机械化养牛场的机械化设备设计

《新型农业机械化设施施工方案》一、项目背景随着科技的不断进步和农业现代化的发展需求，新型农业机械化设施的应用越来越广泛。

本项目旨在为某农业生产基地建设一套先进的新型农业机械化设施，以提高农业生产效率、降低劳动强度、提升农产品质量。

该农业生产基地占地面积较大，主要种植农作物包括小麦、玉米、大豆等。

目前，基地的农业生产主要依靠传统的人工劳作和部分老旧的农业机械，生产效率低下，劳动强度大，难以满足现代农业发展的需求。

因此，引入新型农业机械化设施成为当务之急。

二、设备选型1. 拖拉机- 型号选择：根据基地的耕地面积和作业需求，选择功率适中、性能稳定的中型拖拉机。

该拖拉机应具备良好的动力性能、操控性和可靠性，能够适应不同的作业环境。

- 功能特点：配备先进的液压系统和悬挂装置，可方便地连接各种农业机械具，实现耕地、播种、施肥、收割等多种作业功能。

2. 播种机- 型号选择：选用精准播种机，能够实现精量播种，提高种子的出苗率和整齐度。

该播种机应具备调整播种量、行距和株距的功能，以适应不同农作物的种植需求。

- 功能特点：采用先进的电子控制系统，可精确控制播种量和播种深度，确保播种质量。

同时，播种机应具有良好的通过性和稳定性，能够在不同的土壤条件下顺利作业。

3. 收割机- 型号选择：选择高效联合收割机，能够一次性完成收割、脱粒、清选等作业工序。

该收割机应具备较强的收割能力和适应性，能够适应不同农作物的收割需求。

- 功能特点：配备先进的传感器和控制系统，可自动调整收割高度和速度，提高收割效率和质量。

同时，收割机应具有良好的清选效果，确保收获的粮食干净、无杂质。

4. 灌溉设备- 型号选择：根据基地的灌溉需求，选择合适的灌溉设备。

可选用喷灌设备或滴灌设备，以提高灌溉效率和水资源利用率。

- 功能特点：喷灌设备应具有射程远、覆盖面积大、均匀度高的特点；滴灌设备应具有节水、节能、精准灌溉的特点。

同时，灌溉设备应具备自动化控制功能，可根据土壤湿度和作物需水情况自动进行灌溉。

第七章养牛场设施与设备本章学习目标：熟悉牛的生物学特性与行为特点，奶牛的生产特点，奶牛场场址的选择要求，4的分区与布置，奶牛舍建筑特点、布置形式、奶牛场设施，挤奶中心的布置和挤奶设备；掌握几种常用的青贮设施和青贮设备。

第一节现代奶牛生产的特点一、牛的生物学特性（1）耐寒不耐热（2）反刍与嗳气（3）食管沟反射：到了成年，食管沟反射消失。

（4）群居性与优势序列（5）食物特性与消化率（6）繁殖特性：牛是常年发情的家畜，发育正常的后备母牛在18月龄时就可进行初配。

二、现代奶牛生产的特点（1）个体产奶量不断提高，奶牛头数趋于减少（2）奶牛品种单纯化（3）牛场生产管理向集约化、自动化方向发展（4）奶牛的环境受到重视第二节奶牛场选址和总平面布局一、选址要求奶牛场的场址选择，应根据交通运输、防疫要求，以及能够为奶牛创造良好的生长环境等因素选择场址。

在建场之前，需要充分考虑空间要求和栋舍间距的要求，国外奶牛场一般要求间距栋舍在12m以上、防雪间距在15m以上、防火间距在25m以上；另外还可能需要更大的空间以保证在机械通风条件下风机的正常通风。

（1）场地要求奶牛场最好建在地势平坦，干燥，向阳背风，空气流通好，地下水位低，易于排水的平坦地方；土质最好的砂质土壤，透水透气性好；场区需要设置2~5%的排水坡度，用于排水、防涝。

（2）运输要求运输距离越短越好。

场址应综合考虑鲜奶运输、饲料供应、城市环境的交叉污染、城市建设发展规划等影响因素综合考虑。

（3）安全、防疫要求需要充分考虑防盗、蓄意破坏和故意放火的问题。

牛场离城市过近可能存在交叉污染问题。

要求场址距交通干线不少于200米，离居民点应保持不小于200米的防疫距离，并应注意，奶牛场应建在居民点的下风向。

场址标高应高于贮粪池和污水处理等设施，并将场区建在其上风向。

（4）用水、用电要求场址附近必须有充足的水源并能保证良好的水质。

（5）风雪控制充分利用现有树木、建筑、小山坡、干草堆等的防风作用，但同时需要注意不能阻碍夏季的通风和排水。

畜牧工程设计中的机械化与自动化技术在畜牧业中，机械化与自动化技术的应用对于提高生产效率、节约劳动力成本、改善畜牧品质具有重要意义。

畜牧工程设计中的机械化与自动化技术可以涵盖从饲养管理、疾病防控到产品收集与加工等多个环节。

本文将阐述畜牧工程设计中机械化与自动化技术的重要性以及其在各个环节中的应用。

首先，机械化与自动化技术在畜牧饲养管理中扮演着重要的角色。

传统的畜牧饲养过程中，饲养员需要进行大量的体力劳动，例如喂食、清理粪便等。

而引入机械化装置，如饲料自动投放机、清理粪便的机械设备等，可以减轻饲养员的劳动强度，提高饲养效果。

此外，机械化设备还可以实现对饲料的定量供应，减少饲料的浪费和成本，提高畜牧养殖的经济效益。

其次，在疾病防控方面，机械化与自动化技术的应用具有重要的意义。

传统的疾病防控主要依赖于人工观察、检测和治疗，容易出现漏诊、误诊等问题。

而借助现代化的机械化与自动化设备，可以实现对畜牧场环境的实时监测，提前发现疾病风险，对畜禽进行迅速的安全隔离，减少疾病传播的风险。

同时，自动化设备还可以实现对畜禽的定期检测，提前预防和治疗疾病，保障畜禽的健康生长。

此外，在产品收集与加工方面，机械化与自动化技术的应用也具有重要意义。

传统的收集与加工过程需要大量的人工操作，占用大量的劳动力和时间。

而引入机械化与自动化设备，可以实现对畜禽产品的自动收集、分选、清洗和包装等过程，提高产品质量和生产效率。

自动化技术还可以实现对畜禽产品的质量检测和追溯，确保产品符合相关标准和要求，提高产品的市场竞争力。

在畜牧工程设计中，机械化与自动化技术的应用需考虑以下几个方面。

首先，要根据畜牧场的规模和经营模式选择适合的机械化与自动化设备。

不同规模和生产要求的畜牧场所需的设备类型和规模是不同的，因此应根据实际情况进行合理选择。

其次，要注重设备的可靠性和稳定性。

机械化与自动化设备在畜牧场的使用环境相对复杂，所以设备的可靠性和稳定性是确保设备正常运行的关键。

第七章养牛场设施和设备本章学习目标：熟悉牛的生物学特性和行为特点，奶牛的生产特点，奶牛场场址的选择要求，4的分区和布置，奶牛舍建筑特点、布置形式、奶牛场设施，挤奶中心的布置和挤奶设备；掌握几种常用的青贮设施和青贮设备。

第一节现代奶牛生产的特点一、牛的生物学特性（1）耐寒不耐热（2）反刍和嗳气（3）食管沟反射：到了成年，食管沟反射消失。

（4）群居性和优势序列（5）食物特性和消化率（6）繁殖特性：牛是常年发情的家畜，发育正常的后备母牛在18月龄时就可进行初配。

二、现代奶牛生产的特点（1）个体产奶量不断提高，奶牛头数趋于减少（2）奶牛品种单纯化（3）牛场生产管理向集约化、自动化方向发展（4）奶牛的环境受到重视第二节奶牛场选址和总平面布局一、选址要求奶牛场的场址选择，应根据交通运输、防疫要求，以及能够为奶牛创造良好的生长环境等因素选择场址。

在建场之前，需要充分考虑空间要求和栋舍间距的要求，国外奶牛场一般要求间距栋舍在12m以上、防雪间距在15m以上、防火间距在25m以上；另外还可能需要更大的空间以保证在机械通风条件下风机的正常通风。

（1）场地要求奶牛场最好建在地势平坦，干燥，向阳背风，空气流通好，地下水位低，易于排水的平坦地方；土质最好的砂质土壤，透水透气性好；场区需要设置2~5%的排水坡度，用于排水、防涝。

（2）运输要求运输距离越短越好。

场址应综合考虑鲜奶运输、饲料供应、城市环境的交叉污染、城市建设发展规划等影响因素综合考虑。

（3）安全、防疫要求需要充分考虑防盗、蓄意破坏和故意放火的问题。

牛场离城市过近可能存在交叉污染问题。

要求场址距交通干线不少于200米，离居民点应保持不小于200米的防疫距离，并应注意，奶牛场应建在居民点的下风向。

场址标高应高于贮粪池和污水处理等设施，并将场区建在其上风向。

（4）用水、用电要求场址附近必须有充足的水源并能保证良好的水质。

（5）风雪控制充分利用现有树木、建筑、小山坡、干草堆等的防风作用，但同时需要注意不能阻碍夏季的通风和排水。

奶牛机械化养殖设备应用研究作者：丁超来源：《科学与信息化》2018年第31期摘要在我国牛乳消费不断增长的前提下，对奶牛机械化养殖就成为畜牧企业关注的主要内容。

当前我国已经在日常饲养、饲料加工、挤奶技术、奶牛防疫、粪便清理等方面，形成一套规范化的奶牛饲养与管理流程。

本文主要探讨奶牛机械化养殖的流程，并对奶牛挤奶、养殖设备、智能处理系统等的应用进行详细研究。

关键词奶牛；饲养；机械化养殖设备；应用前言随着全球奶牛养殖的机械化发展，我国奶牛饲养与挤奶技术，也逐步走向规范化与专业化的发展轨道。

根据奶牛场、农户的奶牛饲养状况，可以发现在奶牛喂养、奶品采集与储存、能源循环利用等方面，各个奶牛饲养社区已构建起半人工半机械化的奶牛养殖流程。

通过对奶牛进食、睡眠、挤奶设备、活动区域的严格监测与控制，能够有效完成奶牛的自动化管理，并提高奶牛的产奶效率与产奶质量[1]。

1 我国奶牛机械化养殖设备运转状况及存在的问题在各地区奶牛养殖环境、养殖条件的限制下，对奶牛机械化养殖设备的使用，仍旧存在以下几方面问题：（1）首先部分散养户、奶牛养殖场的运转资金不足，这就产生机械化设备的购置，以及奶牛场的智能化管理难题。

虽然所有奶牛场都配备紫外线消毒装置、温控饮水槽、通风机、卷帘等设备，但仍旧缺乏奶牛饲料处理、自动化喂养、疾病防疫、粪便处理的设备，由此导致奶牛进食状况、生存环境的恶化，并会使奶牛产生大量的突发疾病。

（2）其次，在奶牛日常清洁、睡眠区域的设置中，大多数奶牛养殖场缺乏喷淋设备，以及奶牛活动区域的管理经验。

部分奶牛场在奶牛卧床区域的安排与清理中，并没有及时清理奶牛粪便与褥草，这造成奶牛卧床地湿度与细菌的超标，从而导致奶牛乳腺疾病的出现。

而在奶牛喷淋设备的使用中，很多奶牛管理者缺乏喷淋经验，一味开大淋浴使喷淋室湿度快速增长，由此也会对奶牛的健康产生影响。

2 我国奶牛机械化养殖设备的应用研究2.1 奶牛饲料配置与加工设备的应用奶牛饲料又被称为TMR（全混合日粮），主要包括粗质纤维、精质纤维及维生素饲料等。

规模奶牛场机械设备使用情况及建议摘要：近年来，我国奶业有了长足的发展，规模奶牛场快速增加，各奶牛场为了提高劳动效率，大都引进了饲草料加工机械、现代化挤奶台、清粪设施和全混合日粮（TMR）车等机械设备。

这些机械设备的推广和使用，不仅明显改进了原料奶质量和饲喂效果，而且大大减轻了劳动强度，显著提高了生产效率和经济效益。

关键词：规模奶牛场；机械设备；使用1常规车辆的配置①拖拉机。

规模奶牛场在拖拉机的选用上应以适合奶牛饲养规模，并要与TMR设备相配套为原则，可以选购60、75、100马力的轮式拖拉机。

奶牛存栏在千头以上的牛场应选择动力为100马力或以上的轮式拖拉机。

②铲车。

铲车可以选择30型和50型。

铲车属于工程用车，规模奶牛场可根据自己的养殖规模以及牛场的实际情况选择铲车类型，一般牛场，30型铲车即能满足正常运作的需要。

要保证良好的工作状态。

保证发动机性能良好、方向灵敏、刹车良好、合理装载、不超重，能够延长拖拉机、铲车的使用寿命。

为使拖拉机、铲车处于良好的工作状态，要勤观察、勤检查，发现问题立即解决。

按说明书要求，定期保养机车。

作业结束后，对拖拉机和铲车要进行全面检修保养，然后把车停在车库内，或用防雨用品把车盖好，不要在露天存放，以免风吹、日晒、雨淋，造成车辆脱漆、锈蚀、损坏。

2 TMＲ搅拌车TMＲ是全混合日粮的英文缩写，它是根据奶牛的日粮配方将精粗饲料进行切割、搅拌、混匀的一种饲喂工艺。

TMＲ饲喂技术的推广应用保证了奶牛所采食的每一口饲草料的营养均衡性；确保了奶牛泌乳量及乳成分的均衡稳定；提高了各种原辅料的利用率；同时能进一步精确合理地控制饲养成本。

因此，其生产工艺在各大规模牧场较适用。

TMＲ饲喂技术是通过TMＲ搅拌车来实现的。

目前，国内大部分规模牧场均购买并使用了TMＲ搅拌车，2011年《中国乳业》杂志社对全国各大牧场的调研结果显示：87．8%的规模奶牛场使用了TMＲ搅拌车，未使用TMＲ搅拌车的牧场主要原因是奶牛场建场时间较早，或在建设时没有长远考虑，牛舍、饲料间等基础设施不适合使用TMＲ搅拌车，但这些奶牛场负责人均已意识到使用TMＲ工艺的重要性。

畜牧业自动化机器人机械结构设计奶牛的喂养，棚舍的清理、消毒是奶牛养殖场最需要人力的几个工作。

畜牧业自动化机器人能够代替人工完成这些工作，大大节省人力物力，提高工作效率。

产品具有半自主奶牛饲养功能。

能够实现饲料的粉碎，搅拌混合，饲料的填充，剩余饲料的清理，牧场棚舍清理等功能。

标签：自动化;粉碎;清理1 现状分析目前传统的养殖形势多为家庭小规模生产。

产品相对单一，只能实现单一功能，存在以下问题：（1）产品单一化，价格昂贵。

（2）产品噪音较大。

（3）技术不成熟，难以推广。

2 总体思路通过对畜牧业养殖地进行实地考察，产品具有半自主奶牛饲养功能。

能够实现饲料的粉碎，搅拌混合，饲料的填充，剩余饲料的清理，牧场棚舍清理等功能，并且能对这能对整个养殖场实行实时监控，在设计中，通过设计简单可靠的弓片悬挂、框架式底盘作为载体，电力驱动，加设搅拌机构、送料机构、消毒挂载平台、清理铲平台，软件系统采用arduino进行控制，硬件系统采用模块化电路设计;模型采用循迹自行方式进行工作，配备安全开关满足生产安全要求。

模型配合minecraft沙盘进行演示，能够完整的演示拌料、巡线、监控、喂养等工作流程。

如图1所示3 结构设计车体结构主要由底盘，减震，后波箱，前转向，传动轴构成。

承载机构采用常用载重车辆底盘设计，梯式底盘，钢片弹簧减震，桥式悬挂，前拉杆式转向，电机中置后轮驱动。

该结构制造装配工艺简单，制造成本低。

产品的维修维护方便。

绞龙式搅拌结构。

搅拌等功能机构也均选用标准件和标准型材进行加工装配。

针对奶牛养殖的周期长，机械需要长年用于奶牛养殖场，所以各结构采用模块设计。

承载机构可以选择现有农牧机械挂载安装的形式生产使用，也可以采用整体加工设计，推出专业机械交付养殖场使用。

这样不同规模的养殖厂可以根据自己的实际生产情况选择不同形式的机械用于生产。

提高了机械的利用率。

解决了大型畜牧机械运输困难，运输成本高的问题。

车体结构如图2所示。