化控制器用户手册 功能参数说明
输出频率：运行中驱动电动机的实际输出频率，该参数与运行速度是固定的对应关系，单位Hz。

当前楼层：电梯当前运行所处的物理楼层信息，与F4-01内容相同。

当前位置：反映当前电梯轿厢距离1楼平层插板的绝对位置，单位M。

轿厢负载：根据传感器的信息，NICE1000判断轿厢内负载占额定负载的百分比，单位%。

预转矩电流：反映NICE1000在本次电梯启动过程中补偿的预转矩电流占额定电流的百分比，单位%。

输入端子1状态：按位表示输入端子标记含义，该位为“1”则表示信号有效，共有16位含义
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