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汽车底盘系统状态监测与故障诊断售后服务始终是汽车制造商和经销商的一项重要任务，而底盘系统作为汽车重要的组成部分，其状态的检测和故障的诊断也是售后服务中的重要环节之一。
因此，汽车制造商和经销商越来越注重汽车底盘系统的状态监测和故障诊断，并且也在不断地研发新的技术来提高诊断的精确度和速度。
一、汽车底盘系统的状态监测汽车底盘系统主要由车轮、悬挂系统、转向系统、刹车系统以及传动系统等组成。
因此，对汽车底盘系统进行状态监测，需要对以上几个部分进行分别监测。
1、车轮状态监测车轮是汽车底盘系统最重要的组成部分之一，其状态直接关系到汽车的行驶安全性。
因此，对车轮的状态进行监测是非常必要的。
目前，常用的车轮状态监测技术有以下几种：（1）轮胎压力监测系统（TPMS）轮胎压力监测系统是一种通过传感器实时监测轮胎压力的系统。
当轮胎压力低于预设值时，系统会发出警报或者直接将警告信息发送给车辆仪表盘。
（2）轮胎磨损监测系统轮胎磨损监测系统是一种通过传感器实时监测轮胎磨损程度的系统。
当轮胎磨损达到一定程度时，系统会发出警报或者直接将警告信息发送给车辆仪表盘。
（3）轮胎动平衡检测系统轮胎动平衡检测系统是一种通过传感器实时监测车轮的动力学参数的系统。
通过检测车轮的动力学参数，该系统可以检测车轮的偏心度和失衡情况。
2、悬挂系统状态监测悬挂系统是控制汽车行驶稳定性和行驶舒适性的重要组成部分，因此，对悬挂系统的状态进行监测是非常必要的。
目前，常用的悬挂系统状态监测技术有以下几种：（1）车身姿态监测系统车身姿态监测系统是一种通过传感器实时监测汽车车身的多个角度参数的系统。
通过监测车身的角度参数，该系统可以检测悬挂系统的工作状态，并且可以检测到悬挂系统的异常情况。
（2）悬挂系统工作参数监测这种监测系统可以监测悬挂系统的工作参数，例如悬挂系统的压力，阻尼等工作状态。
通过对这些参数的监测，可以检测到悬挂系统的异常情况，例如阻尼调节失效等等。
3、刹车系统状态监测刹车系统是保证汽车行驶安全性的重要组成部分，因此，对刹车系统的状态进行监测也是非常必要的。
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
浅谈汽车ABS系统故障的诊断与排除作者：李亦兴来源：《现代交际》2011年第07期［摘要］随着汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越快，人们对于汽车安全方面的要求也随之越来越高。
正因为如此，ABS制动防抱死系统，这种最初应用于飞机上的技术，就进入了汽车领域，对于汽车行驶安全性起到了主动防御作用。
［关键词］防抱死轮速传感器地线［中图分类号］U472［文献标识码］A［文章编号］1009－5349（2011）07－0103－02随着世界汽车产业的迅猛发展，舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛应用的制动防抱死系统使人们对安全性要求得以充分的满足。
汽车制动防抱死系统，简称为ABS，Anti-Lock Braking System的缩写。
该系统的作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，能根据车轮的转速，自动调整制动管路内的制动液压力大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率始终保持在15%～25%之间，即车轮处于边滚动边滑动的状态，以防止汽车出现侧滑、跑偏和丧失转性能力，从而防止汽车在紧急制动时可能发生倾翻的交通事故。
一、ABS系统简介1.制动踏板2.警告灯3.电子控制装置4.轮速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动力调节器8.制动总泵汽车在制动过程中，轮速传感器4不断地把轮速信号传送给电子控制装置（ECU）3，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，根据各种状况发出指令，送至制动力调节器7中，通过调节器中电磁阀“升压”“保压”“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动分泵6中的压力。
当车轮在制动过程中趋于抱死时，使一部分制动液从制动分泵6中流出，减小分泵的制动压力。
在制动压力减小到使车轮抱死趋势消除时，保持制动分泵的制动压力，当车轮在惯性的作用下加速到一定程度时，再增大制动分泵的制动压力，当车轮又被制动到趋于抱死时，再减小制动分泵的制动压力。
如此制动压力在制动过程中反复进行减小、保持和增大的调压循环，确保车轮在制动过程中不会发生抱死现象，同时保证制动力达到最大。
项目三汽车底盘故障诊断与排除一、教学目标1. 制动系统的故障诊断与排除2. 转向系统的故障诊断与排除3. 悬架系统的故障诊断与排除4. 车轮的故障诊断与排除5. 车轮定位的故障诊断与排除二、课时分配本项目共5个任务，安排20课时。
三、教学重点通过本项目的学习，让学生学习电制动系统的故障诊断与排除；悬架系统的故障诊断与排除；车轮的故障诊断与排除。
四、教学难点1．熟悉转向系统的故障诊断与排除。
2．车轮定位的故障诊断与排除。
五、教学内容任务一制动系统的故障诊断与排除一、概述汽车制动系统包括脚制动和手制动。
二、制动效力低1.概述制动效力低是指踩下制动踏板的情况下，制动器不工作的状况，或者制动效力相对于踩踏力来说较弱或者没有踏板感觉的状况。
制动效力低主要在下述情况下出现：①制动系统出现故障时。
②制动助力器中没有真空压力时。
③衰退现象或气阻出现时。
④由于乘员或装载重量而使车辆总重增加时。
⑤在浸水路面条件下行驶时。
⑥轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时。
2.制动系统出现故障时3.制动助力器中没有真空压力时4.衰退现象或气阻出现时5.由于乘员或装载重量而使车辆总重增加6.在浸水路面条件下行驶7.轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时三、制动尖叫声1.概述2.制动和制动尖叫（1）生成频率在制动尖叫的情况下，生成频率有所变化。
（2）制动尖叫与制动之间的关系制动尖叫是由制动摩擦片和制动器转子盘之间的摩擦生成的，所以制动摩擦片摩擦系数与制动尖叫是相互关联的。
3.容易引起制动尖叫的条件（1）车辆停止或制动冷却时（2）在高温条件下，制动冷却时（3）看不到制动器转子盘的磨削痕迹时4.降低制动尖叫的方法（1）消音片检测及润滑脂的加注（2）活塞回位5.制动摩擦片背板的检测与维修四、防抱死制动系统（ABS）的故障1.概述电动控制系统的“鼻祖”是ABS，该系统自从在1978年开始大量投入使用后，一直在不断地改进并增加新的功能，这些功能可以主动参与到行车过程中，以提高行车稳定性。
