PLC三层电梯实验报告

PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。

2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。

-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。

4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。

其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。

最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。

5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。

同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。

实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。

6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。

通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。

我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。

7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。

实习报告姓名：学号：班级：实习单位：天津理工大学基于PLC的电梯升降机门控制一．实习的目的和意义通过本次专业实习，老师采用新颖的教学方式，通过分组，学生自己给自己拟题，目的旨在开拓学生的思维，提高学生的动手能力，更贴合实际的去处理一项工程任务。

总结起来包括以下几点意义：①提高了我对一项工程的整体把握能力，能够多方面的考虑一项工程，保证工程项目的完整性。

②通过老师的讲解，提高了我对电气原理图，电气元器件布置图，电气接线图的识图能力。

③针对题目，利用所学软件，画出三图，提高了软件的应用能力和动手能力。

④通过实际操作，了解了很多接线技巧。

⑤学会了电路通电前的静态电路测试，以排除最初的故障。

⑥学会了交流接触器，过载热继电器等器件的接线方式。

⑦通过本次实习，大大的提高了我对一个工程项目的认识。

⑧掌握了PLC 的基本指令、功能指令的综合应用。

⑨掌握 PLC 与外围控制电路的实际接线方法。

⑩掌握随机逻辑程序的设计方法。

二．实习内容按照教师要求，自拟题目为基于PLC的电梯升降机门控制。

在电梯中，主要包括了两个关键的负载，一个是负责电梯上下运动的曳引电机，另一个是负责开关电梯门的门电机，通过两个电机的配合控制，就实现了对电梯的控制。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

电梯控制逻辑关系如下:1) 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;2) 行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。

4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车;8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。

毕业实习报告系部名称：PLC控制三层酒店电梯专业班级:PLC控制三层酒店电梯学生姓名：PLC控制三层洒店电梯学号:PLC控制三层洒店电梯指导教师PLC控制三层酒店电梯教师职称:PLC控制三层酒店电梯PLC控制三层酒店电梯目录第一章：绪论 (1)第一部分：实习目的 (2)第二部分：实习单位介绍 (3)第二章：实习历程 (4)第一部分：入厂教育 (5)第二部分：实习历第三章实习感受 (6)第四章参考文献 (7)洛阳一拖毕业实习报告第一章：绪论生产实习是大学实习的重要组成部分，学校很是重视，每年都批下大批资金安排各专业学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。

当然我们专业也不例外,开学前10~~12周学校就安排我们专业的同学参加生产实习，于是我们200多人怀着激动的心情在陈志浩老师、张海涛等各位老师的带领下，到了洛阳一拖分别参观实习，让我们学到了很多知识。

通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告，所以本篇报告的内容主要包括四个章。

第一部分：实习目的对于本次实习其主要LI的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面：同时专业实习乂是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能：体验企业工作的内容和方法。

这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

此次实习我们要达到以下儿点：1:通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教案，课程设计，毕业设计打下基础。

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广东机电职业技术学院
可编程实习报告
（2010-2011学年第一学期）
专业：机电一体化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第13-14 周（2010年11 月29 日——2010年12 月10日）
地点：03203 （工业控制实训室）
1
一、实习目的及实习任务
熟练掌握可编程控制器的应用,训练用基本指令和部分功能指令根据控制要求编写控制梯形图,培养动手能力,分析问题和解决问题的能力,为将来的工作打下一定的基础. 通过自己实际的编写程序,来体会plc的编程过程,了解课本里学不到的编程困难, 从而提高自己的编程水平.
二、I/O分配及导线连接
轿厢电机接线图
门控电机接线图
接线图:
I/O 分配表
三、控制梯形图。

大学PLC综合设计报告项目：三层电梯PLC控制系统班级：自133姓名：王高飞学号：1312011076联系方式：学期：2015-2016-2目录1. 实验目的和要求 (4)1.1. 背景介绍 (4)1.2. 实验目的 (4)1.3. 实验要求 (4)2. 实验仪器设备与器件 (6)3. 实验原理分析 (7)3.1. 电梯的工作原理 (7)3.2. PLC器件选型 (7)3.3. PLC I/O分配 (7)3.4. 编程软件简介 (8)4. 实验步骤设计 (10)4.1. 硬件电路的连接 (10)4.2. 软件部分的设计 (10)4.2.1. 楼层感应模块 (11)4.2.2. 召唤信号锁存模块 (13)4.2.3. 选向模块 (15)4.2.4. 电梯到达标志模块 (16)4.2.5. 本层按钮触发标志模块 (17)4.2.6. 开、关门模块 (17)4.2.7. 电梯上、下行模块 (18)4.2.8. 电梯系统指示灯模块 (19)4.2.9. 按钮重按消号模块 (20)4.2.10. 无操作复位模块 (21)4.3. 程序清单（见附件） (21)5. 仿真调试过程 (22)附件................................................................. 错误!未定义书签。

1.实验目的和要求1.1.背景介绍在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日益增加，PLC则能在很大程度上很广的围实现自动化控制。

目前，PLC在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、运输的各个行业。

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。

以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。

金华职业技术学院JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 三层电梯PLC系统实训报告专业电气自动化技术班级自动化092学号14 15姓名徐国强蔡其均程奔谢佶州指导教师黄敏2012年12月10日实训任务 三层电梯控制系统的设计与调试一、任务描述分析三层电梯控制系统的功能和技术要求；根据设计方案对控制系统进行设计和调试；应用编程工具进行控制程序的设计、编辑与调试；撰写设计文档与调试报告。

二、控制系统的设计 1．PLC 的选型在工程设计中，选型和估算时应详细分析工艺过程的控制要求、系统工作特点，明确控制任务和方案，确定所要求的功能与性能；然后根据控制要求估算输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC 的功能、外部设备的选件等；最后，设计选择有较高性能价格比的PLC 和相应的控制系统。

PLC 的生产厂家和品种很多，其中著名的厂商有美国的A-B 公司、通用电气公司等。

欧洲有德国的西门子公司、法国的TE 公司等。

日本有欧姆龙、三菱、富士、松下等公司。

韩国有LG 公司。

2．主电路的设计(画出主电路和控制电路，简要说明工作原理)ST电源3~380V图1 主电路原理图3．控制电路的设计(画出控制电路，简要说明工作原理)STFSTRRL与触摸屏通信接口SDPLC图2 控制电路原理图4．触摸屏的应用当在一楼时，按下上升键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择二楼或三楼。

但在二楼时，按下上升或下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或三楼。

当在三楼时，按下下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或二楼。

本三层电梯采用按钮控制平台和GT11**-Q（320×240）触摸屏进行双方式控制并由触摸屏监测系统运行状态。

外部按钮布局如图3-7所示和触摸屏设计如图3-8所示。

图3 外部按钮布局图图4 触摸屏程序设计画面三、控制程序的设计四、系统的调试在调试时我们充分考虑各种可能的情况，对系统不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能进展线路，都逐一检查，发现问题后及时修改SFC的阶梯图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量的关系完全符合要求。

PLC三层电梯实验报告一、实验过程记录以及调试步骤及方法1、打开GX develop软件，将原理分析中的程序输入进去。

2、打开PLC试验箱电源，打开组态王软件，点击虚拟电梯工程，再点击VIEW,然后进入实验画面。

3、将GX develop软件中的程序输入进PLC中，将开关搬到run 运行状态。

4、按实验要求进行仿真、调试。

仿真的调试步骤如下所示：（1）点击该楼层门厅按钮重开门：电梯在1楼时点击1楼的门厅按钮，此时电梯门打开。

（2）手动开门优先：在电梯轿厢内点击开门按钮，则在电梯不运行状态下，则电梯门打开，此信号优先于轿厢内关门信号，其次是自动开关们信号。

（3）电梯最远程反向截车原则：电梯如果向上运行时，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的，换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他信号。

（4）指示灯的闪烁：在电梯上升状态下，PLC实验箱上的Y00,Y02,Y04闪烁，下降时Y01,Y03,Y05闪烁，停在某一楼层时，该楼层指示灯亮，其他楼层的灯灭。

（5）自动停二楼：电梯停止运行30s后电梯自动停到二楼。

二、实验结果处理与分析1.最终的实验系统原理图2.满足实验要求的程序清单程序清单见附录3.实验结果分析①在线PLC写入②打开组态王，选择电梯模型，并点击“VIEW”运行按键③选择实验画面，进行实验④点击开始，电梯处于一楼，按下二楼和三楼的门厅按键⑤电梯运行到二楼开门，门厅向上按键熄灭并开门，延时后关门继续向上运行⑥电梯到达三楼开门，同时门厅向下按键熄灭⑦一段延时后电梯门关闭，响应二楼门厅向下按键信号⑧电梯响应一楼门厅信号，但之后无召唤信号，电梯门关闭，停止运行⑨电梯停止运行后30秒没有请求信号，电梯主动停在二楼三、实验心得体会在本次的实验中，我遇到了许多的困难。

其中在实验程序的调试过程中，出现了许多问题。

比如说在调试的过程中，出现了当电梯停在一楼，而按门厅二楼向下按钮，电梯不是直接到二楼停车，而是先到三楼，再到二楼进行开关门。

一、设计任务与要求1、必做题基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。

二层两个:上下。

三层一个:下。

交响内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。

到达指定楼层电梯停留10秒。

电梯在某一层停留时有楼层显示（数码管显示）.20秒内无人呼叫，电梯自动停留在一层。

当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。

2、附加题基本要求：由按钮控制选择，实现三种流水灯花色效果。

其中包含这种花色：第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮。

二、方案设计与论证三层电梯：电梯外呼按钮:1层U1，2层U2,DN2，3层DN3;电梯内呼按钮：1层内呼按钮S1，2层内呼按钮S2，3层内呼按钮S3；楼层限位开关：1层SQ1，2层SQ2，3层SQ3；楼层指示灯用数码管显示，一层显示数字1，二层显示数字2，三层显示数字3；上升指示灯UP，下降指示灯DOWN。

电梯刚开始停留在1层，压着行程开关SQ1，数码管显示数字1。

当有人时，想到第二层，按下S2，则上升指示灯UP亮，当电梯到达二层时碰到想成开关SQ2，使S1断开，UP灯灭，数码管显示数字2，电梯在二楼停10秒；当有人在轿厢内到达第一、三层的时候工作原理同上。

当电梯外部有呼叫时：电梯在3层时，二楼有人按下按钮DN2，则下降指示灯DOWN亮，同时灯DN2也亮，当电梯到达二层碰到形成开关SQ2时，DOWN和DN2等熄灭，电梯在二楼停留10秒，其余外呼工作原理同二层外呼工作原理同二层外呼工作原理。

七色流水灯：共有三种花色，第一种花色为第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮；第二种花色为一到七号灯每隔一秒依次点亮，然后反向依次熄灭；第三种花色为每隔一秒依次点亮，然后全灭，再每隔一秒反向依次点亮，无限循环直到按下关闭按钮熄灭。

Southeast UniversityPLC实验报告——三层电梯模拟班级：******班姓名：****学号：*******指导教师：****小组成员：***Southeast University一、实验目的与要求1、了解PLC 实验原理，掌握简单的PLC 编程方法；2、学习三层电梯的原理电路和面板操作功能，了解其运行原理，掌握控制方法；3、通过编程模拟三层电梯的真实运行情况。

二、硬件原理简述本实验编程及功能的实现均依赖实验室的三层电梯模拟装置，模拟真实电梯的运行情况。

电梯模拟装置由主体框架及导轨、轿箱及门控系统、配重、驱动电机、外呼按钮及显示屏、内选按钮及指示灯和控制系统组成，其实物如图所示。

实验指导书中已详细给出其原理电路，在此不再赘述，仅将面板操作功能简述如下：面板主体可分为四层，自下而上依次为一至四层，其中一到三层与电梯楼层相对应，第四层主要是人在电梯内时对应的操作面板，另外还包括一些其他功能的输入输出端口。

图2 操作面板第四层2.1 按钮与按键背景灯电梯中共有七个按钮，分别是四层的“1”、“2”、“3”，三层的“DOWN ”，二层的“UP ”、“DOWN ”和一层的“UP ”。

这七个按钮原理相同，当按下按钮后，相应的开关量信息将从X1至X7送出，若将H1至H7的红黑端子和24V 直流电源相连，则按键背景灯会亮起。

2.2上下行拨动开关与控制端SA1拨动开关可在电梯处于手动模式时控制上下行，向左拨动，电梯向下运行，向右拨动，电梯向上运行。

当电梯处于自动模式时，将PLC 实验箱中的“SD ”与“正转”短接，则电梯上行，将“SD ”与“反转”短接，则电梯下行。

2.3防夹传感器图1 三层电梯模拟装置Southeast University最右侧的三对黑黄色小孔是防夹传感器SENSOR的输出。

防夹传感器是位于电梯门内的红外线收发装置，正常时，防夹传感器输出开关断开，一旦电梯门夹住人时，输出开关闭合。

三层电梯实训报告第一篇：三层电梯实训报告三层电梯实训报告摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。

PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。

本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。

论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。

通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力第二篇：电梯安装维护实训报告《电梯安装与使用维护》姓名：班级：学号：实训总结报告专业：机电一体化日期：2013年12月4日一、描述电梯总体结构电梯所占有的四大空间：1、机房：曳引机、控制柜（屏）、承重梁（也有在楼板下面）、导向轮（也有在楼板下面）、电源总开关、限速器、极限开头、选层器、发电机及励磁柜（直流电梯），电引钢丝绳锥套与组头组合（曳引比为2：1、曳引钢丝绳（绕在曳引轮上），地震报警保护器（VVVF电梯）。

机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期)课程设计题目：三层电梯控制姓名：学号:班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩:摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献.PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能.在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制.在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统,在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。

整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。

三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行.通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程.本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。

并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案。

采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器-—接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。

使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目录一、课程设计性质和目的 ..................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求 ....................................... - 4 -三、课程设计的进度及安排 ....................................... - 6 -四、设计所需软件平台 ........................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序 ....................................... - 7 -六、组态王人界界面设计 ........................................ - 12 -七、调试运行 .................................................. - 17 -八、结果及分析 ................................................ - 19 -九、心得体会 .................................................. - 19 -十、参考文献 .................................................. - 20 - 十一、致谢 .................................................... - 20 - 十二、附录 ................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。

项目名称三层电梯监控系统专业机电一体化技术班级10级机电2班姓名谢骏德成绩：机械与电子工程系2011年12月28 日目录第一章概述 (2)第二章PLC设计电梯的优越性 (3)第三章三层电梯的升降PLC控制要求 (4)第四章梯形图及调试 (6)第五章实训小结 (12)第一章概述电梯:elevator；lift；moving staircase。

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称扶梯。

1—控制柜（屏）；2—曳引机；3—曳引钢丝绳；4—限速器；5—限速器钢绳；6—限速器张紧装置；7—轿厢；8—安全钳；9—轿厢门安全触板；10—导轨；11—对重；12—厅门；13—缓冲器第二章PLC设计电梯的优越性PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。

这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。

它能完成逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术操作，它还具有“数字量和模拟量输入输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。

可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。

第三章三层电梯升降PLC控制的要求（1）本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。

轿厢内、外均由指令按钮进行操作。

每层楼的厢外设有呼叫按钮SB6～SB9，厢内设有开门按钮SBl，关门按钮SB2，层面指令按钮SB3～SB5。

（2）电梯运行到指定位后,具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。

（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。

（4）能自动判电梯运行方向，并发出相应指示信号。

（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。

电机正转，电梯上升；电动反转，电梯下降。

（6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。

课程设计报告题目三层电梯控制课程名称PLC工业控制及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号1004103027课程设计地点C314课程设计学时20指导教师金陵科技学院教务处制摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。

本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。

由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。

关键词：SIEMENS S7-200 PLC；电梯；升降目录一、绪论1.1 相关背景知识 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 课程设计的要求 (3)1.4 课程设计的任务 (4)二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍 (5)2.2 选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 电气接线图与主电路图 (6)2.5电梯控制系统的安全保护2.5.1 短路保护 (7)2.5.2 过载保护 (7)2.5.3 失电压保护 (7)2.5.4超程保护 (7)三、电梯控制系统软件设计3.1软件设计流程图及描述 (8)3.2 源代码设计3.2.1 梯形图LAD (9)3.2.2 语句表STL (14)3.3 系统调试 (16)四、课程设计体会 (16)五、参考文献 (16)一、绪论1.1 相关背景知识随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

题目：三层电梯实验一、实验目的1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉变频器的使用。

名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211R1以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1台达VFD变频器VFD002EL21A1 台达RTU-DNETRTU-DNET 1台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1人机界面DOP-10E615 1 计算机 1三、实验内容电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。

PLC 主机输入输出如表6-1所示。

名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5三层下呼叫X6/M56二层上呼叫X7/M57名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74下限位X5 蜂鸣器Y5X6 正转Y6/M76X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。

简单机电一体化系统制作实训报告院系：控制系班级：生产设备21331项目课题：PLC综合实训项目名称：三层电梯的控制组长：组员：时间：2015.3.8—2015.3.13目录一．课题介绍 (1)二．项目要求 (2)三．项目分析及制作方案 (3)四．小组分工 (4)五. PLC的I/O 分配表 (5)六. 硬件接线图，梯形图 (7)七. 调试分析说明 (9)八. 总结 (10)一．课题介绍现有一台升降电梯，分为三层。

电梯的上下运行和轿厢门的开关均采用接触器进行控制。

电梯的每一层都有平层信号（SQ1、SQ2、SQ3），在电梯的底层设有上行按钮SB1，二层设有上行按钮SB2和下行按钮SB3，顶层设有下行按钮SB4。

在轿厢内部设有内选信号SB5、SB6、SB7用于选择三个楼层。

为了调试系统，设有手/自动转换开关SA1。

当系统处于手动状态时，通过按钮SB8、SB9、SB10、SB11等控制电梯的上下运行和轿厢门的开关操作。

电梯设有限位保护，电梯的上行和下行设有限位开关SQ4、SQ5，轿厢门的开和关设有限位开关SQ6、SQ7。

二.项目要求1.上电时，如果系统未检测到一楼平层信号（SQ1)或二楼平层信号（SQ2)，则电梯回到开始时，电梯处于任意一层。

2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。

3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。

4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。

同时，如果电梯到达三层后再响应二层向下外呼梯信号。

5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

三层电梯控制系统1．实验目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。

（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。

（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。

2．控制要求1．按下某按钮后，要点亮相应灯，要求完成后灯灭（如：按三楼门厅按钮，三楼按钮灯亮，电梯到达三楼后灯灭），电梯在某楼层，按对应楼层的按钮；按位灯亮，松开灯灭2.向上时，在有召唤信号和有二楼上认址信号或三楼认址信号后，停在二楼或三楼，仅有认址信号而没有召唤信号时不停，有极限信号时必停3.有梯厢内和门厅召唤时，动作如下：运行到召唤楼层后，开门—>延时时间到或有手动关门信号时关门—>有运动方向信号则向该方向运动，无运动方向信号，停止。

4.当有多个召唤信号时，电梯的执行方式是：优先响应与日前运动方向相同的召唤信号；上行时应保留下行信号，下行时应保留上行信号。

3.设计内容3.1 PLC的构成根据物理结构形式不同，PLC分为整体式和组合式（模块式）两种。

整体式PLC 是将CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等组装在一个箱体内构成主机。

组合式PLC是将CPU模块、I/O模块、内存、电源模块分别作成相应的电路板或模板，各模板可以插在带有总线的底版上。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。

即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。

另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。

同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。

为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。

基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。

当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。

输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。

（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

（三）画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。

在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。

地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。

（五）在编程方式下用键盘输入程序。

一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。

（七）测试控制程序的错误并修改。

（八）保存完整的控制程序。

二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。