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机器人毕业设计题目【篇一：机器人毕业设计】课程设计任务书（级）厦门工程技术学院（学校）应用电子技术专业设计题目跳舞机器人学生姓名连胜伟学号 1299151024指导教师李天恩教研室主任谢玉妹系主任谢玉妹起迄日期 2014年9月3号到20115年1月13号目录摘要------------------------------------------------------4引言------------------------------------------------------5任务书-----------------------------------------------------6第一章我国机器人技术的发展概况------------------------------------7第二章机器人的总体设计解剖1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------71.2机器人工作原理简介1.总体设计剖------------------------------------------------82.伺服电机的剖析--------------------------------------------9第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------121、3主控板部分简介-----------------------------------------12第四章机器人的总体设计方案与部分简介1、1设计方案-----------------------------------------------131、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------161、3稳压电源部分-------------------------------------------161、5接口电路部分-------------------------------------------171、6单片机最小系统和isp在线编程---------------------------181、9电路板制作---------------------------------------------18第六章机器人电路板的调试与结论1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------211、2机器人测脉宽程序---------------------------------------231.2送数据程序----------------------------------------------271、3调试结论-----------------------------------------------31第七章心得体会--------------------------------------------31附录：1元器件清单------------------------------------------------322 参考文献--------------------------------------------------32[摘要]设计题目跳舞机器人关键词：stc15w4k60s4；伺服电机，单片机；机器人。
基于货运列车姿态数据的超偏载车载监测装置设计摘要：货运列车在启动、制动等变速运动中。
因列车震动，车内载装的货物可能因捆扎不良导致货物在车厢内发生较大位移。
就会使得列车两端或两侧装载货物重量差异较大，让货运列车处于偏载状态。
在偏载状态下的列车就会单侧倾斜。
根据偏载程度，轻则列车超过运行限界，重则在货运列车转弯时造成列车脱轨事故的发生。
目前，在铁路装备领域。
还没有一款能够动态实时监测列车超偏载的装置设备。
为了解决这些问题，研制一种车载的货运列车实时超偏载检测设备，可以为司机及调度提供列车偏载信息，进行预警防控，以提供列车运行的准确决策依据。
关键字：车载动态偏载检测；货车超偏载检测；车辆姿态Design of Overload and Unbalanced Load Vehicle Monitoring Device Based on Freight Train Attitude DataZhangbowenZhengzhou Railway Vocational and Technical College( Zhengzhou 451460, China)Abstract: Freight trains are in variable speed movements such as starting and braking. Due to the vibration of the train, the goods loaded in the train may be displacement in the carriage due to poor strapping. It will cause a large difference in the weight of the loaded goods at both ends or sides of the train, so that the freight train is in a biased state. In eccentric loads, trains tilt on one side. According to the degree of eccentricity, the light train exceedsthe operating limit, and the heavy one causes the train derailment accident when the freight train turns. Currently, in the field of railway equipment. There is no device that can dynamically monitor the overload of trains in real time. In order to solve these problems, a vehicle-mounted real-time overload detection equipment for freighttrains is developed, which can provide train eccentricity information for drivers and dispatchers, carry out early warning prevention and control, and provide accurate decision-making basis for train operation.Keywords: Vehicle dynamic deviation load detection; Overload and unbalanced load detection of freight cars; Vehicle attitude现有检测超偏载设备概述铁道货车超偏载监测装置是铁路货运安全检测监控与管理系统的重要组成部分。
汽车升降机工作原理
汽车升降机是一种用于将汽车从地面升到高处，或从高处降到地面的设备。
它的基本工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 起重机：汽车升降机通常使用液压系统作为主要驱动力。
起重机根据输入的电力信号启动，驱动液压泵将液压油从油箱中抽取。
2. 液压系统：液压泵将液压油输送到液压缸中，液压油经过液压管路的传递，在液压缸两侧的活塞上产生压力。
3. 升降平台：液压缸上端连接着升降平台，而液压缸下端连接着支撑结构。
当液压油进入液压缸时，液压油压力使得液压缸的活塞上升，进而带动升降平台上升。
4. 安全装置：汽车升降机通常配备了多种安全装置，如液压断电阀、安全阀和限位开关，以确保升降运动的安全。
液压断电阀在停电或液压系统失效时自动切断液压油的流动，保持升降平台的位置。
安全阀则用于在液压系统压力超出安全范围时，释放多余的液压油以避免意外发生。
限位开关用于检测升降平台是否达到了预设的高度，并在达到限位时自动停止升降运动。
5. 操作控制：为了方便使用者操作升降机，通常会安装控制面板或操纵杆。
用户可以通过控制面板或操纵杆控制升降平台的升降运动，以及启动、停止或调整升降速度等。
总之，汽车升降机通过液压系统的工作原理，利用液压泵将液
压油输送到液压缸内，推动升降平台的上升或下降，从而实现汽车的升降功能。
同时，安全装置和操作控制保证了升降机的安全性和易操作性。
1._27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析（论文+DWG图纸）2.“包装机对切部件”设计（论文+DWG图纸）3.“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计（论文+DWG图纸）4.3X11M水泥磨总体设计及传动部件设计（论文+DWG图纸）5.3L-108空气压缩机曲轴零件（论文+DWG图纸）6.6层框架住宅毕业设计结构计算书7.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计（论文+DWG图纸）8.20地下自卸汽车工作、转向液压系统（论文+DWG图纸）9.20米T梁毕业设计（论文+DWG图纸）10.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析（论文+DWG图纸）11.102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计（论文+DWG图纸）12.146.6药瓶注塑模设计（论文+DWG图纸）13.200米液压钻机变速箱的设计（论文+DWG图纸）14.300X400数控激光切割机XY工作台部（论文+DWG图纸）15.300X400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计（论文+DWG图纸）16.1200熟料圆锥式破碎机（论文+DWG图纸）17.v18.BA金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计（论文+DWG图纸）19.vC616型普通车床改造为经济型数控车床（论文+DWG图纸）20.C618数控车床的主传动系统设计（论文+DWG图纸）21.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统（论文+DWG图纸）22.CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计（论文+DWG图纸）23.CA6140车床主轴箱的设计（论文+DWG图纸）24.CA6140杠杆加工工艺（论文+DWG图纸）25.CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）26.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计（论文+DWG图纸）27.CA6900长途客车乘客门及舱门设计（论文+DWG图纸）28.CG2-150型仿型切割机（论文+DWG图纸）29.口门1型固定式带式输送机的设计（论文+DWG图纸）30.口门1型皮带机设计（论文+DWG图纸）31.E5艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）32.FXS80双出风口笼形转子选粉机（论文+DWG图纸）33.GBW92外圆滚压装置设计（论文+DWG图纸）34.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计（论文+DWG图纸）35.JLY3809机立窑（窑体及卸料部件）（论文+DWG图纸）36.JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计（论文+DWG图纸）37.jxFXS80双出风口笼形转子选粉机（论文+DWG图纸）38.jxMR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计（论文+DWG图纸）39.jx新型组合式选粉机总体及分级部分设计（论文+DWG图纸）40.jx1新型组合式选粉机总体及分级部分设计（论文+DWG图纸）41.jx163MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计42.jx164PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计43.jx189柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计44.jxMR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计（论文+DWG图纸）45.jx柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计（论文+DWG图纸）46.jx螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计（论文+DWG图纸）47.jx模具-冰箱调温按钮塑模设计（论文+DWG图纸）48.jx内循环式烘干机总体及卸料装置设计（论文+DWG图纸）49.jx绕丝筛管缠绕机（论文+DWG图纸）50.jx卧式钢筋切断机的设计（论文+DWG图纸）51.jx油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计（论文+DWG图纸）52.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程（论文+DWG图纸）53.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程（论文+DWG图纸）54.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计（论文+DWG图纸）55.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计（论文+DWG图纸）56.PDA模具设计（论文+DWG图纸）57.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计（论文+DWG图纸）58.PLC控制电梯（论文+DWG图纸）59.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计（总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计）（论文+DWG图纸）60.PLC控制机械手设计（论文+DWG图纸）61.R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手（论文+DWG图纸）62.SF500100打散分级机回转部分及传动设计（论文+DWG图纸）63.SF打散分级机总体及机架设计（论文+DWG图纸）64.SPT120推料装置（论文+DWG图纸）65.SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程（论文+DWG图纸）66.SX6137公路高速客运汽车造型设计（论文+DWG图纸）67.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计（论文+DWG图纸）68.T6113电气控制系统的设计（论文+DWG图纸）69.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）70.wk外壳注塑模实体设计过程（论文+DWG图纸）71.X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计（论文+DWG图纸）72.X700涡旋式选粉机（论文+DWG图纸）73.X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订（论文+DWG图纸）74.XQB小型泥浆泵的结构设计（论文+DWG图纸）75.YQP36预加水盘式成球机设计（论文+DWG图纸）76.YZJ压装机整机液压系统设计（论文+DWG图纸）77.Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计（论文+DWG图纸）78.ZL15型轮式装载机（论文+DWG图纸）79.e3X11M水泥磨总体设计及传动部件设计（论文+DWG图纸）80.①146.6药瓶注塑模设计（论文+DWG图纸）81.①1200熟料圆锥式破碎机（论文+DWG图纸）82.v83.半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）（论文+DWG图纸）84.半自动液压专用铣床液压系统设计（论文+DWG图纸）85.棒料切割机（论文+DWG图纸）86.笔记本电脑壳上壳冲压模设计（论文+DWG图纸）87.冰箱调温按钮塑模设计（论文+DWG图纸）88.拨叉零件工艺分析及加工（论文+DWG图纸）89.播种机设计（论文+DWG图纸）90.叉杆零件（论文+DWG图纸）91.插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计（论文+DWG图纸）92.插秧机系统设计（论文+DWG图纸）93.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计（论文+DWG图纸）94.v95.柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计（论文+DWG图纸）96.铲平机的设计（论文+DWG图纸）97.车床拨叉夹具（论文+DWG图纸）98.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计（论文+DWG图纸）99.车载装置升降系统的开发（论文+DWG图纸）100.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计（论文+DWG图纸）101.冲大小垫圈复合模（论文+DWG图纸）102.出租车计价器系统的设计（论文+DWG图纸）103.出租车计价器系统设计（论文+DWG图纸）104.传动齿轮工艺设计（论文+DWG图纸）105.大模数蜗杆铣刀专用机床设计（论文+DWG图纸）106.大型客车造型设计（论文+DWG图纸）107.大型制药厂热电冷三联供（论文+DWG图纸）108.大直径桩基础工程成孔钻具（论文+DWG图纸）v109.带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计（论文+DWG图纸）110.带式输送机传动装置设计（论文+DWG图纸）111.带式输送机自动张紧装置设计（论文+DWG图纸）112.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计（论文+DWG图纸）113.单拐曲轴机械加工工艺（论文+DWG图纸）114.单级圆柱齿轮减速器（论文+DWG图纸）115.低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程（论文+DWG图纸）116.底座注塑模（论文+DWG图纸）117.地下升降式自动化立体车库（论文+DWG图纸）118.电流线圈架塑料模设计（论文+DWG图纸）119.电动阀门装置及数控加工工艺的设计（论文+DWG图纸）120.电机炭刷架冷冲压模具设计（论文+DWG图纸）121.电流线圈架塑料模设计（论文+DWG图纸）122.电液比例阀设计（论文+DWG图纸）123.钉磨机床设计（论文+DWG图纸）124.定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计（论文+DWG图纸）125.端面齿盘的设计与加工（论文+DWG图纸）126.对讲机外壳注射模设计（论文+DWG图纸）127.多功能自动跑步机（机械部分设计）（论文+DWG图纸）128.多用途气动机器人结构设计（论文+DWG图纸）129.惰轮轴工艺设计和工装设计（论文+DWG图纸）130.二级直齿轮减速器设计（论文+DWG图纸）131.阀销注射模设计（论文+DWG图纸）.132.法兰零件夹具设计（论文+DWG图纸）133.方便饭盒上盖设计（论文+DWG图纸）134.放音机机壳注射模设计（论文+DWG图纸）135.肥皂盒模具设计（论文+DWG图纸）136.分离爪工艺规程和工艺装备设计（论文+DWG图纸）137.盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计（论文+DWG图纸）138.盖冒垫片（论文+DWG图纸）139.杠杆工艺和工装设计（论文+DWG图纸）140.高层建筑外墙清洗机一升降机部分的设计（论文+DWG图纸）141.高速数字多功能土槽试验台车的设计（论文+DWG图纸）142.隔水管横焊缝自动对中装置（论文+DWG图纸）143.隔振系统实验台总体方案设计（论文+DWG图纸）144.工程钻机的设计（论文+DWG图纸）145.工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）146.管套压装专机（论文+DWG图纸）147.惯性式汽车制动实验台设计（论文+DWG图纸）148.过桥齿轮轴机械加工工艺规程（论文+DWG图纸）149.盒形件落料拉深模设计（论文+DWG图纸）150.后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计（论文+DWG图纸）151.弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计（论文+DWG图纸）152.湖南丫12型拖拉机轮圈落料与首次（论文+DWG图纸）153.护罩壳侧壁冲孔模设计（论文+DWG图纸）154.环面蜗轮蜗杆减速器（论文+DWG图纸）155.回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计（论文+DWG图纸）156.活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计（论文+DWG图纸）157.货车底盘布置设计（论文+DWG图纸）158.机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计（论文+DWG图纸）159.机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计（论文+DWG图纸）160.机械手的设计（论文+DWG图纸）161.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计（论文+DWG图纸）162.机座工艺设计与工装设计（论文+DWG图纸）163.基于AWC机架现场扩孔机设计（论文+DWG图纸）164.基于CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（论文+DWG图纸）165.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真（论文+DWG图纸）166.基于X700涡旋式选粉机（论文+DWG图纸）167.基于X5020B立式升降台铣床拨叉壳体（论文+DWG图纸）168.基于XK5040数控立式铣床及控制系统设计（论文+DWG图纸）169.基于Y32-1000四柱压机液压系统设计（论文+DWG图纸）170.基于YQP36预加水盘式成球机设计（论文+DWG图纸）171.基于Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工（论文+DWG图纸）172.基于Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造（论文+DWG图纸）173.基于普通机床的后托架及夹具的设计开发（论文+DWG图纸）174.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验（论文+DWG图纸）175.加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具（论文+DWG图纸）176.加热缸体注塑模设计（论文+DWG图纸）177.兼容残疾轮椅的中型客车车门总成设计（论文+DWG图纸）178.兼容残疾轮椅的中型客车造型设计（论文+DWG图纸）179.兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计（论文+DWG图纸）. 180.减速器（论文+DWG图纸）181.减速器的整体设计（论文+DWG图纸）182.减速器锥柱二级传动（论文+DWG图纸）183.减速箱体工艺设计与工装设计（论文+DWG图纸）184.渐开线涡轮数控工艺及加工（论文+DWG图纸）185.绞肉机的设计（论文+DWG图纸）186.搅拌器的设计（论文+DWG图纸）187.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模（论文+DWG图纸）188.金属粉末成型液压机PLC设计（论文+DWG图纸）189.金属切削加工车间设备布局与管理（论文+DWG图纸）190.经济型的数控改造（论文+DWG图纸）191.精密播种机（论文+DWG图纸）192.酒瓶内盖塑料模具设计（论文+DWG图纸）193.卷板机设计（论文+DWG图纸）194.颗粒状糖果包装机设计（论文+DWG图纸）195.壳体的工艺与工装的设计（论文+DWG图纸）196.可调速钢筋弯曲机的设计（论文+DWG图纸）197.空气滤清器壳正反拉伸复合模设计（论文+DWG图纸）198.连杆零件加工工艺（论文+DWG图纸）199.连杆平行度测量仪（论文+DWG图纸）200.楼宇专业智能写字楼综合布线投标方案的设计（论文+图纸）201.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计（论文+DWG图纸）202.螺旋千斤顶设计（论文+DWG图纸）203.滤油器支架模具设计（论文+DWG图纸）204.民液压式双头套皮辊机（论文+DWG图纸）205.模具-146.6药瓶注塑模设计（论文+DWG图纸）206.模具-①146.6药瓶注塑模设计（论文+DWG图纸）207.模具-冰箱调温按钮塑模设计（论文+DWG图纸）208.模具电机炭刷架冷冲压模具设计（论文+DWG图纸）209.模具水泥瓦模具设计与制造工艺分析（论文+DWG图纸）210.膜片式离合器的设计（论文+DWG图纸）211.磨粉机设计（论文+DWG图纸）212.某大型水压机的驱动系统和控制系统（论文+DWG图纸）213.闹钟后盖毕业设计（论文+DWG图纸）214.内循环式烘干机总体及卸料装置设计（论文+DWG图纸）215.盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计（论文+DWG图纸）216.平面关节型机械手设计（论文+DWG图纸）217.普通钻床改造为多轴钻床（论文+DWG图纸）218.普通开关按钮模具设计（论文+DWG图纸）219.气门摇臂轴支座（论文+DWG图纸）220.汽车半轴（论文+DWG图纸）221.汽车维修企业服务与管理模式探讨（论文+DWG图纸）222.桥式起重机小车运行机构设计（论文+DWG图纸）223.青饲料切割机（论文+DWG图纸）224.绕丝筛管缠绕机（论文+DWG图纸）225.乳化液泵的设计（论文+DWG图纸）226.软管接头模具设计（论文+DWG图纸）227.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（论文+DWG图纸）228.设计AWC机架现场扩孔机设计（论文+DWG图纸）229.设计-AWC机架现场扩孔机设计（论文+DWG图纸）230.设计-CG2-150型仿型切割机（论文+DWG图纸）231.设计工程钻机的设计（论文+DWG图纸）232.设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器（论文+DWG图纸）233.生产线上运输升降机的自动化设计234.生产线上运输升降机的自动化设计（论文+DWG图纸）235.十字接头零件分析（论文+DWG图纸）236.实验用减速器的设计（论文+DWG图纸）237.式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订（论文+DWG图纸）238.手机充电器的模具设计（论文+DWG图纸）239.手机外壳造型及设计步骤文档（论文+DWG图纸）240.输出轴工艺与工装设计（论文+DWG图纸）241.鼠标上盖注射模具设计（论文+DWG图纸）242.v243.数控机床自动夹持搬运装置（论文+DWG图纸）244.双齿减速器设计（论文+DWG图纸）245.双铰接剪叉式液压升降台的设计（论文+DWG图纸）246.水泥瓦模具设计与制造工艺分析（论文+DWG图纸）247.水闸的设计（论文+DWG图纸）248.四层楼电梯自动控制系统的设计（论文+DWG图纸）249.四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究（论文+DWG图纸）250.塑料挂钩座注射模具设计（论文+DWG图纸）251.塑料架注射模具设计（论文+DWG图纸）252.塑料模具设计（论文+DWG图纸）253.套筒机械加工工艺规程制订（论文+DWG图纸）254.体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计（论文+DWG图纸）255.v256.推动架”零件的机械加工工艺（论文+DWG图纸）257.拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计（论文+DWG图纸）258.椭圆盖板的宏程序编程与自动编程（论文+DWG图纸）259.外圆磨床设计（论文+DWG图纸）260.万能外圆磨床液压传动系统设计（论文+DWG图纸）261.涡轮盘液压立拉夹具（论文+DWG图纸）卧式钢筋切断机的设计（论文+DWG图纸）262.-卧式钢筋切断机的设计（论文+DWG图纸）263.五层教学楼（计算书及CAD建筑图（论文+DWG图纸）264.五金-冲大小垫圈复合模（论文+DWG图纸）265.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）266.巷道堆垛类自动化立体车库（论文+DWG图纸）267.巷道式自动化立体车库升降部分（论文+DWG图纸）消防环保（论文+DWG图纸）268.小电机外壳造型和注射模具设计（论文+DWG图纸）269.小型轧钢机设计（论文+DWG图纸）270.校直机设计（论文+DWG图纸）271.斜齿轮注射模（论文+DWG图纸）272.斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图（论文+DWG图纸）273.斜联结管数控加工和工艺（论文+DWG图纸+开题报告）274.心型台灯塑料注塑模具毕业设计（论文+DWG图纸）275.新KS型单级单吸离心泵的设计（论文+DWG图纸）276.新型组合式选粉机总体及分级部分设计（论文+DWG图纸）277.型星齿轮的注塑模设计（论文+DWG图纸）278.宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计（论文+DWG图纸）279.旋纽模具的设计（论文+DWG图纸）280.压燃式发动机油管残留测量装置设计（论文+DWG图纸）281.牙签合盖注射模设计（论文+DWG图纸）282.盐酸分解磷矿装置设（论文+DWG图纸）计283.摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程（论文+DWG图纸）284.液压绞车设计（论文+DWG图纸）285.一套毕业设计设计说明书（轴盖复合模的设计与制造）（论文+DWG图纸）286.用VLISP与DCL整合实现绘制抛物线（论文+图纸+答辩PPT）287.引部机壳的加工工艺规程及数控编程（论文+DWG图纸）288.用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器（论文+DWG图纸）289.用于带式运输机上的传动及减速装置（论文+DWG图纸）290.游戏机按钮注塑模具设计（论文+DWG图纸）291.玉米脱粒机设计（论文+DWG图纸）292.载机工作装置的实体建模及运动仿真（论文+DWG图纸）293.支承套零件加工工艺编程及夹具（论文+DWG图纸）294.支架零件图设计（论文+DWG图纸）295.知识竞赛抢答器PLC设计296.知识竞赛抢答器PLC设计（论文+DWG图纸）297.制动器惯性试验台架的研究与开发（论文+DWG图纸）298.中型城市客车车身骨架设计（论文+DWG图纸）.299.中型客车的总布置设计（论文+DWG图纸）300.中型客车车门总成设计（论文+DWG图纸）301.轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计（论文+DWG图纸）302.轴类零件机械加工工艺规程设计（论文+DWG图纸）303.轴向柱塞泵设计（论文+DWG图纸）304.总泵缸体加工（论文+DWG图纸）305.组合机床主轴箱及夹具设计（论文+DWG图纸）306.组合件数控车工艺与编程（论文+DWG图纸）307.组合铣床的总体设计和主轴箱设计（论文+DWG图纸）308.钻法兰四孔夹具（论文+DWG图纸）。
目录1.1 总体方案 (2)1.1.2AGV输送系统构成 (2)1.1.3AGV系统输送方案 (4)1.2 方案特点及分项技术描述 (5)1.2.1AGV单车 (5)1.2.1.1 AL16型激光导引AGV (5)1.2.1.2 AGV车体 (13)1.2.1.3 AGV车载控制系统 (15)1.2.1.4 AGV车载安全防护系统 (17)1.2.1.5 AGV小车操作模式 (19)1.2.1.6 AGV单车故障诊断 (19)1.2.2AGV控制系统 (20)1.2.2.1 AGV控制系统功能 (20)1.2.2.2 AGV管理监控计算机 (22)1.2.2.3 AGV自动调度软件 (24)1.2.3AGV充电系统及电池 (26)1.2.3.1 自动充电机 (26)1.2.3.2 镍镉快充电池 (26)1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则 (28)1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程） (29)1.3.1动力配电系统 (29)1.3.2中控室 (29)1.4 近年业绩（物流） (30)1.5 系统报价................................................................... 错误!未定义书签。
AGV输送系统技术文件1.1 总体方案1.1.1 AGV技术简介瑞典NDC公司成立于1962年，在欧洲被称为“自控之王”，NDC公司采用合作伙伴的商业模式，NDC的核心能力在于研发，为合作伙伴提供先进的AGV 控制系统、导引系统与开发软件，AGV的设计、制造、安装以及市场开发等工作由合作伙伴来完成。
目前，全球顶尖的50家AGV供应商均在其车辆中采用了NDC公司的AGV控制系统，它的AGV系列产品行销全球，目前，世界上采用NDC公司控制技术的15000台套AGV在运行，NDC公司的激光、磁导引技术居世界领先水平，在激光、磁导引AGV领域占据全世界市场80%的份额。
机电一体化专业毕业设计题目1．先进制造技术类（1）复杂零件加工工艺设计及数控编制（2）新型数控车床的主传动系统的设计及控制（3）新型数控车床的进给传动系统的设计及控制（4）新型数控车床电气控制设计（5）数控车床故障诊断及排除的研究与应用（6）电火花线切割在模具产品加工中的实际应用（7）数控车床刀架装置的设计（8）数控机床机械传动装置的设计（9）基于数控机床的PLC技术的研究（10）单片机在数控机床上的应用与研究（11）某一副典型冲压模具数控加工工艺（12）某一副典型塑料模具数控加工工艺（13）某一个汽车零件数控加工工艺（14）数控车床某一种故障分析与维修维护技术（15）数控铣床某一种故障分析与维修维护技术（16）加工中心某一种故障分析与维修维护技术（17）多种数控加工技术的综合应用经验（18）数控加工工艺与传统工艺的结合研究（19）普通机床（车床.铣床.刨床等）机械结构的数控化改造（20）普通机床（车床.铣床.刨床等）电器控制系统的数控化改造（21）弯管弯曲模具设计及有限元分析（22）某减速器设计及虚拟装配（23）基于单片机的住宒防盗防火警报系统（24）基于PLC的某机加工控制系统的设计（25）常用机加工技术的对比分析（26）某零件在CAD-CAM系统的一体化运用（27）MP3外壳模具在CAD-CAM系统的一体化运用（28）基于CAXA的数字化.网络化设计制造技术（29）某零件加工的工艺规程设计（30）某零件加工的工装夹具设计（31）基于CA6140的法兰盘机加工工艺规程设计（32）基于CA6140的拔叉类零件机加工工艺规程设计（33）某减速器壳的机加工工艺及夹具设计（34）CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计（35）数控机床可靠性.维修性分析与研究（36）机械系统人机界面优化设计方法的研究（37）机械系统人机界面虚拟设计方法的研究（38）CAD/CAM/CAPP在机械加工行业的运用分析（39）某工程挖掘机执行机构设计（40）基于PRO/E的某零件结构设计与动态仿真2．机械设计类（1）轴向柱塞泵设计（2）双柱式机械式举升机设计（3）自动洗衣机行星齿轮减速器的设计（4）车用双柱举升机（5）壁行式起重机设计（6）车载提升机的设计（7）传动剪板机设计（8）单曲柄往复式给煤机（9）多功能自动跑步机设计（10）高速高精度拖拽系统（11）花生去壳机（12）锤式破碎机设计（13）复摆鄂式破碎机（14）斗式提升机（15）绞肉机的设计（16）桥式起重机设计（17）青饲料切割机（18）卧式钢筋切断机的设计（19）圆盘剪切机设计（20）谷物运输机传动装置设计（21）螺旋输送机设计（22）攻丝组合机床设计（23）大模数蜗杆铣刀专用机床设计（24）小型泥浆泵的结构设计（25）小型轧钢机设计（26）Φ1200熟料圆锥式破碎机（27）PM14慢速绞车的设计（28）5+1变速器设计（29）Z32K型摇臂钻床变速箱的设计（30）车床主轴箱的设计3．PLC类（1）基于FX2N系列的交通灯控制（2）PLC控制的四层电梯毕业设计论文（3）PLC电梯控制毕业论文（4）基于PLC控制的立体车库系统设计（5）三菱PLC控制的花样喷泉系统（6）PLC控制的抢答器设计（7）X62W型卧式万能铣床设计（8）四路抢答器PLC控制（9）基于PLC的机械手自动操作系统（10）基于PLC的三相异步电动机正反转控制（11）基于机械手分选大小球的自动控制（12）FX2系列PCL五层电梯控制系统（13）基于PLC的三层电梯控制系统设计（14）机械手PLC控制设计（15）基于PLC的组合机床控制系统设计（16）PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用（17）自动送料装车系统PLC控制设计（18）机床上下料机械手设计（19）PLC自动换刀电气控制的设计（20）PLC在配料生产线上的应用毕业论文（21）冲压搬运机械手设计（22）小型立体仓库电气控制系统的设计（23）自动铣床PLC控制系统毕业设计（24）基于PLC的气动机械手控制系统（25）物料传输分拣系统设计（26）PLC对C650普通车床的电气改造设计（27）PLC控制的升降横移式自动化立体车库（28）PLC在液体混合控制系统中的应用（29）基于PLC的霓虹灯控制系统（30）装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计（31）基于PLC的智能交通灯监控系统设计（32）饮料灌装机的PLC程序设计（33）基于PLC控制的大楼物业供水系统设计（34）工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计（35）复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计4．机械制造类（1）支架零件图设计（2）工艺——壳体的工艺与工装的设计（3）双柱式机械式举升机设计（4）外圆磨床设计（5）大型轴齿轮专用机床设计（6）大模数蜗杆铣刀专用机床设计（7）数控车床的主传动系统设计（8）车载装置升降系统的开发（9）三通管的熟料模设计（10）CA6140杠杆加工工艺及卡具设计（11）车床后托架（12）数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计（13）CA6140车床数控改造装配图（14）半自动液压专用铣床液压系统设计（15）孔钻床卡具设计（16）传动齿轮工艺设计（17）十字接头零件分析（18）轴类零件的机械加工工艺（19）减速机壳体及卡具设计（20）带式输送机传动装置设计（21）二级圆柱齿轮减速器设计（22）平面关节型机械手设计（23）心型台灯塑料注塑模具毕业设计（24）拨叉零件工艺分析及加工（25）普通钻床改造为多轴钻床（26）机械手的设计（27）板材坡口机总体设计（28）柴油机连杆的加工工艺（29）法兰零件夹具设计（30）Z型件弯曲模设计（31）螺旋千斤顶设计（32）攻丝专用机床设计（33）箱体工艺规程及夹具设计（34）全位置焊接辅助器的设计（36）冷冲模毕业设计（37）车削外圆的常见问题及解决方法（38）论提高机械加工精度的途径（39）液压控制阀的理论研究与设计或者简单塑件的模具设计。
车载产品设计创新方案1. 全息投影技术：将车载娱乐系统升级为全息投影技术，通过在车内投影出立体影像，为乘客提供更加身临其境的娱乐体验。
乘客可以观看电影、玩游戏或者浏览互联网内容，而不需要盯着小屏幕或者安装额外的设备。
2. 智能座椅调节系统：利用传感技术和智能算法，设计一套能够自动调节座椅的系统。
该系统可以根据乘客的体型、姿势和舒适需求，自动调节座椅的高度、角度和硬度，提供更加个性化的座椅体验。
3. 健康监测系统：在座椅或者方向盘上集成生物传感器，可以实时监测乘客的健康状况，如心率、血压、体温等。
系统会根据监测到的数据，自动调节车内环境，为乘客提供更加舒适和健康的驾驶体验。
4. 智能语音助手：引入智能语音助手技术，让乘客可以通过语音操作来控制车内的娱乐系统、导航系统等。
语音助手不仅具备基本的问答功能，还可以学习乘客的偏好和习惯，提供个性化的服务和建议。
5. 车载空气净化系统：设计一套高效的车载空气净化系统，可以过滤掉车内的细颗粒物、异味和有害气体，提供清新和健康的车内环境。
这不仅可以改善乘客的呼吸质量，还有助于减少驾驶疲劳和提高注意力。
6. 智能充电系统：通过应用物联网技术和智能感知技术，设计一套智能充电系统，可以根据车辆的电量、充电速度和电价等因素，选择最优的充电模式和充电桩，提供更加高效和便捷的充电体验。
7. 车内空间优化设计：通过创新的座椅和储物设计，最大限度地优化车内空间的利用率。
例如，设计可折叠的座椅和可伸缩的储物装置，方便乘客在不同场景下灵活使用车内空间。
8. 无线充电技术：应用无线充电技术，为乘客的手机、平板电脑和其他电子设备提供无线充电功能。
乘客只需将设备放在指定的充电区域即可实现充电，省去了繁琐的线缆连接，提高了乘客的便捷性和舒适度。
9. AR导航系统：利用增强现实技术，在前挡风玻璃上投影出实时导航信息，为驾驶员提供更加直观和准确的导航指引。
驾驶员可以实时看到导航箭头、路口提醒和交通信息，减少对中控屏幕的注意力分散。
毕业设计/论文开题报告课题名称车载起重机设计类别毕业设计系别机电与自动化学院专业班姓名评分指导教师华中科技大学武昌分校毕业设计开题报告撰写要求1. 开题报告主要内容1）课题设计的目的和意义；2）课题设计的主要内容；3）设计方案；4）实施计划。
5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。
2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称也不得多于25个汉字，课题设计份量要适当，设计中必须是自己的设计内容。
3. 开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。
4. 指导教师和责任单位必须审查签字。
5．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。
6. 此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。
华中科技大学武昌分校学生毕业论文开题报告2 课题设计的主要内容(1) 车载起重机汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定。
初步确定为：最大起重量150吨；最大提升速度V max=15m/min。
(2) 车载起重机液压系统支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路性能分析、原理图绘制及各个液压元件的选择。
(3) 车载起重机起升机构的性能分析，起升机构的传动方案的确定，卷筒、卷筒轴的计算及设计，液压泵、减速箱、钢丝绳、轮组和吊钩组等的选择。
起升机构是实现重物升降运动的机构，它通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
起升机构按起重机传动方式不同，分为机械传动、电力—机械传动(电力传动)、液压—机械传动(液压传动)等型式。
图2-1为起升机构示意图（本次设计将选用液压—机械传动）。
图2-1 起升机构示意图3 设计方案3.1 车载起重机工作原理汽车起重机由行走部分和起重装置所组成，其中分上车和下车，上车即起重机部分，由卷扬机构、臂杆、操作室、回转装置等部分组成（见图3-1）。
本科毕业院（系、部）名称：专业名称：学生姓名:学生学号：指导教师：20**年5月25 日河北科技师范学院教务处制本科毕业设计任务书车载装置升降系统院（系、部）名称：专业名称：学生姓名：学生学号：指导教师：20**年10月15 日河北科技师范学院教务处制指导教师签名：教研室主任审查签名：河北科技师范学院本科毕业开题报告院（系、部）名称：专业名称：学生姓名：学生学号：指导教师：20**年11月25日河北科技师范学院教务处制摘要本设计是根据国内外雷达车的发展趋势，通用性、适应性以及稳定性不断提高，本着结构简单、操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成调节水平、自动举升的雷达车。
本文具体阐述了一种车载装置升降系统的设计和开发过程。
本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降。
在自动调平系统工作结束以后，通过设计的举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。
同时设计过程中考虑了整个雷达受到本身重力和风力的影响,着重对稳定性以及适应性进行设计选择。
关键词:液压缸；雷达；自动调平系统AbstractThe design is based on the development radar vehicle in and out country, interoperability,adaptability and stability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a radar vehicle which is complete adjust level, automatic lifting.The topic of my paper is vehicle-mounted machine automatically transferred Ping mechanical systems design and development.This topic the on-board device developed lifting system can achieve the desired radar lifting and decline.In automatic levelling system through the design work finished, the lifting hydraulic cylinder of reaching out and retract, driving the tower lifting and falling, thus realize the lifting and decline.Meanwhile the design process by considering the whole radar the influence of gravity and wind itself, focuses on the design choices stability and the adaptability.Keywords:hydraulic cylinder ；Radar；automatically leveling system.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 论文研究背景与意义 (1)1.2结构设计要求 (1)2 方案论证 (2)2.1 主要技术指标 (2)2.2 技术可行性 (2)2.2.1 技术方案 (2)2.2.2 塔架结构 (2)2.2.3 塔架的举升执行机构 (2)2.2.4 塔架索拉结构 (2)2.2.5 承载支腿 (2)2.2.6 辅助支撑结构及其他 (3)2.3 升降天线车的液压系统说明 (3)2.3.1 举升伸缩油缸单元与塔架锁紧单元 (3)2.3.2 脚支腿液压单元 (3)2.3.3 中支腿与索拉液压单元 (3)2.3.4 结构方案和液压传动系统的可行性和可靠性 (3)2.4 测试系统的组成及功能 (4)2.4.1 测试系统功能方框图 (4)2.4.2 水平测试仪 (4)2.4.3 智能远端 (4)2.4.4 工控机 (4)2.4.5 比例阀及伺服阀 (5)2.4.6 水平调整过程 (5)2.5 主要技术难点分析 (5)3设计计算过程 (6)3.1雷达举升机构的力学分析 (6)3.1.1刚度校核 (7)3.1.2强度校核 (8)3.2缸的设计 (10)3.2.1液压回路 (10)3.2.2缸的尺寸设定 (11)3.2.3缸的强度分析 (12)3.3缸的连接及材料 (13)3.3.1缸体端部连接形式 (13)3.3.2缸体材料 (13)3.3.3缸体得技术条件 (14)3.3.4活塞 (14)3.4 塔架的设计 (21)3.4.1 塔架尺寸的确定 (21)3.4.2 塔架的结构 (21)3.5机动式车载雷达稳定性设计分析 (21)3.5.1雷达车质心位置及轴荷分配 (21)3.5.2雷达车行驶稳定性设计分析 (22)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (27)1 绪论1.1 论文研究背景与意义现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。
为了减小树木、民房等地高度近距离障碍物对雷达天线的遮蔽，通常应采取措施将雷达举高架设，例如将雷达架设在一定高度的铁架上，但这些办法存在架设速度慢、作业强度大、需要吊装等辅助设备等缺点，尤其对于要求架撤时间短的野外机动型车载雷达来说，这些缺点就显得更加突出。
因此必须设计一种自动架高装置，以实现快速便捷的架高雷达天线的目的。
1.2 结构设计要求对于单车野外作业的雷达来说，在结构设计上主要须解决两个问题：一是由于设备质量高度集成，装载空间有限，如何在不超运输界限的前提下实现合理高效的利用空间；二是选用何种举升机构来完成雷达的举升。
而我现在要设计的就是解决第二个问题。
因此，自动举升系统作为整个雷达天线系统的支撑平台，其设计须满足以下几点要求：功能性：即系统能在一定的外界载荷（如风力）的作用下，把规定的重量载荷在短时间内以一定的姿态快速平稳的举升至一定高度并锁定位置，使雷达能够在一定条件下安全可靠的工作。
自动化：即系统采用机电液一体化技术，使举升过程实现自动化。
这样，一方面降低操作人员的作业强度，另一方面能够可靠的缩短作业时间。
运输通过性：由于车身装载空间有限，聚生系统必须与雷达其他部分一体化设计，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力。
高比刚度、比强度结构形式：由于车辆装载能力与设备外形尺寸、重量等因素的矛盾，举升系统还必须对其自身的结构形式和重量进行优化，以达到用最小的自重承受最大的外载荷的目的。
高安全性、高可靠性及良好的环境适应和可维性。
2 方案论证2.1 主要技术指标升降高度10米，负载1.5吨；具有自动调平功能，且应保证水平5’以内；调平系统抗风（装上顶部作业部件，10级风）摆动小于 1；2.2 技术可行性2.2.1 技术方案天线车的总体结构说明升降天线车的升展高度除车桥高度以外净空高10米。
下降后高度为3米左右。
要求车桥长5米，宽2米，占空间体积约为3×5×2=30立方米。
2.2.2 塔架结构塔架为三节组合成形，固定座为3米，其中第一节为1.3米，第二节为2.6米，最后一节为3.1米。
举升铰安装在第三节的1.8米处，这样可使得塔架上升和下降折置时运行自如。
在举升铰的上端设置了链轮机构，使得天线发射箱在运动和升位的过程中始终保持与地面垂直。
2.2.3 塔架的举升执行机构塔架的举升执行机构为四级伸缩式油缸。
此型油缸的工作原理为活塞直径大的先运动，依次升高。
下降时小活塞先运动，依次下降。
直径小则运动速度高，反之速度低。
整个升降时间约为2.5分钟。
为了防止油缸承受侧向力矩，在设计塔架具体构件时还要着重考虑回转和重力矩的平衡。
2.2.4 塔架索拉机构升降塔架为横向跨裆结构，由此沿纵向方向由于风动力而产生的弹性侧向偏摆力及颠覆力矩对塔架影响很大。
为了确保塔架的相对刚度及稳定性，在车桥底座对称角上设置了四索拉机构，拟产生四均衡的拉力，使得塔架垂直定位。
2.2.5 承载支腿雷达天线要在一个相对与水平垂直的轴上运行，而且在要10级风的环境下仍能正常工作，整个天线车的综合承载力都传递在支腿上。
天线车的支腿既要克服重力和颠覆力矩，又要作为水平校正的执行机构，所以在支腿的支臂上设置了展开收合油缸，并在支腿的支点上折纸了比例阀控油缸，使四角支腿在较快时间内完成支撑校平工作。
校平完毕如需要，可用人工锁紧机构将其锁紧。
2.2.6 辅助支撑机构及其它当塔架折放和转场运行时，必须防止塔架震动而对油缸的重力冲击，因此在塔架纵向设置了防震托架及辅助支撑机构。
2.3升降天线车的液压系统说明升降天线车采用变量泵液压系统，其流量为自适应注油。
在供油流量大时，压力相应减小；供油流量小时，压力相应增大。
这样既能满足负载的要求，又可减少系统发热。
2.3.1 举升伸缩油缸单元与塔架锁紧单元举升单元由三位四通电液换向阀、单向调速阀、液控单向阀、压力继电器和油缸组成。
当油泵打出压力油后，电液换向阀切换到左位，压力油经调速阀、液控单向阀进入油缸，使油缸上升；当油缸上升到终点时，缸内压力上升，此时继电器动作，控制三位四通电磁阀处于中位，四油缸锁紧塔架。
若伸缩油缸下降，只有在三位四通电磁阀切换到右位，锁紧油缸反向，即回到终点缸内，压力升高时，压力继电器2动作，控制三位四通电液阀处于右位使得油缸下降，这时塔架重力迫使油缸快速下行，但液控单向阀产生的背压力克服油缸的冲力，而使得油缸缓慢下降。
2.3.2 角支腿液压单元支腿的展开和收合驱动是由三位四通电液阀控制油缸实现，支腿的支撑与水平校正驱动是由比例阀控油缸实现。
当支腿展开之后，四个比例阀在水平测试仪所给出的讯号控制下调整油缸的行程及高度，使得天线车处于一个相对水平的状态下工作。
2.3.3 中支腿与索拉液压单元中支腿设置意在风力较大和长时间工作时展开使用，故而只设置展开及收合驱动油缸，支点支撑由人工螺旋调节固定。
索拉单元采用的是阀控马达系统，当塔架上升定位后四马达输出均衡的拉力，即可增强抗颠覆的能力和克服弹性扰度。
