汽车底盘检测之ABS检测与诊断

汽车底盘系统状态监测与故障诊断售后服务始终是汽车制造商和经销商的一项重要任务，而底盘系统作为汽车重要的组成部分，其状态的检测和故障的诊断也是售后服务中的重要环节之一。

因此，汽车制造商和经销商越来越注重汽车底盘系统的状态监测和故障诊断，并且也在不断地研发新的技术来提高诊断的精确度和速度。

一、汽车底盘系统的状态监测汽车底盘系统主要由车轮、悬挂系统、转向系统、刹车系统以及传动系统等组成。

因此，对汽车底盘系统进行状态监测，需要对以上几个部分进行分别监测。

1、车轮状态监测车轮是汽车底盘系统最重要的组成部分之一，其状态直接关系到汽车的行驶安全性。

因此，对车轮的状态进行监测是非常必要的。

目前，常用的车轮状态监测技术有以下几种：（1）轮胎压力监测系统（TPMS）轮胎压力监测系统是一种通过传感器实时监测轮胎压力的系统。

当轮胎压力低于预设值时，系统会发出警报或者直接将警告信息发送给车辆仪表盘。

（2）轮胎磨损监测系统轮胎磨损监测系统是一种通过传感器实时监测轮胎磨损程度的系统。

当轮胎磨损达到一定程度时，系统会发出警报或者直接将警告信息发送给车辆仪表盘。

（3）轮胎动平衡检测系统轮胎动平衡检测系统是一种通过传感器实时监测车轮的动力学参数的系统。

通过检测车轮的动力学参数，该系统可以检测车轮的偏心度和失衡情况。

2、悬挂系统状态监测悬挂系统是控制汽车行驶稳定性和行驶舒适性的重要组成部分，因此，对悬挂系统的状态进行监测是非常必要的。

目前，常用的悬挂系统状态监测技术有以下几种：（1）车身姿态监测系统车身姿态监测系统是一种通过传感器实时监测汽车车身的多个角度参数的系统。

通过监测车身的角度参数，该系统可以检测悬挂系统的工作状态，并且可以检测到悬挂系统的异常情况。

（2）悬挂系统工作参数监测这种监测系统可以监测悬挂系统的工作参数，例如悬挂系统的压力，阻尼等工作状态。

通过对这些参数的监测，可以检测到悬挂系统的异常情况，例如阻尼调节失效等等。

3、刹车系统状态监测刹车系统是保证汽车行驶安全性的重要组成部分，因此，对刹车系统的状态进行监测也是非常必要的。

汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。

汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。

备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。

2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。

（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。

（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。

与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。

3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。

2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。

(2)技术标准。

制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。

浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除作者：李亦兴来源：《现代交际》2011年第07期［摘要］随着汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越快，人们对于汽车安全方面的要求也随之越来越高。

正因为如此，ABS制动防抱死系统，这种最初应用于飞机上的技术，就进入了汽车领域，对于汽车行驶安全性起到了主动防御作用。

［关键词］防抱死轮速传感器地线［中图分类号］U472［文献标识码］A［文章编号］1009－5349（2011）07－0103－02随着世界汽车产业的迅猛发展，舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。

目前广泛应用的制动防抱死系统使人们对安全性要求得以充分的满足。

汽车制动防抱死系统，简称为ABS，Anti-Lock Braking System的缩写。

该系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，能根据车轮的转速，自动调整制动管路内的制动液压力大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率始终保持在15%～25%之间，即车轮处于边滚动边滑动的状态，以防止汽车出现侧滑、跑偏和丧失转性能力，从而防止汽车在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故。

一、ABS系统简介1.制动踏板2.警告灯3.电子控制装置4.轮速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动力调节器8.制动总泵汽车在制动过程中，轮速传感器4不断地把轮速信号传送给电子控制装置（ECU）3，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，根据各种状况发出指令，送至制动力调节器7中，通过调节器中电磁阀“升压”“保压”“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动分泵6中的压力。

当车轮在制动过程中趋于抱死时，使一部分制动液从制动分泵6中流出，减小分泵的制动压力。

在制动压力减小到使车轮抱死趋势消除时，保持制动分泵的制动压力，当车轮在惯性的作用下加速到一定程度时，再增大制动分泵的制动压力，当车轮又被制动到趋于抱死时，再减小制动分泵的制动压力。

如此制动压力在制动过程中反复进行减小、保持和增大的调压循环，确保车轮在制动过程中不会发生抱死现象，同时保证制动力达到最大。

项目三汽车底盘故障诊断与排除一、教学目标1. 制动系统的故障诊断与排除2. 转向系统的故障诊断与排除3. 悬架系统的故障诊断与排除4. 车轮的故障诊断与排除5. 车轮定位的故障诊断与排除二、课时分配本项目共5个任务，安排20课时。

三、教学重点通过本项目的学习，让学生学习电制动系统的故障诊断与排除；悬架系统的故障诊断与排除；车轮的故障诊断与排除。

四、教学难点1．熟悉转向系统的故障诊断与排除。

2．车轮定位的故障诊断与排除。

五、教学内容任务一制动系统的故障诊断与排除一、概述汽车制动系统包括脚制动和手制动。

二、制动效力低1.概述制动效力低是指踩下制动踏板的情况下，制动器不工作的状况，或者制动效力相对于踩踏力来说较弱或者没有踏板感觉的状况。

制动效力低主要在下述情况下出现：①制动系统出现故障时。

②制动助力器中没有真空压力时。

③衰退现象或气阻出现时。

④由于乘员或装载重量而使车辆总重增加时。

⑤在浸水路面条件下行驶时。

⑥轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时。

2.制动系统出现故障时3.制动助力器中没有真空压力时4.衰退现象或气阻出现时5.由于乘员或装载重量而使车辆总重增加6.在浸水路面条件下行驶7.轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时三、制动尖叫声1.概述2.制动和制动尖叫（1）生成频率在制动尖叫的情况下，生成频率有所变化。

（2）制动尖叫与制动之间的关系制动尖叫是由制动摩擦片和制动器转子盘之间的摩擦生成的，所以制动摩擦片摩擦系数与制动尖叫是相互关联的。

3.容易引起制动尖叫的条件（1）车辆停止或制动冷却时（2）在高温条件下，制动冷却时（3）看不到制动器转子盘的磨削痕迹时4.降低制动尖叫的方法（1）消音片检测及润滑脂的加注（2）活塞回位5.制动摩擦片背板的检测与维修四、防抱死制动系统（ABS）的故障1.概述电动控制系统的“鼻祖”是ABS，该系统自从在1978年开始大量投入使用后，一直在不断地改进并增加新的功能，这些功能可以主动参与到行车过程中，以提高行车稳定性。

汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。

汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。

备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。

2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。

（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。

（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。

与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。

3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。

2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。

(2)技术标准。

制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。

行业交流95大众途观ABS 系统故障诊断与排除罗龙飞1,2 冯如只2（1. 中原工学院机电工程学院，郑州450007 ；2. 河南机电职业学院汽车工程系，郑州451191）摘要：通过介绍大众途观TSI 2.0汽车的ABS 系统特点及维修注意事项，结合实际故障诊断经验，对由于助力过渡匹配基本设置不正确而引发的制动效能降低问题，进行了故障分析与排除。

关键词：ABS 故障诊断匹配设置引言ABS —Anti-Lock BrakeSy stem 的英文缩写，翻译过来可以叫做“刹车防抱死系统”。

在没有ABS 时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。

如果前轮锁死车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。

特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。

A BS 是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。

其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

1 途观汽车ABS 系统[1]1 .1 ABS 系统的一般说明ABS 制动系统是对角分离的。

真空制动助力器提供制动助力。

装备ABS 的车辆不配有机械式制动压力调节器。

控制单元内有一种专用软件对后桥的制动力进行分配。

ABS 的故障不会影响制动系统和助力装置。

A BS 不作用时，普通制动系统也能正常工作。

此时必须考虑到制动特性已被改变。

在ABS 指示灯亮起后，后轮在制动时可能提前抱死。

控制单元和液压单元合为一个独立的部件。

不能拆分。

也不能将液压泵从液压单元上脱开。

1 .2 ABS 系统的维修说明在维修ABS 系统前，先用“引导性功能故障查询”确定故障原因。

“引导性功能故障查询”通过车辆诊断、测量和信息系统VAS5052 执行。

关闭点火开关后断开蓄电池接地线。

在使用电焊装置进行焊接工作前，请注意车型维修手册中车身维修一般说明。

卡罗拉ABS故障灯亮的检修与排除摘要：防抱死制动系统（简称“ABS”）制动时具有诸多优点，是汽车行车安全历史上的重要发明之一，现今已成为众多汽车的标准配置。

本文主要介绍了一部丰田卡罗拉汽车的ABS，通过对ABS系统出现故障分析和排查，查明由于左前轮轮速传感器损坏导致仪表盘ABS故障灯亮起，最终汽车在更换了左前轮轮速传感器后故障得到很好解决关键词:ABS故障灯常亮左前轮轮速传感器前言：从汽车诞生起，车辆制动系统在车辆安全方面扮演着至关重要的角色。

近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得尤为突出。

防抱死制动系统（简称“ABS”）汽车底盘中一个重要的制动系统，可以防止汽车在紧急制动或者在路面摩擦力少的路上制动侧滑、侧翻及方向失控，减少制动距离等优点。

ABS系统也具有自诊断能力，如系统内某部出现故障，即可自动记录、描述故障，仪表盘，ABS指示灯报警，同时ABS系统（防抱死制动）自动退出并转由常规制动系统继续工作。

因此ABS防抱死制动系统极大地提高了车辆的主动安全性。

一、故障现象去年我厂维修了一辆丰田卡罗拉轿车，据车主反映，ABS故障灯在其一次跑完长途结束后亮起，并在随后几天行车下来均没有熄灭，不得不送过来检修。

通过试车发现故障灯一直亮，决定对其进行检修。

二、ABS系统的组成和工作原理在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。

在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。

电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。

制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。

制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。

总体来说，ABS系统主要组部件有：齿圈、传感器、电磁调节阀、ECU （电子控制器）、ABS警告灯、传感器线束和电磁调节阀线束等组成。

交通科技与管理85技术与应用1　ABS主要的系统结构及工作原理1.1　轮速传感器轮速传感器是用来检测车轮的转速，将电压信号传递给ABS ECU计算得出加速度对比来进行制动力调节。

主要有电磁感应式和霍尔式传感器两种，都是由传感器头与信号齿轮组合而成，信号齿轮在磁场中旋转时，齿顶与齿隙交替通过磁场时引起磁通量变化，从而在传感器头上产生电压信号。

1.2　减速度传感器部分车型，还装有减速度传感器。

G传感器有差动变压式、光电式等。

差动变压式：汽车行驶时，铁心位于线圈的中部；当汽车制动减速时，由于惯性作用铁心将会向前移，输出的信号就会发生变化。

光电式：汽车匀速行驶时，透光板处于静止状态。

当汽车制动时，透光板会因惯性摆动。

减速度越大透光板摆动幅度越大，输出的信号传输给ABS ECU，从而感知路面附着系数情况。

1.3　ABS泵总成系统ABS泵总成系统一般安装固定在发动机舱里面，由制动电控模块（ABS ECU）、液力控制单元（HCU）和ABS泵组合而成。

液力控制单元内设置能独立控制每个车轮制动压力的电磁阀，ABS ECU通过收集各种信号进行运算对比控制电磁阀，通过电磁阀调节制动器制动力。

在防抱死工作循环中，ABS泵从储液罐中泵出制动液，提供控制液压，但驱动制动分泵的压力来源仍然是制动总泵。

2　ABS的检修2.1　初步检查当ABS警告灯点亮或感觉到系统工作出现异常时，首先采用初步的检查方法，其具体检查步骤如下：检查驻车制动或驻车系统是否故障；制动液液面是否在储液罐上规定的刻度范围内；检查制动主缸、轮缸和制动油路等接头处是否有渗漏；测量蓄电池电压是否充足；ABS保险丝和继电器是否损坏，插接是否牢固或锈蚀；检查ABS ECU插头和轮速传感器插接器是否连接牢固可靠，以及搭铁情况；制动液液面开关插头是否插接牢固可靠、导线是否有破损和短路。

若这些检查还是检测不出，则要读取故障码，进行更深入的检测维修。

2.2　提取故障码使用故障诊断仪读取故障码-记录故障码-清除故障码-进行试车。

浅谈汽车AＢS系统故障警告灯常亮故障的诊断与排除【内容摘要】本文主要针对一台富康AX轿车，由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成ＡBS系统故障警告灯常亮,在车辆紧急制动时车轮被抱死的故障，介绍其诊断分析方法与排除过程。

【关键词】AＢS失效车轮转速传感器故障警告灯常亮【引言】随着世界汽车工业的迅猛发展，高等级公路所占比重越来越大,汽车行驶速度进一步提高，道路行车密度也不断增大,汽车行驶安全性能日益成为人们选购汽车的首要依据。

汽修制动防抱死(ABS)系统的运用使人们对于汽车的安全性能要求得到了实现，它能保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,根据车轮的转速来自动调整制动管路内的制动液压力大小,去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率能够保持在15%到25%之间变化,即车轮边滚动、变滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能会发生的甩尾事故。

ＡBＳ系统在汽车运用过程中,体现出了汽车制动时的稳定性，缩短制动的距离，改善了汽车轮胎的磨损状况,实现了汽车消费者对于日益重视汽车安全性能的认可,成为了现代汽车发展上的一项广泛使用的新技术。

所以,ABS系统的故障诊断与排除技术我们身为汽车修理工必须掌握的知识点之一。

一、ABS系统的故障现象一台富康AX轿车,车辆行驶过程中ABS故障警告灯常亮，用故障诊断仪（EＬTT）删除后进行路试，不久ＡＢＳ故障警告灯又亮,(正常情况下,打开点火开关，ABＳ故障警告灯亮,表明此车有AＢＳ系统，启动汽车2s左右，该灯熄灭,表明系统无故障,若灯常亮，则为ABS系统有故障）而且在制动时明显感到ABＳ系统不在工作状态,该车的制动系统只剩下普通的制动效能。

于是又用故障诊断仪再检测,排除各项诊断终于发现只剩下一个故障码内容为右前轮轮速传感器及其电路有故障。

二、ABＳ系统的基本组成与工作原理1.基本组成纵所周知,刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹急停时,很想一脚到底就把汽车停下,这时由于车轮易抱死使汽车发生甩尾事故等。