modbus协议的用法(一)

MODBUS 协议范文(功能码及报文解析)

Modbu 是一种串行通信协议，是 Modicon 于 1979 年，为使用可编程

逻辑控制器(PLC)而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标

准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。 Modbu 比其他通

信协议使用的更广泛的主要原因有：

公开辟表并且无版税要求相对容易的工业网络部署

对供应商来说，修改挪移原生的位或者字节没有不少限制Modbu 允许多

个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度

的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统( SCADA)

中， Modbu 通常用来连接监控计算机和 remoteterminalunit(RTU)。

Modbu 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网

络的版本。

对于通过 TCP/IP (例如以太网)的连接，存在多个 Modbu/TCP 变种，

这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只

有封装方式是不同的。

Modbu 有一个扩展版本 ModbuPlu(Modbu+或者 MB+)，无非此协定是

Modicon 专有的，和 Modbu 不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似

HDLC 的高速令牌旋转。它使用 1Mbit/的双绞线，并且每一个节点都有转换 隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连 接 ModbuPlu 到计算机需要特殊的接口，通常是支持 ISA (SA85) ,PCI

或者 者 PCMCIA 总线的板卡。 Modbu 协议是一个 mater/lave 架构的协议。有一个节点是 mater 节

点，其他使用 Modbu 协议参预通信的节点是 lave 节点。每一个 lave 设备

都有一个惟一的地址。在串行和 MB+网络中，惟独被指定为主节点的节点

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冷热量表MODBUS-RTU通讯协议

冷热量表使用了MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议定义了校验码、数据序列等， MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工）。

MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

MODBUS-RTU格式无起始字符和结尾字符，但需要加等待时间，等待时间不少于3.5个字符发送时间。

（1） 传输方式

信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是11位字格式，包含1个起始位、8个数据位（最小的有效位先发送）、一个偶校验位、1个停止位。

通讯波特率为2400。9600，8，1，无校验，地址改02

（2） 数据帧格式

地址码 功能码 数据区 CRC校验码

1字节 1字节 n字节 2字节

地址码：地址码在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十进制为0～255，在热量表中只使用1～247,其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。

功能码：功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪表用到的功能码，以及它们的意义和功能。

功能 定义 操作

03H 读数据寄存器 获得多个寄存器的值

06H 预置寄存器 设定值到寄存器中

数据区：数据区包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能码告诉终端读取寄存器，数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据。

通信应用格式详解

（1）功能码03H：读寄存器

此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数。主机一次请求的数据个数没有限制，但不能超出定义的地址范围。

电磁流量计

网 络 通 讯 协 议(MODBUS)

西安精准电子科技有限责任公司

20013年2月5日 2 电磁流量计网络通讯协议

一、主机系统通讯部件要求

国际标准RS-485通讯接口部件，不小于10 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、14400通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于10Bytes。

二、 物理结构

电磁流量计的通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。

协议可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。

三、Modbus协议主机信息结构

1、Modbus 协议是应用于RS485的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

MODBUS协议是一种主从式点对点的通讯协议，允许一台主机和多台从机之间进行数据通信，在电磁流量转换器通讯系统中，主机是微机（PC、工控机、PLC），从机是电磁流量转换器，在该分散通讯系统中，允许系统多达99台仪表以及通讯距离达1.2KM（在允许的速度范围内）。

命令格式：主机请求、从机应答

▲主机：它负责命令的发送，由于一个命令表明一个响应,因而主机同时等待从机的响应。如果从机没有响应，表明主机命令发送错误或数据传输错误。因而，必须正确初始化主机命令，且在发送时，两次发送(即两帧数据的发送)间隔应不少于40Bits的发送时间（同理，每帧数据的两个Byte其发送时间间隔应小于40Bits的发送时间）。因此，在某些场合下，主机可有间隔地多次发送同一命令。

▲从机：对于从机，它等待到主机的命令后，对命令进行处理，然后根据处理的结果回送数据。

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--指导案例-WORD格式--范文范例 MODBUS协议年，于1979Modbus是一种串行通信协议，是Modicon）而发表的。事实上，它已为使用可编程逻辑控制器（PLC，并且现在是工业电子设备之标准经成为工业领域通信协议比其他通信协议使用的更广Modbus间相当常用的连接方式。 泛的主要原因有： 公开发表并且无版税要求

相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制

举允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，Modbus个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给Modbus）中，计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA 。通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)以太网以及其他支持互协议目前存在用于串口、Modbus 联网协议的网络的版本。物理层进行设备通信通过串口EIA-485Modbus大多数 [1]。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不采用Modbus RTU是一种紧凑的，同和协议细节上略有不同。是一种人类可读的，二进制表示数据的方式，Modbus ASCIIserial com冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（循环冗格式后续的命令／数据带有munication）方式。RTU格式采用纵向冗余校验的校验和。ASCII余校验的校验和，而变种的节点通ASCIIRTU变种的节点不会和设置为被配置为 信，反之亦然。Mod以太网）的连接，存在多个对于通过TCP/IP（例如 变种，这种方式不需要校验和的计算。bus/TCP对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上 都是相同的，只有封装方式是不同的。MB Modbus Plus(Modbus+有一个扩展版本或者Modbus

不同。它需 Modbus，不过此协定是+)Modicon专有的，和的高速令牌旋转。要一个专门的协处理器来处理类似HDLC 学习指导 专业资料．