微型计算机控制技术 赖寿宏版 课件 第二章2
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精品课程《微型计算机控制技术》电子教案PPT课件(全)第一章:微型计算机控制技术概述1.1 课程介绍了解《微型计算机控制技术》的课程目标和意义。
掌握课程的主要内容和教学方法。
1.2 微型计算机控制技术基本概念解释微型计算机控制技术的定义。
探讨微型计算机控制技术的发展历程和应用领域。
1.3 微型计算机控制系统组成分析微型计算机控制系统的硬件和软件组成。
了解输入/输出设备、控制器、执行器等主要组成部分的功能。
1.4 微型计算机控制技术的关键技术探讨微型计算机控制技术中的关键技术和算法。
了解数字信号处理、模拟/数字转换、PID控制等核心技术。
第二章:微型计算机控制系统的硬件设计2.1 控制器硬件设计基础分析控制器硬件设计的基本要求和原则。
掌握控制器硬件设计的步骤和注意事项。
2.2 控制器硬件选型了解常用控制器硬件的选择标准。
掌握控制器硬件选型的方法和依据。
2.3 控制器硬件电路设计实例分析具体的控制器硬件电路设计实例。
学习如何设计控制器硬件电路,并进行仿真和测试。
2.4 控制器硬件调试与优化探讨控制器硬件调试和优化的方法和技巧。
学习如何解决控制器硬件设计和实施过程中出现的问题。
第三章:微型计算机控制系统的软件设计3.1 控制器软件设计基础分析控制器软件设计的基本要求和原则。
掌握控制器软件设计的步骤和注意事项。
3.2 控制器软件选型了解常用控制器软件的选择标准。
掌握控制器软件选型的方法和依据。
3.3 控制器软件编程语言介绍常用的控制器软件编程语言。
学习如何选择合适的编程语言进行控制器软件开发。
3.4 控制器软件开发实例分析具体的控制器软件开发实例。
学习如何进行控制器软件开发,并进行调试和优化。
第四章:PID控制算法及其实现4.1 PID控制算法概述解释PID控制算法的定义和原理。
探讨PID控制算法的优点和局限性。
4.2 PID控制算法的数学模型分析PID控制算法的数学模型。
学习如何建立和求解PID控制算法的数学模型。
微型计算机控制技术答案(赖寿宏)第二章输入输出接口技术和输入输出通道1.何谓I/O接口?在计算机控制系统中为什么要有I/O接口电路?答:是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
2.一个微处理机(CPU)采用程序控制查询方式时,管理50个键盘显示中断,要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。
已知CPU查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs,若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符,问CPU是否能按要求,可靠的管理全部50个终端?又问CPU最多能管理多少个这种终端?答:1000ms/(200us*10)=500, 能可靠的管理全部50个终端3.在本章第二节,查询式I/O方式应用举例中,假设X、Y、Z三轴服务子程序的执行时间分别为100μs、150μs、120μs,主程序执行时间(执行查询指令等)为80μs,试估算不造成控制失误三轴所能达到的最高速度是多少?(速度以脉冲/s计算)答:27024.某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。
由一个CPU进行管理,已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是:C1=5ms S1=300μsC2=8ms S2=1.3msC3=1ms S3=400μs问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备?为什么?若不行的话,试提出改进方答:不行。
可采用中断嵌套的方式解决。
6. 计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式?它们各有什么优缺点》答:见教材7. 某8086 最大模式系统中,需扩展8255A 、8253和DAC0832芯片各一片。
采用74LS138 译码器,若已指定给各芯片的地址范围是:8255A E0H、E2H、E4H、E6H、8253 E1H 、E3H、E5H、E7H、DAC0832 F0H试设计接口扩展的译码电路(除74LS138 外, 可增加必要的其他逻辑电路芯片。
8某8088最大模式系统中,需扩展8255A 四片,指定各芯片的地址范围分别是90~93H 、94~97H 、98~9BH 、9C~9FH, 采用74LS 译码器,试设计接口地址译码电路。
微型计算机控制技术答案(赖寿宏)标准化文件发布号:(9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-第二章 输入输出接口技术和输入输出通道1. 何谓I/O 接口在计算机控制系统中为什么要有I/O 接口电路 答:是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
2. 一个微处理机(CPU )采用程序控制查询方式时,管理50个键盘显示中断,要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。
已知CPU 查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs ,若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符,问CPU 是否能按要求,可靠的管理全部50个终端又问CPU 最多能管理多少个这种终端答:1000ms/(200us*10)=500, 能可靠的管理全部50个终端 3. 在本章第二节,查询式I/O 方式应用举例中,假设X 、Y 、Z 三轴服务子程序的执行时间分别为100μs 、150μs 、120μs ,主程序执行时间(执行查询指令等)为80μs ,试估算不造成控制失误三轴所能达到的最高速度是多少(速度以脉冲/s 计算) 答:27024. 某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。
由一个CPU 进行管理,已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是: C1=5m s S1=300μs C2=8ms S2=C3=1ms S3=400μs问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备为什么若不行的话,试提出改进方答:不行。
可采用中断嵌套的方式解决。
6. 计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式它们各有什么优缺点》 答:见教材7. 某8086 最大模式系统中,需扩展8255A 、8253和DAC0832芯片各一片。
采用74LS138 译码器,若已指定给各芯片的地址范围是:8255A E0H 、E2H 、E4H 、E6H 、 8253 E1H 、E3H 、E5H 、E7H 、 DAC0832 F0H试设计接口扩展的译码电路(除74LS138 外, 可增加必要的其他逻辑电路芯片。
微型计算机控制技术答案赖寿宏修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】第二章输入输出接口技术和输入输出通道1.何谓I/O接口在计算机控制系统中为什么要有I/O接口电路答:是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
2.一个微处理机(CPU)采用程序控制查询方式时,管理50个键盘显示中断,要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。
已知CPU查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs,若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符,问CPU是否能按要求,可靠的管理全部50个终端又问CPU最多能管理多少个这种终端答:5003.在本章第二节,查询式I/O方式应用举例中,假设X、Y、Z三轴服务子程序的执行时间分别为100μs、150μs、120μs,主程序执行时间(执行查询指令等)为80μs,试估算不造成控制失误三轴所能达到的最高速度是多少(速度以脉冲/s计算)答:27024.某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。
由一个CPU进行管理,已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是:C1=5ms S1=300μsC2=8ms S2=1.3msC3=1ms S3=400μs问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备为什么若不行的话,试提出改进方答:不行。
可采用中断嵌套的方式解决。
6. 计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式它们各有什么优缺点》答:见教材7. 某8086 最大模式系统中,需扩展8255A 、8253和DAC0832芯片各一片。
采用74LS138 译码器,若已指定给各芯片的地址范围是:8255A E0H、E2H、E4H、E6H、8253 E1H 、E3H、E5H、E7H、DAC0832 F0H试设计接口扩展的译码电路(除74LS138 外, 可增加必要的其他逻辑电路芯片。
8四片,指定各芯片的地址范围分别是90~93H、译码器,试设计接口地址译码电路。