珠江富士电梯PLC控制系统原理图

plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。

电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。

本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。

二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。

PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。

2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。

其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。

3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。

常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。

PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。

4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。

输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。

PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。

三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。

通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。

2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。

一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。

3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。

电梯控制电路Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】主回路1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。

因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。

（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。

电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。

（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。

因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。

如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。

所以必需要分级减速。

最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。

经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。

然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。

（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。

（相关资料：电动机特性曲线变化）3、动画演示安全回路1、原理图2、原理说明由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。

把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。

02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。

串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。

大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。

这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。

PLC控制四层电梯设计一：用一个电源，一个电机，若干个继电器实现的四层电梯结构图设计：（1）具体想法：外部控制按钮用X0-X5来表示，内部每层的控制按钮用X6-X9来表示，暂时不设置门的开关二个按钮，用6个继电器来控制电梯的上升或下降，而电梯的上升或下降过程是用电机的正转或反转持续T0时间来表示的，PLC的输出端Y0-Y5分别代表6个继电器，具体的结构参考下面：（2）I/O口控制表：输入按钮输出按鈕（3）电梯整体结构图：1，电梯模型结构：暂无2，电机正反转：线路分析如下：（1）正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。

（2）反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

（3）互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用。

1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。

当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其14 辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

3，PLC软件编程：暂无二：如何检测电梯到位，请提出想法或做法：在正在运行的电梯和每层的闭合门上增加感应器，若当Y0-Y5的一个信号亮了T0时间后，查看感应器的反应，若有反应则说明电梯到位；若没有说明电梯尚未到位；若不能增加其它仪器的前提，检测电梯到位的话，不会。

电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告实验人员：陶建美日期：2011年6月21日实验项目：电梯控制报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块）一、实验目的与要求二、实验设备三、实验内容四、实验过程1、电梯的基本构造2、PLC的基本结构3、PLC的工作原理4、电梯控制构成5、输入输出（I/O）端口功能分配表6、程序执行流程图7、梯形图(1)定时器T0 (2)一楼的控制(3)二楼的控制(4)三楼的控制(5)四楼的控制(6)确定电梯楼层位置(7)电梯趋势确定(8)电梯上行程序（9）电梯下行程序8、指令表五、问题与解决方案六、实验总结与心得体会电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告电梯控制一、实验目的与要求1、运用所学基本理论、基本知识和基本技能，分析与解决实际问题的能力，通过设计掌握控制PLC控制系统的基本设计方法和应用。

2、设计出一个四层楼电梯控制。

3、完成并实现实验内容的基本功能要求。

二、实验设备计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件三、实验内容1、四层楼电梯基本设计2、停止有刹车及保险止降装置3、根据楼层请求上下，先来优先4、请求与趋势同优先5、楼内可以撤销楼内请求四、实验过程1、电梯的基本构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由桥厢及配重、拖动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。

桥厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。

下图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的桥厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成桥厢的上下运动。

2、PLC的基本结构从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I\O板、内存板、电源等，这些元素组成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPC模块、I\O模块、电源模块、地板或支架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

3、PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

电梯plc基本结构及工作原理
电梯PLC基本结构及工作原理：
电梯PLC主要由以下部分组成：输入模块、输出模块、中央处理单元(CPU)、存储器和通信模块等。

工作原理：
首先，电梯的控制信号经由电梯门上的按钮、选层按钮等输入设备进
入输入模块，输入模块将这些信号转换为数字信号并传输给CPU；CPU接
收到信号后进行判断操作，并根据判断的结果将指令发送到输出模块中进
行输出控制。

同时，CPU还将指令保存在存储器中以备下次使用。

通信模
块则负责PLC和电梯的通信，使得PLC可以对电梯进行实时的监控和控制。

总之，电梯PLC的工作原理是通过CPU的计算和控制信号的输入输出，实现对电梯的自动控制、监控和安全保障。

⼴⽇MAX梯电⽓原理图
⼴⽇MAX梯（K表：K3800103）
（常⽤电⽓图纸）
1、根据电梯型号,控制系统，出⼚时间可参考的电⽓规格表如下：
电梯型号控制系统出⼚时间电⽓规格表图号 MAX GRE 2008年左右K3800103
下述图纸仅供参考，实际以电梯随机电⽓原理图为准。

2、主要电⽓图纸如下：
电源回路 ESW 13811366 MAX 13809719
控制回路⼀电压型抱闸控制器
GRS板⽤ 13811238
接触器⽤ 13815478 电流型抱闸控制器
GRS板⽤ 13814436
接触器⽤ 13815479
控制回路⼆
⼴⽇门机
GRS板⽤ 13811242
接触器⽤ 13815480 GRACE变频门机
GRS板⽤ 13813784
接触器⽤ 13815481
门机回路
⼴⽇门机 14804514 GRACE变频门机 13813776 对讲机回路 13812403 轿底称重回路 14807111轿顶箱MLC接线图
⼴⽇门机 13812411
GRACE变频门机 13813780
轿顶内部接线图
⼴⽇门机 13812415 GRACE变频门机 13813778 轿顶箱控制板接线图 13808859
轿顶外部接线图
⼴⽇门机 13813309 GRACE变频门机 13813311 操纵箱MLC接线表 13812418。

0引言一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。

效劳于规定楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。

轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货物。

１电梯系统工作原理电梯的平安保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进展呼叫时，电梯能够准确到达呼叫位置；指层器用于显示电梯到达的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯到达一定位置后，电梯门应该能够自动翻开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动翻开。

电梯控制系统构造图如图1—1所示：图1-1 电梯控制系统构造图电梯信号控制根本由PLC软件实现。

输入到PLC的控制信号有运行方式选择〔如自动、有司机、检修、消防运行方式等〕、运行控制、轿指令、层站召唤、平安保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

电梯信号控制系统如图1—2所示：图1-2 电梯信号控制系统2 继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

但是，进入九十年代，随着科学技术的开展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的平安性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比拟慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统构造庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。

电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和平安性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。